CN105486697B - 一种锡面视觉检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锡面视觉检测机,包括治具固定轴、检测工位和机体,所述机体的上方设置有操作面板,所述检测工位安装在机体的中间位置处,所述检测工位的左侧设置有分捡工位,所述取料上下运动模板的左侧设置有取料左右运动板,所述第二旋转离合块的下方设置有第二固定螺栓,所述第二固定螺栓的下方设置有治具旋转步进。与现有技术相比,本发明的有益效果是:该一种锡面视觉检测机,结构科学合理,使用安全方便,步进升降气缸带动步进马达上升,将旋转离合,销子插入到第二离合块中从而使离合活动块脱离防转块,实现旋转传动,当气缸复位时离合活动块在弹簧的作用下回到原位与防转块贴合,以防止治具固定轴旋转。

Description

一种锡面视觉检测机
技术领域
[0001] 本发明涉及检测机技术领域,具体为一种锡面视觉检测机。
背景技术
[0002] 焊锡机装有大尺寸透明窗,可观察整个焊接工艺过程,对产品研发,工艺曲线优化 具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪,可编程完美曲线控制,控温精 确,参数设置简便,易操作。可完成(:111?、3(^、?1^(:、〇「?、804等所有封装形式的单、双面?〇3 板焊接。工作效率极高,一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板 近100块,小尺寸可达数千块。焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出PCB板于焊机外 进行冷却的做法,使回流焊工艺曲线更完美,避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。
[0003] 然而先有的锡面视觉检测机在使用过程中存在着一些不足之处,例如锡面在检测 时,检测的方位过少,且一些检测的具体位置过少,难以检测完全,还有检测技术过低,不适 合新产品的锡面检测。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种锡面视觉检测机,以解决上述背景技术中提出的检测 不全问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种锡面视觉检测机,包括治具固定 轴、检测工位和机体,所述机体的上方设置有操作面板,所述检测工位安装在机体的中间位 置处,所述检测工位的左侧设置有分捡工位,所述检测工位的右侧设置有放料工位,所述取 料上下运动模板安装在检测工位的上方,所述取料上下运动模板的左侧设置有取料左右运 动板,所述取料上下运动模板的右下方设置有顶部相机检测板,所述顶部相机检测板的下 方设置有侧面相机检测板,所述侧面相机检测板的下方设置有光源,所述光源的下方设置 有产品定位治具,所述产品定位治具的下方设置有凸轮分割器转盘,所述凸轮分割器转盘 的左侧设置有良品流道,所述良品流道的左后侧设置有不良品流道,所述治具固定轴安装 在取料上下运动模板的内部,所述治具固定轴的下方设置有轴承座,且轴承座上设置有第 一固定螺栓,所述轴承座的下方设置有旋转离合活动块,所述旋转离合活动块的后方设置 有防转块,所述旋转离合活动块的下方设置有第一旋转离合块,所述第一旋转离合块的下 方设置有旋转离合销子,所述旋转离合销子的下方设置有第二旋转离合块,第二旋转离合 块的后方设置有复位槽型光眼,所述复位槽型光眼的后方设置有步进升降气缸,所述步进 升降气缸的下方设置有步进升降气缸固定座,所述第二旋转离合块的下方设置有第二固定 螺栓,所述第二固定螺栓的下方设置有治具旋转步进。
[0006] 优选的,所述凸轮分割器转盘为正方体结构。
[0007] 优选的,所述检测工位、放料工位和分捡工位为圆柱形结构。
[0008] 优选的,所述旋转离合活动块与治具固定轴通过弹簧固定连接。
[0009] 优选的,所述第一固定螺栓共设置有四个,且四个第一固定螺栓均匀安装在轴承 座上。
[0010]与现有技术相比,本发明的有益效果是:该一种锡面视觉检测机,结构科学合理, 使用g全方便,步进升降气缸带动步进马达上升,将旋转离合,销子插入到’第二离合块中从 而使离合活动块脱离防转块,实现旋转传动,当气缸复位时离合活动块在弹簧的作用下回 到原位与防转块贴合,以防止治具固定轴旋转。
附图说明
[0011]图1为本发明一种锡面视觉检测机结构示意图;
[0012]图2为本发明一种锡面视觉检测机的整体视图;
[0013]图3为本发明一种锡面视觉检测机的外观图;
[0014] 图4为本发明一种锡面视觉检测机的主视图。
[0015] 图中:1_治具固定轴、2_轴承座、3-防转块、4-复位槽型光眼、5—步进升降气缸、6一 步进升降^缸固定座、7_治具旋转步进、8-第一固定螺栓、9-弹簧、10—旋转离合活动块、n — 第一旋转离合块、I2-旋转离合销子、13-第二旋转离合块、14-第二固定螺栓、15_取料上下 运动模板、16-顶部相机检测模板、17-侧面相机检测模板、18_光源、19—产品定位治具、2〇_ 凸轮分割器转盘、21-取料左右运动模板、22-良品流道、23-不良品流道、24-检测工位、25-放料工位、26-分捡工位、27-操作面板、28-机体。
具体实施方式
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017]请参阅图1-4,本发明提供一种锡面视觉检测机技术方案:一种锡面视觉检测机, 包括治具固定轴1、检测工位24和机体28,机体28的上方设置有操作面板27,检测工位24安 装在机体28的中间位置处,检测工位24的左侧设置有分捡工位26,检测工位24的右侧设置 有放料工位25,取料上下运动模板15安装在检测工位24的上方,取料上下运动模板15的左 侧设置有取料左右运动板21,取料上下运动模板15的右下方设置有顶部相机检测板16,顶 部相机检测板16的下方设置有侧面相机检测板17,侧面相机检测板17的下方设置有光源 18,光源18的下方设置有产品定位治具19,产品定位治具19的下方设置有凸轮分割器转盘 20,凸轮分割器转盘20的左侧设置有良品流道22,良品流道22的左后侧设置有不良品流道 23,治具固定轴1安装在取料上下运动模板15的内部,治具固定轴丨的下方设置有轴承座2, 且轴承座2上设置有第一固定螺栓8,轴承座2的下方设置有旋转离合活动块10,旋转离合活 动块10的后方设置有防转块3,旋转离合活动块1〇的下方设置有第一旋转离合块11,第一旋 转离合块11的下方设置有旋转离合销子12,旋转离合销子12的下方设置有第二旋转离合块 13,第二旋转离合块13的后方设置有复位槽型光眼4,复位槽型光眼4的后方设置有步进升 降气缸5,步进升降气缸5的下方设置有步进升降气缸固定座6,第二旋转离合块13的下方设 置有第二固定螺栓14,第二固定螺栓14的下方设置有治具旋转步进7,凸轮分割器转盘20为 正方体结构,检测工位24、放料工位25和分捡工位26为圆柱形结构,旋转离合活动块1〇与治 具固定轴1通过弹簧9固定连接,第一固定螺栓8共设置有四个,且四个第一固定螺栓8均$ 安装在轴承座2上。
[0018] 工作原理:该机体28工作时,人工将产品放至分割器转盘治具上,分割器旋转至检 测工位24,升降气缸带动步进上升,步进带动治具旋转配合侧面相机检测模板17和顶部相 机检测模板16进行拍照处理,旋转检测步进复位升降气缸复位,分割器旋转至分捡工位26, 取料左右运动模板21和取料上下运动模板15运动将良品不良品分开放入到良品流道22和 不良品流道23。
[0019]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1. 一种锡面视觉检测机,包括治具固定轴(1)、检测工位(24)和机体(28),其特征在于: 所述机体(28)的上方设置有操作面板(27),所述检测工位(24)安装在机体(28)的中间位置 处,所述检测工位(24)的左侧设置有分捡工位(26),所述检测工位(24)的右侧设置有放料 工位(25),所述取料上下运动模板(15)安装在检测工位(24)的上方,所述取料上下运动模 板(15)的左侧设置有取料左右运动板(21),所述取料上下运动模板(15)的右下方设置有顶 部相机检测板(16),所述顶部相机检测板(16)的下方设置有侧面相机检测板(17),所述侧 面相机检测板(17)的下方设置有光源(18),所述光源(18)的下方设置有产品定位治具 (19) ,所述产品定位治具(19)的下方设置有凸轮分割器转盘(20),所述凸轮分割器转盘 (20) 的左侧设置有良品流道(22),所述良品流道(22)的左后侧设置有不良品流道(23),所 述治具固定轴(1)安装在取料上下运动模板(15)的内部,所述治具固定轴(1)的下方设置有 轴承座(2),且轴承座(2)上设置有第一固定螺栓(8),所述轴承座(2)的下方设置有旋转离 合活动块(10),所述旋转离合活动块(10)的后方设置有防转块(3),所述旋转离合活动块 (10)的下方设置有第一旋转离合块(11),所述第一旋转离合块(11)的下方设置有旋转离合 销子(12),所述旋转离合销子(12)的下方设置有第二旋转离合块(13),第二旋转离合块 (13)的后方设置有复位槽型光眼(4),所述复位槽型光眼(4)的后方设置有步进升降气缸 (5),所述步进升降气缸(5)的下方设置有步进升降气缸固定座(6),所述第二旋转离合块 (13)的下方设置有第二固定螺栓(14),所述第二固定螺栓(14)的下方设置有治具旋转步进 ⑺。
2. 根据权利要求1所述的一种锡面视觉检测机,其特征在于:所述凸轮分割器转盘(2〇) 为正方体结构。
3. 根据权利要求1所述的一种锡面视觉检测机,其特征在于:所述检测工位(24)、放料 工位(25)和分捡工位(26)为圆柱形结构。
4. 根据权利要求1所述的一种锡面视觉检测机,其特征在于:所述旋转离合活动块(1〇) 与治具固定轴(1)通过弹簧(9)固定连接。
5. 根据权利要求1所述的一种锡面视觉检测机,其特征在于:所述第一固定螺栓(8)共 设置有四个,且四个第一固定螺栓(8)均匀安装在轴承座(2)上。
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