CN202558396U - 一种电梯运行速度控制装置 - Google Patents
一种电梯运行速度控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202558396U CN202558396U CN2012201627721U CN201220162772U CN202558396U CN 202558396 U CN202558396 U CN 202558396U CN 2012201627721 U CN2012201627721 U CN 2012201627721U CN 201220162772 U CN201220162772 U CN 201220162772U CN 202558396 U CN202558396 U CN 202558396U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- control device
- speed control
- speed
- adjustment module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电梯运行速度控制装置包括主芯片(1)，主芯片(1)连接着调节模块(2)和安装在轿厢内的速度编码器(3)；调节模块(2)还连接着变频器(4)，变频器(4)连接着曳引机(5)。本实用新型采用上述技术方案，能够快速调节电梯运行时的速度，能够使得电梯运行时的速度曲线尽量靠近电梯理想速度曲线，满足人们对于电梯快速性和舒适性的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯运行控制装置，尤其涉及一种电梯运行速度控制装置。
背景技术
电梯作为一种交通工具们对于快速性和舒适性都有要求，然而这两个要求相互矛盾，过快的加速或减速会使得乘客感到眩晕。因此考虑到电梯的快速性和舒适性，人们设计了一种电梯理想速度曲线，该曲线在转弯处都是圆滑过渡，处处可导，对于不同的电梯，该曲线会有差异，但大致走势不变。依照该曲线运行的电梯，能够最大兼顾人们对于电梯快速性和舒适性的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种电梯运行速度控制装置。该装置能够快速调节电梯运行时的速度，能够使得电梯运行时的速度曲线尽量靠近电梯理想速度曲线，满足人们对于电梯快速性和舒适性的要求。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种电梯运行速度控制装置，包括主芯片，主芯片连接着调节模块和安装在轿厢内的速度编码器；调节模块还连接着变频器，变频器连接着曳引 机。
前述的电梯运行速度控制装置中，所述的调节模块包括相连的比例调节单元和积分调节单元。
与现有技术相比，本实用新型采用上述技术方案，能够快速调节电梯运行时的速度，能够使得电梯运行时的速度曲线尽量靠近电梯理想速度曲线，满足人们对于电梯快速性和舒适性的要求。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型背景技术中的电梯理想速度曲线图；
图3是本实用新型中比例调节单元的电路图；
图4是本实用新型中积分调节单元的电路图。
附图说明：
1-主芯片，2-调节模块，3-速度编码器，4-变频器，5-曳引机，6-比例调节单元，7-积分调节单元。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
具体实施方式
实施例。一种电梯运行速度控制装置，如图1、图3和图4所示，包括主芯片1，主芯片1连接着调节模块2和安装在轿厢内的速度编码器3；调节模块2还连接着变频器4，变频器4连接着曳引机5。调节模块2包括相连的比例调节单元6和积分调节单元7。
使用时，先将速度编码器3安装在电梯的轿厢内。当电梯运行时， 速度编码器3会探测到轿厢运行的速度、加速度和已运行时间，并将这些信息传递给主芯片1；主芯片1将这些信息与给定的电梯理想速度曲线进行比较，确定此时电梯速度调整指令值，然后将指令值通过调节模块2发送至变频器4。变频器4通过控制曳引机5实现对电梯速度的调整。在控制的过程中，调节模块2中的比例调节单元6和积分调节单元7能够调节，使得整个装置在能够保证轿厢稳定的同时拥有快速的动态响应性和快速的跟踪能力。整个控制过程极短，所以能够尽可能的靠拢给定的电梯理想速度曲线，满足人们对于电梯快速性和舒适性的要求。
Claims (2)
1.一种电梯运行速度控制装置，其特征在于：包括主芯片(1)，主芯片(1)连接着调节模块(2)和安装在轿厢内的速度编码器(3)；调节模块(2)还连接着变频器(4)，变频器(4)连接着曳引机(5)。
2.根据权利要求1所述的电梯运行速度控制装置，其特征在于：所述的调节模块(2)包括相连的比例调节单元(6)和积分调节单元(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201627721U CN202558396U (zh) | 2012-04-17 | 2012-04-17 | 一种电梯运行速度控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201627721U CN202558396U (zh) | 2012-04-17 | 2012-04-17 | 一种电梯运行速度控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202558396U true CN202558396U (zh) | 2012-11-28 |
Family
ID=47208080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012201627721U Expired - Lifetime CN202558396U (zh) | 2012-04-17 | 2012-04-17 | 一种电梯运行速度控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202558396U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109534118A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-29 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种电梯运行速度的智能化控制方法 |
-
2012
- 2012-04-17 CN CN2012201627721U patent/CN202558396U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109534118A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-29 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种电梯运行速度的智能化控制方法 |
| CN109534118B (zh) * | 2018-11-05 | 2020-11-10 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种电梯运行速度的智能化控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE547303T1 (de) | Antriebshilfsvorrichtung, antriebshilfsverfahren und antriebshilfsprogramm | |
| MX2018005748A (es) | Metodo de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora. | |
| CN201856758U (zh) | 列车不停车旅客可上下车系统 | |
| CN104385919B (zh) | 汽车定速巡航系统及定速巡航方法 | |
| EP2292492A3 (en) | Apparatus and method for controlling speed in automatic train operation | |
| CN101348116A (zh) | 高速列车中途不停站系统 | |
| CN105082966A (zh) | 一种双电机动力系统、换挡方法及电动汽车 | |
| WO2012138173A3 (ko) | 전기자동차 및 그 속도제어방법 | |
| CN102849548A (zh) | 超额定速度的电梯速度控制器及其控制方法 | |
| CN202558396U (zh) | 一种电梯运行速度控制装置 | |
| CN102323833A (zh) | 移动小车控制系统 | |
| CN105858121B (zh) | 一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法 | |
| CN100467365C (zh) | 升降机控制方法和用于控制升降机的设备 | |
| CN203143842U (zh) | 轿厢电梯用超重感和失重感削减装置 | |
| CN205044507U (zh) | 一种双电机动力系统及电动汽车 | |
| EP2147883A4 (en) | ELEVATOR | |
| CN204526854U (zh) | 纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统 | |
| CN105197017A (zh) | 一种安装在火车顶部的轨道和可固定车厢的装置 | |
| CN203165037U (zh) | 一种停车场的自动发卡装置 | |
| CN204490244U (zh) | 一种无机房电梯智能安全锁梯装置 | |
| CN202669530U (zh) | 一种电动车专用的微电脑调速控制装置 | |
| CN102807148A (zh) | 一种具有随行电缆的矿井罐笼系统及其升降控制方法 | |
| US20100117818A1 (en) | Speed-reduction alert device | |
| CN101585461A (zh) | 电梯精确平层控制系统 | |
| CN204185043U (zh) | 一种基于乘客人数的电梯变频调速系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121128 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |