CN103030042A - 电梯设备 - Google Patents

Abstract

不损害乘客便利性的情况下抑制向待机楼层行驶时的峰值电力及降低消耗电力的电梯设备，具有当电梯轿厢(1)不在待机楼层且没有门厅呼叫和轿厢目的地楼层登录时将该电梯轿厢(1)判定为是待机电梯的待机电梯判定单元(29)；决定被判定为待机电梯的电梯轿厢(1)的待机楼层的待机楼层决定单元(30)；针对待机电梯计算到发生下一个新的门厅呼叫为止的预测时间(TA)的预测时间计算单元(31)；决定能够使待机电梯的电梯轿厢(1)在预测时间(TA)内行驶到待机楼层的速度和加速度的速度和加速度决定单元(32)；速度和加速度决定单元(32)将待机电梯的电梯轿厢(1)向待机楼层行驶时的速度及/或加速度设定为比通常运行时的速度及/或加速度小。

Description

电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，该电梯设备采用了将处于待机状态的电梯轿厢移动至规定的待机楼层的方式。

背景技术

在已知的电梯设备中，具有在没有呼叫时使电梯轿厢停在最终服务楼层的电梯设备和将电梯轿厢移动至规定的待机楼层后进行待机的电梯设备。例如，在专利文献1中公开了一种电梯，其在没有电梯呼叫发生的期间，将在呼叫停止开始到经过了规定时间为止的期间内发生的上行方向门厅呼叫的发生次数和下行方向门厅呼叫的发生次数进行比较，在上行方向门厅呼叫的发生次数较多时，使电梯轿厢在下层的规定待机楼层进行待机，在下行方向门厅呼叫的发生次数较多时，使电梯轿厢在上层的规定待机楼层进行待机，由此来缩短乘客的等待时间，提高服务质量(例如参照专利文献1)，此外，例如在专利文献2中还公开了一种方案，其根据星期几和时间段来存储各个单位时间的各个楼层的门厅呼叫登录次数，并且使用过去的数据和当前的数据中的至少一方的数据，按照各个时间段使电梯轿厢在门厅呼叫登录次数最多的楼层进行待机(例如参照专利文献2)，此外，例如在专利文献3中还公开了一种方案，其按照月份、时间以及星期几等来存储各个电梯门厅的门厅呼叫的发生情况，根据呼叫发生情况的学习数据预测各个楼层的需求，求出需求大的楼层，并且使电梯在需求大的楼层进行待机(例如参照专利文献3)。

此外，作为已知的电梯设备，例如在专利文献4中还公开了一种方案，其用于高层建筑物中.为了避免在强风时发生危险，在通过运行控制使电梯轿厢返回到基准楼层时，根据风速使电梯轿厢以低速行驶(例如参照专利文献4)。并且，例如在专利文献5中还公开了一种方案，其通过电梯分配控制，预先使待机电梯的电梯轿厢运行到呼叫发生率高的楼层，当存在有多个呼叫发生率高的楼层时，选择移动距离较短的楼层作为待机楼层，由此来获得节能效果(例如参照专利文献5)，此外，例如在专利文献6中还公开了一种方案，其制定节能目标值，将节能目标值与实际的消耗电力值进行比较，并对电梯的速度控制常数进行调整，使得实际的消耗电力值不会超过该目标值(例如参照专利文献6)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开平4-179681号公报

专利文献2日本国专利特开昭57-121569号公报

专利文献3日本国专利特开昭60-209475号公报

专利文献4日本国专利特开昭62-121259号公报

专利文献5日本国专利特开平10-36019号公报

专利文献6日本国专利特开2007-55700号公报

发明内容

但是，在包括上述专利文献1～3在内的现有的电梯设备中，虽然将没有轿厢呼叫的时间超过了一定的时间而使得电梯利用率降低的状态检测为待机状态，但并没有对该等状态下的节能效果作出充分的考虑。因此，没有就在决定待机楼层后，如何在实现节能效果的同时使电梯轿厢行驶到待机楼层这一方面进行研究。

本发明的目的在于提供一种电梯设备，所述电梯设备能够在不损害乘客的便利性的情况下，抑制向待机楼层行驶时的峰值电力以及降低消耗电力等。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的电梯设备具有：控制电梯轿厢升降的电梯控制装置；待机电梯判定单元，当所述电梯轿厢不在待机楼层并且没有门厅呼叫和轿厢目的地楼层登录时，所述待机电梯判定单元将所述电梯轿厢判定为待机电梯；待机楼层决定单元，所述待机楼层决定单元决定被判定为所述待机电梯的所述电梯轿厢的待机楼层；速度和加速度决定单元，所述速度和加速度决定单元决定所述待机电梯的所述电梯轿厢向待机楼层行驶时的速度和加速度，所述电梯设备的特征在于，所述速度和加速度决定单元使所述待机电梯的所述电梯轿厢向待机楼层行驶时的速度以及/或者加速度小于通常运行时的速度以及/或者加速度。

根据上述结构，能够实现一种电梯设备，所述电梯设备在将利用率低的状态检测为待机状态的同时，使向待机楼层行驶时的速度以及/或者加速度小于通常运行时的速度以及/或者加速度，所以能够在不会损害乘客的便利性的情况下，通过对速度或者加速度进行设定，抑制向待机楼层行驶时的峰值电力，并且降低消耗电力。

此外，除了上述结构外，本发明的电梯设备的特征还在于，所述待机楼层决定单元根据过去的门厅呼叫发生频率履历将大致同一时间段的门厅呼叫发生频率高的楼层决定为待机楼层。

根据上述结构，由于根据过去的门厅呼叫发生频率履历将大致同一时间段的门厅呼叫发生频率高的楼层决定为待机楼层，所以能够通过对电梯轿厢进行分配来避免通过统计得到的门厅呼叫平均发生概率高的楼层的乘客长时间等待，并且，通过将此时的速度以及/或者加速度设定为小于通常运行时的速度以及/或者加速度，能够提高节能效果。

此外，除了上述结构外，本发明的电梯设备的特征还在于，所述待机楼层决定单元根据过去的门厅呼叫发生频率履历将大致同一时间段的门厅呼叫发生频率高的楼层决定为待机楼层，所述速度和加速度决定单元将所述门厅呼叫发生频率划分为多个区间，并且针对该等区间，将行驶到所述待机楼层的速度以及/或者加速度决定为所述门厅呼叫发生频率越小，所述速度以及/或者加速度越低。

根据上述结构，能够使处于待机状态的电梯以适合电梯设备所在大楼的特有的利用方式的速度和加速度移动至待机楼层，并且，通过将门厅呼叫发生频率划分为多个区间，还能够以区间为单位对速度以及/或者加速度进行调整，所以能够迅速为呼叫频率高的楼层的门厅呼叫提供服务。

此外，除了上述结构外，本发明的电梯设备的特征还在于，设置有预测时间计算单元，在所述电梯轿厢被判定为待机电梯后，所述预测时间计算单元计算出到下一次门厅呼叫发生为止的预测时间，所述速度和加速度决定单元选择能够在所述预测时间内到达所述待机楼层的速度以及/或者加速度。

根据上述结构，能够计算出待机电梯的门厅呼叫发生预测时间，并且能够将速度或者加速度或者速度和加速度两者设定为能够使电梯轿厢在该门厅呼叫发生预测时间内到达待机楼层的速度和加速度。因此，能够根据计算出的门厅呼叫发生预测时间设定待机电梯的电梯轿厢的速度和加速度，具体来说是，由于该门厅呼叫发生预测时间越长，向待机楼层行驶时可使用的时间越充裕，所以能够通过设定来降低待机电梯的电梯轿厢的速度和加速度，由此能够提高节能效果。

此外，除了上述结构外，本发明的电梯设备的特征还在于，设置有预测时间计算单元，在所述电梯轿厢被判定为待机电梯后，所述预测时间计算单元计算出到下一次门厅呼叫发生为止的预测时间，所述速度和加速度决定单元将所述预测时间划分为多个区间，并且针对该等区间，将行驶到所述待机楼层的速度以及/或者加速度决定为所述预测时间越长，所述速度以及/或者加速度越低。

根据上述结构，不是单纯地为了降低速度和加速度，而是能够做到以门厅呼叫发生预测时间的各个区间为单位分别设定能够使待机电梯在各自的门厅呼叫发生预测时间内到达待机楼层的速度和加速度。例如，该门厅呼叫发生预测时间越长，则向待机楼层行驶时可使用的时间越充裕，所以能够将待机电梯的电梯轿厢的速度和加速度设定得更低一点，由此能够进一步提高节能效果。

此外，除了上述结构外，本发明的电梯设备的特征还在于，设置有预测时间计算单元和距离计算单元，在所述电梯轿厢被判定为待机电梯后，所述预测时间计算单元计算出到下一次门厅呼叫发生为止的预测时间，所述距离计算单元计算出被所述待机电梯判定单元判定为所述待机电梯时的所述电梯轿厢的位置与所述待机楼层之间的移动距离，所述速度和加速度决定单元根据所述预测时间与所述移动距离的比设置多个区间，并且根据所述区间选择向所述待机楼层行驶时的速度以及/或者加速度。

根据上述结构，能够针对门厅呼叫发生预测时间设定更为精确的速度和加速度，使得电梯能够以更精确的速度和加速度到达待机楼层。其结果，能够在不损害乘客的便利性的情况下，也就是在不会导致等待时间增长的情况下为乘客提供服务。

此外，除了上述结构外，本发明的电梯设备的特征还在于，设置有预测时间计算单元和距离计算单元，在所述电梯轿厢被判定为待机电梯后，所述预测时间计算单元计算出到下一次门厅呼叫发生为止的预测时间TA，所述距离计算单元计算出被所述待机电梯判定单元判定为所述待机电梯时的所述电梯轿厢的位置与所述待机楼层之间的移动距离XA，所述速度和加速度决定单元根据XA/TA的比设置多个区间，并且将向所述待机楼层行驶时的速度以及/或者加速度决定为XA/TA的比越小，所述速度以及/或者加速度越低。

根据上述结构，能够使用速度指标(XA/TA)，所以能够使待机电梯的电梯轿厢更为切实地在下一个门厅呼叫发生预测时间TA内到达待机楼层。此外，能够以各个速度指标(XA/TA)区间为单位提取待机电梯的电梯轿厢的速度和加速度，所以能够更为适当地设定速度和加速度。

此外，除了上述结构外，本发明的电梯设备的特征还在于，设置有具有多个时间段区间的时间段检测单元，所述速度和加速度决定单元使被所述待机电梯判定单元判定为待机电梯时的时间与所述时间段检测单元的时间段区间相对应，并且选择按照各个所述时间段区间分别设定的速度以及/或者加速度。

根据上述结构，能够在希望重视电力峰值抑制的时间区间，以优先降低最高速度的方式设定速度和加速度，另一方面，在除此以外的时间段，为了优先节省电力，能够以优先降低加速度的方式设定速度和加速度，由此能够在不损害电梯乘客的便利性的情况下，以各个时间区间为单位对速度和加速度进行适当的控制。

发明效果

根据本发明的电梯设备，在将利用率低的状态检测为待机状态的同时，使向待机楼层行驶时的速度以及/或者加速度小于通常运行时的速度以及/或者加速度，所以能够实现一种电梯设备，该电梯设备对待机状态下的节能效果作出了充分的考虑，能够在不损害乘客的便利性的情况下，抑制向待机楼层行驶时的峰值电力以及降低消耗电力等。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯设备的结构示意图。

图2是图1所示的电梯设备的主要部分的放大方块结构图。

图3是示意地表示图1所示的门厅呼叫实际数据中的门厅呼叫平均发生比率数据库的说明图。

图4是示意地表示图1所示的门厅呼叫实际数据中的门厅呼叫发生时间平均间隔数据库的说明图。

图5是示意地表示存储在图1所示的速度和加速度数据中的速度和加速度设定表的说明图。

图6是图5所示的重视抑制电力峰值的时间段的速度特性图。

图7是图5所示的重视抑制电力峰值的时间段的加速度特性图。

图8是图5所示的重视节省电力的时间段的速度特性图。

图9是图5所示的重视节省电力的时间段的加速度特性图。

图10是表示稳定行驶时的速度和加速度的比较曲线的特性图。

图11是表示重视抑制电力峰值时的速度和加速度的比较曲线的特性图。

图12是表示重视节省电力时的速度和加速度的比较曲线的特性图。

图13是向待机楼层行驶时的运行特性图。

图14是表示本发明一实施方式所涉及的电梯设备的主要部分的方块结构图。

图15是示意地表示存储在图14所示的速度和加速度数据中的速度和加速度设定表的说明图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1是电梯设备的整体结构图，所述电梯设备被构造成连接电梯轿厢1和平衡重2的主吊索3卷绕在绳轮5上，通过使连接电动机4的绳轮5旋转而使电梯轿厢1进行升降。电动机4的旋转控制由功率变换器6进行，该功率变换器6由电梯控制装置7控制。电梯控制装置7由负责电梯主控制的主控制部分8、存储输入至该主控制部分8或者由该主控制部分8算出的与电梯相关的各种数据的数据存储部分9以及使待机电梯运行至待机楼层的待机电梯控制部分10。

主控制部分8例如输入通过操作设置在各个楼层的电梯门厅的门厅呼叫登录装置11A～11D而登录的门厅呼叫数据12、通过操作设置在电梯轿厢1内的轿厢目的地楼层登录装置13而登录的轿厢目的地数据14、由设置在电梯轿厢1上的载重传感器15测得的轿厢内载重数据16、通过各个楼层的用于检测人物移动的图像传感器、红外线传感器和光电传感器等人流传感器17A～17D检测到的各个楼层的人流检测数据18以及来自检测电动机4旋转量的编码器19的电动机旋转量检测数据20，并且根据门厅呼叫或者轿厢目的地楼层登录对电梯轿厢1进行运行控制。

如作为主要部分的放大图的图2所示，数据存储部分9中存储有：门厅呼叫实际数据21，其通过在门厅呼叫登录装置11A～11D的门厅呼叫数据12中附加并存储发生时间、发生楼层、行驶方向等信息而得到；轿厢目的地楼层实际数据22，其通过在来自轿厢目的地楼层登录装置13的轿厢目的地数据14中附加并存储发生时间等信息而得到；人流状况实际数据23，其是根据来自各个楼层的人流传感器17A～17D的人流检测数据18而存储的数据；当前轿厢状态数据24，其通过收集和积累电梯轿厢1的当前位置、速度、行驶方向等电梯轿厢的当前状态而得到；在指定待机电梯的待机楼层时预先设定的待机楼层设定表25；门厅呼叫平均发生比率数据26，其使用门厅呼叫实际数据21以各个时间段区间为单位对行驶方向和楼层的门厅呼叫的平均发生概率进行数据库化而得到；门厅呼叫发生时间平均间隔数据27，其使用门厅呼叫实际数据21以各个时间段区间为单位对行驶方向和楼层的门厅呼叫的平均发生时间进行数据库化而得到；以及速度和加速度设定表28等，速度和加速度设定表28通过使用该门厅呼叫发生时间平均间隔数据27，将到下一个门厅呼叫发生为止的预测时间TA设定为多个区间，并且针对多个时间段区间分别设定待机电梯的电梯轿厢1向待机楼层行驶时的速度和加速度而得到。

上述各种数据在由主控制部分8检测出的时间点存储在数据存储部分9中，或者通过初始的输入操作设定在数据存储部分9中。此外，在本实施例中以1台电梯轿厢1的场合为例进行了说明，而在采用了群管理的电梯的场合时，也可以以多台电梯轿厢为对象，在以多台电梯轿厢为对象时，分别对各台电梯轿厢实施如下的控制。

待机电梯控制部分10具有：判定是否为待机电梯的待机电梯判定单元29；决定被判定为待机电梯的电梯轿厢的待机楼层的待机楼层决定单元30；针对待机电梯计算到发生下一个新的门厅呼叫为止的预测时间TA的预测时间计算单元31；设定使待机电梯的电梯轿厢在预测时间TA内行驶到待机楼层的速度和加速度的速度和加速度决定单元32；以及在各个单元30～32作出各自的决定时提取作出该等决定时的时间段区间的时间段检测单元33。

在该待机电梯控制部分10中，使用上述各个单元，根据各个相应时间点的电梯利用状况来决定待机电梯，并使该电梯轿厢移动至规定的待机楼层，此时，对电梯轿厢的速度和加速度进行控制。

首先，待机电梯判定单元29根据作为控制对象的电梯轿厢1的门厅呼叫数据12、轿厢目的地楼层数据14、来自当前轿厢状态数据24的速度和行驶方向等来判定该电梯是否处于待机状态。具体来说是，将完成对乘客的运行服务后处于待机状态的电梯判定为待机电梯。在存在没有门厅呼叫并且没有登录轿厢目的地楼层，处于停止状态并且没有行驶方向，且当前不处于待机楼层的状态时，可以将该电梯判断为待机电梯。

在待机电梯判定单元29判定为作为控制对象的电梯轿厢1是待机电梯时，由待机楼层决定单元30设定其待机楼层。该待机楼层通过参照在初始阶段由大楼侧设定的待机楼层设定表25来决定，或者根据门厅呼叫平均发生比率数据26来决定。在采用群管理的电梯中，通过参照所有的电梯轿厢的位置等数据来设定。

例如，待机楼层决定单元30在将被预测为最容易发生门厅呼叫的楼层设定为待机楼层时，从时间段检测单元33提取与当前时间相对应的时间段区间，参照使用过去的门厅呼叫实际数据21以及轿厢目的地楼层实际数据22等进行数据库化而得到的门厅呼叫平均发生比率数据26。图3所示的门厅呼叫平均发生比率数据26表示门厅呼叫的平均发生概率，具有多个时间段区间35和交通流量模式36，并且以各个时间段区间35为单位具有各个楼层的上行方向以及下行方向。

假设当前的时间段区间35为11:15-11:30，交通流量模式36为平常1模式时，对各个楼层的上行方向和下行方向的合计值即各个楼层的门厅呼叫平均发生概率进行比较。作为此时的发生概率，使用每周的发生概率或者每个小时的发生概率等。在门厅呼叫平均发生比率数据26中，1层的上行方向37的门厅呼叫平均发生概率为0.28，由于该值大于其他楼层的门厅呼叫平均发生概率的合计值，因此将最有可能发生下一个电梯门厅呼叫的候补待机层1层决定为待机楼层。

根据上述待机楼层的决定方法，由于根据过去的门厅呼叫发生频率履历将大致相同的时间段的门厅呼叫发生频率高的楼层决定为待机楼层，所以能够通过对电梯轿厢1进行分配来避免通过统计得到的门厅呼叫平均发生概率高的楼层的乘客长时间等待。

此后，在预测时间计算单元31中，使用根据门厅呼叫实际数据21等进行数据库化而得到的门厅呼叫发生时间平均间隔数据27来计算到下一个新登录的门厅呼叫发生为止的预测时间TA。如图4的示意图所示，该门厅呼叫发生时间平均间隔数据27具有多个时间段区间35和交通流量模式36，以各个时间段区间35为单位分别具有各个楼层的上行方向以及下行方向的门厅呼叫平均发生时间。预测时间计算单元31首先从时间段检测单元33提取与当前时间相对应的时间段，将该时间段11:15-11:30的平常1模式中的各个楼层的上行方向以及下行方向的呼叫发生时间平均间隔进行比较，由于1层的上行方向的呼叫发生时间平均间隔38为117秒，所以将其判定为最小平均发生时间TB。

也可以将该最小平均发生时间TB作为预测时间TA使用。而在本实施例中，通过计时器34对从最近的门厅呼叫发生时间起算的经过时间进行测定，在到当前时间点为止的经过时间TC为20秒时，发生时间TA＝TB-TC，所以能够计算出发生时间TA为117秒-20秒＝97秒。

此外，在其他的实施方式中，也可以设置成参照根据来自人流传感器17A～17D的人流检测数据18得到的人流状况实际数据23，为了将前往电梯门厅侧的人流的状况考虑进去，对前往电梯门厅侧的人流进行了检测，此时，进一步从最小平均发生时间TB减去从该人流传感器的位置移动到电梯门厅所需的预测时间17秒，例如将预测时间TA设定为80秒。此外，还可以将从上述图3的门厅呼叫平均发生比率数据26获得的待机楼层的门厅呼叫平均发生概率反映到预测时间TA中。

图13表示电梯轿厢1的运行特性，横轴表示时间，纵轴表示高度方向的楼层。假定待机电梯判定单元29已将当前停靠在10层上的电梯轿厢1判定为待机电梯。此时，在现有的电梯设备中，此后如通常运行特性51所示以与通常运行时的速度相同的速度使电梯轿厢1移动至待机楼层。另一方面，在本发明中，通过上述方法，由预测时间计算单元31算出到下一个门厅呼叫发生为止的预测时间TA，并且使电梯轿厢1从移动开始时间50开始按照低速运行特性52移动至待机楼层。低速运行特性52的具体设定方法在后述部分中加以说明，为了使电梯轿厢1在预测时间TA内到达待机楼层，使用比通常运行特性51低的速度以及/或者加速度。

在预测时间TA小于或者等于按照现有技术中的通常运行特性51到达待机楼层所需的时间TD时，无法采用比通常运行特性51低的速度以及/或者加速度，所以此时采用与现有技术中的通常运行特性51相同的速度和加速度。

根据上述电梯设备，能够算出到待机电梯的下一个门厅呼叫发生为止的预测时间TA，并且能够设定使电梯轿厢1在该预测时间TA内到达待机楼层的速度或者加速度或者速度和加速度两者。因此，能够根据计算出的预测时间TA设定待机电梯的电梯轿厢1的速度以及/或者加速度，具体来说是，由于该预测时间TA越长，则向待机楼层行驶时可使用的时间越充裕，所以能够通过设定来降低待机电梯的电梯轿厢1的速度以及/或者加速度，由此能够提高节能效果。

此外，由于设置成参照使用门厅呼叫实际数据21进行数据库化而得到的图4的门厅呼叫发生时间间隔数据27，并且使用与该时间段区间相对应的门厅呼叫发生时间平均间隔来计算预测时间TA，所以能够使处于待机状态的电梯以适合电梯设备所在大楼的特有的利用方式的速度和加速度移动至待机楼层。

以下对使用预测时间TA具体决定待机电梯的速度或者加速度时的方法进行说明。

速度和加速度决定单元32从时间段检测单元33获取与当前时间相对应的时间段，使用由预测时间计算单元31计算出的预测时间TA，并且参照图5所示的速度和加速度设定表28，获得比通常运行时的速度以及/或者加速度小的速度以及/或者加速度。该速度和加速度设定表28根据被划分为多个区间的时间段和被划分为多个区间的预测时间TA，分别设定待机电梯的电梯轿厢1的速度(最高速度)和加速度(设定表28中没有示出表示速度和加速度的实际数值)。

将时间段划分为希望抑制电力峰值的时间段即重视抑制电力峰值的时间段39和希望节省电力的时间段即重视节省电力的时间段40，在希望抑制电力峰值的时间段即重视抑制电力峰值的时间段39(例如11:00～15:00)中，由于重视对电力峰值进行抑制，所以以优先考虑降低最高速度的方式来设定速度和加速度。另一方面，在重视节省电力的时间段40(时间段39以外的时间段)中，由于重视节省电力，所以以优先考虑降低加速度的方式来设定速度和加速度。此外，将预测时间TA划分为30秒以下、30秒以上但小于60秒、60秒以上但小于120秒、120秒以上但小于180秒以及180秒以上这几个区间。

在重视抑制电力峰值的时间段39中，在预测时间TA超过30秒的区间，作为速度登录优先降低速度的速度v2～v5，并且将加速度Bdv/dt～Edv/dt登录为略微降低的值。另一方面，在重视节省电力的时间段40中，在预测时间TA超过30秒的区间，作为加速度登录优先降低加速度的加速度Gdv/dt～Jdv/dt，并且将速度v7～v10登录为略微降低的值。在重视抑制电力峰值的时间段39和重视节省电力的时间段40中，在预测时间TA为30秒以下的区间，因时间短而无法以低于通常运行时的速度和加速度行驶，所以设定为与通常运行时相同的速度和加速度。

此外，针对各个预测时间的区间，以预测时间TA的值越长，将速度和加速度设定得越低的方式进行设定。在此，不是单纯地为了降低速度和加速度，重要的是如后述的图13所示，将速度和加速度设定为能够使该待机电梯在到下一个门厅呼叫发生为止的预测时间TA内到达待机楼层的速度和加速度。图5所示的速度和加速度设定表28中的各个值是在考虑了该条件的情况下设定的。

速度和加速度决定单元32使用上述图5的速度和加速度设定表28，首先判定变换后的时间段区间是属于重视抑制电力峰值的时间段39还是属于重视节省电力的时间段40，此后，在判定为该时间段区间属于重视抑制电力峰值的时间段39时，从该重视抑制电力峰值的时间段39提取与通过预测时间计算单元31算出的预测时间TA的区间相对应的速度和加速度。另一方面，在判定为该时间段区间属于重视节省电力的时间段40时，从该重视节省电力的时间段40提取与预测时间TA的区间相对应的速度和加速度。

在此，也可以不使用速度和加速度设定表28，而是根据预测时间TA的值通过运算来算出速度和加速度。无论在哪一种情况下，为了根据到下一个门厅呼叫发生为止的预测时间TA的值得到向待机楼层移动时的速度和加速度，均以预测时间TA越长，将速度以及/或者加速度设定得越小的方式进行设定，由此，在向待机楼层行驶时，能够提高节能效果。在本实施例中，速度和加速度设定表28在电梯的运行初期生成并预先保存在数据存储部分9内，但也可以设置成不预先生成速度和加速度设定表28，而是在每次需要时通过运算来实施相同的处理。

以下参照图6至图9对在图5所示的重视抑制电力峰值的时间段39和重视节省电力的时间段40中设定的速度和加速度的不同之处进行说明。

图6是将重视抑制电力峰值的时间段39的待机运行时的速度特性42和通常运行时的速度特性41进行比较的特性图，图7也是将重视抑制电力峰值的时间段39的待机运行时的加速度特性44和通常运行时的加速度特性43进行比较的特性图。图6所示的待机运行时的速度特性42中的速度在预测时间TA的各个区间之间阶段性地降低，除了30秒以下的区间外，在预测时间TA的各个区间中，待机运行的速度均设定得比通常运行时的速度特性41低。图7所示的待机运行时的加速度特性44中的加速度同样在预测时间TA的各个区间之间阶段性地降低，除了30秒以下的区间外，在预测时间TA的各个区间中，待机运行的加速度均设定得比通常运行时的加速度特性43稍微低一点。此外，图6所示的待机运行时的速度特性42中的预测时间TA的各个区间的速度下降率大于图7所示的待机运行时的加速度特性44中的预测时间TA的各个区间的速度降低率。

因此，在当前的时间段属于重视抑制电力峰值的时间段39时，使用由预测时间计算单元31计算出的预测时间TA(例如97秒)，根据图6所示的速度比通常运行时的速度特性41低的待机运行时的速度特性42以及图7所示的比通常运行时的加速度特性43略低的待机运行时的加速度特性44来计算出待机运行时的速度和待机运行时的加速度。

因此，速度和加速度决定单元32使用图5的速度和加速度设定表28，在重视抑制电力峰值的时间段39中，将重点放在使待机运行时的运行速度低于通常运行时的运行速度，为了优先对电力峰值进行抑制，提取优先降低最高速度的速度和加速度。

另一方面，图8和图9是表示重视节省电力的时间段40中的待机运行时的速度特性45和待机运行时的加速度特性46的特性图。在图8所示的待机运行时的速度特性45中，速度在预测时间TA的各个区间之间阶段性地降低，并且除了30秒以下的区间外，在预测时间TA的各个区间中，待机运行时的速度均被设定为略微低于通常运行时的速度特性41。此外，在图9所示的待机运行时的加速度特性46中，加速度同样在预测时间TA的各个区间之间阶段性地降低，并且除了30秒以下的区间外，在预测时间TA的各个区间中，待机运行时的加速度均被设定为低于通常运行时的加速度特性43。

图8所示的待机运行时速度特性45与图9所示的待机运行时加速度特性46相比，图8所示的待机运行时速度特性45的设定速度比通常运行时速度特性41的设定速度略低，而图9所示的待机运行时加速度特性46的设定加速度比通常运行时加速度特性43的设定加速度低。

通过图6和图8的比较可以知道，重视抑制电力峰值的时间段39和重视节省电力的时间段40的不同之处在于，在属于重视抑制电力峰值的时间段39时，优先降低速度，采用抑制电力峰值的待机运行时速度特性42，同样，通过图7和图9的比较可以知道，在属于重视节省电力的时间段40时，优先降低加速度，采用能够实现节省电力的待机运行时加速度特性46。

如图6和图7所示重视对电力峰值的抑制时，速度和加速度的降低特性为横轴所示的预测时间TA越长，速度和加速度的降低幅度越大，尤其是为了优先降低速度，将速度特性设定为待机运行时的速度特性42。换言之，为了优先对电力峰值进行抑制，在将通常运行时速度特性41以及通常运行时加速度特性43作为基准时，将速度相对于通常时的值的降低比率设定为大于加速度相对于通常时的值的降低比率。重视抑制电力峰值的时间段是整个电力系统的总发电电力和总消耗电力的平衡处于紧迫状态的时间段，通过在电力系统内的整个电梯设备抑制电力峰值，能够降低总消耗电力，因此具有能够使电力供求平衡产生富裕量这一大的效果。

另一方面，如图8和图9所示，在重视节省电力的时间段40的待机运行时速度特性45和待机运行时加速度特性46中，更为重视节省电力，也就是更为重视降低消耗电力，尤其是为了优先降低加速度，根据待机运行时的加速度特性46来设定加速度。也就是说，将加速度相对于通常时的值的降低比率设定为大于速度相对于通常时的值的降低比率，所以能够优先降低耗电量。

由此，在当前的时间段属于重视节省电力的时间段40时，速度和加速度决定单元32使用由预测时间计算单元31计算得到的预测时间TA，并且参照图5的速度和加速度设定表28，从图8所示的速度比通常运行时速度特性41略低的待机运行时速度特性45中提取待机运行时的速度，并且从图9所示的比通常运行时加速度特性43低很多的待机运行时加速度特性46提取待机运行时的加速度。因此，在重视节省电力的时间段40中，重点放在使待机运行时的加速度小于通常运行时的加速度，通过提取优先降低加速度的速度和加速度，能够实现节省电力。

电梯轿厢1的行驶时的消耗电力p的计算式能够以下述数式1近似地表示。式中，v表示电梯轿厢1的速度(最高速度)，∑m表示电梯轿厢1、轿厢内重量以及平衡重2等的总重量，dv/dt表示电梯轿厢1的加速度，Δm表示电梯轿厢1的总重量和平衡重2之间的重量差(不平衡重量)，g表示重力加速度。

p＝v×{(∑m)×(dv/dt)+Δm×g}…(数式1)

从上式可以知道，在降低电梯轿厢1的最高速度v后，消耗电力p也成比例地下降。因此，能够通过降低电梯轿厢1的最高速度v来降低电力峰值。

图10至图12表示速度和加速度的彼此不同的运行模式。在图10所示的运行模式47中，水平线部分表示通常运行时的最高速度v，斜线部分表示加速度dv/dt。另一方面，图11表示重视抑制电力峰值的时间段39的运行模式48，由于最高速度v比运行模式47所示的通常运行时的最高速度低，所以能够降低电力峰值。但是，如果像运行模式48那样降低电梯轿厢1的最高速度v，则行驶时间比运行模式47所示的通常运行时变长，因此合计的耗电量相同。

此外，如数式1所示，通过降低电梯轿厢1的加速度dv/dt，也能够降低消耗电力p。如图12的运行模式49所示，通过将斜线部分所示的加速度dv/dt设定为比运行模式47所示的通常运行时低，并且将水平线部分所示的最高速度v设定为与通常运行时相同，与图11相比，能够在抑制行驶时间变长的同时，抑制合计的耗电量。因此，在重视节省电力的时间段40的场合，可以如运行模式49所示，设定优先降低加速度的加速度dv/dt。

如上所述，在图5所示的速度和加速度设定表28中，按照多个时间段区间以及预测时间TA的多个区间来设定各个速度和加速度的值。此时，能够在重视抑制电力峰值的时间段39中只将速度设定为小于通常运行时的速度，而在重视节省电力的时间段40中只将加速度设定为小于通常运行时的加速度，因此能够将速度以及/或者加速度设定为小于通常运行时的速度以及/或者加速度。

图1所示的速度和加速度决定单元32在获取由预测时间计算单元31算出的预测时间TA后，使用时间段检测单元33，并且参照速度和加速度设定表28决定待机电梯的电梯轿厢1向待机楼层移动时的速度和加速度。所决定的速度和加速度的值作为针对该待机电梯的速度指令和加速度指令被传送至主控制部分8，主控制部分8在通过该待机电梯的功率变换器6控制速度和加速度的同时，使电梯轿厢1移动至待机楼层。

根据上述电梯设备，在使待机电梯的电梯轿厢1向待机楼层移动时，将时间段划分为重视抑制电力峰值的时间段39和重视节省电力的时间段40，针对各个区间设定速度和加速度，因此，在希望重视抑制电力峰值的时间区间中，能够以优先降低最高速度的方式设定速度和加速度，另一方面，在除此之外的时间段中，为了重视节省电力，能够以优先降低加速度的方式设定速度和加速度，从而能够按照时间段来抑制电力峰值以及降低耗电量。

此外，将预测时间TA划分为多个区间，并且以各个区间为单位控制速度和加速度，所以能够根据预测时间TA的长度来降低电梯轿厢1的行驶速度以及/或者加速度，使得电梯轿厢1能够在预测时间TA内到达规定的待机楼层，由此，不会给下一个门厅呼叫的电梯乘客带来影响，不会损害电梯乘客的便利性。由于上述控制在待机电梯向待机楼层行驶时进行，而待机电梯是电梯轿厢1内没有乘客，并且没有门厅呼叫发生的向待机楼层行驶的电梯，所以即使因降低速度或者加速度而使得电梯轿厢到达待机楼层的时间发生变化，也不会给电梯门厅的乘客的等待时间带来影响。

预测时间TA能够参照初始阶段的履历预先进行设定，并且也能够根据累积的实际数据进行变更。此外，作为电梯轿厢1向待机楼层移动时的速度和加速度，即使选择略微超过由预测时间计算单元31计算出的预测时间TA的速度和加速度，也能够实现大致相同的效果，所以还能够采用其他方式的预测时间计算单元31。

例如，在图5中将预测时间TA划分为多个区间，并针对各个区间设定速度和加速度，但也可以设置成在待机电梯的电梯轿厢1向待机楼层移动时，将该时间或者此时的交通状态下的门厅呼叫发生时间的间隔、门厅呼叫的发生频率(单位例如为次/分)、电梯的利用频率以及大楼的交通量作为指标。例如，也可以设置成使用此时的交通状态下的门厅呼叫发生时间间隔，根据该间隔的长度，将速度和加速度设定为该门厅呼叫发生时间间隔越长，速度和加速度越低。此外，也可以设置成使用发生频率、利用频率、交通量，根据发生频率和交通量，将速度和加速度设定为发生频率、利用频率、交通量越小，速度和加速度越小。

图14表示本发明的其他实施方式所涉及的电梯设备，对于与先前的实施方式相同的部分，以相同的符号表示并且省略其详细的说明。以下只对不同的部分进行说明。

与先前的实施方式相比，待机电梯的电梯轿厢1向待机楼层移动时的速度和加速度的设定方法不同，本实施方式设置有：数据存储部分9内的存储楼层高度等数据的楼层数据53；使用该楼层数据53计算从待机电梯的电梯轿厢1的当前位置到待机楼层为止的移动距离XA的距离计算单元54；使用由预测时间计算单元31计算出的预测时间TA和由距离计算单元54求出的移动距离XA计算作为XA/TA求出的速度指标的速度指标计算单元55，作为数据存储部分9内的速度和加速度设定表28，由于根据速度指标计算单元55的速度指标提取对应的速度和加速度，所以该速度和加速度设定表28与先前的设定表28相比发生了变更。

也就是说，如图15所示，在速度和加速度设定表28中，纵向的区间为速度指标(XA/TA)，该速度指标分别被划分为：小于额定速度×0.25、额定速度×0.25以上但小于额定速度×0.5、额定速度×0.5以上但小于额定速度×0.75、额定速度×0.75以上但小于额定速度以及额定速度以上这5个区间，横向为以时间段11:00～15:00所示的重视抑制电力峰值的时间段39和作为其他时间段的重视节省电力的时间段40，并且设定分别与各个速度指标相对应的速度v和加速度dv/dt。

例如在重视抑制电力峰值的时间段39中，速度指标为额定速度×0.25以上但小于额定速度×0.5时，速度为v4，并且加速度为Ddv/dt，通过将速度v4设定为额定速度×0.6，电梯能够在预测时间TA内到达待机楼层。各个速度和加速度的具体值可以根据上述设想分别进行设定。除此之外的设想，例如重视抑制电力峰值的时间段39和重视节省电力的时间段40等与图5的情况完全相同。此后，通过速度和加速度决定单元32从速度和加速度设定表28提取并决定的速度和加速度作为速度指令和加速度指令被传送至主控制部分8，待机电梯根据该指令行驶到待机楼层。

根据上述电梯设备，在图13所示的状况下，通过使用速度指标计算单元55的速度指标，能够切实地使待机电梯的电梯轿厢1在到下一个门厅呼叫发生为止的预测时间TA内到达待机楼层。具体来说是，能够求出待机电梯的电梯轿厢1的当前位置与待机楼层之间的移动距离XA(例如图13中的10层到1层的移动距离XA)以及成为能够在预测时间TA内到达待机楼层的速度的目标的速度指标(XA/TA)，并且根据参照图15算出的速度指标(XA/TA)提取待机电梯的电梯轿厢1的速度和加速度。通过附加待机电梯的电梯轿厢1的当前位置与待机楼层之间的距离信息，能够设定更为适当的速度和加速度。

此外，与先前的实施方式相比，由于在设定速度和加速度时还增加了待机电梯的电梯轿厢1到待机楼层的移动距离XA，所以能够相对于预测时间TA设定精度更高的速度和加速度，使得电梯轿厢能够以高精度的速度和加速度准确地到达待机楼层。其结果，能够在不会损害乘客的便利性，也就是不会导致等待时间增加的情况下，抑制电力峰值以及降低耗电量。

符号说明

1电梯轿厢

2平衡重

3主吊索

4电动机

5绳轮

6功率变换器

7电梯控制装置

8主控制部分

9数据存储部分

10待机电梯控制部分

11A～11D门厅呼叫装置

12门厅呼叫数据

13轿厢目的地楼层登录装置

14轿厢目的地楼层数据

15载重传感器

16轿厢内载重数据

17A～17D人流传感器

18人流检测数据

19编码器

20电动机旋转量检测数据

21门厅呼叫实际数据

22轿厢目的地楼层实际数据

23人流状况实际数据

24当前轿厢状态数据

25待机楼层设定数据

26门厅呼叫平均发生比率数据

27门厅呼叫发生时间平均间隔数据

28速度和加速度设定数据

29待机电梯判定单元

30待机楼层决定单元

31预测时间计算单元

32速度和加速度决定单元

33时间段检测单元

34计时器

35时间段

36交通流量模式

37门厅呼叫平均发生概率

38门厅呼叫发生时间平均间隔

39重视抑制电力峰值的时间段

40重视节省电力的时间段

41通常运行时速度特性

42待机运行时速度特性

43通常时加速度特性

44待机运行时加速度特性

45待机运行时速度特性

46待机运行时加速度特性

47运行模式

48运行模式

49运行模式

50移动开始时间

51通常运行特性

52低速运行特性

53楼层数据

54距离计算单元

55速度指标计算单元

Claims (9)

1.一种电梯设备，其具有：

控制电梯轿厢升降的电梯控制装置；

待机电梯判定单元，当所述电梯轿厢不在待机楼层并且没有门厅呼叫和轿厢目的地楼层登录时，所述待机电梯判定单元将所述电梯轿厢判定为待机电梯；

待机楼层决定单元，所述待机楼层决定单元决定被判定为所述待机电梯的所述电梯轿厢的待机楼层；

速度和加速度决定单元，所述速度和加速度决定单元决定所述待机电梯的所述电梯轿厢向待机楼层行驶时的速度和加速度，

所述电梯设备的特征在于，

所述速度和加速度决定单元使所述待机电梯的所述电梯轿厢向待机楼层行驶时的速度以及/或者加速度小于通常运行时的速度以及/或者加速度。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

所述待机楼层决定单元根据过去的门厅呼叫发生频率履历将大致同一时间段的门厅呼叫发生频率高的楼层决定为待机楼层。

3.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

所述待机楼层决定单元根据过去的门厅呼叫发生频率履历将大致同一时间段的门厅呼叫发生频率高的楼层决定为待机楼层，所述速度和加速度决定单元将所述门厅呼叫发生频率划分为多个区间，并且针对该等区间，将行驶到所述待机楼层的速度以及/或者加速度决定为所述门厅呼叫发生频率越小，所述速度以及/或者加速度越低。

4.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

设置有预测时间计算单元，在所述电梯轿厢被判定为待机电梯后，所述预测时间计算单元计算出到下一次门厅呼叫发生为止的预测时间，

所述速度和加速度决定单元选择能够使待机电梯的电梯轿厢在所述预测时间内到达所述待机楼层的速度以及/或者加速度。

5.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

设置有预测时间计算单元，在所述电梯轿厢被判定为待机电梯后，所述预测时间计算单元计算出到下一次门厅呼叫发生为止的预测时间，

所述速度和加速度决定单元将所述预测时间划分为多个区间，并且针对该等区间，将行驶到所述待机楼层的速度以及/或者加速度决定为所述预测时间越长，所述速度以及/或者加速度越低。

6.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

设置有预测时间计算单元和距离计算单元，

在所述电梯轿厢被判定为待机电梯后，所述预测时间计算单元计算出到下一次门厅呼叫发生为止的预测时间，所述距离计算单元计算出被所述待机电梯判定单元判定为所述待机电梯时的所述电梯轿厢的位置与所述待机楼层之间的移动距离，

所述速度和加速度决定单元根据所述预测时间与所述移动距离的比设置多个区间，并且根据所述区间选择向所述待机楼层行驶时的速度以及/或者加速度。

7.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

设置有预测时间计算单元和距离计算单元，

在所述电梯轿厢被判定为待机电梯后，所述预测时间计算单元计算出到下一次门厅呼叫发生为止的预测时间TA，所述距离计算单元计算出被所述待机电梯判定单元判定为所述待机电梯时的所述电梯轿厢的位置与所述待机楼层之间的移动距离XA，

所述速度和加速度决定单元根据XA/TA的比设置多个区间，并且将向所述待机楼层行驶时的速度以及/或者加速度决定为XA/TA的比越小，所述速度以及/或者加速度越低。

8.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

设置有具有多个时间段区间的时间段检测单元，

所述速度和加速度决定单元使被所述待机电梯判定单元判定为待机电梯时的时间与所述时间段检测单元的时间段区间相对应，并且选择按照各个所述时间段区间分别设定的速度以及/或者加速度。

9.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

在处于重视抑制电力峰值的时间段时优先降低速度，在处于重视节省电力的时间段时优先降低加速度。

Images