CN211444206U - 一种Tray盘自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Tray盘自动上料设备，包括料仓底板、若干组料仓组件及Tray盘切换组件，各所述料仓组件并列设于料仓底板上，所述料仓组件包括有升降机构、插料机构、两个挡料机构及料仓流水线机构，所述升降机构与料仓底板连接，所述升降机构设于料仓流水线机构的末端底部，所述插料机构设于料仓流水线机构的末端两侧，所述挡料机构分别设于料仓流水线机构的首末两端。本实用新型通过设置有多组料仓组件和Tray盘切换组件，用户可根据后续设备流水线的实际需求，自行选择在某一组料仓组件上放置Tray盘的位置和数量，有效减少Tray盘的放料次数，省去需要对Tray盘进行分类的工序，大大提高上料设备的工作效率。

Description

一种Tray盘自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及的是一种Tray盘自动上料设备。

背景技术

现有技术中，手机摄像头模组一般放置在Tray盘进行上料组装或测试，市面上的上料设备大部分采用人工放料的方式进行，人工放料的方式会大大增加上料设备的放料次数，从而降低上料设备的工作效率。而市面上可进行AGV小车自动上料的设备，一般只针对同一种类型的Tray盘进行流水线移送，当需要运送多种待测Tray盘时，需要人工手动对Tray盘进行分类放料，极大的降低了上料效率，无法满足在同一条上料设备的流水线上，可自动放置多种待测Tray盘进行运送的要求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可设置多种Tray盘同时上料、不必对Tray盘进行分类工序、自动化程度高，上料工作效率高的Tray盘自动上料设备。

本实用新型的技术方案如下：一种Tray盘自动上料设备，包括料仓底板、若干组料仓组件及Tray盘切换组件，各所述料仓组件并列设于料仓底板上，所述Tray盘切换组件设于料仓底板上并与料仓组件呈平行设置；

其中，所述料仓组件包括有升降机构、插料机构、两个挡料机构及料仓流水线机构，所述升降机构与料仓底板连接，所述升降机构设于所述料仓流水线机构的末端底部，所述插料机构设于所述料仓流水线机构的末端顶部两侧，所述挡料机构分别设于所述料仓流水线机构的首末两端。

采用上述技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，所述料仓流水线机构包括两个侧板、若干个滑动轴承、四个L型支座、两个整料块、两条第一皮带、两个第一气缸及双轴步进电机，两所述侧板分别设在升降机构的顶部两侧，所述双轴步进电机设于两个侧板中间，所述双轴步进电机的两输出轴分别与一第一皮带连接，各所述第一皮带分别设于一侧板上，各所述滑动轴承分别设于第一皮带内，四个所述L型支座呈2×2对称设于两侧的侧板上，一所述第一气缸设于一侧板上，两第一气缸对称设置，一所述第一气缸的活塞杆与一整料块连接，一所述整料块与一侧板上的L型支座连接，另一所述整料块与另一侧板上的L型支座连接，两所述整料块对称设置。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，所述升降机构包括升降底板、第一电机、两个夹爪、滚珠丝杆、两个直线轴承、两个导向轴、两个第二气缸、夹爪固定板及升降固定板，所述升降底板设于料仓底板上，所述滚珠丝杆由下往上贯穿升降底板并与升降固定板连接，所述第一电机通过同步带机构与滚珠丝杆底部连接，所述滚珠丝杆上设有螺纹板，所述直线轴承分别设于升降固定板两侧，所述导向轴的一端穿过直线轴承与螺纹板连接，所述导向轴的另一端与夹爪固定板连接，所述夹爪固定板两侧各设有一第二气缸，各所述第二气缸的活塞杆分别与一夹爪连接。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，所述插料机构包括托盘卡位块、两条第一线性滑轨、滑轨固定块、气缸固定块、第三气缸、球头柱及球头活动柱，所述气缸固定块分别设于两侧板背部，所述第三气缸设于气缸固定块上，所述第三气缸的活塞杆与球头活动柱的一端连接，所述球头柱上设有导槽，所述球头活动柱的另一端与导槽滑动连接，所述滑轨固定块设于气缸固定块顶部，所述第一线性滑轨分别设于滑轨固定块两侧，所述第一线性滑轨上设有滑块，所述托盘卡位块两侧分别与一滑块连接，所述托盘卡位块中部设有U形槽，所述U形槽与球头柱线接触连接。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，所述挡料机构包括第四气缸、气缸安装块及挡料块，所述气缸安装块设于升降底板上，所述第四气缸设于气缸安装块上，所述第四气缸的活塞杆与挡料块连接。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，所述Tray盘切换组件包括第二电机、第二皮带、若干组移动装置、两条第二线性滑轨及滑轨底板，所述第二皮带设于滑轨底板上方，所述第二电机的输出轴与第二皮带连接，所述第二线性滑轨分别设于第二皮带两侧，各所述移动装置分别通过滑块设在第二线性滑轨上，所述移动装置通过卡扣与第二皮带连接。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，所述移动装置包括移动流水线机构及移动挡料机构。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，还包括有用于识别Tray盘上二维码的扫码组件，所述扫码组件包括有识别相机，所述识别相机位于Tray盘切换组件并与料仓底板连接。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘自动上料设备中，还包括有钣金外壳，所述料仓底板、若干组料仓组件及Tray盘切换组件均设于钣金外壳内。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在上料设备内设置有多组料仓组件和Tray盘切换组件，用户可根据后续设备流水线的实际需求，自行选择在某一组料仓组件上放置Tray盘的位置和数量，有效减少Tray盘的放料次数，省去需要对Tray盘进行分类的工序，大大提高上料设备的工作效率；料仓流水线组件可允许AGV小车实现自动放料，相比之前只能人工放料更合理，有效提升了工作效率；在料仓底板上还设有扫码组件，可自动读取Tray盘上的二维码信息，自动化生产程度高。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的料仓组件结构示意图；

图4为本实用新型的料仓流水线机构结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构结构示意图；

图6为本实用新型的插料机构结构示意图；

图7为本实用新型的挡料机构结构示意图；

图8为本实用新型的Tray盘切换组件结构示意图；

图9为本实用新型的移动装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1至图9所示，一种Tray盘自动上料设备，包括料仓底板2、若干组料仓组件3及Tray盘切换组件5，各所述料仓组件3并列设于料仓底板2上，所述Tray盘切换组件5设于料仓底板2上并与料仓组件3呈平行设置。本实施例中，包括有五组料仓组件3，每一组料仓组件3可对一种类型的Tray盘进行移送。

其中，所述料仓组件3包括有升降机构31、插料机构32、两个挡料机构33及料仓流水线机构34，所述升降机构31与料仓底板2连接，所述升降机构31设于所述料仓流水线机构34的末端底部，所述插料机构32设于所述料仓流水线机构34的末端顶部两侧，所述挡料机构33分别设于所述料仓流水线机构34的首末两端。

如图2及图3所示，料仓组件3的工作流程为，当需要上料时，位于料仓流水线机构34首端的挡料机构33下降，AGV小车自动的或人工手动的将一叠Tray盘放置在料仓流水线机构34的首端，然后位于料仓流水线机构34末端的挡料机构33上升，同时料仓流水线机构34将Tray盘运送至末端的升降机构31上，此时，升降机构31和插料机构32同时配合工作，将一叠Tray盘中的最底下一层的Tray盘放置在料仓流水线机构34上，其余Tray盘通过插料机构32悬架在料仓流水线机构34上方，然后位于料仓流水线机构34末端的挡料机构33下降，料仓流水线机构34将最底下一层的Tray盘送至下一Tray盘切换组件5工序中。本实施例中，上料设备共设置有五组料仓组件3，通过设置五组相同的料仓组件3，可提升上料设备Trap盘的供料容量，以方便用户在每一组料仓组件3上放置不同种类Tray盘，比如空Tray盘或待测Tray，并且还可减少人工或者AGV小车的放料次数，使上料设备的供料方式更加简单快捷。

如图4所示，作为优选的，所述料仓流水线机构34包括两个侧板341、若干个滑动轴承342、四个L型支座343、两个整料块344、两条第一皮带345、两个第一气缸346及双轴步进电机347，两所述侧板341分别设在升降机构31的顶部两侧，所述双轴步进电机347设于两个侧板341中间，所述双轴步进电机347的两输出轴分别与一第一皮带345连接，各所述第一皮带345分别设于一侧板341上，各所述滑动轴承342分别设于第一皮带345内，四个所述L型支座343呈2×2对称设于两侧的侧板341上，一所述第一气缸346设于一侧板341上，两第一气缸346对称设置，一所述第一气缸346的活塞杆与一整料块344连接，一所述整料块344与一侧板341上的L型支座343连接，另一所述整料块344与另一侧板341上的L型支座343连接，两所述整料块344对称设置。双轴步进电机347可为第一皮带345的运转提供动力，通过第一皮带345的运转将Trap盘带至末端的升降机构31上，运送Trap盘时，可将Trap盘放置在四个L型支座343内，四个L型支座343围成的空间可对Trap盘进行限制，防止其移动；同时，两个第一气缸346的活塞杆分别与一整料块344连接，当第一气缸346的活塞杆往外推时，两整料块344相互接触，将Trap盘封闭在L型支座343围成的空间内，当第一气缸346的活塞杆往内缩回时，整料块344相互分离，方便Trap盘进行下一步的分料操作。

如图5所示，作为优选的，所述升降机构31包括升降底板318、第一电机319、两个夹爪311、滚珠丝杆312、两个直线轴承313、两个导向轴314、两个第二气缸315、夹爪固定板316及升降固定板317，所述升降底板318设于料仓底板2上，所述滚珠丝杆312由下往上贯穿升降底板318并与升降固定板317连接，所述第一电机319通过同步带机构(未图示)与滚珠丝杆312底部连接，所述滚珠丝杆312上设有螺纹板310，所述直线轴承313分别设于升降固定板317两侧，所述导向轴314的一端穿过直线轴承313与螺纹板310连接，所述导向轴314的另一端与夹爪固定板316连接，所述夹爪固定板316两侧各设有一第二气缸315，各所述第二气缸315的活塞杆分别与一夹爪311连接。

如图6所示，作为优选的，所述插料机构32包括托盘卡位块321、两条第一线性滑轨322、滑轨固定块323、气缸固定块324、第三气缸326、球头柱325及球头活动柱327，所述气缸固定块324分别设于两侧板341背部，所述第三气缸326设于气缸固定块324上，所述第三气缸326的活塞杆与球头活动柱327的一端连接，所述球头柱325上设有导槽(未图示)，所述球头活动柱327的另一端与导槽滑动连接，所述滑轨固定块323设于气缸固定块324顶部，所述第一线性滑轨322分别设于滑轨固定块323两侧，所述第一线性滑轨322上设有滑块(未图示)，所述托盘卡位块321两侧分别与一滑块连接，所述托盘卡位块321中部设有U形槽(未图示)，所述U形槽与球头柱325线接触连接。

如图2至图6所示，升降机构31与插料机构32相互配合，可将一叠Trap盘中最底层的Trap盘进行分离，使之通过料仓流水线34运送至下一工序中。当一叠的Trap盘经由料仓流水线机构34运送在升降机构31顶部时，第一电机319启动，带动滚珠丝杆312转动，同时滚珠丝杆312又通过螺纹板310与升降固定板317连接，从而带动升降固定板317往上运动，此时，设在夹爪固定板316两侧的第二气缸315同时往外推出，两夹爪311呈打开状态。然后，插料机构32上第三气缸326往上推出，球头活动柱327在球头柱325上的导槽中滑动，使得球头柱325的另一端在U形槽内线性滑动，在第一线性滑轨322的作用下，托盘卡位块321往前推进，使得两侧的托盘卡位块321嵌在最底层及倒数第二层Trap盘之间，完成托举。当插料机构32完成托举后，升降机构31中的两夹爪311闭合，将最底层的Trap盘抓取，然后下降至料仓流水线机构34中的第一皮带345上，此时挡料机构33下降，位于第一皮带345上的Trap盘被送至下一工序，本实施例中，将Trap盘运送至Tray盘切换组件5的流水线中。

如图7所示，作为优选的，所述挡料机构33包括第四气缸331、气缸安装块332及挡料块333，所述气缸安装块332设于升降底板318上，所述第四气缸331设于气缸安装块332上，所述第四气缸331的活塞杆与挡料块333连接。当需要将位于料仓流水线机构34上的Trap盘阻挡在升降机构31上时，第四气缸331动作，挡料块333上升并与Trap盘相抵接，防止Trap盘继续移动。

如图2及图8所示，Tray盘切换组件5可接收来自料仓组件3上的Trap盘，并切换移送至其他工序。作为优选的，所述Tray盘切换组件5包括第二电机51、第二皮带52、若干组移动装置53、两条第二线性滑轨54及滑轨底板55，所述第二皮带52设于滑轨底板55上方，所述第二电机51的输出轴与第二皮带52连接，所述第二线性滑轨54分别设于第二皮带52两侧，各所述移动装置53分别通过滑块(未图示)设在第二线性滑轨54上，所述移动装置53通过卡扣(未图示)与第二皮带52连接。第二电机51可为第二皮带52的运转提供动力，移动装置53通过卡扣与第二皮带52连接，使得移动装置53可随第二皮带52的运转而移动位置。移动装置53不仅可接收由料仓组件3移送的Trap盘，而且还可在第二线性滑轨54上来回移动，以切换至不同线路工序的流水线。本实施例中，Tray盘切换组件5包括有两组移动装置53，在第二皮带52上设置两组移动装置53，可提升Trap盘的供料数量，从而提高设备的上料效率。

如图9所示，进一步的，所述移动装置53包括移动流水线机构531及移动挡料机构532。需要说明的是，本实施例中，移动流水线机构531与料仓流水线机构34的结构原理相同，可将从料仓组件3中接收到的Trap盘移动运送至下一工序设备。移动挡料机构532也和料仓组件3中的挡料机构33的结构原理相同，移动挡料机构532可将位于移动流水线机构34上的Trap盘处于待料位的状态，防止Trap盘在移动流水线机构532中移动，直至接收到送料指令后，移动挡料机构532才下降，将Tray盘从待料位传送到下一工序。

如图2所示，进一步的，为便于自动化生产，本实用新型还包括有用于识别Tray盘上二维码的扫码组件4，所述扫码组件4包括有识别相机(未图示)，所述识别相机位于Tray盘切换组件5并与料仓底板2连接。本实施例中，每一Tray盘上均设有二维码图像信息，该二维码上记录有该Tray盘上手机模块的相关信息，通过扫码组件4上的识别相机对二维码进行扫描，可自动读取Tray盘上的信息，便于自动化、数字化生产制造。

如图1所示，进一步的，为保护设备内部结构，本实用新型还包括有钣金外壳1，所述料仓底板2、若干组料仓组件3及Tray盘切换组件5均设于钣金外壳1内。需要说明的是，本实施例中，钣金外壳1上安装有显示器、按钮、指示灯、键盘鼠标及真空表电气元件，这些电气元件用于控制上料设备及便于观察设备状态。

需要说明的是，本实用新型也可反向设置在现有产线的流水线体的末端，作为收料设备使用，本实用新型的收料操作流程为：当Tray盘从Tray盘切换组件5流至流水线首端时，料仓流水线机构34的两个第一气缸346处于闭合状态，整料块344限制Tray盘移动，在第一皮带345的带动下，Tray盘流向料仓流水线机构34的末端，此时位于料仓流水线机构34末端的挡料机构33升起，位于料仓流水线机构34首端的挡料机构33下降，Tray盘到达升降机构31的正上方，升降机构31的两个夹爪311打开，推动流水线上的Tray盘上升后再关闭以夹持Tray盘，直至最底下一个Tray盘的支撑面到达挡料机构33的上平面后停止上升，然后，两夹爪311打开并下降至流水线以下的位置，此时，本实用新型完成一个收料周期。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在上料设备内设置有多组料仓组件和Tray盘切换组件，用户可根据后续设备流水线的实际需求，自行选择在某一组料仓组件上放置Tray盘的位置和数量，有效减少Tray盘的放料次数，省去需要对Tray盘进行分类的工序，大大提高上料设备的工作效率；料仓流水线组件可允许AGV小车实现自动放料，相比之前只能人工放料更合理，有效提升了工作效率；在料仓底板上还设有扫码组件，可自动读取Tray盘上的二维码信息，自动化生产程度高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种Tray盘自动上料设备，其特征在于：包括料仓底板、若干组料仓组件及Tray盘切换组件，各所述料仓组件并列设于料仓底板上，所述Tray盘切换组件设于料仓底板上并与料仓组件呈平行设置；

其中，所述料仓组件包括有升降机构、插料机构、两个挡料机构及料仓流水线机构，所述升降机构与料仓底板连接，所述升降机构设于所述料仓流水线机构的末端底部，所述插料机构设于所述料仓流水线机构的末端顶部两侧，所述挡料机构分别设于所述料仓流水线机构的首末两端。

2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述料仓流水线机构包括两个侧板、若干个滑动轴承、四个L型支座、两个整料块、两条第一皮带、两个第一气缸及双轴步进电机，两所述侧板分别设在升降机构的顶部两侧，所述双轴步进电机设于两个侧板中间，所述双轴步进电机的两输出轴分别与一第一皮带连接，各所述第一皮带分别设于一侧板上，各所述滑动轴承分别设于第一皮带内，四个所述L型支座呈2×2对称设于两侧的侧板上，一所述第一气缸设于一侧板上，两第一气缸对称设置，一所述第一气缸的活塞杆与一整料块连接，一所述整料块与一侧板上的L型支座连接，另一所述整料块与另一侧板上的L型支座连接，两所述整料块对称设置。

3.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述升降机构包括升降底板、第一电机、两个夹爪、滚珠丝杆、两个直线轴承、两个导向轴、两个第二气缸、夹爪固定板及升降固定板，所述升降底板设于料仓底板上，所述滚珠丝杆由下往上贯穿升降底板并与升降固定板连接，所述第一电机通过同步带机构与滚珠丝杆底部连接，所述滚珠丝杆上设有螺纹板，所述直线轴承分别设于升降固定板两侧，所述导向轴的一端穿过直线轴承与螺纹板连接，所述导向轴的另一端与夹爪固定板连接，所述夹爪固定板两侧各设有一第二气缸，各所述第二气缸的活塞杆分别与一夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述插料机构包括托盘卡位块、两条第一线性滑轨、滑轨固定块、气缸固定块、第三气缸、球头柱及球头活动柱，所述气缸固定块分别设于两侧板背部，所述第三气缸设于气缸固定块上，所述第三气缸的活塞杆与球头活动柱的一端连接，所述球头柱上设有导槽，所述球头活动柱的另一端与导槽滑动连接，所述滑轨固定块设于气缸固定块顶部，所述第一线性滑轨分别设于滑轨固定块两侧，所述第一线性滑轨上设有滑块，所述托盘卡位块两侧分别与一滑块连接，所述托盘卡位块中部设有U形槽，所述U形槽与球头柱线接触连接。

5.根据权利要求2所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述挡料机构包括第四气缸、气缸安装块及挡料块，所述气缸安装块设于升降底板上，所述第四气缸设于气缸安装块上，所述第四气缸的活塞杆与挡料块连接。

6.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述Tray盘切换组件包括第二电机、第二皮带、若干组移动装置、两条第二线性滑轨及滑轨底板，所述第二皮带设于滑轨底板上方，所述第二电机的输出轴与第二皮带连接，所述第二线性滑轨分别设于第二皮带两侧，各所述移动装置分别通过滑块设在第二线性滑轨上，所述移动装置通过卡扣与第二皮带连接。

7.根据权利要求6所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：所述移动装置包括移动流水线机构及移动挡料机构。

8.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：还包括有用于识别Tray盘上二维码的扫码组件，所述扫码组件包括有识别相机，所述识别相机位于Tray盘切换组件并与料仓底板连接。

9.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料设备，其特征在于：还包括有钣金外壳，所述料仓底板、若干组料仓组件及Tray盘切换组件均设于钣金外壳内。

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