CN104251864A - 标签线性检验检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种标签线性检验检测装置，包括：相互配合工作的光源和CCD相机，CCD相机镜头对准标签，光源能够将光线斜向的照射到标签上，CCD相机连接平面调整装置和升降装置，平面调整装置能够调整镜头平面与标签平面之间Y方向的平行度，升降装置能够调节相机镜头和标签之间的间距，旋转装置能够驱动光源旋转，旋转轴向平行于Y方向，光源和CCD相机共同设置在横移装置上并沿X方向移动。本发明设有的平面调整装置通过弧形块结构能够精准的调整镜头平面和标签平面的平行度，使用方便，有利于检测瑕疵的准确度，升降装置能够灵活的调整焦距，使得检测标签的尺寸方位更大，旋转装置能够保证光源与相机的扫描能够在标签平面精确聚焦。
Description
技术领域
本发明涉及一种标签检测装置，尤其涉及一种标签线性检验检测装置。
背景技术
电子产品，家电等物品上通常会粘贴或镶有带有商业标志的标签。制作好的标签通常因为制作过程和储运过程中的原因会在外观上产生瑕疵、划痕、麻点以及形状轮廓等缺陷，出于美观等方面的考虑，需要将带有瑕疵的标签通过外观检测后剔除，将合格产品留下安装在产品上。采用肉眼分辨瑕疵的方式已经不能够满足检测细微瑕疵的需要，现有技术中能够检测多种类型的瑕疵的设备工作效率过慢，并且很难一次性检测出多种瑕疵。
现有技术中的采用CCD相机进行比对并检测瑕疵的设备，在适应不同种标签过程中调整CCD相机镜头焦距的方式较为复杂，并且还没有一种设别能够调整镜头平面和标签平面的平行度，同时调整焦距过程中的精确调节和粗略调节过程也较为复杂。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种能够调整镜头和标签平行度的，且调焦结构稳定的标签线性检验检测装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种标签线性检验检测装置，包括：相互配合工作的光源和CCD相机，所述CCD相机镜头正面对准标签，所述光源能够将光线斜向的照射到标签上，其特征在于，所述CCD相机连接平面调整装置和升降装置，所述平面调整装置能够调整镜头平面与标签平面之间Y方向的平行度，所述升降装置能够调节所述相机镜头和所述标签之间的间距，所述光源连接旋转装置，所述旋转装置能够驱动所述光源旋转，旋转轴向平行于Y方向，所述光源和所述CCD相机共同设置在横移装置上并沿X方向往复移动。
本发明一个较佳实施例中，所述平面调整装置包括相互配合的两弧形块层叠在一起，分别为设有凸面的凸形块和设有凹面凹形块，所述凸面和所述凹面形状吻合的设置在一起，所述凸形块和所述凹形块两者至少一个固定设置，另一个连接所述CCD相机并能够使两弧形块相对转动。
本发明一个较佳实施例中，所述凸形块和所述凹形块相互转动的轴线在镜头的平面内平行于X方向。
本发明一个较佳实施例中，所述升降装置通过滑轨和滑块配合实现轨道式的升降运动，所述平面调整装置连接滑块，所述滑块设置在带有双滑轨的立柱上，所述立柱上设有的粗调丝杆和精调丝杆均能够在竖直方向带动所述CCD相机上下运动。
本发明一个较佳实施例中，所述平面调整装置和所述滑块之间通过L字形板连接，所述L字形板折弯处的内侧设有加厚的弧形结构。
本发明一个较佳实施例中，所述粗调丝杆的螺距大于所述精调丝杆螺距，所述粗调丝杆套设在所述滑块的螺孔内，所述滑块连接所述立柱和所述CCD相机。
本发明一个较佳实施例中，所述滑块和所述平面调整装置之间还设有能够相对上下运动的两滑板，所述精调丝杆能够调节两滑板之间的相对运动。
本发明一个较佳实施例中，所述旋转装置为电机驱动的转轴，所述转轴能够驱动所述光源旋转，所述转轴轴线平行于Y方向。
本发明一个较佳实施例中，所述横移装置为带有螺杆的滑座，所述光源和所述CCD相机共同设置在滑座上，所述滑座轴线平行于X方向，所述光源和所述CCD相机能够在滑座上同步沿X方向运动。
本发明一个较佳实施例中，所述CCD相机为线性CCD相机。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明本发明设有的平面调整装置通过弧形块结构能够精准的调整镜头平面和标签平面的平行度，使用方便，有利于检测瑕疵的准确度，升降装置能够灵活的调整焦距，使得检测标签的尺寸方位更大，旋转装置能够保证光源与相机的扫描能够在标签平面精确聚焦。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；
图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；
图3是本发明的优选实施例的立体结构图三；
图4是本发明的优选实施例的立体结构图四；
图5是本发明的优选实施例的俯视图；
图6是本发明的优选实施例的前视图；
图7是本发明的优选实施例的后视图；
图8是本发明的优选实施例的左视图；
图9是本发明的优选实施例的右视图；
图中：1、光源，2、线性CCD相机，3、平面调整装置，4、升降装置，5、旋转装置，6、横移装置，7、凸形块，8、凹形块，9、滑轨，10、滑块，11、立柱，12、精调丝杆，13、粗调丝杆，14、电机，15、转轴，16、螺杆，17、滑座，18、滑板，19、L字形板，20、弧形结构。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图-9所示，一种标签线性检验检测装置，包括：相互配合工作的光源和CCD相机，CCD相机镜头正面对准标签，光源能够将光线斜向的照射到标签上，其特征在于，CCD相机连接平面调整装置和升降装置，平面调整装置能够调整镜头平面与标签平面之间Y方向的平行度，升降装置能够调节相机镜头和标签之间的间距，光源连接旋转装置，旋转装置能够驱动光源旋转，旋转轴向平行于Y方向，光源和CCD相机共同设置在横移装置上并沿X方向往复移动。升降装置能够在更换检测标签后，通过调整镜头的焦距来适应不同标签对焦距的要求；平面调整装置能够通过微调来调节镜头和标签工位已经标签之间的平行度，这样CCD能够更好的检测标签的瑕疵；旋转装置能够将斜向的线光源照射到标签表面上时，恰好对准镜头垂直与标签平面的地方，使得镜头和光源能够在标签上的同一点聚焦，根据调整升降装置或者其他因素，旋转装置能够随时调整光源照射到标签上的位置，使用更加灵活，沿C方向的横移装置能够同时带动光源和相机沿X方向一条线一条线的扫面拍摄。
平面调整装置包括相互配合的两弧形块层叠在一起，分别为设有凸面的凸形块和设有凹面凹形块，凸面和凹面形状吻合的设置在一起，凸形块和凹形块两者至少一个固定设置，另一个连接CCD相机并能够使两弧形块相对转动。
凸形块和凹形块相互转动的轴线在镜头的平面内平行于X方向。因为CCD相机为线性CCD相机，平面调整装置只需调整镜头与标签平面X方向的角度，使得线线平行即可，无需调整Y方向的平行度。
升降装置通过滑轨和滑块配合实现轨道式的升降运动，平面调整装置连接滑块，滑块设置在带有双滑轨的立柱上，立柱上设有的粗调丝杆和精调丝杆均能够在竖直方向带动CCD相机上下运动。双滑轨结构匹配滑块上的双滑槽，此种结构比起单滑轨结构，其在水平方向的偏斜程度大大降低了，滑块在立柱上的升降运动更加平稳，相机镜头产生偏离的不良影响因素也大大降低。
平面调整装置和滑块之间通过L字形板连接，L字形板折弯处的内侧设有加厚的弧形结构。弧形结构的加厚层能够增强L字形板的抗形变能力，使得调整各个机构的过程中CCD相机和立柱之间由于连接机构的原因发生形变影响角度的因素大大降低。
粗调丝杆的螺距大于精调丝杆螺距，粗调丝杆套设在滑块的螺孔内，滑块连接立柱和CCD相机。
滑块和平面调整装置之间还设有能够相对上下运动的两滑板，精调丝杆能够调节两滑板之间的相对运动，两块滑板能够被精调丝杆驱动沿上下方向相对滑动，进而小范围的调整镜头和标签之间的间距。
旋转装置为电机驱动的转轴，转轴能够驱动光源旋转，转轴轴线平行于Y方向。
横移装置为带有螺杆的滑座，光源和CCD相机共同设置在滑座上，滑座轴线平行于X方向，光源和CCD相机能够在滑座上同步沿X方向运动。滑座两端还设有限位传感器，限位传感器能够在光源和相机运动到两侧的端部时，停止丝杆的转动，避免脱轨发生。
本发明在使用时，如图1所示，将标签固定在镜头正下方的工位内，通过精调丝杆和粗调丝杆的调整，CCD相机能够跟随滑块整体上下移动，镜头和标签之间的焦距被调整到合适位置，然后调整平面调整装置，平面调整装置通过调整镜头平面X方向的角度，使得镜头和标签平面之间沿X方向能够平行，然后再调整转轴，使得光源照射出的线光源能够与相机镜头聚焦在标签上，调整结束后，面性CCD相机沿Y方向进行线扫描，然后沿X方向逐线扫面，检测出瑕疵。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种标签线性检验检测装置，包括：相互配合工作的光源和CCD相机，所述CCD相机镜头正面对准标签，所述光源能够将光线斜向的照射到标签上，其特征在于，所述CCD相机连接平面调整装置和升降装置，所述平面调整装置能够调整镜头平面与标签平面之间Y方向的平行度，所述升降装置能够调节所述相机镜头和所述标签之间的间距，所述光源连接旋转装置，所述旋转装置能够驱动所述光源旋转，旋转轴向平行于Y方向，所述光源和所述CCD相机共同设置在横移装置上并沿X方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的标签线性检验检测装置，其特征在于：所述平面调整装置包括相互配合的两弧形块层叠在一起，分别为设有凸面的凸形块和设有凹面凹形块，所述凸面和所述凹面形状吻合的设置在一起，所述凸形块和所述凹形块两者至少一个固定设置，另一个连接所述CCD相机并能够使两弧形块相对转动。
3.根据权利要求2所述的标签线性检验检测装置，其特征在于：所述凸形块和所述凹形块相互转动的轴线在镜头的平面内平行于X方向。
4.根据权利要求1所述的标签线性检验检测装置，其特征在于：所述升降装置通过滑轨和滑块配合实现轨道式的升降运动，所述平面调整装置连接滑块，所述滑块设置在带有双滑轨的立柱上，所述立柱上设有的粗调丝杆和精调丝杆均能够在竖直方向带动所述CCD相机上下运动。
5.根据权利要求4所述的标签线性检验检测装置，其特征在于：所述平面调整装置和所述滑块之间通过L字形板连接，所述L字形板折弯处的内侧设有加厚的弧形结构。
6.根据权利要求4所述的标签线性检验检测装置，其特征在于：所述粗调丝杆的螺距大于所述精调丝杆螺距，所述粗调丝杆套设在所述滑块的螺孔内，所述滑块连接所述立柱和所述CCD相机。
7.根据权利要求4所述的标签线性检验检测装置，其特征在于：所述滑块和所述平面调整装置之间还设有能够相对上下运动的两滑板，所述精调丝杆能够调节两滑板之间的相对运动。
8.根据权利要求1所述的标签线性检验检测装置，其特征在于：所述旋转装置为电机驱动的转轴，所述转轴能够驱动所述光源旋转，所述转轴轴线平行于Y方向。
9.根据权利要求8所述的标签线性检验检测装置，其特征在于：所述横移装置为带有螺杆的滑座，所述光源和所述CCD相机共同设置在滑座上，所述滑座轴线平行于X方向，所述光源和所述CCD相机能够在滑座上同步沿X方向运动。
10.根据权利要求4所述的标签线性检验检测装置，其特征在于：所述CCD相机为线性CCD相机。
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