JP2019199319A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】乗降板の開閉状態を非接触な手段により簡単に検出できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】機械室と、前記機械室の天井面を構成する乗降板と、前記乗降板と接触することのないように前記乗降板と所定間隔を開けて前記機械室内に配され、乗降板までの距離を測定する距離センサと、前記距離センサの測定距離が所定の基準距離より長いときに、前記乗降板が開状態であると判断して運転を停止し、報知信号を出力する制御手段と、を有する乗客コンベアとする。【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

従来、乗客コンベアの機械室には、機械室の天井面を構成する乗降板の開閉状態を検出するスイッチが設けられ、スイッチが乗降板の開状態を検出した場合には、乗客コンベアの運転を停止するように制御されている。

特開２０１３−１１６８１５号公報

上記スイッチは、乗降板を閉める際に破損するおそれがあり、乗降板の開閉状態を非接触な手段により検出する方法が求められていた。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗降板の開閉状態を非接触な手段により簡単に検出できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、機械室と、前記機械室の天井面を構成する乗降板と、前記乗降板と接触することのないように前記乗降板と所定間隔を開けて前記機械室内に配され、乗降板までの距離を測定する距離センサと、前記距離センサの測定距離が所定の基準距離より長いときに、前記乗降板が開状態であると判断して運転を停止し、報知信号を出力する制御手段と、を有する乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。 一実施形態のエスカレータの乗降板が閉状態である機械室を側面から見た説明図。 エスカレータのブロック図。 変更例のエスカレータの乗降板が閉状態である機械室を側面から見た説明図。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図３を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。トラス１２は、複数本の枠材を組み合わせて上階の水平部、下階の水平部、上下階の水平部をつなぐ傾斜部とから構成されている。

トラス１２の上端部内にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺り駆動スプロケット１００，１００が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺り駆動スプロケット１００，１００とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して手摺り駆動スプロケット１００に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺り駆動スプロケット１００が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺り駆動スプロケット１００に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材７０を有する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）乗降板３２の開閉状態を検出する構成
乗降板３２の開閉状態を検出する構成について図２を参照して説明する。なお、図２は、図１で示したエスカレータ１０において、乗降板３２の開閉状態を検出する構成に関係する部分だけを分かり易く示した図面である。

エスカレータ１０の機械室１４には、図２に示すように、乗降板３２までの距離を測定する距離センサ７８が、乗降板３２と接触することのないように乗降板３２と所定間隔を開けて制御装置５０の上面に設けられている。ここで、「所定間隔」とは、距離センサ７８が乗降板３２の着脱のときに接触するおそれのない距離であり、かつ、距離センサ７８が乗降板３２までの距離を測定できる距離であれば良く、例えば、乗降板３２までの距離が５ｃｍ以上であることが好ましく、１０ｃｍ以上であることがより好ましく、１５ｃｍ以上であることがさらに好ましい。

距離センサ７８としては、例えばＴＯＦ（Time of Flight）センサが用いられている。ＴＯＦセンサとは、近赤外線ＬＥＤの光源と、距離画像データを取得するためのＣＭＯＳイメージセンサを用い、投光した光パルスがターゲットに当たって戻る時間を画素毎にリアルタイムで測定することにより、距離画像イメージを取得するものであり、例えば、位相差法を用いた場合には、投光パルスを高速で点滅させ、反射光の位相遅れを計測することで距離計測を行うものである。

乗降板３２の開閉状態を検出する電気的構成について図３を参照して説明する。制御装置５０内部には、通信部８０が設けられ、エスカレータ１０の外部にある管理装置８２と通信によってエスカレータ１０に関する情報を送受信する。制御装置５０には、距離センサ７８が接続されている。

（３）乗降板３２の開閉状態を検出する方法
乗降板３２の開閉状態を検出する方法について説明する。

距離センサ７８は、作業員が操作盤５２を操作し、エスカレータ１０の点検作業を行う際の点検モードに切り替え、点検作業を行った後に、作業員が操作盤５２を再度操作し、通常運転を行う運転モードに切り替えて、エスカレータ１０の運転を開始する際に、図２に示すように、乗降板３２までの距離Ｌを測定し、制御装置５０に出力する。

制御装置５０は、距離センサ７８から入力した距離Ｌが、所定の基準距離Ｌ０より長くなった場合には、乗降板３２が開状態であると判断して、エスカレータ１０の運転を停止し、通信部８０を用いて管理装置８２に乗降板３２が開状態であり、エスカレータ１０の運転を停止したことを示す報知信号を出力する。

管理装置８２では、報知信号が入力すると警告を出し、エスカレータ１０の管理者が、乗降板３２が開状態であることを知ることができる。

すなわち、乗降板３２が開状態である場合には、距離センサ７８が測定する距離Ｌは、例えば、不図示の建屋１の天井面までの距離となり、距離Ｌは基準距離Ｌ０よりも長くなる。一方、乗降板３２が閉状態である場合では、図２に示すように距離センサ７８が測定する距離Ｌは基準距離Ｌ０と同じである。

（４）効果
本実施形態によれば、制御装置５０は、距離センサ７８が測定する距離Ｌが基準距離Ｌ０より長くなったときに乗降板３２が開状態であると判断し、測定する距離Ｌが基準距離Ｌ０と同じ場合には乗降板３２は閉状態であると判断する。そして、距離センサ７８が測定する乗降板３２までの距離Ｌが基準距離Ｌ０より長くなった場合には、制御装置５０は、エスカレータ１０の運転を停止し、乗降板３２が開状態であるとして報知信号を出力し、管理者に知らせることができる。そのため、乗降板３２が閉状態である場合にのみ、エスカレータ１０の運転を開始することができる。

また、乗降板３２の開閉状態の検出手段として、乗降板３２とは接触することがない位置に設けた距離センサ７８を用いることにより、検出手段が乗降板３２の着脱により破損することもない。

また、従来のように乗降板３２の開閉状態をスイッチにより検出する構成であれば、乗降板３２が開状態であるにも関わらず、スイッチ短絡により乗降板３２が閉状態であると誤検出されるおそれがあるが、距離センサ７８により乗降板３２までの距離を測定することで、乗降板３２の開閉状態を検出することにより、このような危険性を排除することができる。

変更例

上記実施形態では、距離センサ７８を、機械室１４内の制御装置５０の上面に設けたが、これに代えて、トラス１２の枠材の上部又は下部に設けてもよい。距離センサ７８を制御装置５０やトラス１２の枠材に設けることで、エスカレータ１０の運転時の振動による、照準がずれるなどの影響を排除することができ、制御装置５０等を取り出す際に邪魔になることもない。

上記実施形態では、距離センサ７８が測定する距離Ｌが基準距離Ｌ０と同じである場合に、乗降板３２は閉状態であると判断するものとしたが、基準距離Ｌ０は、２〜３ｃｍ程度の許容範囲を有するものであってもよい。

また、制御装置５０は、距離センサ７８の測定距離Ｌが基準距離Ｌ０より短いときに、乗降板３２が機械室１４内に落下しているなど、機械室１４内に異物が存在していると判断して運転を停止し、報知信号を出力するものであってもよい。

また、上記実施形態では、乗降板３２が１枚からなるものについて説明したが、複数枚の乗降板３２からなるものであってもよい。この場合、図４に示すように、同時に２枚の乗降板３２までの距離を測定することができる位置に距離センサ７８を設けても良い。具体的には、距離センサ７８の照準を、２枚の乗降板３２の境界３３を含む所定範囲内に合わせることができる位置に距離センサ７８を設けることができる。なお、「境界３３を含む所定範囲内」とは、距離センサ７８が検出可能な範囲に、２枚の乗降板３２がそれぞれ含まれていれば良く、使用する距離センサ７８の種類によって適宜調整することができる。この場合、一方の乗降板３２までの距離Ｌ１が基準距離Ｌ１０と同じであり、かつ、他方の乗降板３２までの距離Ｌ２が基準距離Ｌ２０と同じ場合に、乗降板３２はいずれも閉状態であると判断する。すなわち、制御装置５０は距離センサ７８から入力した乗降板３２までの距離が、いずれか一つでも対応する基準距離より長い場合には、乗降板３２が開状態であると判断して、エスカレータ１０の運転を停止し、報知信号を出力する。

また、乗降板３２が複数枚からなる場合、それぞれの乗降板３２に対応する複数の距離センサ７８を設けても良い。この場合、制御装置５０は、複数の距離センサ７８から入力した乗降板３２までの距離が、それぞれの対応する基準距離と同じ場合に、乗降板３２は閉状態であると判断する。すなわち、制御装置５０は距離センサ７８から入力した乗降板３２までの距離が、いずれか一つでも対応する基準距離より長い場合には、乗降板３２が開状態であると判断して、エスカレータ１０の運転を停止し、報知信号を出力する。

また、距離センサ７８は、ＴＯＦセンサ以外の距離センサを用いてもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・建屋、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御装置、７８・・・距離センサ、８０・・・通信部、８２・・・管理装置

本発明の実施形態は、機械室と、前記機械室の天井面を構成する乗降板と、前記乗降板と接触することのないように前記乗降板と所定間隔を開けて前記機械室内に配され、乗降板までの距離を測定する距離センサと、前記距離センサの測定距離が所定の基準距離より長いときに、前記乗降板が開状態であると判断して運転を停止し、報知信号を出力する制御手段と、を有し、前記機械室の天井面が複数枚の前記乗降板から構成され、１つの前記距離センサが、それぞれの前記乗降板までの距離を同時に測定する、乗客コンベアである。

本発明の実施形態は、機械室と、前記機械室の天井面を構成する複数枚の乗降板と、前記乗降板と接触することのないように前記乗降板と所定間隔を開け、複数枚の前記乗降板の境界を含む所定範囲内に照準を合わせることで複数枚の前記乗降板を検出可能に前記機械室内に配され、対応する複数枚の前記乗降板までの距離を同時に測定する距離センサと、前記距離センサの測定距離がいずれか１つでも対応する所定の基準距離より長いときに、前記乗降板が開状態であると判断して運転を停止し、報知信号を出力する制御手段と、を有する、乗客コンベアである。

Claims (10)

1. 機械室と、前記機械室の天井面を構成する乗降板と、前記乗降板と接触することのないように前記乗降板と所定間隔を開けて前記機械室内に配され、乗降板までの距離を測定する距離センサと、前記距離センサの測定距離が所定の基準距離より長いときに、前記乗降板が開状態であると判断して運転を停止し、報知信号を出力する制御手段と、を有する乗客コンベア。
2. 前記制御手段は、前記距離センサの前記測定距離が前記基準距離と同じときには、前記乗降板が閉状態であると判断する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記制御手段は、前記距離センサの前記測定距離が前記基準距離より短いときにも、運転を停止し、報知信号を出力する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
4. 前記距離センサが、ＴＯＦセンサである、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
5. 前記距離センサが、前記機械室内の前記制御手段を納めた制御ボックスに設けられた、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
6. 前記距離センサが、前記機械室を構成するトラスの枠材に設けられた、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
7. 前記乗客コンベアを点検モードから、運転モードに切り替え、運転を開始する際に、
   前記距離センサが、前記乗降板までの距離を測定する、請求項１に記載の乗客コンベア。
8. 前記報知信号を外部の管理装置に送信する通信手段をさらに有する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
9. 前記機械室の天井面が複数枚の前記乗降板から構成され、
   １つの前記距離センサが、それぞれの前記乗降板までの距離を同時に測定する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
10. 前記機械室の天井面が複数枚の前記乗降板から構成され、
    前記各乗降板のそれぞれに対応する前記距離センサを複数有する、
    請求項１に記載の乗客コンベア。