CN204188535U - 自动化标签检验检测组装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化标签检验检测组装，包括：圆形的检测盘,以及沿所述检测盘旋转方向的侧周依次设置的第一检测装置、第二检测装置、喷码标记装置，检测盘上表面的边缘等间距设有至少四个标签工位，其中相邻的三个标签工位外侧分别依次对应的设置所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述喷码标记装置，所述标签工位用于放置标签。本实用新型将面性检测和线性检测组合到同一个设备上，一次性能够检测多种瑕疵，并且喷码标记装置能够将带有不同瑕疵的标签喷绘上不同的标记，以便分门别类的放置标签，平面调整装置能够更好的调整镜头和标签之间的平行度，升降装置能够调整焦距，使用更为方便，适用于多种标签的检测。

Description

自动化标签检验检测组装

技术领域

本实用新型涉及一种标签检测装置，尤其涉及一种自动化标签检验检测组装。

背景技术

   电子产品，家电等物品上通常会粘贴或镶有带有商业标志的标签。制作好的标签通常因为制作过程和储运过程中的原因会在外观上产生瑕疵、划痕、麻点以及形状轮廓等缺陷，出于美观等方面的考虑，需要将带有瑕疵的标签通过外观检测后剔除，将合格产品留下安装在产品上。采用肉眼分辨瑕疵的方式已经不能够满足检测细微瑕疵的需要，现有技术中能够检测多种类型的瑕疵的设备工作效率过慢，并且很难一次性检测出多种瑕疵。

现有技术中的采用CCD相机进行比对并检测瑕疵的设备，在适应不同种标签过程中调整CCD相机镜头焦距的方式较为复杂，并且还没有一种设别能够调整镜头平面和标签平面的平行度，同时调整焦距过程中的精确调节和粗略调节过程也较为复杂。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能够对多种外观瑕疵一次性进行检测的的自动化标签检验检测组装。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动化标签检验检测组装，包括：圆形的检测盘,以及沿所述检测盘旋转方向的侧周依次设置的第一检测装置、第二检测装置、喷码标记装置，其特征在于， 所述检测盘上表面的边缘等间距设有至少四个标签工位，其中相邻的三个标签工位外侧分别依次对应的设置所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述喷码标记装置，所述标签工位用于放置标签。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一检测装置为面性检测装置，所述面性检测装置设有面性CCD相机，所述面性CCD相机镜头位于对应的所述标签工位正上方。

本实用新型一个较佳实施例中，所述面性CCD相机连接第一平面调整装置，所述第一平面调整装置连接滑块，所述滑块设置在带有双滑轨的立柱上，所述立柱上设有的粗调丝杆和精调丝杆均能够在竖直方向带动所述面性CCD相机上下运动，所述第一平面调整装置能够通过两组形状匹配的两弧形块分别调整镜头平面与标签平面之间X方向和Y方向的平行度。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二检测装置为线性检测装置，所述线性检测装置包括相互配合工作的光源和线性CCD相机，所述光源和所述线性CCD相机同时设置在滑座上并沿X方向往复移动，所述线性CCD相机镜头位于对应的所述标签工位正上方，所述光源能够将光线照射到标签上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述光源连接由电机驱动的转轴，所述转轴能够驱动所述光源旋转，所述转轴轴线平行于Y方向。

本实用新型一个较佳实施例中，所述线性CCD相机连接第二平面调整装置，所述第二平面调整装置连接滑块，所述滑块设置在带有双滑轨的立柱上，所述立柱上设有的粗调丝杆和精调丝杆均能够在竖直方向带动所述线性CCD相机上下运动，所述第二平面调整装置能够通过形状匹配的两弧形块调整线性CCD相机镜头平面与下方标签平面之间Y方向的平行度。 

本实用新型一个较佳实施例中，喷码标记装置的喷头位于对应的所述标签工位上方，所述喷头能够做往复线性的朝向标签喷墨，往复的线性喷码与所述检测盘带动所述标签转动使标签上的喷码痕迹形成预定形状标记。

本实用新型一个较佳实施例中，所述喷码标记装置设置在所述检测盘外侧的固定装置上，所述喷码标记装置能够将喷墨喷在跟随所述检测盘转动的标签上形成特定标记。

本实用新型一个较佳实施例中，每个所述标签工位上均设有固定结构，所述固定结构能够将所述标签形状匹配固定住。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测盘底部中心设有DD电机，所述DD电机能够驱动所述检测盘周期性转动。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型将面性检测和线性检测组合到同一个设备上，一次性能够检测多种瑕疵，并且喷码标记装置能够将带有不同瑕疵的标签喷绘上不同的标记，以便分门别类的放置标签，平面调整装置能够更好的调整镜头和标签之间的平行度，升降装置能够调整焦距，使用更为方便，适用于多种标签的检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的俯视图；

图3是本实用新型的优选实施例的前视图；

图4是本实用新型的优选实施例的后视图；

图5是本实用新型的优选实施例的左视图；

图6是本实用新型的优选实施例的右视图；

图7是本实用新型的优选实施例的面性检测装置立体结构图；

图8是本实用新型的优选实施例的线性检测装置立体结构图；

图中：1、检测盘，2、面性检测装置，3、线性检测装置，4、喷码标记装置，5、标签工位，6、面性CCD相机，7、线性CCD相机，8、光源，9、第一平面调整装置，10、第二平面调整装置，11、精调丝杆，12、粗调丝杆，13、弧形块，14、滑座，15、电机，16、转轴，17、喷头，18、DD电机，19、限位传感器。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-8所示，一种自动化标签检验检测组装，包括：圆形的检测盘1,以及沿检测盘1旋转方向的侧周依次设置的第一检测装置、第二检测装置、喷码标记装置4，其特征在于， 检测盘1上表面的边缘等间距设有至少四个标签工位5，其中相邻的三个标签工位5外侧分别依次对应的设置第一检测装置、第二检测装置和喷码标记装置4，标签工位5用于放置标签。

第一检测装置为面性检测装置2，面性检测装置2设有面性CCD相机6，面性CCD相机6镜头位于对应的标签工位5正上方。

面性CCD相机6连接第一平面调整装置9，第一平面调整装置9连接滑块，滑块设置在带有双滑轨的立柱上，立柱上设有的粗调丝杆12和精调丝杆11均能够在竖直方向带动面性CCD相机6上下运动，第一平面调整装置9能够通过两组形状匹配的两弧形块13分别调整镜头平面与标签平面之间X方向和Y方向的平行度。

第二检测装置为线性检测装置3，线性检测装置3包括相互配合工作的光源8和线性CCD相机7，光源8和线性CCD相机7同时设置在滑座14上并沿X方向往复移动，线性CCD相机7镜头位于对应的标签工位5正上方，光源8能够将光线照射到标签上。光源8连接由电机15驱动的转轴16，转轴16能够驱动光源8旋转，转轴16轴线平行于Y方向。

线性CCD相机7连接第二平面调整装置10，第二平面调整装置10连接滑块，滑块设置在带有双滑轨的立柱上，立柱上设有的粗调丝杆12和精调丝杆11均能够在竖直方向带动线性CCD相机7上下运动，第二平面调整装置10能够通过形状匹配的两弧形块13调整线性CCD相机7镜头平面与下方标签平面之间Y方向的平行度。 

喷码标记装置4的喷头17位于对应的标签工位5上方，喷头17能够做线性的朝向标签的喷墨，线性喷码与检测盘1带动标签转动使标签上的喷码痕迹形成预定形状标记。

喷码标记装置4设置在检测盘1外侧的固定装置上，喷码标记装置4能够将喷墨喷在跟随检测盘1转动的标签上形成特定标记。每个标签工位5上均设有固定结构，固定结构能够将标签形状匹配固定住。检测盘1底部中心设有DD电机1815，DD电机1815能够驱动检测盘1周期性转动。

    一．面性检测装置2具体描述如下：

 面性CCD相机6，能够对CCD相机进行升降的升降装置，以及能够调节CCD相机镜头平面与标签平面之间平行度的平面调整装置，镜头朝向标签设置，平面调整装置能够通过两组形状匹配的两弧形块13分别调整镜头平面与标签平面之间X方向和Y方向的平行度，升降装置通过滑轨和滑块配合实现轨道式的升降进而调节相机镜头和标签之间的间距。升降装置能够在更换检测标签后，通过调整镜头的焦距来适应不同标签对焦距的要求；平面调整装置能够通过微调来调节镜头和标签工位5已经标签之间的平行度，这样CCD能够更好的检测标签的瑕疵。

相互配合的凸形块和凹形块组成一组转动结构，两组转动结构上下层叠在一起，两组转动结构相互转动的轴线在镜头平面内相互垂直，两组转动结构分别调节镜头平面与标签平面之间在X方向和Y方向的平行度。

相互配合的两弧形块13分为设有凸面的凸形块和设有凹面凹形块，凸面和凹面形状吻合的设置在一起，凸形块和凹形块两者至少一个固定设置，另一个连接CCD相机并能够使两弧形块13相对转动。 

CCD相机连接平面调整装置，平面调整装置连接滑块，滑块设置在带有双滑轨的立柱上，立柱上设有的粗调丝杆12和精调丝杆11均能够在竖直方向带动CCD相机上下运动。 双滑轨结构匹配滑块上的双滑槽，此种结构比起单滑轨结构，其在水平方向的偏斜程度大大降低了，滑块在立柱上的升降运动更加平稳，相机镜头产生偏离的不良影响因素也大大降低。

粗调丝杆12的螺距大于精调丝杆11螺距，粗调丝杆12套设在滑块的螺孔内，滑块连接立柱和CCD相机。

滑块和平面调整装置之间设有能够相对上下运动的两滑板，精调丝杆11能够调节两滑板之间的相对运动，两块滑板能够被精调丝杆11驱动沿上下方向相对滑动，进而小范围的调整镜头和标签之间的间距。

CCD相机罩在盒体内，CCD相机的上方和下方的盒体上设有开窗，这样镜头恰好能够通过下方的开窗拍取标签的照片。

平面调整装置和滑块之间通过L字形板连接，L字形板折弯处的内侧设有加厚的弧形结构。弧形结构的加厚层能够增强L字形板的抗形变能力，使得调整各个机构的过程中CCD相机和立柱之间由于连接机构的原因发生形变影响角度的因素大大降低。

面相检测装置，如图7所示，将标签固定在镜头正下方的工位内，通过精调丝杆11和粗调丝杆12的调整，CCD相机能够跟随滑块整体上下移动，镜头和标签之间的焦距被调整到合适位置，然后调整平面调整装置，平面调整装置通过调整镜头平面X方向和Y方向的角度，使得镜头和标签平面之间能够平行，调整结束后，面性CCD相机6通过拍取被检测标签的图像与其内部存储的标准图形比对，检测出图像中不同之处，并判断是否是瑕疵。

 二．面性检测装置2具体描述如下：

相互配合工作的光源8和CCD相机，CCD相机镜头正面对准标签，光源8能够将光线斜向的照射到标签上，其特征在于，CCD相机连接平面调整装置和升降装置，平面调整装置能够调整镜头平面与标签平面之间Y方向的平行度，升降装置能够调节相机镜头和标签之间的间距，光源8连接旋转装置，旋转装置能够驱动光源8旋转，旋转轴16向平行于Y方向，光源8和CCD相机共同设置在横移装置上并沿X方向往复移动。升降装置能够在更换检测标签后，通过调整镜头的焦距来适应不同标签对焦距的要求；平面调整装置能够通过微调来调节镜头和标签工位5已经标签之间的平行度，这样CCD能够更好的检测标签的瑕疵；旋转装置能够将斜向的线光源8照射到标签表面上时，恰好对准镜头垂直与标签平面的地方，使得镜头和光源8能够在标签上的同一点聚焦，根据调整升降装置或者其他因素，旋转装置能够随时调整光源8照射到标签上的位置，使用更加灵活，沿C方向的横移装置能够同时带动光源8和相机沿X方向一条线一条线的扫面拍摄。

平面调整装置包括相互配合的两弧形块13层叠在一起，分别为设有凸面的凸形块和设有凹面凹形块，凸面和凹面形状吻合的设置在一起，凸形块和凹形块两者至少一个固定设置，另一个连接CCD相机并能够使两弧形块13相对转动。

凸形块和凹形块相互转动的轴线在镜头的平面内平行于X方向。因为CCD相机为线性CCD相机7，平面调整装置只需调整镜头与标签平面X方向的角度，使得线线平行即可，无需调整Y方向的平行度。

升降装置通过滑轨和滑块配合实现轨道式的升降运动，平面调整装置连接滑块，滑块设置在带有双滑轨的立柱上，立柱上设有的粗调丝杆12和精调丝杆11均能够在竖直方向带动CCD相机上下运动。双滑轨结构匹配滑块上的双滑槽，此种结构比起单滑轨结构，其在水平方向的偏斜程度大大降低了，滑块在立柱上的升降运动更加平稳，相机镜头产生偏离的不良影响因素也大大降低。

平面调整装置和滑块之间通过L字形板连接，L字形板折弯处的内侧设有加厚的弧形结构。弧形结构的加厚层能够增强L字形板的抗形变能力，使得调整各个机构的过程中CCD相机和立柱之间由于连接机构的原因发生形变影响角度的因素大大降低。

粗调丝杆12的螺距大于精调丝杆11螺距，粗调丝杆12套设在滑块的螺孔内，滑块连接立柱和CCD相机。

滑块和平面调整装置之间还设有能够相对上下运动的两滑板，精调丝杆11能够调节两滑板之间的相对运动，两块滑板能够被精调丝杆11驱动沿上下方向相对滑动，进而小范围的调整镜头和标签之间的间距。

旋转装置为电机15驱动的转轴16，转轴16能够驱动光源8旋转，转轴16轴线平行于Y方向。

横移装置为带有螺杆的滑座14，光源8和CCD相机共同设置在滑座14上，滑座14轴线平行于X方向，光源8和CCD相机能够在滑座14上同步沿X方向运动。滑座14两端还设有限位传感器19，限位传感器19能够在光源8和相机运动到两侧的端部时，停止丝杆的转动，避免脱轨发生。

线相检测装置，如图8所示，将标签固定在镜头正下方的工位内，通过精调丝杆11和粗调丝杆12的调整，CCD相机能够跟随滑块整体上下移动，镜头和标签之间的焦距被调整到合适位置，然后调整平面调整装置，平面调整装置通过调整镜头平面X方向的角度，使得镜头和标签平面之间沿X方向能够平行，然后再调整转轴16，使得光源8照射出的线光源8能够与相机镜头聚焦在标签上，调整结束后，面性CCD相机6沿Y方向进行线扫描，然后沿X方向逐线扫面，检测出瑕疵。

本实用新型在使用时，如图1所示，（1）将待检的标签设置在装卸料处的工位内，然后检测盘1带动此工位转动至面性检测装置2底部，面性检测装置2对标签进行检测，并将检测结果传输到计算机；

（2）检测盘1带动此工位转动至线性检测装置3底部，线性检测装置3对标签进行检测，并将检测结果传输到计算机；

（3）检测盘1带动此工位转动至喷码标记装置4底部，计算机根据面性检测装置2和线性检测装置3传输的结果后得出代码，喷码标记装置4将代码喷绘在标签上；

（4）检测盘1带动此工位转动至初始的装卸料处，取出检测后的标签。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动化标签检验检测组装，包括：圆形的检测盘,以及沿所述检测盘旋转方向的侧周依次设置的第一检测装置、第二检测装置、喷码标记装置，其特征在于， 所述检测盘上表面的边缘等间距设有至少四个标签工位，其中相邻的三个标签工位外侧分别依次对应的设置所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述喷码标记装置，所述标签工位用于放置标签。

2.根据权利要求1所述的自动化标签检验检测组装，其特征在于：所述第一检测装置为面性检测装置，所述面性检测装置设有面性CCD相机，所述面性CCD相机镜头位于对应的所述标签工位正上方。

3.根据权利要求2所述的自动化标签检验检测组装，其特征在于：所述面性CCD相机连接第一平面调整装置，所述第一平面调整装置连接滑块，所述滑块设置在带有双滑轨的立柱上，所述立柱上设有的粗调丝杆和精调丝杆均能够在竖直方向带动所述面性CCD相机上下运动，所述第一平面调整装置能够通过两组形状匹配的两弧形块分别调整镜头平面与标签平面之间X方向和Y方向的平行度。

4.根据权利要求1所述的自动化标签检验检测组装，其特征在于：所述第二检测装置为线性检测装置，所述线性检测装置包括相互配合工作的光源和线性CCD相机，所述光源和所述线性CCD相机同时设置在滑座上并沿X方向往复移动，所述线性CCD相机镜头位于对应的所述标签工位正上方，所述光源能够将光线照射到标签上。

5.根据权利要求4所述的自动化标签检验检测组装，其特征在于：所述光源连接由电机驱动的转轴，所述转轴能够驱动所述光源旋转，所述转轴轴线平行于Y方向。

6.根据权利要求4或5所述的自动化标签检验检测组装，其特征在于：所述线性CCD相机连接第二平面调整装置，所述第二平面调整装置连接滑块，所述滑块设置在带有双滑轨的立柱上，所述立柱上设有的粗调丝杆和精调丝杆均能够在竖直方向带动所述线性CCD相机上下运动，所述第二平面调整装置能够通过形状匹配的两弧形块调整线性CCD相机镜头平面与下方标签平面之间Y方向的平行度。

7.根据权利要求1所述的自动化标签检验检测组装，其特征在于：喷码标记装置的喷头位于对应的所述标签工位上方，所述喷头能够做往复线性的朝向标签喷墨，往复的线性喷码与所述检测盘带动所述标签转动使标签上的喷码痕迹形成预定形状标记。

8.根据权利要求7所述的自动化标签检验检测组装，其特征在于：所述喷码标记装置设置在所述检测盘外侧的固定装置上，所述喷码标记装置能够将喷墨喷在跟随所述检测盘转动的标签上形成特定标记。

9.根据权利要求1所述的自动化标签检验检测组装，其特征在于：每个所述标签工位上均设有固定结构，所述固定结构能够将所述标签形状匹配固定住。

10.根据权利要求1所述的自动化标签检验检测组装，其特征在于：所述检测盘底部中心设有DD电机，所述DD电机能够驱动所述检测盘周期性转动。