CN202744135U - 一种电梯制动器 - Google Patents
一种电梯制动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202744135U CN202744135U CN 201220415750 CN201220415750U CN202744135U CN 202744135 U CN202744135 U CN 202744135U CN 201220415750 CN201220415750 CN 201220415750 CN 201220415750 U CN201220415750 U CN 201220415750U CN 202744135 U CN202744135 U CN 202744135U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- arithmetic
- elevator brake
- logic unit
- magnet stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种电梯制动器，包括用于使轿厢减速的电磁制动器，和与该电磁制动器相连接并控制该电磁制动器工作的控制电路，所述控制电路包括依次相连的输入单元、控制单元和输出单元；所述输入单元包括与轿厢内控制面板相连的指令模块和与检测轿厢速度的传感器相连的安全模块。本实用新型不对制动器本身进行改进，仅仅是对控制制动器的控制装置进行改进，同时采用制动力可控的电磁制动器，使得该制动器能在有效地提供足够制动力的基础上，具有稳定的减速度，同时对轿厢和曳引机的实时检测，精确地提供足以使轿厢停梯后维持原位的制动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动器，尤其涉及一种电梯制动器，属于电梯制造的安全技术。
背景技术
减少系统自身重量是运输行业一个始终存在的问题，电梯行业也是如此，对电梯而言，减少系统自身重量，即为减少轿厢的重量，为此，轻型结构和替代材料被广泛应用。
但电梯系统在制动过程中存在一个问题，电梯制动的好坏往往与轿厢的重量密切相关。在紧急情况下，电梯的制动器不仅应在限定的减速模式内立即停止轿厢，还要在停梯后将轿厢保持在原位。减轻轿厢的重量将增大紧急制动时的减速度，而且会增大所需要的制动力，传统的电梯设计往往是改进电梯的制动器本身，但目前市场上的制动器所能提供的最大制动力已经能满足电梯制动的要求，因此这种改进效果不明显。
如专利申请号为200810043211.8的中国专利公开了一种电梯制动装置，包括制动件和制动机构两部分，当且仅当电梯的轿厢上行超过其正常运行的最上停层位置时，所述制动机构与制动件相互作用，使所述的电梯制动装置动作并阻碍电梯向上运行。该发明能在悬挂装置和驱动轮之间的摩擦力足以保证轻型化的轿厢在正常运行工况下运行时，保证轿厢滞留工况下的安全性。但这种电梯制动器仍是针对制动器本身的改进，效果不佳，且应用范围较小。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术问题，提供一种制动效果好的电梯制动器。
本实用新型的技术方案是：一种电梯制动器，包括用于使轿厢减速的电磁制动器，和与该电磁制动器相连接并控制该电磁制动器工作的控制电路，所述控制电路包括依次相连的输入单元、控制单元和输出单元；所述输入单元包括与轿厢内控制面板相连的指令模块和与检测轿厢速度的传感器相连的安全模块，所述控制单元包括至少两个控制处理器和与所有控制处理器相连并用于比较所有控制处理器运算结果的处理监控器，所述输出单元包括用于控制所述电磁制动器的安全继电器和电子开关；所述输入单元分别与每个控制处理器相连接，所述输出单元与所述处理监控器相连接。
作为优选，所述电磁制动器还连接有超速检测器。
作为优选，所述超速检测器包括分别设置于井道顶端和底端的上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮之间设置有可用于驱动上滑轮和下滑轮转动且该转动的速度与轿厢的运行速度呈稳定比例关系的滑绳；所述上滑轮和下滑轮中的任意一个还设置有用于将滑轮的转动速度转换成电信号的脉冲装置，所述电磁制动器与该脉冲装置直接连接。
作为优选，所有所述控制处理器均设置有相互独立的信号屏蔽装置。
作为优选，每个所述控制处理器均包括一运算器，与该运算器相连接用于在运算过程中存储数据的存储器，以及用于防止该运算器运行出错的看门狗。
作为优选，至少有一个运算器与所述安全继电器直接连接，至少有一个运算器与所述电子开关直接连接，且直接连接所述安全继电器的运算器与直接连接所述电子开关的运算器不为同一个运算器。
作为优选，所述安全模块包括设置于曳引机内并用于检测曳引机运行速度的编码器，和与该编码器相连接用于将该编码器产生的编码信号转换成所述控制处理器可以识别的电信号的解码器。
作为优选，所述电磁制动器为缺电制动器，且其制动力随着对该电磁制动器供电电压的降低而升高。
综上所述，在目前市场上的制动器所能提供的最大制动力已经能满足电梯制动的要求的基础上，本实用新型不对制动器本身进行改进，仅仅是对控制制动器的控制装置进行改进，同时采用制动力可控的电磁制动器，使得该制动器能在有效地提供足够制动力的基础上，具有稳定的减速度，同时对轿厢和曳引机的实时检测，精确地提供足以使轿厢停梯后维持原位的制动力。
附图说明
图1为本实用新型原理图；
图2为本实用新型结构示意图。
图中，1、控制电路，11、安全继电器，12、电子开关，2、电磁制动器，3、轿厢，4、超速检测器，41、上滑轮，42、下滑轮，43、滑绳，5、井道，6、曳引机。
具体实施方式
下面以实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
一种电梯制动器，如图1、2所示，包括用于使轿厢3减速的电磁制动器2，和与该电磁制动器2相连接并控制该电磁制动器2工作的控制电路1，控制电路1包括依次相连的输入单元、控制单元和输出单元。电磁制动器2为缺电制动器，且其制动力随着对该电磁制动器2供电电压的降低而升高。输入单元包括与轿厢3内控制面板相连的指令模块和与检测轿厢3速度的传感器相连的安全模块，安全模块包括设置于曳引机6内并用于检测曳引机6运行速度的编码器，和与该编码器相连接用于将该编码器产生的编码信号转换成控制处理器可以识别的电信号的解码器。控制单元包括两个控制处理器和与所有控制处理器相连并用于比较所有控制处理器运算结果的处理监控器，所有控制处理器均设置有相互独立的信号屏蔽装置，每个控制处理器均包括一运算器，与该运算器相连接用于在运算过程中存储数据的存储器，以及用于防止该运算器运行出错的看门狗。输出单元包括用于控制电磁制动器2的安全继电器11和电子开关12。输入单元分别与每个控制处理器相连接，输出单元与处理监控器相连接，同时，其中还有一个运算器与安全继电器11直接连接，另一个运算器与电子开关12直接连接。电磁制动器2连接有超速检测器4，超速检测器4包括分别设置于井道5顶端和底端的上滑轮41和下滑轮42，上滑轮41和下滑轮42之间设置有可用于驱动上滑轮41和下滑轮42转动且该转动的速度与轿厢3的运行速度呈稳定比例关系的滑绳43；上滑轮41和下滑轮42中的任意一个还设置有用于将滑轮的转动速度转换成电信号的脉冲装置，电磁制动器2与该脉冲装置直接连接。
Claims (8)
1.一种电梯制动器，包括用于使轿厢（3）减速的电磁制动器（2），和与该电磁制动器（2）相连接并控制该电磁制动器（2）工作的控制电路（1），其特征在于：所述控制电路（1）包括依次相连的输入单元、控制单元和输出单元；所述输入单元包括与轿厢（3）内控制面板相连的指令模块和与检测轿厢（3）速度的传感器相连的安全模块，所述控制单元包括至少两个控制处理器和与所有控制处理器相连并用于比较所有控制处理器运算结果的处理监控器，所述输出单元包括用于控制所述电磁制动器（2）的安全继电器（11）和电子开关（12）；所述输入单元分别与每个控制处理器相连接，所述输出单元与所述处理监控器相连接。
2.根据权利要求1所述电梯制动器，其特征在于：所述电磁制动器（2）还连接有超速检测器（4）。
3.根据权利要求2所述电梯制动器，其特征在于：所述超速检测器（4）包括分别设置于井道（5）顶端和底端的上滑轮（41）和下滑轮（42），所述上滑轮（41）和下滑轮（42）之间设置有可用于驱动上滑轮（41）和下滑轮（42）转动且该转动的速度与轿厢（3）的运行速度呈稳定比例关系的滑绳（43）；所述上滑轮（41）和下滑轮（42）中的任意一个还设置有用于将滑轮的转动速度转换成电信号的脉冲装置，所述电磁制动器（2）与该脉冲装置直接连接。
4.根据权利要求1所述电梯制动器，其特征在于：所有所述控制处理器均设置有相互独立的信号屏蔽装置。
5.根据权利要求4所述电梯制动器，其特征在于：每个所述控制处理器均包括一运算器，与该运算器相连接用于在运算过程中存储数据的存储器，以及用于防止该运算器运行出错的看门狗。
6.根据权利要求5所述电梯制动器，其特征在于：至少有一个运算器与所述安全继电器（11）直接连接，至少有一个运算器与所述电子开关（12）直接连接，且直接连接所述安全继电器（11）的运算器与直接连接所述电子开关（12）的运算器不为同一个运算器。
7.根据权利要求1所述电梯制动器，其特征在于：所述安全模块包括设置于曳引机（6）内并用于检测曳引机（6）运行速度的编码器，和与该编码器相连接用于将该编码器产生的编码信号转换成所述控制处理器可以识别的电信号的解码器。
8.根据权利要求1所述电梯制动器，其特征在于：所述电磁制动器（2）为缺电制动器，且其制动力随着对该电磁制动器（2）供电电压的降低而升高。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220415750 CN202744135U (zh) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 一种电梯制动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220415750 CN202744135U (zh) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 一种电梯制动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202744135U true CN202744135U (zh) | 2013-02-20 |
Family
ID=47703566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220415750 Expired - Fee Related CN202744135U (zh) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 一种电梯制动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202744135U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891377A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-09 | 上海德圣米高电梯有限公司 | 双曳引机制动器的同步控制系统 |
| WO2020056701A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | G-Technologies Co., Ltd. | First safety control unit, a method to operate the first safety control unit, a second safety control unit, a method to operate the second control unit, and an elevator system |
-
2012
- 2012-08-22 CN CN 201220415750 patent/CN202744135U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891377A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-09 | 上海德圣米高电梯有限公司 | 双曳引机制动器的同步控制系统 |
| WO2020056701A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | G-Technologies Co., Ltd. | First safety control unit, a method to operate the first safety control unit, a second safety control unit, a method to operate the second control unit, and an elevator system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101090854B (zh) | 电梯装置 | |
| CN101678996B (zh) | 电梯装置 | |
| CN101056813B (zh) | 电梯装置 | |
| CN104192662B (zh) | 一种电梯制动器制动力矩的检测方法 | |
| CN109665407A (zh) | 一种基于安全回路检测的双机曳引电梯 | |
| CN101522552B (zh) | 电梯装置 | |
| CN101107191B (zh) | 电梯装置 | |
| CN201746185U (zh) | 电梯应急救援装置 | |
| CN102556784B (zh) | 电梯制动器控制装置及其控制方法 | |
| CN202744135U (zh) | 一种电梯制动器 | |
| CN114873449A (zh) | 矿用防爆单轨吊单车智能驾驶系统 | |
| CN105775948B (zh) | 一种电梯起动补偿方法 | |
| CN204251150U (zh) | 一种用于电梯的轿顶轮组件 | |
| CN104444687B (zh) | 电梯的控制系统 | |
| CN102491153B (zh) | 6:1无机房载货电梯的曳引系统设计方法 | |
| CN104828679A (zh) | 背篼式对重的电梯节能装置与控制系统 | |
| CN202785315U (zh) | 起重机大车 | |
| CN203173653U (zh) | 4∶1无机房载货电梯曳引机的下置式结构装置 | |
| CN202609737U (zh) | 一种无机房电梯的后对重装置 | |
| CN204689428U (zh) | 一种具有安全监控系统的新型桥式起重机 | |
| CN107867610A (zh) | 电梯控制系统 | |
| CN102378731A (zh) | 电梯装置 | |
| CN203212154U (zh) | 一种安全钳紧急停车阀 | |
| CN102807148A (zh) | 一种具有随行电缆的矿井罐笼系统及其升降控制方法 | |
| CN106044494B (zh) | 一种双驱动式安全电梯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130220 Termination date: 20140822 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |