JPH08141516A

JPH08141516A - 廃びんの色選別装置

Info

Publication number: JPH08141516A
Application number: JP30686094A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Sekine; 敏郎関根; Hironobu Nagashima; 啓修長島
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1994-11-16
Filing date: 1994-11-16
Publication date: 1996-06-04
Anticipated expiration: 2019-12-22
Also published as: JP3603353B2

Abstract

(57)【要約】［目的］廃びんを径別に選別して各径別に色分けする
コンパクトな装置を提供すること。［構成］３列供給振動フィーダ３及び径選別振動フィ
ーダ４により大径びん、中径びん及び小径びんが選別さ
れ、中径びんは廃びん整列装置５に供給され、ここから
１本ずつ整列して色検知装置６に供給される。これはカ
メラ装置を内蔵しており、これによる透過光による撮像
信号をコンピュータ又は画像処理装置に供給し、この演
算により廃びんの色を検知し、仕分装置７に供給する。
仕分装置７はベルトコンベヤから成り、この１本のロー
ラに同心的に取り付けたパルスエンコーダのパルス出力
を上記コンピュータ又は画像処理装置に供給し、ここで
その色検知時点から搬送速度と対応する選別位置までの
距離を演算し、仕分装置７内におけるリジェクタでこの
検知された廃びんを側方へと排除すらうようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は廃びんの色選別装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】特開平４−３６７７７４
号公報では図４３で示すような廃びん選別装置が開示さ
れている。すなわち図において、１’は分級振動篩、
２’は定量供給装置、３’は整列送り装置、４’は太さ
別ビン搬送コンベア、５’は色別センサー、６’は色別
払出し装置、７’は色別搬送コンベア、８’は粉砕機、
９’はバンカー、１０’は残渣搬送コンベア、１１’は
色別払出し装置６’の制御系をそれぞれ示す。

【０００３】分級振動篩１’は、四隅を支柱１−１’で
支持された枠体１−２’内に、ガラスビンの太さ別に複
数に区分された篩目群１’Ａ〜１’Ｆを有し、動力にて
振動が付与される構造となっている。各篩目群は例えば
１’Ａが２５ｍｍ以下、１’Ｂが４５ｍｍ以下、１’Ｃ
が５５ｍｍ以下、１’Ｄが６５ｍｍ以下、１’Ｅが７０
ｍｍ以下、１’Ｆが１１０ｍｍ以下の篩目となってい
る。

【０００４】整列送り装置３’からは各径の廃びんが太
さ別びん搬送コンベヤ４’に排出される。図では篩面群
１Ａ’に対する太さ別搬送コンベヤ４’しか図示され
ず、他の篩目群に対しても同様な構成としている。篩目
群１Ａａから排出された、ある径の廃びんは色別払い出
し装置６’に供給され、色別センサ５’は各色別に５−
１’乃至５−５’で成り、これらにそれぞれ隣接して色
別払い出し装置６−１’乃至６−５’が設けられてい
る。これらをその搬送方向に沿って配設させているベル
トコンベヤ上に太さ別搬送コンベヤ３’から排出され
る、ある径の廃びんを色別センサ５−１’から始まって
順次色を検知し、その位置でリジェクトされるべき色を
検知した場合には色別払い出し装置６’を駆動させる。
例えば、５−１’の色別センサでここでリジェクトすべ
き色を検知した場合には、色別払い出し装置６−１’を
駆動させて色別搬送コンベヤ７’へと導くようにしてい
る。このようにして各色別搬送コンベヤでは各色の廃び
んを、それぞれ粉砕機８’及びバンカー９’に搬出する
ようにしている。

【０００５】以上のように、確かに廃びんは色別に選別
されるのであるが、一本の搬送コンベヤ４’に沿って複
数の色別センサ５−１’乃至５−５’が設けられてお
り、これらにそれぞれ対応して、色別払い出し装置６’
を設けている。以上のようにして確かに廃びんは各色に
選別されるのであるが、各色に対してそれぞれ色別セン
サ及び色別払い出し装置を設けているので、選別される
べき色の数だけこれらが必要であり、装置全体が大型か
するのみならず、コストを上昇させている。

【０００６】また各色別センサ５’はその明細書に記載
しているように、ワイヤハーネスの色判別チェック、色
鉛筆の配列チェック等に使用されている装置を採用する
としているが、しかるに廃びんは透明に近いようなもの
や、反射光の強いものがあり、これらの色別センサでは
正確には廃びんの色を検出することが困難であると思わ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、装置をさらにコンパクトにし、かつ装
置コストを大巾に低下させることの出来る廃びんの色選
別装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、廃びん
径選別供給装置と、該装置から径別に供給される廃びん
を受ける各搬送ベルトコンベヤの上流側で対向して配設
される光源とカメラ装置と、該カメラ装置の撮像信号を
処理する画像処理装置又はコンピュータと前記搬送ベル
トコンベヤの下流側に該搬送ベルトコンベヤの搬送方向
に沿って配設される複数の色別リジェクターと、前記搬
送ベルトコンベヤの搬送速度を検出する速度検出手段と
から成り、前記廃びん径選別供給装置から各々供給され
る径別の廃びんを一本宛受ける前記各搬送ベルトコンベ
ヤの上流側で前記カメラ装置が該廃びんの前記光源の光
線の透過光を受けて前記画像処理装置又はコンピュータ
が色判定を行ない、この判定に応じて該廃びんの色に対
応する前記色別リジェクターの前方に至ったことを前記
速度検出手段の検出信号により演算し、該リジェクター
を作動させて前記搬送ベルトコンベヤの側方へと排除す
るようにしたことを特徴とする廃びんの色選別装置、に
よって達成される。

【０００９】以下は本発明に含まれる実施態様である。

【００１０】（１）前記撮像信号をコンピュータに供給
し、該コンピュータ内に記憶されている各種廃びんの形
状と色との対応データから、前記移送路で移送されてい
る廃びんの色を検知するようにした請求項１〜８の何れ
かに記載の廃びんの色選別装置。

【００１１】（２）前記カメラ装置はカラービデオカメ
ラであり、該カメラの撮像信号をコンピュータに供給
し、該コンピュータ内に記憶されている各種廃びんの形
状と色との対応データ及び／又は前記カラービデオカメ
ラの撮像信号中の色情報から廃びんの色を検知するよう
にした請求項１〜８の何れかに記載の廃びんの色選別装
置。

【００１２】（３）前記カメラ装置はカラービデオカメ
ラであり、廃びんに貼着されているラベル又は印刷部を
検知するようにし、これを検知していないときに前記カ
ラービデオカメラの撮像信号中の色情報から、搬送され
ている廃びんの色を検知するようにした請求項１〜８の
何れかに記載の廃びんの色選別装置。

【００１３】（４）各廃びんの形状と該形状に対応する
色とを前記コンピュータに記憶させ、廃びんをカメラ装
置により撮像し、該撮像信号を前記コンピュータに供給
して、前記記憶した各形状と比較し、対応する形状の色
により前記移送路の下流側で色選別するようにした請求
項１〜８の何れかに記載の廃びんの色選別装置。

【００１４】（５）前記カメラ装置はカラーカメラであ
って、廃びんの透過光を撮像し、該カラーカメラのカラ
ーコーダから得られるＲ、Ｇ、Ｂ信号により撮像された
廃びんの色を判定し、この判定と前記コンピュータに記
憶された形状に対応する色とが一致したときに、該色に
より前記色選別をするようにした上記（４）に記載の廃
びんの色選別装置。

【００１５】（６）前記廃びんの形状は複数の方向から
見た形状からなる上記（４）又は上記（５）に記載の廃
びんの色選別装置。

【００１６】（７）前記カメラ装置は第１カラー撮像カ
メラと第２カラー撮像カメラとから成り、前記光源は高
い光強度又は照度を有する第１光源と低い光強度又は照
度を有する第２光源とから成り、前記第１カラー撮像カ
メラにより前方を通過するびんで比較的透明度の小さい
びんの色を判別し、前記第２カラー撮像カメラにより、
前方を通過するびんで比較的透明度の大きいびんの色を
判別させるようにした請求項１〜８の何れかに記載の色
選別装置。

【００１７】（８）前記カメラ装置はカラー撮像カメラ
であり、その前方をびんが搬送されているときに前記光
源の光強度、又は照度を２段階に切換えるようにした請
求項１〜８の何れかに記載の廃びんの色選別装置。

【００１８】（９）前記切換えは前記光源に加える電圧
を制御することによって行われる上記（８）に記載の廃
びんの色選別装置。

【００１９】

【作用】廃びん色選別供給装置から一本ずつ廃びんが各
径別搬送ベルトコンベヤに供給される。この上流側で光
源からの光線を透過させるか、または反射させた光線を
カメラ装置が受け、この撮像信号を画像処理装置または
コンピュータに供給される。撮像信号の所定の演算処理
により色を判別し、この判別信号と共に速度検出手段の
出力を時間的に演算してこの廃びんの色に対応する色別
リジェクターまでの距離を演算し、この搬送ベルトコン
ベヤで搬送されるこの廃びんがリジェクトすべき色別リ
ジェクターの前方に至るとこれが作動し、搬送ベルトコ
ンベヤの側方へと移動される。このようにして、次から
次へと廃びん径選別供給装置から供給される廃びんの色
を上流側で判別し、速度検出手段の検出出力と、カメラ
撮像装置の撮像時点とから演算して対応する色別リジェ
クターまでの搬送距離を演算して順次この廃びんの色に
対応した位置で外方に排除される。廃びんの色選別はカ
メラ装置と画像処理装置またはコンピュータとから成
り、全ての廃びんに対して共通に用いられるので、装置
を大巾にコンパクトにし、かつカメラ装置のウィンドウ
の大きさを変えることにより、どのような径別の廃びん
に対しても用いることができるので、その適用範囲は広
く、従来より装置コストを大幅に低下させることが出来
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例による廃びんの色選別
装置について図面を参照して説明する。

【００２１】図１は本発明の実施例による廃びんの色選
別装置が適用される資源処理システムの全体を示すが、
図においてトラックスケール３０１において、資源ゴミ
を積載したトラックが、その積載ゴミの重量を測定され
た後、破袋機３０２に資源ゴミを排出する。資源ゴミは
公知のように、ビニールや紙の袋に各種ゴミを包装した
状態になっているが、これが破袋機３０２でビニールや
紙袋が破られたのち、資源ゴミとともに上方コンベヤ３
０３により危険物、大物ゴミ除去用のベルトコンベヤ３
０４に導かれ、人手により危険物や大物ゴミが除去され
る。この排出端に近接して風力選別機３０６が設けら
れ、ここで風力により重い物と軽い物とが分けられる
が、ベルトコンベヤ３０５から排出される紙やビニール
は特に軽いので、この上方に配置された吸引ベルトコン
ベヤ３０５に吸引されて、可燃物梱包機３１６へと排出
される。

【００２２】風力選別機３０６で、比較的比重の重いび
ん類はびん選別機３０７へ導かれ、ここで大径びん、中
径びん及び小径びんが選別されて、それぞれ中径びんベ
ルトコンベヤ、小径びん用パーツフィーダ３０４及び小
径びん用ベルトコンベヤ３１１に導かれ、この後、中径
びん色選別機３０９及び小径びん色選別機３１２に導か
れ、ここで各色に選別される。なお大径びんは本システ
ムでは色を選別することなく、そのままカレットにされ
るか、あるいはメーカーに供される。勿論この大径びん
に関しても、後述する本実施例による色選別機によりそ
の色を選別するようにしてもよい。またびん選別機３０
７から排出される各くずや残渣はそれぞれアルミニウム
圧縮機３１７、鉄類圧縮機３１８、残渣収容機３１９へ
と排出される。

【００２３】風力選別機３０６で軽い方のゴミとして分
離されたアルミ屑や鉄屑を含む各種ゴミは振動スクリー
ン３１３に導かれ、ここで残渣や各種ごみと分離され、
その篩上は磁選機３１４及びアルミ選別機３１５に導か
れ、それぞれ鉄屑及びアルミ屑が分離されてアルミニウ
ム圧縮機３１７および鉄類圧縮機３１８に供給される。
可燃物梱包機３１６からの梱包物、アルミニウム圧縮
物、鉄類圧縮物、残渣３１９や色別に分けられた廃びん
は、それぞれトラックによりトラックスケール３２０で
計重されて所定の場所へ搬送される。このような資源ゴ
ミ処理システムにおいて本発明に係わる部分はびん選別
機３０７、中径びん搬送コンベヤ３０８、搬送用パーツ
フィーダ３１０、小径びん搬送用ベルトコンベヤ３１
１、中径びん色選別機３０９、小径びん色選別機３１２
から成っている。

【００２４】図２及び図３は第１実施例の廃びんの色選
別装置の全体を示すが、これは１で示され、上流側から
風選機２（図１では図示されず）、三列供給振動フィー
ダ３（図１でびん選別機３０７の一部に対応する）、径
選別振動フィーダ４（図１でびん選別機３０７の一部に
対応する）廃びん整列装置５（中径びん搬送ベルトコン
ベヤ３０８に対応する）、色検知装置６及び仕分装置７
から成っている。色検知装置６と仕分装置７とで図１で
中径びん色選別機３０９に対応する。

【００２５】次に、各部について上流側から順に詳細に
説明する。図４は最上流側に配設された風選機２の詳細
を示すが、これは公知の構造を有し、箱体１０の相対向
する側壁部に噴出空気導入口１１及び導出口１２を形成
させており、上部にはガラス廃びん供給口１０ａを形成
させているが、これに近接して傾斜板１３を取り付け、
この下端部に対向して仕切壁部１０ｂを形成させてい
る。この両側にペットボトル（ＰＥＴ）排出口１０ｃ及
びその他の廃びん排出口１０ｄを形成している。ペット
ボトル排出口１０ｃに対向してガイドパイプ１４が設け
られており、図示せずとも、この下方にはペットボトル
収容箱が配設されている。

【００２６】また、その他の廃びん排出口１０ｄの直下
方には、その上流側端部を位置させて三列供給振動フィ
ーダ３が配設されており、これはトラフ２１内に図５に
明示されるように三列で、更に図６で明示されるように
段面がほぼ半円形状のトラック２５、２６及び２７を形
成させており、このトラックの上流側端部は図４に明示
するように平板部２８として形成されているが、ここに
風選機１０から選別された廃びんＢを振動により三列の
トラック２５、２６及び２７に導かれるのであるが、こ
のトラックによりその長手方向を移送方向に向けて下流
側に導かれるように構成されている。トラフ２１の両側
には一対の振動電動機２４ａ、２４ｂが取り付けられて
いるが、これは例えば誘導電動機であり、その回転軸の
両側に約半円形のアンバランスウエイトを取り付けてお
り、この回転により遠心力を発生するが、両振動電動機
２４ａ、２４ｂの公知の同期化力により同期して回転
し、振動電動機２４ａ、２４ｂの回転軸に対し垂直方向
の直線振動力を発生する。

【００２７】径選別振動フィーダ４のトラフ３０内には
下流側に向ってその巾が順次大となるスリット３１、３
２及び３３が形成されており、上流側から順次、小径び
ん、中径びん及び大径びんと仕分けられるのであるが、
最上流側の小径びんが落下してくる位置には、図７に明
示するように、外方に向って下向きに傾斜した一対の傾
斜面を有するガイド板３８がトラフ３１に一体的に形成
されており、この両側に一対の小径びん収容箱３７ａ、
３７ｂを配設している。また、中間部においては図８に
明示されるように、中径びんが落下する位置に対応して
三列の中径びん移送トラック４０、４１及び４２が画成
されている。そして最下流側では図９に明示されるよう
に、トラフの外方に向って下向きに傾斜する一対の傾斜
面を有する傾斜板４３がトラフ３０と一体的に固定され
ており、この両側に大径びん収容箱４４ａ及び４４ｂが
配設されている。この径選別振動フィーダ４も一対の振
動電動機３６ａ、３６ｂにより直線振動を受け、上述の
三列のスリット３１、３２及び３３上及び三列のトラッ
ク４０、４１及び４２内を長手方向を移送方向に向けて
廃びんを搬送するようにしている。

【００２８】次に、図１０乃至図１２を参照して廃びん
の整列装置５について説明する。本装置５は図１１に明
示されるように架台５１上に載置されており、その横フ
レーム部５１ａ上に本装置を駆動するためのモータ８２
が取り付けられている。架台５１の上フレーム部には搬
送ベルトコンベヤ５３が載置されており、これにはベル
ト５４が図１１に示すような形状で駆動ローラ５６、従
動ローラ５７、更にテンション用ローラ装置９３ａ、９
３ｂ及びテンションローラ９４を巻装されていて、テン
ションローラ９４はベルト５４の上方走行部の中間部の
直下方に位置し、テンション装置９０における主要部を
成すが、テンションガイドローラ装置９３ａ、９３ｂを
取り付けている調節板９１は固定されているが、テンシ
ョンローラ９４を取り付けている調節板９２はその四隅
に長孔９５、９５、９５、９５を形成させており、これ
にボルト９６を挿通させ、これの弛め、絞めにより上下
させてベルト５４のテンションを調節するようにしてい
る。

【００２９】架台５１の上フレームには載置台５２が固
定されており、この上面にベルト支持板５２ａが取り付
けられており、これによりベルト５４の上方走行部が大
きく撓まないようにしている。更に、この上方には、仕
切壁取付フレーム９９が固定されており、これには連結
部材６２を介して図１０に明示するように三列の廃びん
移送トラックを形成するように仕切板５８、５９、６
０、６１を取り付けており、図１０においてこの内最上
方及び最下方にある列のトラックを形成する仕切壁５
８、６１だけが搬送ベルト５４の全域に渡って延びてい
る。仕切壁５９、６０は中間部か下流側に至る前に終わ
っている。また、搬送ベルト５４の一側方には第１のガ
イドベルトコンベヤ６５が設けられているが、このベル
トコンベヤ本体は一端が軸６８により載置台５２に枢着
されており、またその中間部でばね６９を介して載置台
５２に支持されている枠体６７に取り付けられているの
であるが、ベルト７１を巻装させている駆動ローラ７３
及び従動ローラ７２は枠体６７に支承されており、駆動
ローラ７３は枠体６７の上面に固定されたモータ７０に
より駆動されるように構成されている。また、ばね６９
は枠体６７を軸６８の回りに回動可能に、且つ、一側方
に最近接するトラック内を移送されて来る廃びんＢ２に
押圧力を与える働きをする。

【００３０】搬送ベルト５４の下流側には、上流側の仕
切壁５９を延長する線上に仕切部材６２を横材６４によ
り架台５２の上フレームに固定させている。また、これ
に他側方に向って対向して第２のガイドベルトコンベヤ
６６を配設しているが、これは上流側の第１のガイドベ
ルトコンベヤ６５とほぼ同一の構成を有し、その枠体７
５は一端部で軸７６により枢着されており、その中間部
でばね８１を介して静止部に支持され、また、枠体の他
端部に第２のベルト駆動用モータ７８を取り付け、ベル
ト８０を巻装させている駆動ローラ７７を駆動するよう
に構成されている。

【００３１】次に、廃びんの選別処理装置１の最下流側
に位置する仕分け装置７について図１、図２及び、図１
３乃至図１５を参照して説明する。移送方向に関し、最
も左方にベルトコンベヤ１００が配設されており、これ
は駆動ローラ１０２に巻装され、これにより矢印の方向
に走行されるのであるが、この他方の側縁部に近接して
ガイドシュート２０９、２１０、２１１及び２１２が静
止部に取り付けられており、この下端部に対応して各色
に仕分けて排出される廃びんを受ける容器１０９、１１
０、１１１及び１１２が配設されている。例えば容器１
０９は無色、１１０は茶色、１１１は青緑色、１１２は
黒色のびん用であり、容器１１３はその他のびん用であ
る。容器１１３用にはガイド２１３が設けられている。
また、一方の側縁部に近接する静止部で板状のゲート１
０３、１０４、１０５及び１０６がその一端部で軸１０
３ａ、１０４ａ、１０５ａ及び１０６ａに枢着されてお
り、これらは図示しないエヤーシリンダの駆動ロッドに
接続されていて、実線で示す位置、又は一点鎖線で示す
位置（図１２でゲート板１０３について代表的に示
す。）を取るように構成されている。なお、従動ローラ
１０２ｂ（図３参照）には、同心的にパルスエンコーダ
Ｅが取り付けられ、このパルス出力は図示せずとも画像
処理装置又はコンピュータに供給される。

【００３２】図１６は、以上のように構成される廃びん
色選別装置における色検知装置６ａの詳細を示すもので
あるが、ベルトコンベヤ１００の上流側部分Ｑの一側方
にこれに近接して光源２００、またこれと対向して、他
側方に近接してビデオカメラ２０１が配設されている。
本カメラ２０１はいわゆるラインセンサで、ＣＣＤ（Ｃ
ｈａｒｇｅ・Ｃｏｕｐｌｅｄ・Ｄｅｖｉｃｅ）素子を縦
に複数個配列し、中径びんのうち、例えばビールびんＢ
２２がこの側方を通過する時、光源２００によりその影
をビールびんＢ２２の先端部から後端部に至るまでの各
ＣＣＤ素子の黒レベル及び白レベルの変化を検出し、こ
の検出信号をコンピュータ２０２に供給するようにして
いる。このコンピュータ２０２内には中径びんの各種類
（前後逆にした姿勢の形状も各種類のびんについて記憶
している。）についてその形状及びこれに対応する色を
データとして記憶しており、例えば、ビールびんの場合
は茶色であるので、記憶したビールびんの形状との一致
データから茶色であるという検出信号をＸとして下流側
の仕分装置７に供給するようにしている。その他、中径
びんに属するびんとしてウィスキーのびんＢ２１では、
その形状との対応から黒色であるとのデータを呼び出し
て、この検出信号Ｘを同様に下流側の仕分装置７に供給
するようにしている。ベルト部分Ｑの両側には突条Ｑ
ａ、Ｑｂが形成され、びん（Ｂ２２）が外方に飛び出さ
ないようにしている。場合によっては、この突条Ｑａ、
Ｑｂ間の距離を更に小として、びん（Ｂ２２）を挟持す
るかたちで搬送するようにしてもよい。

【００３３】図１７は図１６に示す色検知装置の他の実
施例を示すものであるが、装置全体は６ａ’で示されて
おり、ベルトコンベヤ部分Ｑの上流側で、この一側方に
近接してカラービデオカメラ２０３が配設されており、
これは図１６の実施例と異なりエリアセンサであり、Ｃ
ＣＤ素子を二次元的に整列配置したものでこのカラービ
デオカメラ２０３の撮像信号のうち色情報をコンピュー
タ２０４に供給する。なお、２０７は光源であり、カメ
ラ２０３の前方を通過するびん（Ｂ２１）を照明する。

【００３４】また、下流側には図１６の実施例と同様に
ラインセンサとしてのビデオカメラ２０５が近接して配
設され、これに対向して他側方に光源２０６が配設され
ているが、これは図１６の実施例と同様であり、このビ
デオカメラ２０５ではここを通過する中径びん、例えば
ウィスキーのびんＢ２１の形状を撮像信号としてコンピ
ュータ２０４に供給し、図１６の実施例と同様に各形状
とこれに対応する色との対応データからその色を判断す
るようにしているが、本実施例では上流側のビデオカメ
ラ２０３からの色情報と下流側のビデオカメラ２０５の
撮像信号による形状認識による色判別とを組み合わせ
て、ベルトコンベヤ部分Ｑ上を移送される中径びんＢ２
１の色を判断するようにしている。従って、カラービデ
オカメラ２０３による撮像信号と、ビデオカメラ２０５
によるラインセンサによる形状認識で判定された色が一
致しない場合には、下流側の仕分装置７においてその他
の色の中径びんとして選別されるように構成されてい
る。

【００３５】本発明の第１実施例は以上のように構成さ
れるが、次にその作用について説明する。

【００３６】装置１の最上流側に位置する風選機２の上
方から廃びんが供給される。図４に示すようにこれら廃
びんＢ、Ｐ等は、傾斜板２３上に落下し、この下端部か
ら下方へと落下する途中で、図において右方から圧縮空
気を受け、比較的比重の小さいペットボトルＰは左方へ
と吹き飛ばされ、排出口１０ｃより下方のガイドパイプ
１４内に選別落下する。三列振動フィーダ３において
は、廃びんＢは、平板部２８を振動により移送された
後、三列のトラック２５、２６及び２７内に落下する
が、ここを移送される途中で段面が半円形状であるこ
と、及び振動は廃びんＢを長手方向を移送方向に向ける
作用を与えるので、ここを円滑に図５に示すように長手
方向を移送方向に向け一列で振動により移送される。

【００３７】次いで、仕分け振動フィーダ４においてス
リット３１、３２及び３３に上流側から一列で各径の廃
びんが供給されるのであるが、これは下流側に向って順
次巾が大となるように構成されているので、まず小径の
びんＢ３が図７で示すように下方に落下し、傾斜板３８
上を外方へと滑動してガイドパイプ３７ａ、３７ｂ内に
導入される。中径びん及び大径びんは、更にスリット３
１、３２及び３３上を振動により移送され、トラフのほ
ぼ中間部で、中径びんＢ２は図９に示すように断面が長
方形のトラック４０、４１及び４２内に落下してここを
振動により移送され、この下流側に配設された本発明に
係わる整列装置５に導かれる。大径びんＢ１はそのまま
スリット３１、３２及び３３上を移送され、下流側端部
に配設された傾斜板４３に至ると、図９に示すようにト
ラフの外方へと滑動して収容箱４４ａ、４４ｂに排出さ
れる。

【００３８】かくして中径びんＢ２のみが整列装置５内
に導かれるが、図１０に示すように仕切壁部材５８、５
９、６０、６１により三列でその長手方向を移送方向に
向けて搬送ベルトコンベヤ５４により搬送され、搬送ベ
ルトコンベヤ５４の中間部に至ると、図１０において最
上方の列及び中央の列の廃びんＢ２は、図示されるよう
に接触して押圧し合うが、ガイドベルトコンベヤ６５に
当接している側の廃びんＢ２’はこのベルトに圧接し、
且つこれが搬送ベルト５４の搬送速度より大であるの
で、当接しているびんから離脱して優先的に搬送ベルト
５４の下流側へと導かれる。この後、当接していた廃び
んＢ２が上流側へと導かれる。

【００３９】また、搬送ベルトコンベヤ５３の下流側で
は、第２のガイドベルトコンベヤ６６が配設されてお
り、これに当接しながら搬送されてきた廃びんＢ２は、
中間部を搬送されてきた他の列の廃びんよりは優先的に
ベルト８０への当接により下流側へと搬送される。結
局、図１２に明示するように、単列で廃びんＢ２を通す
間隔ｗを通って、図２に示される色検知装置６に導かれ
る。この色検知装置においてもベルトコンベヤ部Ｑが設
けられるが、ここを一列で供給され、色検知部６ａで
は、廃びんＢ２２がビデオカメラ２０１でその影が撮像
され、コンピュータ２０２にその撮像信号を供給して、
コンピュータ２０２内に記憶されている各種廃びんの色
と形状の対応データから、今このベルトコンベヤ部Ｑで
移送されている廃びんが茶色の廃びんＢ２２であるとす
ると、その形状との対応からこれを検知することが出
来、コンピュータ２０２はエンコータＥからのパルス信
号を受けているのであるが、今茶色であることを検知し
たことにより（パルス間隔とパルス数から速度がわか
る）、この撮像位置から茶色のびんＢ２２を仕分けるゲ
ート２０４までの位置を演算することにより、撮像時点
よりこの位置まで移送される時間の後に検知信号Ｘをゲ
ート１０４に対応する駆動装置を駆動させるようにして
いる。

【００４０】図１３に示すように、上流側から一本宛、
且つ、色を検知された廃びんＢ２がベルトコンベヤ１０
０により、図１３において右方へと移送されるのである
が、、この茶色のびんＢ２２は、ゲート１０４に図示せ
ずとも結合されたシリンダ装置の駆動ロッド１０４ａの
往動により実線の位置をとり、これより上流側のゲート
板１０３は図示した実線の位置のままであるので、ゲー
ト１０３の側方をそのまま通過し、ゲート板１０４に導
かれてガイドシュート２１０を通り、収容箱１１０に排
出される。その他の色のびんＢ２１及びＢ２３について
も、上流側の色検知部６ａの検知信号Ｘを受けた制御器
の作動により、ゲート板１０３及び１０５を選択的に駆
動して各収容箱１０９及び１１１のいづれかに色別に廃
びんを仕分ける。なお、図１３には、収容箱１１２、１
１３及びゲート板１０６は図示しなかったが、同様に作
動して黒色及びそのほかの色のびんに分ける。

【００４１】なお、色検知装置として図１７に示す６
ａ’を用いた場合にはその上流側では上述と同様な作用
を行なうのであるが、ここでは廃びんの形状をカラービ
デオカメラ２０３で撮像され、その色情報がコンピュー
タ２０４に供給される。さらにこの下流側のビデオカメ
ラ２０５の撮像信号により、その影の形状認識によるコ
ンピュータ２０４内でのリストからその色を判断するの
であるが、これらがコンピュータ２０４内での対応リス
トにおける色判断と、カラービデオカメラ２０３による
色情報による色判断と一致すると、このびんＢ２１が、
例えばウィスキーのびんであれば、その形状から無色で
あると判定して下流側の仕分け装置におけるゲート板１
０３を駆動させて収容箱１０９内に排出するようにして
いる。勿論この場合もコンピュータ２０４はパルスエン
コーダーダＥからの出力Ｙを受けてベルトコンベヤ１０
０の搬送速度を検出しており、これからこのびんの色に
対応するゲート板までの距離を演算して、この距離に至
った時にコンピュータ２０４から出力信号Ｘを供給する
ようにしている。

【００４２】以上述べたように、本発明の第１実施例に
よる廃びんの色選別装置１においては、廃びん整列装置
５において高い供給率で一列の整列状態で色検知装置６
に供給することができるので、従来より大巾に仕分け能
率を向上させることができる。色検知は確実であるので
正確な仕分けが行なわれる。又、従来例のように色検知
装置６又は６’は１つで複数の色のびんを仕分けること
ができるので、装置全体をコンパクトなものとすること
ができる。

【００４３】図１８、図１９は色検知装置の更に変形例
を示すが、本実施例の色検知部６ａはベルトコンベヤＱ
の一側方に近接して配設される光検知装置２０１’（カ
メラであってもよい）と、これに対向して他側方に配設
されるランプ２０９、更にこれに近接して光検知装置２
０１’の光検知部２０１ａ’がこの前を通過する廃びん
Ｂ２２のラベルＭを検知する検知位置にそのカメラレン
ズ２０３ａ’が対向するようにカラービデオカメラ２０
３’が配設されている。光検知装置２０１’及びカラー
ビデオカメラ２０３’のそれぞれの検知信号は、導線２
０２ａ’及び２０２ｂ’を介してコンピュータ２０２’
に供給される。なお、光検知部２０１ａ’はラベルＭが
いかなる位置をしめていてもこれを検知し得るように上
下方向に長い形状を呈している。ベルト部Ｑの両側には
突条Ｑａ、Ｑｂが形成され、びん（Ｂ２２）が外方に飛
び出さないようにしている。場合によっては、この突条
Ｑａ、Ｑｂ間の距離を更に小として、びん（Ｂ２２）を
挟持するかたちで搬送するようにしてもよい。

【００４４】図１９に示すように、例えばビールびんの
ような茶色のびん、Ｂ２２がベルトコンベヤ部Ｑで移送
されて来て、光検知装置２０１’の検知部２０１ａ’を
その先端が通過する時には、光検知部２０１ａ’が受け
る光のレベルＬが時間ｔ₀ でＬ₀ のレベルに低下し、こ
の後、ラベルＭが検知部２０１ａ’に到来すると、ｂに
対応する位置の時間ｔ₁ でレベルＬ₁ まで低下する。そ
して、ラベルＭの後端ｃが通過する時の時間ｔ₂ に光検
知部２０１ａ’が受けるレベルはＬ₀ に上昇する。コン
ピュータ２０２’内においては、時間ｔ₁ において立ち
下がりに同期するパルス、及び時間ｔ₂ で立ち上がりに
同期するパルスを発生し、立ち上がりのパルスに同期し
てカラービデオカメラ２０３’のシャッターをきるか、
撮像開始をするようにしている。よって、びんＢ２２の
後端ｄとラベルＭの後端ｃとの間のびんＢ２２の撮像信
号から茶色の色情報を受けて、下流側の仕分装置７にこ
の色信号Ｘを供給する。すなわち、撮像時点よりこのび
んの色に対応するゲートまで来る時間を計測して、この
ゲートの前にくると駆動信号を発する。

【００４５】以上のようにして、ラベルＭを検出するよ
うにしているので、図１８とは逆の方向で、すなわち、
底部を先頭にしてベルトコンベヤ部Ｑを移送される場合
には、Ｌ₀ のレベルが発生開始の時間が図１９の場合と
はずれるが、時間ｔ₁ −ｔ₂間の時間は同一であり、か
つ、立ち上がりに同期するパルスに同期してカラービデ
オカメラ２０３’で撮像するようにしているので、いず
れにしても、びんＢ２２の色を確実に検知することが出
来る。なお、廃びんＢ２２の移送姿勢（長手方向を移送
方向に向けてはいるが）によってはラベルＭの高さ方向
での位置が変動するが、光検知部２０１ａが高さ方向に
長いのでレベルＬ₁ の高さが多少、変動しても確実に立
ち上がり、立ち下がりに同期するパルスが得られる。

【００４６】以上の変形例の色検知装置でも確実に各び
んの色を判定することができる。

【００４７】図２０は本発明の第３実施例による廃びん
の色選別装置を示すが、図１の資源ごみ処理システムに
おける小径びんの選別装置を示すもので、図１における
振動パーツフィーダ３１０はびん選別機３０７から小径
びんが供給されるのであるが、これは第１実施例におけ
る廃びん径別振動機３から排出される小径びん、例えば
ドリンクびん類の色選別を行なうためのものであって、
第１実施例における排出ダクト３７ａ、３７ｂよりこの
振動パーツフィーダのボウルに排出される。振動パーツ
フィーダ３１０は公知の構造を有し、椀状のびん受容器
の中心軸の回りにねじり振動を行なうものであるが、そ
の内周壁部にスパイラル状のトラック３１０ａを形成さ
せており、このトラック巾は図２１に示すように小径び
んの径にほぼ等しく形成されており、またこのボウルの
径外方向に向って下向きに傾斜している。従って図２１
に示すように、捩り振動による遠心力とともに径外方向
に向かう重力作用でそのボウルの外周壁部に当接しなが
らその軸方向を移送方向に向けて移送される。なお、横
向きの小径びんＢ３はボウルの内方に落下する。トラッ
ク３１０ａの排出端に近接してベルトコンベヤ４００が
配設されているが、図１の資源ごみ処理システム全体を
示す図においては、コンベヤ３１１が用いられている
が、本実施例ではこれは図示省略している。ベルトコン
ベヤ４００は図２３に示すように駆動ローラ４０２ａと
従動ローラ４０２ｂの周りに巻装されるゴムベルトから
成り、この表面には一対のゴムで成る突条４００ａ、４
００ｂが形成されており、図２２に示すように小径びん
Ｂ３の外縁部を安定に支持させる構成となっている。

【００４８】このベルトコンベヤ４００の側方には電磁
弁取付板が設けられており、これはベルトコンベヤ４０
０の搬送方向に沿っているが、色別に選別すべく、選別
位置に対応して空気噴出口４０４ａ、４０４ｂ、４０４
ｃ、４０４ｄが設けられており、これら空気噴出口４０
４ａ、乃至４０４ｂには空気噴出パイプが共通のエアコ
ンプレッサ４０６に、それぞれ電磁弁４０５ａ乃至４０
５ｄを介して接続されている。これら電磁弁４０５ａ及
び４０５ｄのソレノイド部は制御装置４０３（コンピュ
ータ）の出力端子に接続され、他方これは従動ローラ４
０２ｂに同心的に取り付けられているパルスエンコーダ
Ｅから出力が供給されている。このベルトコンベヤ４０
０の上流側には、第１実施例で述べた色検知装置６ａ、
６ａ’を内蔵する色検知部４０１が配設されており、振
動パーツフィーダ３１０から１本ずつ供給される小径び
んがここを通ることにより第１実施例と同様にその色が
検知されて同ベルトコンベヤ４００により図２３におい
て右方に搬送される。

【００４９】本発明の第２実施例による廃びんの色選別
装置は以上のように構成されるが、次にこの作用につい
て説明する。

【００５０】第２実施例で述べた廃びん径選別装置から
小径びんＢ３が排出ダクト３７ａ、３７ｂを通って振動
パーツフィーダ３１０のボウルに排出される。これはボ
ウル内で捩り振動を入れることにより、この長手方向を
移送方向に向けてスパイラル状のトラック３１０ａを振
動により移送される。これからベルトコンベヤ４００に
排出された小径びんは突条４００ａ、４００ｂにその外
方上縁部が載置されることにより安定にその長手方向を
移送方向に向ける姿勢をとって色検知部４０１内に導か
れここで上述したようにその廃びんの色が検知されて対
応する空気噴出口に至ると、パルスエンコーダＥからの
パルス出力を制御装置４０３が演算して搬送速度と色検
知部４０１における検知時点とから対応する空気噴出口
までの距離を演算して、この前方に至るとこれに対応す
る電磁弁、例えば４０５ｂのソレノイド部を励磁するこ
とにより、まさに直前方に至った時に空気噴出し、これ
に対応するシュート、例えば４０７ｂに吹き飛ばすよう
にしている。

【００５１】第１実施例も第２実施例も同様な効果を奏
するのであるが、さらに小径びんであるために、電磁弁
と空気噴出口を用いることにより、その選別作用はさら
に高速化される。また振動パーツフィーダと一対の突条
を形成させたベルトコンベヤ４００を用いることにより
１本ずつ正確にその色を検知して選別することができ
る。

【００５２】図２４は、本発明の第３実施例によるガラ
ス廃びん装置の全体を示す概略のレイアウト図である
が、上流側から反転機５０２及びこれに破袋機５０３が
接続されているが、反転機５０２の詳細は、図２５に示
されており、破袋機５０３は公知の構造のものを利用す
ることが出来、複数のびんを包んでいる袋を刃具で破
り、空気吸込みパイプにより袋材料、例えば合成樹脂の
薄いフィルム類が吸い上げられてフィルム類収容箱５１
３に排出される。破袋機５０３からペットボトル選別機
５０４に廃びんを主とするごみが供給され、この詳細も
やはり図２６に示されており、これから選別されたペッ
トボトルは、ペットボトルの収容箱５１４に排出され
る。この選別機５０４から分離された廃びん等は、各種
のごみ分離及び大径、中径及び小径にびんを仕分ける為
のコンベヤ装置５０５が接続されており、ここを公知の
加振機構による振動するトラフＴの移送途上には上流側
から鉄類を分離する鉄ごみ分離部５０５Ａ、次いで非鉄
金属ごみ分離部５０５Ｂ及び土砂分離部５０５Ｃ及び、
びん径選別部５０５Ｄとを形成させており、上流側から
それぞれ分離された鉄ごみは、ダクト５１８を通ってご
み収容箱５１５に、非鉄ごみはダクト５１９を通って非
鉄ごみ収容箱５１６、土砂類はガイド５２０を通って土
砂類収容箱５１７に排出される。コンベヤ装置５０５の
最下流側に位置するびん径選別部５０５Ｄでは、大径、
中径及び小径びんがやはり図３０に明示されている構成
で選別され、大径びんは、図示しない搬送機を通って所
定の位置に、中径びんは、整列装置５０６を通って色選
別機５０９に供給される。又、小径びんは、ダクト５２
１を通って振動パーツフィーダ５０７に供給され、ここ
で一個宛一列にしてベルトコンべヤ５０８に供給され、
ここから色選別機５１０に供給される。

【００５３】上記色選別機５０９、５１０（第１実施例
の色検知部６ａ、６ａ’と同構成）には、全体として６
１０Ａ、６１０Ｂ（第１実施例の色選別機３０９、第２
実施例の３１２と同構成）で示される各仕分装置に供給
され、上流側の色選別機５０９、５１０の選別信号を受
けて、複数の色びんに分けるようにしている。

【００５４】次に、上流側から各装置部分について詳細
に説明する。

【００５５】図２６は、反転機５０２を示すものである
が、これは主として反転容器５３０と振動フィーダ５３
５とから成っており、反転容器５３０の上方開口部及び
下方開口部には開閉自在なゲート板５３２、５３３が取
り付けられており、またこの中心部は軸３４により図示
しない静止部に矢印ｄで示す方向に回動自在に支持され
ている。振動フィーダ５３０は公知のようにトラフ５３
６は下方のベースブロック５３７と複数の左右一対の板
ばね５３９、５３９、５３９により結合されており、ト
ラフ５３６の下方に垂下する可動コア５４０がベースブ
ロック５３７に電磁コイル５４２を巻装させた電磁石５
４１が固定されており、振動フィーダ５３５全体は防振
ばね５３８により床上に支持されている。

【００５６】図２６は、ペットボトル選別機５０４の詳
細を示すものであるが、本実施例では風選機が適用さ
れ、これも公知の構造を有するものであるが、筐体５５
１の相対向する側壁部に空気導入口５５２及び空気導出
口５５３が形成されており、その上壁部には、廃びんを
主とするごみを受ける為の供給口５５１ａが形成されて
おり、これに連接して傾斜段５５４が取り付けられてお
り、この下端部に対向して隔壁部材５５１ｄが一体的に
形成されていて、この両側に比較的比重の小さいペット
ボトルＣを排出する第１排出口５５１ｂ及びその他の比
較的比重の大きいガラス廃びんを主とするごみＤを排出
する第２排出口５５１ｃが形成されている、ペットボト
ルＣは、ガイド部材を通って第１図に示す、ペットボト
ル収容箱５６４に導かれるように構成されている。

【００５７】第２排出口５５１ｃから排出される、比較
的比重の大きい廃びんを主とするごみＤは、振動コンベ
ヤ装置５０５の最上流側のトラフ５６１部分に排出さ
れ、これは、図２６において右方へと長く延びる、ベー
スブロック５６３と複数の左右一対の板ばね５６２によ
り接続されており図２５には、図示しないトラフ５６１
の底壁部に固定された可動コアと、これと空隙をおいて
対向してベースブロック５６３上に電磁コイルを装着し
た電磁石が固定されていて、電磁コイルに交流を通電す
ると、可動コアとの間の交番磁気吸引力により、トラフ
５６１は板ばね５６２の長手方向に対して垂直方向、す
なわち、ｎ方向に振動し、この上に排出されたガラス廃
びんを主とするごみＤが、図において右方へと振動によ
り移送される。

【００５８】次に、図２７を参照にして、コンベヤ装置
５０５における鉄分離部５０５Ａについて説明する。こ
れは主として、磁選機５７０とこの直下方に配設される
振動コンベヤ装置５０５の一部とから成っているが、上
流側から連続して形成されているトラフ５６１内には、
各種廃びんを主とするごみＤが、図示するように、振動
により移送されて来るのであるが、この移送途上におい
て、この直上方に配設された磁選機５７０により鉄ごみ
ｆが吸着され、次いで離脱されてガイド部材５７７を通
って、図２７に示す鉄ごみ収容箱５１５に排出されるよ
うに構成されている。

【００５９】磁選機５７０は公知のように構成される
が、駆動ローラ５７３ａ、従動ローラ５７３ｂ、ガイド
ローラ５７４ａ、５７４ｂの周囲に図示するように、ベ
ルト５７５が巻装されており、これの下方走行部に近接
して永久磁石５７６が図示しない静止部に固定されてい
る。なお５７１、５７２は各々、上述の可動コア及び電
磁石である。

【００６０】次に、図２８を参照して図２４における非
鉄ごみ分離部５０５Ｂについて説明する。トラフ５６１
は、上流側から延びているのであるが、この部分におい
て図２９に示すように、階段状に移送路５８１ａ、５８
１ａ’、５８１ｂ、５８１ｂ’及びこの間に段部５８０
が形成されているのであるが、移送路５８１ａ、５８１
ａ’、５８１ｂ、５８１ｂ’間に段面が三角形状の隔壁
５８３ａ、５８３ｂがびんの移送方向に延在して形成さ
れている。又、各移送路５８１ａ、５８１ａ’、５８１
ｂ、５８１ｂ’の下方には、図６に明示されるように、
リニアモータ５８２、５８２、５８２、５８２が取り付
けられており、これらは、公知のように、円形の誘導電
動機をいわば平面に展開した形状であるが、図２８にお
いて矢印で示す方向に磁界が変化し、これにより、振動
により、移送路部５８１ａ、５８１ａ’、５８１ｂ、５
８１ｂ’を移送されているガラス廃びんを主とするごみ
の中で、非鉄屑、例えばアルミニウム屑ｈは、リニアモ
ータ５８２の矢印方向に変化する磁束により、誘導電流
が生じ、これによる磁束と、リニアモータ５８２の移動
磁界との相互作用により、矢印ｅ方向に移送される。勿
論、これは振動による移送中であり、これにより斜め方
向に移送されるのであるが、結果としてこの下流側に連
接し、且つトラフ５６１の側壁部に近接して形成される
開口５８４ａ、５８４ｂ内に落下し、リニアモータ５８
２の磁界の作用を受けない廃びんＤは、これらの間の移
送路部８５を通って下流側に移送されるように構成され
ている。

【００６１】次に、コンベヤ装置５０５における土砂分
離部５０５Ｃについて図３０を参照して説明する。この
トラフ５６１部分にはスクリーン５９０が張設されてお
り、この網目大は、各種径の廃びんＤの径よりは、充分
に小である。しかし各種の土砂を篩下とする径大の網目
を有する。

【００６２】次に、図３１を参照して図２４におけるコ
ンベヤ装置５０５の最下流側部に位置するびん径選別部
５０５Ｄについて説明する。この部分のトラフ５９４は
上流側のトラフ５６１と連接しているが、その深さは図
示するように更に大きくなっており、これに等角度間隔
でその上流側端部と下流側端部において、トラフの一部
に固定されて帯板５９１、５９２、５９３がそれぞれピ
ッチＬ５０１、Ｌ５０２，Ｌ５０３で配設されており、
これらの上縁部には、その延在方向に沿ってゴム部材ｇ
１、ｇ２、ｇ３が取り付けられている。一点鎖線で示す
ように、各帯材５９１、５９２、及び５９３の各ピッチ
Ｌ５０１、Ｌ５０２、Ｌ５０３は、大径びんＤ１、中径
びんＤ２、及び小径びんＤ３を図示するように受け、且
つ、最上段の帯板９１間の距離Ｌ１は、中径びんＤ２及
び小径びんＤ３の径よりは大であり、中段の帯板５９２
の５９２間の距離Ｌ２は、小径びんＤ３の径よりは大で
ある。

【００６３】次に、図３２及び図３３を参照して、整列
装置５０６の詳細について説明する。

【００６４】上流側のコンベヤ装置５０５の最下流側に
位置して設けられた径大選別部５Ｄより中径びんＤ２が
選別されて整列装置５０６に供給されるのであるが、こ
の上方の大径の廃びんＤ１は以下と同様な整列装置によ
り色選別機に供給して、同様に色毎に仕分けられるもの
とする。整列装置５０６は、移動ベルトコンベヤ６００
と整列コンベヤ１０５とから成り、移動ベルトコンベヤ
６００のベルト６０３は図３３に示すように、駆動ロー
ラ６２０と従動ローラ６２１との回りに巻装されてお
り、これらの地上に支持されている側のベアリングのア
ウタレース側が横バー６０４により一体化されており、
この中央部に取付板６０５を介してエヤーシリンダ装置
６０７の駆動ロッド６０６が結合されている。なお、ベ
ルト６０３の両側には、廃びんＤ２を安定に支持しなが
ら矢印で示す方向に移送するために、突条６０３ａ、６
０３ｂを両側縁部に形成させている。エヤーシリンダ装
置６０７は、図示しない制御装置により駆動ロッド６０
６の延在方向に所定のストローク、且つ順序で、ｓ方向
に駆動ロッド６０６を駆動するように構成されている。
径大選別部５Ｄの端部には各中径びんＤ２の搬送路の排
出端部に位置して上下に開閉自在にゲート板６０２Ａ、
６０２Ｂ、６０２Ｃ、６０２Ｄ、６０２Ｅ、６０２Ｆ、
６０２Ｇ、６０２Ｈが配設されており、これらゲート６
０２Ａ乃至６０２Ｈの間隔に等しいステップで駆動ロッ
ド６０６が図３３において上方から下方へ、下方から上
方へと移動されるように構成されている。

【００６５】本発明の第３実施例による廃びん選別装置
は以上のように構成されるが、次にこの作用について説
明する。

【００６６】反転機５０２に廃びんを主とするごみが、
図２５における容器５３１内にゲート５３２を開放して
供給されるのであるが、これらは一般にダンボール箱に
口を上に向けた形か、あるいはビニール袋に複数本収容
した状態で、あるいは各びん毎に口を上に向けた状態で
供給される。ゲート板５３２を閉じた後、軸５３４の回
りに、例えば時計方向に１８０度回動させ、次いで今や
下方となったゲート板５３２を再び開動するが、この時
には、徐々に開放位置をとらせる。これにより、この下
方に配設された振動フィーダ５３５のトラフ５３６上に
静かに廃びんがその口を下方斜めに向けて排出され、安
定にトラフ５３６を振動ｖにより図において右方へと移
送される。なお、場合によっては１８０度ではなく図示
の位置から１５０度位回動させて斜めに排出するように
してもよい。空になるとゲート板５３２を閉じ、今、上
方にあるゲート板５３３を開いて廃びんを供給する。

【００６７】これら廃びんは図２４における破袋機５０
３に供給され、ここで図示しない刃具によりダンボール
箱やビニール袋は破られ、これらは軽いのでこの上方に
配設された空気吸込み口に吸込まれ、やはり図示しない
ガイドパイプを通ってフィルム類収容箱５１３に排出さ
れる。かくして、これらを収容しているダンボール箱や
ビニール袋を取り除かれた廃びんは、ペットボトル選別
機５０４に供給される。図２６において風選機の供給口
５５１ａに廃びんを主とするごみＢが破袋機５０３から
供給されるのであるが、これらは傾斜板５５４上に落下
し、ここを滑落し、この落下中に噴出空気Ａを受け、こ
れにより比較的比重の小さいペットボトルＣは、図にお
いて左方へと吹き飛ばされ、第１の排出口５５１ｂから
ガイドパイプへと導出され、ペットボトルＣはガイドパ
イプを通って、図２４に示すペットボトル収容箱５１４
内に排出される。風選機の第２の排出口５５１ｃから排
出される廃びんを主とするごみＤはトラフ５６１の端部
に排出され、これはベースブロック５６３と左右一対の
により結合されているのであるが、トラフ５６１の振動
ｎによりここを図において右方へと移送される。

【００６８】次いで鉄分離部５０５Ａに至るのである
が、図２７で示すように、この部分のトラフ５６１の直
上方には磁選機５７０が配設されており、これは公知の
構造を有するが、駆動ローラ５７３ａ、従動ローラ５７
３ｂ、ガイドローラ５７４ａ、５７４ｂの回りにベルト
５７５が図示するように巻装されているので、又、走行
部には近接して永久磁石５７６が配設されているが、こ
の磁束をトラフ５６１内で廃びんＤと混在する鉄屑ｆが
磁気吸引力を受けてベルト５７５に吸い付けられ、この
ベルト５７５と共に図において右方へと移送され永久磁
石５７０の磁場の範囲を離脱するとガイドパイプ５７７
へと導出される。これらは図１におけるガイドパイプ５
１８を通って鉄類収容箱５１５に排出される。なお、こ
の場合鉄屑ｆは廃びんＤに比べてその容量が小さく、従
ってトラフ５６１の同じ振動力を受けてもそのジャンプ
量は遥かに大きいので、容易に各廃びんＤ間から永久磁
石５７６の吸引力を受けてベルトＤ５に吸着され、ガイ
ドパイプ５７７へと容易に導くことができる。なお図４
においては、ベースブロック５６３上にコイルを巻装し
た電磁石５７２が図示されており、これと空隙をおいて
トラフ５６１の底壁部には可動コア５７１が固定され、
これにより図２４におけるコンベヤ装置５０５全体の可
動部であるトラフＴをｍの方向に振動させる。

【００６９】次いで図２８に示す非鉄ごみ分離部５０５
Ｂに至るのであるが、リニアモータ５８２は公知のよう
に誘導電動機のステイターを平面的に展開させたもので
あり、このコイルに印加する交流電圧により矢印ｅの方
向に磁場を発生し、これによりこの上を振動により移送
されている非鉄屑、例えばアルミニウム屑ｈに誘導電流
を流し、これによる磁束とリニアモータ５８２よる磁束
との相互作用により矢印ｅに示す移送力を受け、よって
トラフ５６１の両側壁面に沿って移送されて溝５８４
ａ、５８４ｂ内に落下する。これらは図２４におけるガ
イドパイプ５１９を通って非鉄類収容箱５５６に排出さ
れる。なお、廃びんを主とするごみＤはリニアモータ５
８２の移動磁界の影響を受けることなく移送路５８５を
振動により移送されて、下流側に導かれる。なお、廃び
んＤを確実に移送路５８５に導くためには、溝５８４
ａ、５８４ｂの巾を廃びんの内最も径の小さいびんの径
よりは小にするか、あるいは移送路部５８１ａ、５８１
ａ’、５８１ｂ、５８１ｂ’を隔壁５８３ａ、５８３ｂ
に向って下向きに傾斜させるようにしてもよく、リニア
モータ５８２の矢印ｅに示す駆動力は移送路部５８１
ａ、５８１ａ’、５８１ｂ、５８１ｂ’の傾斜による重
力作用での中心に向う移送力よりは大として、確実にア
ルミニウム屑ｈが溝５８４ａ、５８４ｂ内に排出し、廃
びんＤは移送路５８５上を振動により下流側に導くこと
ができる。

【００７０】図３０において、土砂分離部５０５Ｃにお
いてはスクリーン５９０が張設されているので、この上
を廃びんＤは全て篩上として振動により移送され、土砂
類はスクリーン５９０の網目を通って篩下として下方に
落下し、図２４におけるガイドパイプ５２０を通って土
砂類収容箱５１７に排出される。次いで図３１に示すび
ん径選別部５０５Ｄに至るのであるが、ここでは最上段
の帯板５９１、５９１間の距離Ｌ１は、中径びんＤ２及
び小径びんＤ３の径よりは大であるので、中径びんＤ２
及び小径びんＤ３は全てここを擦り抜けて下方へと落下
し、大径びんＤ１のみが、一点鎖線で示すように相近接
する一対の帯板５９１により受けられて振動により下方
に移送され、又中径びんＤ２は中段の相近接する一対の
帯板５９２により受けられ下流側へと振動により移送さ
れ、又小径びんＤ３は最下段の相近接する一対の帯板５
９３により一点鎖線で示すように受けられて、下流側へ
と振動により移送される。なお各帯板５９１、５９２及
び５９３の上端部に取り付けられたゴム部材ｇ１、ｇ２
及びｇ３で、大径びんＤ１、中径びんＤ２及び小径びん
Ｄ３が受けられて振動により移送されるので、振巾が比
較的大きくても破損されることなく、騒音も少なく、且
つ円滑に下流側へと搬送されることができる。

【００７１】なお径選別部５０５Ｄにおいては、トラフ
５９４は上流側のトラフ５６１の深さよりは遥かに大と
しているが、一体的に形成されている。

【００７２】次に、図３２において、びん径選別部５０
５Ｄにおいては以上のようにして大径びんＤ１、中径び
んＤ２及び小径びんＤ３が選別されてそれぞれの整列装
置に供給されるのであるが、中径びんＤ２の整列装置に
ついてその作用を説明すると、移動コンベヤ６００は図
３２において、今、図示の位置にあり、ゲート６０２Ｂ
に対向しており、これに対応する相近接した一対の帯板
９２、９２で受けられて、振動で移送されてきた中径び
んＤ２は、今、開放しているゲート６０２Ｄの下方を通
過し、図示するようにベルトコンベヤ６００のベルト６
０３上に両側の突条６０３Ａ、６０３Ｂで安定に支持さ
れて、図において右方へと移送され、一列ベルトコンベ
ヤ６０５に転送され、これにより下流側の色選別機５０
９に供給される。ベルトコンベヤ６００は、次いで図示
の位置から図において下方へとワンピッチ分移動し、こ
のベルト６０３がゲート板６０２Ｅと対向する位置で停
止する。なお、図３２においては、そのゲート板６０２
Ｅに対応する相近接する帯板５９２によって形成される
中径びん移送路には、中径びんが図示されていないがゲ
ート板６０２Ｅに当接して停止されているとする。ベル
トコンベヤ６００がゲート板６０２Ｅに対向した位置で
停止し、所定の時間経過後ゲート板６０２Ｅが上方へと
移動し、これにより停止されていた中径びんＤ２はベル
トコンベヤ６００上に振動により転送されて、これによ
り右方へと搬送され整列ベルトコンベヤ６０５へと移送
される。この後、直ちにベルトコンベヤ６００はｓの方
向に更にワンピッチ移動し、ゲート板６０２Ｆに対向す
る位置で停止し上述と同様な作用を行なうのであるが、
ベルトコンベヤ６００がｓの方向へワンピッチ宛移動し
てゲート板６０２Ａ乃至６０２Ｈに対向して所定のピッ
チで移動する代わりに、中径びんＤ２の供給速度が更に
小さい時には、ゲート板６０２Ａ乃至６０２Ｈにリミッ
トスイッチを設けてこれが中径びんにより押されてオン
となっている時にのみこのゲート板に対向して停止する
ようにしてもよい。この場合には、ベルトコンベヤ６０
０はワンピッチとは限らず、駆動ロッド６０６が上述の
ように往動している時には、この方向でリミットスイッ
チを作動させているゲート板の内、最も近いゲート板に
対向して停止するようにしていればよい。なおまた、ゲ
ート板６０２Ｈに対向する位置に至ると、一挙に図３２
において最上方のゲート板１０２Ａに対向する位置に戻
るようにしてもよいが、ゲート板６０２Ｈからゲート板
６０２Ａ乃至６０２Ｈの所定ピッチ宛、または、最近接
してリミットスイッチを作動させているゲート板に対向
する位置で停止させているようにしてもよい。

【００７３】図３１で示される最上段の帯板５９１の上
で受けられている大径びんＤ１も、図３２、図３３と同
様な構成により一列宛下流側の色選別機へと供給され
る。

【００７４】次に、図３１において最下段の帯板５９３
で受けられて振動により移送される小径びんＤ３は、図
２４において示す振動パーツフィーダ５０７の上にガイ
ドパイプ５２１を通って排出されるのであるが、振動パ
ーツフィーダ５０７は公知のように構成され、そのボウ
ルの内周壁部にスパイラル状にトラックが形成されてお
り、このトラック上をねじり振動により移送されるので
あるが、その公知の作用により小径の廃びんＤ３はスパ
イラル状のトラックに沿って、且つその長手方向を移送
方向に向けて移送され、このトラックの排出端から一個
宛長手方向を移送方向に向けて整列ベルトコンベヤに排
出される。

【００７５】以上のようにして全ての廃びん、すなわち
大径びんＤ１、中径びんＤ２及び小径びんＤ３はそれぞ
れ図示しない大径びん用色選別機の５０９、５１０に供
給される。

【００７６】なお、色選別機５０９、５１０は第１実施
例と同様に構成され、色検知を行ない、この色検知信号
による駆動信号が下流側の仕分機６１０Ａ、６１０Ｂの
図示しないゲート駆動エヤーシリンダ選択機に供給され
る。各径につき一本宛色選別機５０９、５１０により色
を識別された廃びんは、仕分け機構６１０Ａ及び６１０
Ｂに導入される。

【００７７】以下、本発明の第４実施例の廃びん色選別
装置につき図３４、図３５を参照して説明する。なお、
他部分は上記実施例の何れかと同一である。

【００７８】図３４においてベルトコンベヤ７０１の上
流側部分７０１ａが示されているが、この上に各種の廃
びん７１０、７１１、７１２が矢印ａで示す方向に移送
される。ベルトコンベヤ７０１の両側方には、光源７０
４及びこれに対向して撮像装置（例えばＣＣＤカメラで
なる）７０３が配設されており、そのカメラ部７０３ａ
で撮像した信号をコンピュータ７０５に供給する。

【００７９】コンピュータ７０５は各びんにつき、３方
向からその形状を記憶しており、例えば図３５において
びん７１１は、Ａで示すように正面形状、Ｂではその背
面、又は底面形状、Ｃでは側面形状が示されている。主
部７１１Ｃは、図３５のＡでは巾広となった形状である
が、図３Ｃで示すように側方からでは主部７１１Ｃは、
巾小とした形状となっており、又、びん口７１１ｂの形
状も正面からみた場合と側方からみた場合の形状によっ
て立体的な形状を認識することができる。底７１１ａに
ついても同様である。コンピュータ７０５内には、びん
７１１のみならず、図３４に示すびん７１０、７１２、
その他各種びんについて図３５のＡ、Ｂ、Ｃで示すよう
に正面からみた形状、背面からみた形状、及び側方から
みた形状が記憶されている。

【００８０】本発明の第４実施例は以上のように構成さ
れるが、次にその作用について説明する。

【００８１】図３４で示すように各廃びん７１０、７１
１、７１２がベルトコンベヤ７０１により移送されてく
るのであるが、光源７０４からの光線により、その透過
光、もしくは影を撮像装置７０３が撮像する。何れにし
ても、その透過光を撮像しているのであるが、１本宛び
んの形状を撮像する。この場合図３４に示すように移送
方向に関し、１側方に傾斜しているのであるが、コンピ
ュータ７０５内には図３５で示すように正面、背面及び
側面からその形状を記憶させていることにより、図１で
示す姿勢で移送されてきた廃びんでも、確かに廃びん７
１１であるということをコンピュータ７０５がその撮像
範囲の各座標の数値から演算し、これに応じてコンピュ
ータ７０５からこれに対応する色が記憶されていること
により、例えばこれが黒色であれば、これに対応する仕
分装置の駆動部が駆動されて、収容箱内に黒色の廃びん
がガイドされて収容される。

【００８２】以上は、撮像装置７０３は黒白カメラであ
ったが、これにカラーカメラを用いた場合について次に
説明する。カラーカメラの場合には、上述の形状のみな
らず、その透過光による色信号からカラーコーダにより
テレビと同様に色信号、すなわちＢ（青色）、Ｒ（赤
色）、Ｇ（緑色）の原色信号に分解され、これらはコン
ピュータ７０５内で演算することにより、カラーカメラ
で撮像されたびんの色を判定し、これから下流側のベル
トコンベヤ７０１ｂにおいて対応するゲート装置、例え
ば７０２Ｂを一点鎖線で傾動させると、このびんは収容
部７０７Ｂ内に収容される。なおこのカラーカメラを用
いることにより、いわば色認識の補正をすることがで
き、テレビジョンカメラのような高級なカメラを使用せ
ず、安価なカメラで充分間に合う。精度の高いカラーカ
メラの場合には、形状認識を省略することができる。す
なわち、図３５Ａ、Ｂ、Ｃで示すような３方向での形状
の認識をせずとも直接、カラーカメラのＲ、Ｇ、Ｂ信号
に基き、正確にその色を認識することができる。そして
色範囲を更に多種類にして、例えば１２色で色選別する
ことができる。

【００８３】なお、本実施例によれば図３５に示すよう
に正面、背面、及び側面からその形状をコンピュータに
記憶させているので、どのような姿勢で撮像装置７０３
の前に到来したとしても正確にその形状を判定すること
ができるので、これに対応する色をコンピュータに記憶
させておけば、カラーテレビを用いずとも、その下流側
で確実に色選別することができる。

【００８４】次に本発明の実施例の変形例による廃びん
の選別方法によれば、コンピュータ内には図３５で示す
ように廃びんの各形状、及びこの使用メーカ、又は製造
メーカを記憶させており、実施例と同様にしてその形状
を認識して、そのメーカごとに下流側で選別して、メー
カによっては一種類の色のびんしか使用していないの
で、この場合には色選別することができるのであるが、
各メーカごとに選別した後、この各メーカごとの廃びん
を従来の色センサを用いて、色選別するようにすれば、
その色選別を更に確実にすることができ、又、形状を示
す撮像信号により、対応する形状が認められない場合に
は、カレット用の収容箱に選別し、これを従来の色セン
サで色選別するようにしてもよい。何れにしてもこの場
合には黒白カメラで充分である。

【００８５】以下、本発明の第５実施例によるびんの色
選別装置における仕分装置について図３６、３７を参照
して説明する。

【００８６】図において、本実施例のびんの色選別装置
における仕分装置は全体として８０１で示され、びんの
搬送ベルトコンベヤ８０２ではベルト８０５が駆動ロー
ラ８０３及び従動ローラ８０４に巻装されており、従動
ローラ８０４には同心的にエンコーダＥが取り付けられ
ている。図３７に明示されるようにベルトコンベヤ８０
２の両側にはそれぞれ相対向してカラー撮像カメラ８０
７、８０９及び第１光源６及び第２光源８０８が配設さ
れている。第１光源８０６の光強度もしくは照度は高
く、第２光源８０８の光強度もしくは照度は低い。カラ
ー撮像カメラ８０７、８０９の撮像信号はコンピュータ
８１０に供給され、公知のカラー撮像カメラの出力であ
る、色差信号Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂ
ｌｕｅ）を形成し、このカメラ８０７、８０９の前を通
過するびんの色を演算するように構成されている。更に
このベルトコンベヤ８０２の下流側の一側方にダイバー
タ８１１、８１２、８１３及び８１４が配設されてお
り、これらは駆動軸８１１ａ、８１２ａ及び８１４ａに
よりコンピュータ８１０の出力信号を受けて一点鎖線で
示すような位置を取るように構成されている。これらダ
イバータ８１１、８１２、８１３及び８１４に対向して
各色別にびんを収容する収容箱８１５、８１６、８１７
及び８１８が配設されており、又、このベルトコンベヤ
８０２の排出端にはいづれの色にも選別されないか、あ
るいは透明無色のびんを収容すべく、収容箱８１９が配
設されている。パルスエンコーダＥは従動ローラ８０４
の回転数を測定し、びんの搬送距離を演算するためにコ
ンピュータ８１０にそのパルス出力が供給される。本発
明の第５実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

【００８７】図示せずともびんは径別に分けられ、本実
施例においては中びんの各種が供給され、図において左
方から比較的透明度の高い中びんｍ₁ が供給される。こ
れは第１カラー撮像カメラ８０７のレンズ部８０７ａの
視野内を通過するとき、ここに対向して配設される比較
的光強度又は照度の高い光源８０６からの光を透過さ
せ、その透過光を受ける。これが青色であるとしても透
明度が高いために他種の同様に透明度の高い他の色、例
えば茶色とここではその第１のカラー撮像カメラ８０７
のＲＧＢ信号ではこれを識別することができないが（例
えば透過光のレベルが所定値以上であることを検知して
識別しないことにする）、第２のカラー撮像カメラ８０
９のレンズ部８０９ａの前方を通過する時にはこれに対
向して配設される比較的光強度又は照度の低い光源８０
８からの光を透過させ、この場合には第２カラー撮像カ
メラ８０９のＲ、Ｇ、Ｂ信号でこれが青色であると判定
することができる。同様な透明度の茶色の中びんがここ
を通過するときにも茶色であると判別する。この中びん
ｍ₁ は青色と判断されてコンピュータ８１０の出力によ
りダイバータ８１４が一点鎖線で示す位置に回動し、収
容箱８１８へと排出させる。第２カラー撮像カメラ８０
９を通過するときからエンコーダＥの出力パルスをカウ
ントして所要のダイバータの位置にびんが達すると、コ
ンピュータ８１０がダイバータ駆動信号を発生する。

【００８８】次に、比較的透明度の低い茶色の中びんｍ
₂ が第１カラー撮像カメラ８０７のカメラ部８０７ａの
前方を通過するときには、これに対向して配設される比
較的高い強度又は照度の光を受けて充分に透過光を得て
（然しながら、そのレベルが上記所定値より低い）、こ
の比較的透明度の低い中びんが茶色であると判別し、コ
ンピュータ８１０の出力信号によりダイバータ８１３を
一点鎖線で示す位置に偏位させてこの中びんｍ₂ を収容
箱８１７に収容させる。同様に比較的透明度の低い黒色
の中びんｍ₄ が至った場合にも第１のカラー撮像カメラ
８０７により、びんｍ₂ の茶色との色差を判別してコン
ピュータ８１０の出力信号によりダイバータ８１１を一
点鎖線で示す位置に偏位させて収容箱８１５にこの黒色
の中びんｍ₄ を排出する。第１のカラー撮像カメラ８０
７により比較的透明度の低い中びんでその色を判別され
たびんが第２のカラー撮像カメラ８０９のカメラ部８０
９ａの前方を通過するときにはこれに対向する光源８０
８の光強度又は照度は比較的小さいので、これで判別し
ようとしても困難であるが、すでに第１のカラー撮像カ
メラ８０７によりその色を判別されたのでここで得られ
た色差信号は無視する。

【００８９】又、透明度の高い薄茶色の中びんｍ₃ は第
２のカラー撮像カメラ８０９のレンズ部８０９ａの前方
を通過するときに比較的光強度又は照度の小さい光源８
０８からの光を透過させて例えば茶色とを識別され、コ
ンピュータ８１０はこれに対向するダイバータ８１６を
駆動させる。

【００９０】以上の方法により、いずれの色にも選別さ
れなかったびんはベルトコンベヤ２の排出端の直下方に
配設された収容箱８１９に排出される。

【００９１】以下、本発明の第６実施例によるびんの色
選別装置における仕分装置ついて図面を参照して説明す
る。

【００９２】図３８及び図３９は本実施例によるびんの
色選別装置を示し、図において装置全体は９０１で示さ
れ、ベルトコンベヤ９０２は駆動ローラ９０３及び従動
ローラ９０４が巻装されており、従動ローラ９０４には
パルスエンコーダＥが取り付けられている。図３９に示
すようにベルトコンベヤ９０２の上流側にはカラー撮像
カメラ９０６が配設されており、これはベルトコンベヤ
９０２を挟んで、光源９０５と対向している。光源８０
５はコンピュータ９０７からの出力電圧により２段階に
その強度、又は照度が切り換えられる。カラー撮像カメ
ラ９０６は公知のカラーテレビ用カメラと同様な構造を
有し、その撮像信号中の色信号から色差信号Ｒ、Ｇ、Ｂ
を形成し、これらレベルに応じて色をコンピュータ９０
７が判断する。その判断に応じてベルトコンベヤ９０２
の一側方に沿って配設されたダイバータ９０８、９０
９、９１０及び９１１の駆動軸９０８ａ、９０９ａ、９
１０ａ及び９１１ａを駆動し、一点鎖線で示す位置に回
動させ、上流側から搬送されてきたびんをそれぞれの色
に応じて収容ケーシング９１２、９１３、９１４及び９
１５に排出されるように構成されている。又、ベルトコ
ンベヤ９０２の排出端の直下方には収容ケーシング９１
２、９１３、９１４及び９１５の何れにも収容されなか
った色、もしくは無色のびんを収容するケース９１６が
排出されている。本発明の第１実施例は以上のように構
成されるが、次にこの作用について説明する。なおパル
スエンコーダＥは従動ローラ９０４の回転数を測定し、
これからびんの搬送距離を演算するためにそのパルスが
コンピュータ９１０に供給される。

【００９３】図３８及び図３９において上流側から径別
に選別された中径びんの各種びんが供給され、図３９に
おいては比較的透明度の低い茶色のびんｍ₂ が搬送され
ている状況を示し、これがカラー撮像カメラ９０６のレ
ンズ部６ａの前方を通過する間に、すなわち、この視野
にある間にコンピュータ９０７からの指令により光源９
０５が２段階に切り換えられてその光強度、又は照度を
大小に切り換える。カラー撮像カメラ９０６の視野に入
るとまず、低照度の光源とされ、比較的透明度の低い茶
色のびんとすれば、比較的光強度、又は照度の低い時に
は他種の比較的透明度の低いびんとその色差は小さいの
で、この強度、又は照度の低いときには判定せず、次に
切り換えられる高い強度、又は照度のときにその透過光
を受けて茶色と黒の比較的透明度の悪いびんの識別を行
なうことができる。これが茶色であればダイバータ９０
８を駆動（このタイミングはカメラ９０６を通過してか
らここに達するまでの時間がパルスエンコーダＥのパル
スにより決定される）してこれに対向する収容ケーシン
グ９１２にこのびんを排出する。又、同じく比較的透明
度の低い中径びんｍ₄ であって黒色であれば、ダイバー
タ９１０を駆動してこれに対向する収容箱１４に排出す
る。

【００９４】次に比較的透明度の高い中径びんがこのカ
メラ９０６の前方に至ると、上述の場合と同様に視野に
入った直後照度を低くしてもその透過光は所定のレベル
以上の光度であり、カメラ９０６が受光すると、本実施
例では比較的透明度の高いびんが青色と茶色とすれば、
青色の中径びんｍ₃ がこの前方を通過するときには、青
色と識別してダイバータ９０９を駆動してこれに対向す
る収容ケーシング９１３に排出する。又、茶色であれば
ダイバータ９１１を駆動してそれに対向する収容ケーシ
ング９１５に排出する。カメラ９０６の視野にあるうち
に、光源９０５の照度を高とされるが、その時にはすで
にこの比較的透明度の高い中径びんの色を選別した後な
ので、この出力は無視する。

【００９５】以上のようにして、比較的透明度の高い中
径びん及び比較的透明度の低い透明度の中径びんを精度
よく収容ケーシング９１２、９１３、９１４及び９１５
のいづれかに収容され、いづれの色にも属さない、もし
くは無色透明のびんｍ₅ はベルトコンベヤ９０２の排出
端より収容ケーシング９１６に排出される。

【００９６】図４０は本発明の第７実施例によるびんの
色選別部を示し、装置全体としては９２１で示される
が、第１実施例に対応する部分については同一の符号を
付し、その詳細な説明は省略する。

【００９７】すなわち、本実施例においては、光源８２
２は複数の蛍光灯９２５ａ、９２５ａ、９２５ａ、９２
５ｂ、９２５ｂ、９２５ｂからなり、これら２グループ
の蛍光灯９２５ａ、９２５ｂの内、第１のグループの蛍
光灯９２５ａは常時点灯しており、第２グループの蛍光
灯９２５ｂは点灯と消灯をカメラ９２３のシャッタと同
期して切り換えられる。今、比較的透明度の低い中びん
ｍ₂ がカメラ９２３の前方に至ると、まずコンピュータ
９２４の指令により、蛍光灯９２５ａ、９２５ｂがすべ
て点灯状態になる。すなわち、この時には比較的透明度
の低い中径びんの色を選別し、茶色と判別すると、これ
に対応する収容ケーシング９１２内に排出する。又、透
明度の高い中径びんｍ₁ 、ｍ₃ がカメラ９２３の視野に
入ると直ちにコンピュータ９２４の指令により、蛍光灯
９２５ｂを消灯する。これにより、比較的照度の低い光
を通過させた比較的透明度の高いびんの色を選別して本
実施例では青色と茶色を選別してこれに対向する収容ケ
ーシングに排出する。

【００９８】図４１は本発明の第１実施例によるびんの
色選別装置を示し、全体として９３１で示され、上記実
施例に対応する部分については同一の符号を付し、その
詳細な説明は省略する。すなわち、本実施例によれば光
源９３２の前方にこれに近接して液晶フィルタ９３３が
配設されている。これは公知のように電圧が印加される
と透明状態となり電圧がゼロとなると不透明となり、液
晶乳剤を良導電体のプラスチックシート上に伸展して得
られるものであって、本実施例では液晶フィルタ８３３
に電圧を高低２段階に切り換えることにより、一定の光
源８３２からの透過光の照度を大小とし、これにより上
記実施例と同様に比較的透明度の低いびんと高いびんと
を識別してその色選別を行なう。

【００９９】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【０１００】例えば以上の第７実施例では、光源９２２
は複数の蛍光灯９２５ａ、９２５ｂからなるとしたが、
この蛍光灯に代えて球形のランプを用いて選択的にオン
・オフするようにしてもよい。

【０１０１】又、以上の第６〜第８実施例では、各光源
からの光線の照度をびんがカメラの視野に入った直後に
低照度とし、視野にある内に高照度に切り換えたが、こ
れを逆にしてもよい。

【０１０２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の廃びんの色
選別装置によれば、簡単な構成でびんの径別に確実にそ
の色別で選別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例が適用される資源ごみ処理シス
テムの全体を示す概略図である。

【図２】本発明の第１実施例による廃びん選別装置の平
面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】図４における［４］−［４］線方向における拡
大断面図である。

【図５】同廃びん選別装置の上流側端部の拡大平面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向における拡
大断面図である。

【図７】図３における［７］−［７］線方向における拡
大断面図である。

【図８】図３における［８］−［８］線方向における拡
大断面図である。

【図９】図３における［９］−［９］線方向における拡
大断面図である。

【図１０】同廃びん選別装置における要部としての整列
装置の拡大平面図である。

【図１１】同整列装置の側面図である。

【図１２】同正面図である。

【図１３】上記廃びん選別装置における最下流側に配設
された仕分け装置の拡大平面図である。

【図１４】同側面図である。

【図１５】図１６における［１５］−［１５］線方向に
おける断面図である。

【図１６】図２の装置における色検知部の詳細を示す平
面図である。

【図１７】色検知部の他実施例の詳細を示す平面図であ
る。

【図１８】図１８は上記他実施例の検知装置の変形例を
示す部分平面図である。

【図１９】図１９は同作用を示すための図で、Ａは同作
用に適用されるびんの側面図、Ｂは同びんにおける検知
信号のタイムチャートである。

【図２０】本発明の第２実施例による廃びんの色選別装
置の平面図である。

【図２１】図２０における［２０］−［２０］線方向の
断面図である。

【図２２】図２１における［２２］−［２２］線方向の
矢視方向の断面図であるい。

【図２３】図２３は本発明の第２実施例による廃びんの
色選別装置における仕分装置部分の拡大側面ずである。

【図２４】第３実施例による廃びんの色選別装置のレイ
アウトを示す概略側面図である。

【図２５】図２４における反転機の詳細を示す側面図で
ある。

【図２６】図２４におけるペットボトル選別機の詳細を
示す拡大断面図である。

【図２７】図２４におけるコンベヤ装置の鉄ごみ分離部
の詳細を示す拡大断面図である。

【図２８】図２４におけるコンベヤ装置の非鉄ごみ分離
部の詳細を示す拡大断面図である。

【図２９】図２８における［２９］−［２９］線方向拡
大断面図である。

【図３０】図２４におけるコンベヤ装置コンベヤ装置５
の土砂部分の拡大平面図である。

【図３１】図２４における径大選別部の拡大断面図であ
る。

【図３２】図２４における中径びんの整列装置の拡大平
面図である。

【図３３】図３２における［３３］−［３３］線方向の
断面図である。

【図３４】図３４は本発明の第４実施例による廃びんの
色選別装置における色検知部拡大平面図である。

【図３５】図３５は同実施例の作用を示すための各びん
の形状を示す正面図である。Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ形状
の異なるびんを表す。

【図３６】本発明の第５実施例による廃びんの色選別装
置における色検知装置仕分部の拡大側面図である。

【図３７】図３７は同平面図である。

【図３８】本発明の第６実施例による廃びんの色選別装
置における色検知・仕分装置の拡大断面図である。

【図３９】図３９は同平面図である。

【図４０】図４０は本発明の第７実施例による廃びんの
色選別装置における色検知・仕分装置部の拡大平面図で
ある。

【図４１】図４１は本発明の第８実施例による廃びんの
色選別装置における色検知・仕分装置部の拡大平面図で
ある。

【図４２】図４２は本発明の第９実施例の廃びんの色選
別装置における色検知・仕分装置部の拡大側面図であ
る。

【図４３】図４３は従来例の廃びんの色選別装置の概略
斜視図である。

【符号の説明】

１廃びん選別処理装置２風選機３３列供給振動フィーダ４径選別振動フィーダ５廃びん整列装置６色検知装置７仕分装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】廃びん径選別供給装置と、該装置から径
別に供給される廃びんを受ける各搬送ベルトコンベヤの
上流側で対向して配設される光源とカメラ装置と、該カ
メラ装置の撮像信号を処理する画像処理装置又はコンピ
ュータと前記搬送ベルトコンベヤの下流側に該搬送ベル
トコンベヤの搬送方向に沿って配設される複数の色別リ
ジェクターと、前記搬送ベルトコンベヤの搬送速度を検
出する速度検出手段とから成り、前記廃びん径選別供給
装置から各々供給される径別の廃びんを一本宛受ける前
記各搬送ベルトコンベヤの上流側で前記カメラ装置が該
廃びんの前記光源の光線の透過光及び／又は反射光を受
けて前記画像処理装置又はコンピュータが色判定を行な
い、この判定に応じて該廃びんの色に対応する前記色別
リジェクターの前方に至ったことを前記速度検出手段の
検出信号により演算し、該リジェクターを作動させて前
記搬送ベルトコンベヤの側方へと排除するようにしたこ
とを特徴とする廃びんの色選別装置。
【請求項２】前記廃びん径選別供給装置は廃びん整列
装置を含み、該装置は搬送ベルトコンベヤと、該搬送ベ
ルトコンベヤの上方走行部の上流側の搬送ベルト部分の
直上方にこれに近接して搬送ベルトの走行方向に平行に
等ピッチで静止部に固定された複数の仕切壁部材と、前
記搬送ベルトコンベヤの一側方の静止部に一端部を枢着
させ、中間部を静止部にばねを介して支持され第１のベ
ルト駆動用モータを取り付けた枠体に第１のガイドベル
トコンベヤをそのガイドベルトを前記搬送ベルトに対し
垂直となるように支承させて、前記搬送ベルトコンベヤ
の搬送ベルトの内方に向って傾斜させて配設し、該第１
のガイドベルトコンベヤが延在している前記搬送ベルト
コンベヤの上方走行部の中間部では、前記複数の仕切壁
部材のうち前記搬送ベルトコンベヤの他側方に最も近い
仕切壁部材のみを該中間部全域にわたって延在させ、前
記搬送ベルトコンベヤの他側方の静止部に一端部を枢着
され、中間部を静止部にばねを介して支持され第２のベ
ルト駆動用モータを取り付けた枠体に第２のガイドベル
トコンベヤをそのガイドベルトを前記搬送ベルトに対し
垂直となるように支承させて前記搬送ベルトコンベヤの
ベルトの内方に向って傾斜させて配設し、該第２のガイ
ドベルトコンベヤが延在している前記搬送ベルトコンベ
ヤの上方走行部の下流側では、前記複数の仕切壁部材の
うち前記搬送ベルトコンベヤの他側方に最も近い仕切壁
部材の延長線との間の距離が前記等ピッチに等しくなる
ように前記搬送ベルトの下流側の直上方に近接して仕切
壁部材を静止部に固定させたている請求項１に記載の廃
びんの色選別装置。
【請求項３】前記廃びん径選別供給装置はらせん型振動
パーツフィーダを含む請求項１に記載の廃びんの色選別
装置。
【請求項４】前記廃びん径選別供給装置は、ペットボト
ル選別機と、搬送機と、この上方に配設された磁選機
と、非鉄金属分離装置と、振動篩機と、びん径選別機
と、該びん径選別機から複数の径種類に選別されて排出
される各びんを受ける整列供給機とを備え、廃びんを主
とするごみを前記ペットボトル選別機に供給し、該ペッ
トボトル選別機においてペットボトルを主とするごみ
と、その他の廃びんを主とするごみとに選別し、前記廃
びんを主とするごみを前記搬送機に供給し、該搬送機で
搬送されながら、この上方に配設された前記磁選機によ
り鉄分のごみを分離し、その他の廃びんを主とするごみ
を前記非鉄金属分離装置に導き、該装置において非鉄金
属を成分とするごみと、廃びんを主とするごみとに分離
し、この内前記廃びんを主とするごみを振動篩機に導
き、該振動篩機により、土砂を主とするごみと廃びんを
主とするごみとに篩分け、該廃びんを主とするごみは前
記びん径選別機に供給し、該びん径選別機により複数の
径大に廃びんを選別して各々を前記整列供給機に導入
し、該整列供給機において下流側に廃びんを一列で供給
するようにした請求項１に記載の廃びんの色選別装置。
【請求項５】前記ペットボトル選別機は風選機であ
り、比較的比重の小さいペットボトルと比較的比重の大
きい廃びんとに選別して、比較的比重の大きい廃びんを
前記搬送機に供給するようにした、請求項４に記載の廃
びんの色選別装置。
【請求項６】前記非鉄金属分離装置は、振動フィーダ
のトラフの底部にリニアモータを取付け、該リニアモー
タにより振動移送途上で、非鉄金属と廃びんを主とする
ごみとに分離させるようにした、請求項４又は５に記載
の廃びんの色選別装置。
【請求項７】前記びん径選別機は、上方から順に相互
の間隔を小とする複数の移送方向に延びる帯材の複数段
から成る、請求項４乃至６のいずれかに記載の廃びんの
色選別装置。
【請求項８】前記ペットボトル選別機の上流側に、廃
びんを主とするごみを反転させ、下流側に移送させる反
転機と、該反転機から排出される廃びんの内、袋に入っ
た廃びんの破袋を行なう破袋機とを設け、これらを介し
て該ペットボトル選別機に廃びんを主とするごみを供給
する、請求項４乃至７のいづれかに記載の廃びんの色選
別装置。