CN103313925A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯系统，其包括用于控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态的控制器（1a、1b）。所述电梯系统被配置成从电梯系统外部的控制电路（2a，2b，2c）接收数据，并且所述控制器（1a，1b）被布置成形成控制命令，用于基于从电梯系统外部的控制电路（2a，2b，2c）接收的数据来控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及用于电梯系统的闲置状态的控制器，更具体地涉及用于控制电梯为闲置状态和/或取消电梯系统中的闲置状态的解决方案。

背景技术

在电梯系统中，在电梯未被使用或者它们的使用最少时的时间段期间，一个或多个电梯可以从正常操作切换到闲置状态。电梯系统的电力消耗可以通过在电梯的闲置状态期间断开电梯的一个或多个控制装置的供电来降低。电梯的这种类型的节能模式是有用的，因为例如在相当低的公寓楼中通常电梯系统的超过一半的能耗是在当电梯未被使用时的时间段期间发生的。有时一个电梯/一些电梯停留在某一预定楼层达闲置状态一段持续时间。

上述解决方案的一个问题是启动延迟，这是当电梯从闲置状态返回到正常操作时造成的。电梯的控制装置的供电的重新启动造成了延迟，这会延长电梯的等待时间。而且电梯轿厢在闲置状态期间从停留楼层转移等待电梯的乘客会使服务慢下来。

发明内容

因此本发明的目的是优化电梯的等待时间，这与将电梯切换到闲置状态/将电梯从闲置状态恢复过来有关。为了实现该目的，本发明公开了根据权利要求1、2和6的电梯系统。本发明的优选实施例在从属权利要求中得以描述。

本发明的第一方面涉及一种电梯系统，其包括用于控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态的控制器。所述电梯系统被配置成从电梯系统外部的控制电路接收数据，而且所述控制器被布置成形成控制命令，用于基于从电梯系统外部的控制电路接收的数据来控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态。在本发明的一个实施例中，电梯系统被配置成接收由电梯系统外部的控制电路形成的信号，而且所述控制器被布置来形成控制命令，用于基于由电梯系统外部的控制电路形成的数据来控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态。电梯系统外部的所述控制电路优选地为建筑物的控制电路，所述控制电路不属于电梯系统，例如诸如用于建筑物的照明的控制电路、用于锁门的控制电路和/或建筑物的访问控制电路。电梯系统外部的控制电路可以利用电子和/或电气控制器/操作元件来实现，并且它可以包括例如一个或多个微处理器、控制逻辑、IC电路、继电器、接触器、固态开关、存储器电路等等。术语电梯系统是指尤其用于运送乘客和/或货物的系统，在该系统中乘客和/或货物可以以基本垂直的方式运输。

因此，电梯能够从闲置状态（例如从楼梯照明开关的控制）唤醒，因此总是当灯在建筑物的某一楼层接通时，电梯被唤醒。新建筑物尤其还包括接通楼梯灯的移动检测器。电梯从闲置状态唤醒也可以连接到这种解决方案。例如，当楼梯灯熄灭时或者以灯已熄灭之后的某一延迟，电梯也可以从正常操作切换到闲置状态。以这种方式，电梯需要的操作可以预测得更好，因为建筑物中的灯的熄灭在电梯需要的操作中给出了缩减的可靠指示。借助这种解决方式，在存在很少的电梯业务量的时候，通过在电梯的闲置状态期间将电梯切换到节能模式也能够节省能量。另一方面，系统可以例如连接到旅馆房间的门卡的数据；利用这种类型的门卡，除了锁门以外，通常管理旅馆房间的照明。在这种情况下，例如当从控制旅馆房间的灯的单元中拔出门卡时，可以激活电梯的唤醒。在许多建筑物中，外面门的加锁以及访问控制都是电子控制的。在电梯的闲置状态的控制中也可以利用连接到访问控制的这种类型的电子控制电路的数据。使用通过电子控制锁产生的关于到达建筑物的电梯乘客的信息，电梯例如可以从闲置状态唤醒。而且，例如由门铃、摄像机监控或其它访问控制装置产生的数据可被用来将电梯从闲置状态唤醒。如果要使用的控制电路能够识别个人，则关于个人的可能目的地楼层的信息可被添加到个人关于电梯系统的用户数据。用户数据也可被记录在例如组控制单元或电梯控制单元的存储器中、以及电梯系统外部的控制电路的存储器中。在这种情况下，也可以形成目的地呼叫连同将电梯从闲置状态唤醒，该目的地呼叫指定乘客的假定目的地楼层用于电梯的控制目的。另一方面，如果根据用户数据（例如如果个人住在第一层，等等）所识别的个人不使用电梯，则目的地呼叫也可以保留为未形成并且电梯也可被遗留未从闲置状态唤醒。

本发明的第二方面涉及一种电梯系统，其包括用于控制电梯轿厢的移动的电梯控制单元。所述电梯控制单元被配置成从电梯系统外部的所述控制电路接收数据；而且，所述电梯控制单元被布置成基于从电梯系统外部的控制电路接收的数据来启动用于取消电梯的闲置状态的电梯运行序列。当将要使用的控制电路（其在电梯系统外部）能够识别个人时，可以将关于个人的可能目的地楼层的信息添加到个人关于电梯系统的用户数据。用户数据也可被记录在例如组控制单元或电梯控制单元的存储器中，而不是电梯系统外部的控制电路的存储器中。在这种情况下，也可以形成目的地呼叫连同将电梯从闲置状态唤醒，该目的地呼叫指定乘客的假定目的地楼层。在这种情况下，电梯控制单元可以根据目的地呼叫而启动运行序列。在本发明的优选实施例中，电梯轿厢在闲置状态期间被驱动到电梯井中的预定点。在这种情况下，电梯控制单元随后可以基于从电梯系统外部的控制电路接收到的关于乘客将到达的信息，通过将电梯轿厢从在闲置状态期间电梯轿厢所在的位置转移到假设的入口处，开始用于取消闲置状态的运行序列。

本发明的第三方面涉及一种电梯系统，其连接到用于检测电梯乘客的合适部件。该电梯系统包括用于控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态的控制器。用于检测电梯乘客的部件适用于检测在距电梯轿厢的入口一段预定距离处的电梯乘客，而且，所述控制器被布置成形成控制命令，用于基于对在距电梯轿厢的入口一段预定距离处的电梯乘客进行的检测来控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态。在本发明的优选实施例中，用于检测电梯乘客的部件结果适用于在电梯乘客到达电梯轿厢的入口处之前检测电梯乘客，并且所述控制器被布置成形成用于基于所进行的检测来取消电梯的闲置状态的控制命令。

优选地确定离电梯轿厢的入口的所述距离，使得以估计的转移速度转移乘客所述距离量所花费的时间量与电梯从闲置状态返回到运行准备就绪所花费的时间量至少相同。电梯从闲置状态返回到运行准备就绪要花费的时间优选为至少大约5秒和至多大约15秒。例如可以基于假设的行走速度或取决于另一种移动方法的转移速度来估计乘客的转移速度。如果使用自动扶梯或移动走道（travelator）转移到电梯轿厢的入口，则乘客的转移速度可以基于自动扶梯/移动走道的转移速度来估计。

在本发明的优选实施例中，用于检测电梯乘客的部件适用于在所述乘客在建筑物外部时已检测到达建筑物的电梯乘客。用于检测电梯乘客的部件优选地适用于连接建筑物的入口。

在本发明的一个实施例中，用于检测电梯乘客的部件包括将要与电梯乘客一起运送的部分以及固定的静止部分，而且将要与电梯乘客一起运送的所述部分以及所述固定的静止部分被配置成相互形成无线数据传输连接用于检测电梯乘客。在将要与电梯乘客一起运送的所述部分与所述固定的静止部分之间将要传送的数据在这种情况下可以优选地作为电磁辐射发送。将要与电梯乘客一起运动的部分也可以包括用于识别电梯乘客的识别器。这种类型的识别器与个人一起运送并且包含例如为RFID识别器的识别器，在这种情况下，所述固定的静止部分包括RFID识别器的读取器电路。电梯乘客也可以基于例如移动电话或小型计算机的信号被识别。

在本发明的优选实施例中，所述电梯在闲置状态期间被控制为节能模式，并且对于电梯的节能模式的持续时间，电梯系统的一个或多个设备的供电被布置成断开连接，在这种情况下可以降低电梯系统的能耗。在本发明的一个实施例中，所述电梯轿厢在电梯的闲置状态期间被驱动到电梯井中的预定点。一种可能性是对于闲置状态的持续时间驱动电梯轿厢到到达建筑物的个人转移到电梯轿厢具有最短连接的点。对于闲置状态的持续时间，电梯轿厢到也可被驱动到在建筑物的意外强烈摆动期间（例如诸如在强风或地震期间）相当有利的点。

通过本发明，可以预测电梯的运行需求，并且同时能够优化、最好是降低尤其是由于电梯从闲置状态切换回正常运行所造成的延迟对电梯的等待次数的影响。

借助一些实施例的下面描述，上述概括以及下面展示的本发明的附加特征和优点将更好理解，所述描述并不限制本发明的应用范围。

附图说明

下面，参考附图借助本发明实施例的一些示例来更详细地描述本发明，其中

图1展示了按照本发明第一和第二实施例的电梯系统的控制装置的方框图；

图2图示了按照本发明第三实施例的电梯系统。

具体实施方式

实施例1、2

图1展示了电梯系统的控制装置的方框图，控制装置用于包括数个电梯的电梯系统，所述电梯被配置成沿着基本垂直的移动路径来运送乘客和/或货物。运送乘客/货物所需的机械和机电基础元件（例如电梯轿厢、导轨、电梯轿厢的吊索）、电梯轿厢在电梯井中移动所采用的升降机等等对于本领域的技术人员来说是大体上公知的，因此此处不单独展示它们的操作和结构。

在根据图1的电梯系统中，每个电梯包括电梯控制单元3，其通过形成速度参考、即在电梯井中电梯轿厢的移动的速度目标值，管理电梯轿厢的移动的控制。电梯控制单元3以例如利用数据总线使能数据传输的方式连接到电梯的控制装置14a、14b、14c、14d，所述数据总线可以是串行总线、并行总线或两者的组合。电梯控制单元3将速度参考通信到变频器14c，利用该速度参考，电梯轿厢的速度被调节成朝着速度的目标值，从而当电梯轿厢开始移动时，电梯轿厢的速度首先逐渐加速到允许的最大速度，并且电梯轿厢以允许的最大速度驱动，直到速度再次开始减速，从而当电梯轿厢到达停止楼层时速度逐渐降为零。在该电梯运行序列期间，通过利用变频器调节将要提供给升降机的功率，而发生速度控制，在这种情况下，可以无级地控制电梯轿厢的速度。电梯轿厢响应于由呼叫给出设备14b给出的电梯呼叫在电梯井移动，该电梯呼叫除了普通的轿厢呼叫以外也可以是目的地呼叫，在这种情况下，电梯呼叫也包含关于电梯乘客的目的地楼层的信息。电梯轿厢也一般包括用于给出目的地呼叫的用户接口；电梯轿厢中/上的其它控制装置14a可以是例如显示器、用于电梯轿厢的门操作员的控制装置、电梯轿厢的各种定位装置、电梯轿厢的照明和用于照明的供电装置，等等。

另外，控制设备一般包括电梯的安全电路14d，该安全电路独立于系统的其余部分，且具有确保电梯的操作不仅在正常操作下而且例如在电梯的安装和维护工作期间安全。电梯的安全电路包括例如用于测量电梯的登陆门的位置和/或加锁的传感器、被布置电梯井尾部附近且定义电梯轿厢的允许移动的界限的传感器、测量升降机的阀门操作的传感器等。

电梯系统的若干电梯也可以操作地连接到组控制单元15，该组控制单元15从呼叫给出装置14b接收不同电梯的电梯呼叫，并且将呼叫分配给要服务的特定电梯，企图优化电梯系统的操作，例如缩短电梯的等候时间，以便降低电梯的能耗，等等。然而，组控制单元15并不是必须使用的，尤其是在通常仅包括一个电梯的更小电梯系统中。在这种情况下，电梯控制单元3管理呼叫的接收并且以呼叫所需的方式控制电梯轿厢的移动。

组控制单元15的软件和/或控制逻辑包括用于控制一个或多个电梯为闲置状态并且也取消闲置状态的控制器1b。组控制单元15被配置成接收来自电梯系统外部的控制电路的数据，该控制电路可以是至少控制建筑物的照明的控制电路2a、用于锁门的电子控制电路2b和/或用于建筑物的访问控制的控制电路2c。用于照明的控制电路2a与灯开关一起被布置在建筑物中，控制建筑物的照明，例如楼梯照明。用于锁门的电子控制电路2b控制外部门的加锁；除了传统钥匙以外，智能电子控制电路基于非接触式识别，例如红外或RFID技术，也能够利用密钥打开门。用于加锁的电子电路也可以识别并发送关于利用锁门的谁的钥匙的数据。用于建筑物的访问控制的控制电路2c可以连接到用户接口，例如给出门编码的键盘；用于访问控制的控制电路也可以例如连同门铃或门摄像机一起操作用于识别试图进入建筑物或在建筑物中移动的人。

电梯系统外部的上述控制电路2a、2b、2c连接到建筑物自动化通道，并且建筑物自动化通道也直接或者例如经由网关导入组控制单元15。组控制单元15以允许与发送机-接收机电路的数据传送的方式连接到建筑物自动化通道，经由该建筑物自动化通道，组控制单元15从电梯系统外部的控制电路2a、2b、2c接收数据。基于经由建筑物自动化通道接收的数据，组控制单元15根据形势控制一个或多个电梯为闲置状态，并且如果必要，通过取消它们的闲置状态唤醒一个或多个电梯。通过利用组控制单元15经由组控制单元15与电梯控制单元3之间的数据通道将电梯特定控制命令发送到电梯控制单元3，控制为闲置状态/取消闲置状态发生。因此，当用于照明的控制电路发送楼梯中的灯已熄灭的信息时，电梯可被控制为闲置状态，并且当用于照明的控制电路通知灯已在建筑物的某一楼层点亮时，可以取消闲置状态且可以唤醒电梯。以相应的方式，当组控制单元15从用于锁门的电子控制电路2b和/或用于建筑物的访问控制的控制电路2c接收被识别为电梯乘客的个人到达建筑物的信息时，也可以将电梯从闲置状态唤醒。在这种情况下，组控制单元15也可以将目的地呼叫分配给一个或多个电梯控制单元3，连同将电梯从闲置状态唤醒，该目的地呼叫为乘客指定假设的目的地楼层用以电梯控制目的。

也可以通过测量灯的电力线的电压来确定关于建筑物灯的点亮/熄灭的信息，在这种情况下缺少电压会通知灯已熄灭，而电力线上出现电压表示灯接通。

如果例如由于少量电梯的原因电梯系统不包括组控制单元15，则电梯控制单元/电梯控制单元3可以直接连接到建筑物自动化通道，从而以与使用组控制单元15时相同的方式，电梯控制单元/单元3与电梯系统外部的控制电路2a、2b、2c之间的数据传输是可能的，在这种情况下，每个电梯控制单元3也包括用于基于从电梯系统外部的控制电路2a、2b、2c经由建筑物自动化通道接收的数据来控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态的控制器1a。所述控制器1a在这种情况下可以包含在软件中和/后电梯控制单元的控制逻辑中。

在本发明的第一实施例中，通过断开电梯的一个或多个控制装置14a、14b、14c、14d的供电，电梯在闲置状态中被切换到节能模式。为此，可控制开关被布置在所讨论的控制装置14a、14b、14c、14d的供电电路中，该可控制开关可以是继电器或连接器，或另一方面，也可以是固态开关，例如MOSFET晶体管、IGBT晶体管、半导体闸流管、半导体继电器和/或双极性晶体管。该开关受组控制单元15的控制器1b的控制和/或受电梯控制单元3的控制器1a的控制，从而通过控制该开关，所讨论的控制装置14a、14b、14c、14d的供电断开闲置状态一段持续时间，在这种情况下电梯系统的能耗降低。

在本发明的第二实施例中，电梯轿厢在电梯的闲置状态期间被驱动到电梯井中的预定点。一种可能性是对于闲置状态的持续期间将电梯轿厢驱动到一个点，从该点开始对于到达建筑物的人们转移到电梯轿厢来说尽可能方便。对于闲置状态的持续期间，电梯轿厢也可被驱动到一个点，该点在建筑物的异常强烈摆动期间（诸如例如强风或地震期间）是相当有利的。当将电梯从闲置状态唤醒时，电梯控制单元3基于从电梯系统外部的控制电路2a、2b、2c接收到的关于乘客将到达的信息，通过将电梯轿厢从电梯轿厢在电梯轿厢的闲置状态期间所在的位置转移到假设的入口处，开始用于取消闲置状态的运行序列。

实施例3

在图2中展示的电梯系统中，用于检测电梯乘客的部件5、6适用于连接到电梯系统。例如通过使用图像识别程序处理利用摄像机5接收的图像信号来识别电梯乘客。利用例如RFID读取器6a也可以识别电梯乘客，该RFID读取器6a被布置在到达建筑物11的电梯乘客7的移动路径的旁边，例如与建筑物的入口12相关或者在建筑物11内部，从而RFID读取器可以检测连同电梯乘客7一起运送的RFID识别器6b。通过将RFID识别器6b带到读取器6a附近来检测电梯乘客的身份，在这种情况下经由电磁辐射在读取器6a与识别器6b之间形成无线数据传输连接。

上述摄像机5/RFID读取器6a被布置成使得可以检测在距建筑物11内的电梯轿厢的入口9一段预定距离s（图2中的附图标记8）处的电梯乘客7。确定该距离s，使得以平均走动速度v转移乘客7所述距离量s所花费的时间量t与电梯从闲置状态返回到运行准备就绪所花费的时间量t至少相同，即根据下列公式：

S≥v*t

其中，s是距电梯轿厢的入口9的距离，v是乘客7的平均走动速度，t是电梯从闲置状态返回到运行准备就绪所花费的时间。

摄像机5/RFID读取器6a经由通信通道连接到电梯控制单元3，该电梯控制单元3被布置在电梯井。而且，移动电梯轿厢4的起重机以及将电力提供给起重机的变频器被布置在电梯井。摄像机5/RFID读取器6a之间的通信通道可以例如利用信号线或利用无线数据传输连接来实现。

电梯控制单元3包括用于控制电梯为闲置状态和用于取消闲置状态的控制器1a。在本发明的该实施例中，电梯在闲置状态期间被切换到节能模式。当自从最后接收的电梯呼叫开始已经过去了至少定义的时间延迟量时，电梯控制单元3控制电梯为节能模式。在节能模式期间，电梯控制单元断开对电梯的一个或多个控制装置的电供应。

当从摄像机5/RFID读取器6a接收关于电梯乘客到达的信息时，电梯控制单元3取消节能模式并且唤醒电梯。在这种情况下，电梯控制单元3再次启动对处于节能模式的电梯的控制装置的电供应，在这种情况下当连接电供应时，控制装置再次启动。用于启动的时间延迟是大约5秒。摄像机5/RFID读取器6a适用于检测在离电梯轿厢的入口9一段距离8处的电梯乘客7，这段距离花费电梯乘客7以平均走动速度达5秒的时间到达电梯轿厢的入口，因此电梯已从5秒启动延迟开始恢复，并且当电梯乘客7到达时运行地准备就绪。

上面借助本发明实施例的一些示例描述了本发明。对于本领域的技术人员显而易见的是，本发明不仅限于上述的实施例，而是在权利要求书定义的本发明构思的范围内，许多其它应用是可能的。

Claims (16)

1.一种电梯系统，其包括用于控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态的控制器（1a、1b），其特征在于，所述电梯系统被配置成从电梯系统外部的控制电路（2a，2b，2c）接收数据；

且其特征在于，所述控制器（1a，1b）被布置成形成控制命令，用于基于从电梯系统外部的控制电路（2a，2b，2c）接收的数据来控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态。

2.一种电梯系统，其包括用于控制电梯轿厢（4）的移动的电梯控制单元（3）；

其特征在于，所述电梯控制单元（3）被配置成从电梯系统外部的控制电路（2a，2b，2c）接收数据；

且其特征在于，所述电梯控制单元（3）被布置成基于从电梯系统外部的控制电路（2a，2b，2c）接收的数据来启动用于取消电梯的闲置状态的电梯运行序列。

3.如权利要求1或2的电梯系统，其特征在于，电梯系统外部的控制电路是用于建筑物的照明的控制电路（2a）。

4.如权利要求1-3中任一项的电梯系统，其特征在于，电梯系统外部的控制电路是用于锁门的控制电路（2b）。

5.如权利要求1-4中任一项的电梯系统，其特征在于，电梯系统外部的控制电路是建筑物的访问控制电路（2c）。

6.一种电梯系统，其连接到用于检测电梯乘客的合适部件（5，6a）；

且该电梯系统包括用于控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态的控制器（1a、1b），

其特征在于，用于检测电梯乘客的部件（5，6a）适用于当乘客（7）在距电梯轿厢的入口（9）一段距离（8）处时检测电梯乘客（7）；

且其特征在于，所述控制器（1a，1b）被布置成形成控制命令，用于基于对在距电梯轿厢的入口（9）一段距离处的电梯乘客（7）进行的检测来控制电梯为闲置状态和/或取消闲置状态。

7.如权利要求6的电梯系统，其特征在于，确定所述距离（8），使得以估计的转移速度转移乘客（7）所述距离量（8）所花费的时间量（10）与电梯从闲置状态返回到运行准备就绪所花费的时间量（10）至少相同。

8.如权利要求7的电梯系统，其特征在于，电梯从闲置状态返回到运行准备就绪要花费的时间（10）是至少大约5秒。

9.如权利要求7或8的电梯系统，其特征在于，电梯从闲置状态返回到运行准备就绪要花费的时间（10）是至多大约15秒。

10.如先前权利要求中任一项的电梯系统，其特征在于，用于检测电梯乘客的部件（5，6a）适用于在电梯乘客（7）在建筑物（11）外部时已检测到达建筑物（11）的电梯乘客（7）。

11.如先前权利要求中任一项的电梯系统，其特征在于，用于检测电梯乘客的部件（5，6a）适用于连接建筑物的入口（12）。

12.如先前权利要求中任一项的电梯系统，其特征在于，用于检测电梯乘客的部件（5，6a）包括将要与电梯乘客（7）一起运送的部分（6b）以及固定的静止部分（6a）；

且其特征在于，将要与电梯乘客（7）一起运送的所述部分（6b）以及所述静止部分（6a）被配置成相互形成无线数据传输连接用于检测电梯乘客（7）。

13.如权利要求12的电梯系统，其特征在于，与电梯乘客一起运送的部分（6b）包括用于识别电梯乘客的识别器。

14.如权利要求12或13的电梯系统，其特征在于，在将要与电梯乘客（7）一起运送的所述部分（6b）与所述固定的静止部分（6a）之间将要传送的数据作为电磁辐射发送。

15.如先前权利要求中任一项的电梯系统，其特征在于，所述电梯在闲置状态期间被控制为节能模式。

16.如先前权利要求中任一项的电梯系统，其特征在于，所述电梯轿厢在电梯的闲置状态期间被驱动到电梯井中的预定点。

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