JP2013071825A - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】乗りかご1が待機階になく乗り場呼びおよびかご行き先階登録がないときに待機エレベータと判定する待機エレベータ判定手段29と、待機エレベータと判定した乗りかご1の待機階を決定する待機階決定手段30と、待機エレベータが次の新規乗り場呼びが発生するまでの予測時間TAを算出する予測時間算出手段31と、待機エレベータの乗りかご1を予測時間TA内に待機階へと走行するときの速度および加速度を決定する速度・加速度決定手段32とを備え、速度・加速度決定手段32は、待機エレベータの乗りかご1を待機階へと走行する速度および加速度の少なくとも一方を通常運転時よりも小さくした。
【選択図】図1
Description
同式から分かるように、乗りかご1の最高速度vを下げると消費電力pもそれに比例して下がる。従って、乗りかご1の最高速度vを下げることで電力ピークを低減することができる。
2 釣り合いおもり
3 主ロープ
4 モータ
5 シーブ
6 電力変換器
7 エレベータ制御装置
8 主制御部
9 データ蓄積部
10 待機エレベータ制御部
11A〜11D 乗り場呼び装置
12 乗り場呼びデータ
13 かご行き先階登録装置
14 かご行き先階データ
15 荷重センサ
16 かご内荷重データ
17A〜17D 人流センサ
18 人流検出データ
19 エンコーダ
20 モータ回転量検出データ
21 乗り場呼び実績データ
22 かご行き先階実績データ
23 人流状況実績データ
24 現在かご状態データ
25 待機階設定データ
26 平均乗り場呼び発生比較データ
27 平均乗り場呼び発生時間間隔データ
28 速度・加速度設定データ
29 待機エレベータ判定手段
30 待機階決定手段
31 予測時間算出手段
32 速度・加速度決定手段
33 時間帯検出手段
34 タイマ
35 時間帯
36 交通流モード
37 平均乗り場呼び発生確率
38 乗り場呼び平均発生時間間隔
39 電力ピーク抑制重視時間帯
40 省電力重視時間帯
41 通常運転時速度特性
42 待機運転時速度特性
43 通常時加速度特性
44 待機運転時加速度特性
45 待機運転時速度特性
46 待機運転時加速度特性
47 運行パターン
48 運行パターン
49 運行パターン
50 移動開始時点
51 通常運行特性
52 低速運行特性
53 階床データ
54 距離算出手段
55 速度指標算出手段
Claims (9)
- 乗りかごの昇降を制御するエレベータ制御装置と、上記乗りかごが待機階になく乗り場呼びおよびかご行き先階登録がないときに待機エレベータと判定する待機エレベータ判定手段と、前記待機エレベータと判定した前記乗りかごの待機階を決定する待機階決定手段と、前記待機エレベータの前記乗りかごを待機階へと走行する速度および加速度を決定する速度・加速度決定手段とを備えたエレベータ装置において、
前記速度・加速度決定手段は、前記待機エレベータの前記乗りかごを待機階へと走行する速度および加速度の少なくとも一方を通常運転時よりも小さくしたことを特徴とするエレベータ装置。 - 前記待機階決定手段は、過去の乗り場呼び発生頻度履歴からほぼ同時間帯における乗り場呼び発生頻度の高い階床を待機階として決定したことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 前記待機階決定手段は、過去の乗り場呼び発生頻度履歴からほぼ同時間帯における乗り場呼び発生頻度の高い階床を待機階として決定し、前記速度・加速度決定手段は、前記乗り場呼び発生頻度を複数に区分し、この区分のうち前記乗り場呼び発生頻度が小さいほど前記待機階に到着する速度および加速度の少なくとも一方を小さくしたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 待機エレベータと判定した後、次の乗り場呼びが発生するまでの予測時間を算出する予測時間算出手段を設け、前記速度・加速度決定手段は、前記予測時間内に前記待機階に到着する速度および加速度の少なくとも一方を選定するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 待機エレベータと判定した後、次の乗り場呼びが発生するまでの予測時間を算出する予測時間算出手段を設け、前記速度・加速度決定手段は、前記予測時間を複数に区分し、この区分のうち前記予測時間が長いほど前記待機階に到着する速度および加速度の少なくとも一方を小さくしたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 待機エレベータと判定した後、次の乗り場呼びが発生するまでの予測時間を算出する予測時間算出手段と、前記待機エレベータ判定手段により待機エレベータと判定したときの前記乗りかごの位置と前記待機階間の移動距離を算出する距離算出手段と、前記予測時間と前記移動距離との比に応じて複数の区分を設け、前記速度・加速度決定手段は、前記区分に応じて前記待機階に走行する速度および加速度の少なくとも一方を選定したことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 待機エレベータと判定した後、次の乗り場呼びが発生するまでの予測時間TAを算出する予測時間算出手段と、前記待機エレベータ判定手段により待機エレベータと判定されたときの前記乗りかごの位置と前記待機階間の移動距離XAを算出する距離算出手段と、XA/TAの比に応じて複数の区分を設け、前記速度・加速度決定手段は、XA/TAの比が小さくなるほど前記待機階に走行する速度および加速度の少なくとも一方を小さくしたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 複数の時間帯区分を有する時間帯検出手段を設け、前記待機エレベータ判定手段により待機エレベータと判定したときの時間を前記時間帯検出手段の時間帯区分に対応させ、前記速度・加速度決定手段は、前記時間帯区分毎にそれぞれ設定した速度および加速度の少なくとも一方を選定したようにしたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 電力ピーク抑制重視時間帯に該当する場合には速度低減を優先し、省電力重視時間帯に該当する場合には加速度低減を優先するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
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