CN210150556U - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种乘客输送机，其具有机房14、16；构成机房14、16的顶面的乘降板32、34；距离传感器78，用于测量到乘降板32、34的距离，其设置在所述机房14、16内，并与乘降板32、34以预定间隔隔开，以免接触乘降板32、34；以及控制装置50，当距离传感器78的测量距离比预定的参考距离长时，判断乘降板32、34处于打开状态，且停止其运行并输出通知信号；机房14、16的顶面由多个乘降板32、34组成，其中一个距离传感器78同时测量到各个乘降板32、34的距离。

Description

乘客输送机

【优先权的基础申请等相关申请的引用】

本申请以日本专利申请2018-094244号(申请日：2018年5月16日)为基础，并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本实用新型的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术

以往，在乘客输送机的机房中，设有用于检测乘降板的打开和关闭状态的开关，该乘降板构成机房顶面，当开关检测到乘降板处于打开状态时，控制乘客输送机停止运行。

实用新型内容

在乘降板关闭时，上述开关可能会被损坏，因此需要一种通过非接触方式检测乘降板的打开和关闭状态的方法。

因此，鉴于上述问题，本实用新型的实施方式旨在提供一种乘客输送机，其能够通过非接触方式容易地检测乘降板的打开和关闭状态。

本实用新型的第一实施方式是一种乘客输送机，其具有机房；构成所述机房的顶面的乘降板；距离传感器，其设置在所述机房内，与所述乘降板以预定间隔隔开，以免接触所述乘降板并测量到乘降板的距离；以及控制装置，当所述距离传感器的测量距离比预定的参考距离长时，判断所述乘降板处于打开状态且停止其运行，并输出通知信号；所述机房的顶面由多个所述乘降板组成，其中一个所述距离传感器同时测量到各个所述乘降板的距离。

根据第一实施方式所述的乘客输送机，本实用新型的第二实施方式中，当所述距离传感器的所述测量距离与所述参考距离相同时，所述控制装置判定所述乘降板处于关闭状态。

根据第一实施方式所述的乘客输送机，本实用新型的第三实施方式中，当所述距离传感器的所述测量距离短于所述参考距离时，所述控制装置也停止其运行并输出通知信号。

根据第一实施方式所述的乘客输送机，本实用新型的第四实施方式中，所述距离传感器为TOF传感器。

根据第一实施方式所述的乘客输送机，本实用新型的第五实施方式中，所述距离传感器设置在控制箱中，该控制箱内容纳有所述机房内的所述控制装置。

根据第一实施方式所述的乘客输送机，本实用新型的第六实施方式中，所述距离传感器设置在桁架的框架部件上，该桁架构成所述机房。

根据第一实施方式所述的乘客输送机，本实用新型的第七实施方式中，当所述乘客输送机从检查模式切换到运行模式，开始运行时，所述距离传感器测量到所述乘降板的距离。

根据第一实施方式所述的乘客输送机，本实用新型的第八实施方式中，还具有通信装置，其用于将所述通知信号发送到外部管理装置。

根据第一实施方式所述的乘客输送机，本实用新型的第九实施方式中，所述机房的顶面由多个所述乘降板组成，并具有分别与所述各个乘降板相对应的多个距离传感器。

根据本实施方式，可以通过非接触方式容易地检测乘降板的打开和关闭状态。

附图说明

图1是表示本实用新型的一个实施方式的自动扶梯的侧视图；

图2是在一个实施方式的自动扶梯中，当乘降板处于关闭状态时，机房的侧视图；

图3是自动扶梯的框图；

图4是在变形例的自动扶梯中，当乘降板处于关闭状态时，机房的侧视图。

具体实施方式

在下文中，将参考图1至图3，描述本实用新型的一个实施方式的自动扶梯10。

(1)自动扶梯10

将基于图1描述自动扶梯10的结构。图1是自动扶梯10的侧视图。

桁架12是自动扶梯10的骨架，它跨越建筑物1的上层和下层，利用支撑角2、3来支撑。桁架12通过组合多个框架部件，由上层的水平部分、下层的水平部分和倾斜部分构成，其中倾斜部分连接上下层的水平部分。

位于桁架12的上端部内的上层侧机房14的内部，设有驱动梯级30运行的驱动装置18，左右一对主驱动链轮24、24，以及左右一对扶手驱动链轮100、100。该驱动装置18，具有电机20，减速器，安装于此减速器的输出轴上的输出链轮，由此输出链轮驱动的驱动链22，以及使电机20停止旋转，且使其保持在停止状态的盘式制动器。左右一对主驱动链轮24,24通过该驱动链22驱动旋转。左右一对主驱动链轮24、24和左右一对扶手链轮100，100，由未图示的连接带连接并同步旋转。另外，上层侧机房14的内部，设有用于控制电机20和盘式制动器等的控制装置50。

位于桁架12下端部的下层侧机房16的内部，设有左右一对从动链轮26、26。上层侧的左右一对主驱动链轮24、24和下层侧的左右一对从动链轮26、26之间，架设有左右一对环状梯级链28、28。在左右一对梯级链28、28上，等间距安装有多个梯级30。当电机20旋转时，梯级30的前轮301在未图示的导轨上运行，后轮302在导轨25上运行，上述导轨均固定于桁架12上。

桁架12的左右两侧立设有左右一对栏杆36、36。该栏杆36的上部设有扶手导轨39，环状扶手带38沿该扶手导轨39移动。在栏杆36的上层侧的前面下部设有上层侧的前面护裙板40，下层侧的前面下部设有下层侧的前面护裙板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48，分别从前面护裙板40，42伸出。

护裙板44设于栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对护裙板44、44之间运行。上下层的护裙板44的内侧面分别设有操作面板52、56，扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的入口部46伸入前面护裙板40内，通过导辊组64架在扶手驱动链轮100上，然后，通过导辊组66在护裙板44内移动，通过下层侧的入口部48显露在前面护裙板42的外面。接着，由于扶手驱动链轮100与主驱动链轮24一起旋转，扶手带38和梯级30同步移动。此外，旋转的扶手驱动链轮100上具有用于按压运行的扶手带38的按压部件10。

在机房14的顶面上，水平设有上层侧的乘降板32，其中该机房14的顶面构成上层侧的左右一对护裙板44、44的乘降口，在机房16的顶面上，水平设有下层侧的乘降板34，其中机房16的顶面构成下层侧的左右一对护裙板44、44的乘降口。在上层侧乘降板32的前端设有梳状橡胶60，梯级30从该橡胶60伸入。此外，在下层侧乘降板34的前端上也设有梳状橡胶62。

(2)检测乘降板32的打开和关闭状态的配置

将参考图2描述检测乘降板32的打开和关闭状态的配置。需要说明的是，图2只是将图1所示的自动扶梯10中的，与检测乘降板32的打开和关闭状态的配置相关的部分，以容易理解的方式示出。

在自动扶梯10的机房14中，如图2所示，用于测量到乘降板32的距离的距离传感器78，设置在控制装置50的上表面上，且与乘降板32以预定间隔设置，以免与乘降板32接触。这里，“预定间隔”是在安装或拆卸乘降板32时，距离传感器78与其没有接触风险的距离，并且可以是距离传感器78能够测量到的距乘降板32的距离，例如，到乘降板32的距离优选为5cm以上，更优选为10cm以上，进一步优选为15cm以上。

距离传感器78，例如，使用TOF(Time of Flight)传感器。TOF传感器使用近红外LED光源，和用于获取距离图像数据的CMOS图像传感器，通过对每个像素实时测量发送的光脉冲到达目标并返回所需的时间，来获得距离图像，例如，在使用相位差方法的情况下，通过高速闪烁发光脉冲，并测量反射光的相位延迟，来测量距离。

将参考图3描述用于检测乘降板32的打开和关闭状态的电气配置。在控制装置50内部设有通信部80，并且通过与自动扶梯10外部的管理装置82进行通信，来发送和接收关于自动扶梯10的信息。距离传感器78连接到控制装置50。

(3)检测乘降板32的打开和关闭状态的方法

以下，对检测乘降板32的打开和关闭状态的方法进行描述。

当操作者操作操作面板52，切换到检查模式，执行自动扶梯10的检查作业，检查作业结束后，操作者再次操作操作面板52，切换到运行模式以执行正常运行操作，当自动扶梯10开始运行时，如图2所示，距离传感器78测量到乘降板32的距离L并将其输出到控制装置50。

当从距离传感器78输入的距离L变得长于预定的参考距离L0时，控制装置50判定乘降板32处于打开状态，停止自动扶梯10的运行，并利用通信部80向管理装置82输出通知信号，指示乘降板32处于打开状态，自动扶梯10已停止运行。

在管理装置82中，收到通知信号后，发出警告，则自动扶梯10的管理员可以知晓乘降板32处于打开状态。

也就是说，当乘降板32处于打开状态时，距离传感器78测量的距离L,例如是到建筑物1的顶面(未图示)的距离，距离L长于参考距离L0。另一方面，当乘降板32处于关闭状态时，如图2所示，由距离传感器78测量的距离L与参考距离L0相同。

(4)效果

根据本实施方式，当距离传感器78测量的距离L变得长于参考距离L0时，控制装置50判定乘降板32处于打开状态，当测量的距离L与参考距离L0相同时，判定乘降板32处于关闭状态。并且，当距离传感器78测量的到乘降板32的距离L变得比参考距离L0长时，控制装置50停止自动扶梯10的运行，输出通知信号以通知管理员，告知乘降板32处于打开状态。因此，仅当乘降板32处于关闭状态时，才能开始自动扶梯10的运行。

另外，通过使用距离传感器78，作为乘降板32的打开和关闭状态的检测手段，且使距离传感器78设置在不与乘降板32接触的位置处，检测装置则不会因乘降板32的安装或拆卸而损坏。

而且，如果如现有技术那样，通过开关检测乘降板32的打开和关闭状态，则即使乘降板32处于打开状态，乘降板32也可能会由于开关短路而被错误地检测为关闭状态，通过利用距离传感器78测量到乘降板32的距离，来检测乘降板32的打开和关闭状态，可以消除这种风险。

(5)变形例

尽管在上述实施方式中，距离传感器78设置在机械室14中的控制装置50的上表面上，但是它也可以设置在桁架12的框架部件的上部或下部上。通过在控制装置50或桁架12的框架部件上设置距离传感器78，可以消除自动扶梯10运行期间的振动带来的影响，如瞄准偏差等，并且当取出控制装置50等时，也不会形成妨碍。

在上述实施方式中，当距离传感器78测量的距离L与参考距离L0相同时，判定乘降板32处于闭合状态，但是参考距离L0可以具有大概2-3cm的误差允许范围。

另外，当距离传感器78的测量距离L短于参考距离L0时，例如乘降板32落入机房14中，控制装置50判定机房14中存在异物停止运行，并输出通知信号。

此外，在上述实施方式中，虽然已经描述了乘降板32是由一个板形成的情况，但是乘降板32也可以由多个板组成。在这种情况下，如图4所示，距离传感器78可以设置在某一位置，在该位置处其可以同时测量距两个乘降板32的距离。具体地，距离传感器78可以设置在某一位置，在该位置处，可以在预定范围内调整距离传感器78的瞄准，该预定范围包括两个乘降板32的边界33。需要说明的是，“在包括边界33的预定范围内”是指在距离传感器78的可检测范围内，分别包含两个乘降板32，并且可根据所使用的距离传感器78的类型进行适当地调整。在这种情况下，当到一个乘降板32的距离L1与参考距离L10相同，并且到另一个乘降板32的距离L2与参考距离L20相同时，则判定两个乘降板32都处于关闭状态。也就是说，如果来自距离传感器78的到乘降板32的距离中的任何一个长于相应的参考距离时，控制装置50判定乘降板32处于打开状态，且停止自动扶梯10的运行，并输出通知信号。

此外，当乘降板32由多个板组成时，可以对应于每个乘降板32设置多个距离传感器78。在这种情况下，当来自多个距离传感器78的到乘降板32的距离，分别与相应的参考距离相同时，控制装置50判定乘降板32处于关闭状态。也就是说，当来自距离传感器78的到乘降板32的距离中的任何一个长于相应的参考距离时，控制装置50判定乘降板32处于打开状态，且停止自动扶梯10的运行，并输出通知信号。

此外，距离传感器78可以使用除TOF传感器之外的距离传感器。

另外，在上述实施方式中，应用于自动扶梯10进行了说明，但也可以应用于电动步道。

尽管上面已经描述了本实用新型的实施方式，但是该实施方式是作为示例给出的，并不旨在限制本实用新型的范围。这些新颖的实施方式可以以其他各种形式实现，在不脱离本实用新型的精神的范围内，可以进行各种省略、替换和改变。这些实施方式及其变形包含在本实用新型的范围和主旨内，同时也包含在权利要求书中描述的实用新型及其等同范围内。

Claims (9)

1.一种乘客输送机，其特征在于，其具有：

机房；

乘降板，构成所述机房的顶面；

距离传感器，用于测量到所述乘降板的距离，其设置在所述机房内，并与所述乘降板以预定间隔隔开，以免接触所述乘降板；以及

控制装置，当所述距离传感器的测量距离比预定的参考距离长时，判断所述乘降板处于打开状态，且停止其运行并输出通知信号；

所述机房的顶面由多个所述乘降板组成，其中一个所述距离传感器同时测量到各个所述乘降板的距离。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，当所述距离传感器的所述测量距离与所述参考距离相同时，所述控制装置判定所述乘降板处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，当所述距离传感器的所述测量距离短于所述参考距离时，所述控制装置也停止其运行并输出通知信号。

4.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述距离传感器是TOF传感器。

5.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述距离传感器设置在控制箱中，所述控制箱中容纳有所述机房内的所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述距离传感器设置在桁架的框架部件上，所述桁架构成所述机房。

7.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，当所述乘客输送机从检查模式切换到运行模式，并开始运行时，所述距离传感器测量到所述乘降板的距离。

8.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，还具有通信装置，用于将所述通知信号发送到外部管理装置。

9.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述机房的顶面由多个所述乘降板构成，并且设置有与所述各个乘降板对应的多个所述距离传感器。

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