CN109534118A - 一种电梯运行速度的智能化控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种电梯运行速度的智能化控制方法，包括以下步骤：步骤S10，记录每天各楼层呼叫的发生时间Tcall和载重变化量△w，并根据发生时间Tcall和载重变化量△w，确定每天呼叫发生的热点时段Thot；步骤S20，根据每天热点时段Thot内的呼叫数量和呼叫时间，确定每天热点时段Thot的斜率k和顶点高度H；步骤S30，将所有热点时段Thot进行归一化处理，若某一热点时段Thot高于平均值达到第一激活阈值以上，则电梯在远离该热点时段Thot时加快运行，若某一热点高于平均值达到第二激活阈值以上，则电梯在临近该热点时段Thot时将减速慢行。本发明可以自学楼宇客流特征，并针对当前客流压力，自动确定电梯的最优运行速度，实现对电梯运行速度智能调节。

Description

一种电梯运行速度的智能化控制方法
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，主要涉及一种用以解决电梯速度和客流之间的最佳关系问题的电梯运行速度的智能化控制方法。
背景技术
随着社会经济的发展，高层建筑日益增多，电梯需求量也越来越大，同时，人们对电梯的性能要求越来越高。在现有技术中，电梯速度的控制方式主要有以时间原则、以相对距离为原则以及以绝对距离为原则三种方法。这三种电梯速度的控制方式，无论是哪一种都是根据目的地选择一种额定的速度运行的，并没有根据客流情况选择最合理的运行速度，不能成分发挥电梯潜在的运送能力，降低了运输效率。再者，电梯在高速运行时，乘客容易错过电梯，这样反而增加乘客待梯时间，进一步地浪费能源和造成电梯部件磨损。
为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的一种办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
针对现有技术中电梯速度选择方式没有考虑客流这一问题而提供一种根据电梯呼叫热点时段对电梯的运行速度进行智能化调节的电梯运行速度的智能化控制方法。本发明的核心思想是，电梯运行过程中，每一个确定运行速度的时刻，根据运行计划途中每一个楼层可能发生呼叫的概率的预测值来选择合适的速度，降低乘客错过电梯(电梯刚过去就产生呼叫或产生呼叫的时候电梯已经停不下来)的概率，当发现电梯正驶离呼叫发生高概率楼层时，加快运行以便快速回到高概率产生呼叫的楼层，从而提升运送能力，减少电梯运行次数。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种电梯运行速度的智能化控制方法，包括以下步骤：
步骤S10，记录每天各楼层呼叫的发生时间Tcall和载重变化量△w，并根据发生时间Tcall和载重变化量△w，确定每天呼叫发生的热点时段Thot；
步骤S20，根据每天热点时段Thot内的呼叫数量和呼叫时间，确定每天热点时段Thot的斜率k和顶点高度H；
步骤S30，将所有热点时段Thot的顶点高度H进行归一化处理，即所有楼层热点时段顶点高度H值中，若最大值为Hmax，则用1/Hmax乘以各楼层热点时段顶点高度H，得到归一化结果Hn；若某一热点时段的归一化高度Hn高于平均值且达到第一激活阈值以上，则电梯在该热点时段Thot远离该楼层时加快运行，以便有机会迅速回到该楼层服务可能发生的新呼叫；若某一层热点顶点高度高于第二激活阈值以上，则电梯运行中在该热点时段Thot内临近该楼层时将减速慢行。
在本发明的一个优选实施例中,所述第一激活阈值为某一固定值，取平均值倍数；所述第二激活阈值也为某个固定值，取平均值倍数，所述第一激活阈值≤第二第二激活阈值。
在本发明的一个优选实施例中，所述热点时段Thot是指一个时间段，该时间段内发生的呼叫数量较多，载重变化量△w的累计值也比较高的时段。
在本发明的一个优选实施例中，所述热点时段Thot确定方式如下：一天24小时分成N个时间段，每个时间段宽度δ＝24/N，若一个楼层f上在第i个时间段内一共发生n个呼叫，所有呼叫载重变化量累积Wf,i，那么i时间段热度为CHi＝n×Wf,I,在该楼层上，最高CH值对应的那个时间段为热点时段Thot。也可以取CH值排名前几个作为热点时段Thot。
在本发明的一个优选实施例中，每天热点时段Thot的斜率k＝l/△t，顶点高度H＝k×δ，其中：△t为该热点时段内发生的第一个呼叫和最后一个呼叫发生的时间间隔，l为该热点时间段内一共发生呼叫个数。
在本发明的一个优选实施例中，所述热点时段Thot以一定天数为衰减周期，在衰减周期内没有新呼叫发生，则每个衰减周期下降最高顶点高度的10％。
在本发明的一个优选实施例中，所述平均值是是对所有楼层归一化的顶点高度的平均值。
在本发明的一个优选实施例中，电梯长时间未用，所述热点时段Thot会完全消失。
在本发明的一个优选实施例中，所述一定天数为三天。
在本发明的一个优选实施例中，所述电梯在热点时段驶离热点时段对应的楼层加快运行的快行速度为Vup＝V*Hn/He，其中He为顶点高度平均值，V是电梯额定速度。
在本发明的一个优选实施例中，所述电梯在热点时段临近该热点时段对应的楼层时将减速慢行的慢行速度为额定运行速度为Vdn＝V*He/Hn。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明的电梯运行速度的智能化控制方法可以自学楼宇客流特征，并针对当前客流压力，自动确定电梯的最优运行速度，实现对电梯运行速度智能调节，通过减少运行距离、起停次数到达节能、减少部件磨损的目的，缩短乘客待梯时间。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，进一步阐述本发明。
本发明的一种电梯运行速度的智能化控制方法，包括以下步骤：
步骤S10，记录每天各楼层呼叫的发生时间Tcall和载重变化量△w，并根据发生时间Tcall和载重变化量△w，确定每天呼叫发生的热点时段Thot；
热点时段Thot是指一个时间段，该时间段内发生的呼叫数量较多，载重变化量△w的累计值也比较高的时段。
热点时段Thot确定方式如下：一天24小时分成N个时间段，每个时间段宽度δ＝24/N，若一个楼层f上在第i个时间段内一共发生n个呼叫，所有呼叫载重变化量累积Wf,i，那么i时间段热度为CHi＝n×Wf,I,在该楼层上，最高CH值对应的那个时间段为热点时段Thot。也可以取CH值排名前几个作为热点时段Thot。
步骤S20，根据每天热点时段Thot内的呼叫数量和呼叫时间，确定每天热点时段Thot的斜率k和顶点高度H；
每天热点时段Thot的斜率k＝l/△t，顶点高度H＝k×δ，其中：△t为该热点时段内发生的第一个呼叫和最后一个呼叫发生的时间间隔，l为该热点时间段内一共发生呼叫个数。
热点时段Thot以一定天数为衰减周期，通常以三天为一个衰减周期，在衰减周期内没有新呼叫发生，则每个衰减周期下降最高顶点高度的10％。即，被选为一个楼层热点时段的时段，连续几天在该楼层该时段都没有发生呼叫，那么其顶点高度下调10％，原来顶点高度为H，经过调整后变为0.9H。
如果电梯长时间未用，热点时段Thot会完全消失，就是说电梯很长时间没有使用(比如超过一个月)，当重新使用时，所有热点时段以及斜率、顶点全部重新计算。
步骤S30，将所有热点时段Thot进行归一化处理，若某一热点时段Thot高于平均值两倍以上(即前述的第一激活阈值)，则电梯在远离该热点时段Thot时加快运行，电梯在热点时段驶离热点时段对应的楼层加快运行的快行速度为Vup＝V*Hn/He，其中He为顶点高度平均值，V是电梯额定速度。以迅速服务该热点时段Thot发生的新呼叫。
若某一热点高于平均值一倍(即前述的第二激活阈值)以上，则电梯在热点时段临近该热点时段对应的楼层时将减速慢行的慢行速度为额定运行速度为Vdn＝V*He/Hn。
这里所说的平均值若某个楼层f的热点时段顶点高度为Hf，一共有M各楼层，那么平均值为E(H)按下式计算：
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，记录每天各楼层呼叫的发生时间Tcall和载重变化量△w，并根据发生时间Tcall和载重变化量△w，确定每天呼叫发生的热点时段Thot；
步骤S20，根据每天热点时段Thot内的呼叫数量和呼叫时间，确定每天热点时段Thot的斜率k和顶点高度H；
步骤S30，将所有热点时段Thot的顶点高度H进行归一化处理，即所有楼层热点时段顶点高度H值中，若最大值为Hmax，则用1/Hmax乘以各楼层热点时段顶点高度H，得到归一化结果Hn；若某一热点时段的归一化高度Hn高于平均值且达到第一激活阈值以上，则电梯在该热点时段Thot远离该楼层时加快运行，以便有机会迅速回到该楼层服务可能发生的新呼叫；若某一层热点顶点高度高于第二激活阈值以上，则电梯运行中在该热点时段Thot内临近该楼层时将减速慢行。
2.如权利要求1所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，所述第一激活阈值为某一固定值，取平均值倍数；所述第二激活阈值也为某个固定值，取平均值倍数，所述第一激活阈值≥第二激活阈值。
3.如权利要求1所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，所述热点时段Thot是指一个时间段，该时间段内发生的呼叫数量较多，载重变化量△w的累计值也比较高的时段。
4.如权利要求3所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，所述热点时段Thot确定方式如下：一天24小时分成N个时间段，每个时间段宽度δ＝24/N，若一个楼层f上在第i个时间段内一共发生n个呼叫，所有呼叫载重变化量累积Wf,i，那么i时间段热度为CHi＝n×Wf,I,在该楼层上，最高CH值对应的那个时间段为热点时段Thot。也可以取CH值排名前几个作为热点时段Thot。
5.如权利要求1所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，每天热点时段Thot的斜率k＝l/△t，顶点高度H＝k×δ，其中：△t为该热点时段内发生的第一个呼叫和最后一个呼叫发生的时间间隔，l为该热点时间段内一共发生呼叫个数。
6.如权利要求1所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，所述热点时段Thot以一定天数为衰减周期，在衰减周期内没有新呼叫发生，则每个衰减周期下降最高顶点高度的10％。
7.如权利要求1所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，所述平均值是是对所有楼层归一化的顶点高度的平均值。
8.如权利要求1所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，电梯长时间未用，所述热点时段Thot会完全消失。
9.如权利要求1所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，所述一定天数为三天。
10.如权利要求1所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，所述电梯在热点时段驶离热点时段对应的楼层加快运行的快行速度为Vup＝V*Hn/He，其中He为顶点高度平均值，V是电梯额定速度。
11.如权利要求1所述的一种电梯运行速度的智能化控制方法，其特征在于，所述电梯在热点时段临近该热点时段对应的楼层时将减速慢行的慢行速度为额定运行速度为Vdn＝V*He/Hn。
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