CN102417127B - 电梯的群管理控制装置 - Google Patents
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Abstract
根据实施方式,群管理控制装置(3)具备:物件数据保存部(9),运行曲线制作部(11),消耗电力计算部(8),分散待机控制部(6),分散指令控制部(7)。消耗电力计算部(8),基于保存在物件数据保存部(9)的物件数据和由运行曲线制作部(11)制作的运行曲线,按每个各轿厢计算按照上述运行曲线行驶时的消耗电力。分散待机控制部(6),将各轿厢中处于待机状态的轿厢作为分散待机的对象号机,输出使该对象号机向分散待机层移动的分散待机指令。分散指令控制部(7),从上述消耗电力计算部(8)获得在将分散待机的对象号机移动到分散待机层时的消耗电力,基于该消耗电力允许或禁止从分散待机控制部(6)输出的分散待机指令。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及控制多台电梯(轿厢)的运转的电梯的群管理控制装置。
背景技术
在电梯的群管理控制装置中,存在具有分散待机功能的装置,该分散待机功能是使未乘坐轿厢在建筑物的任意层分散待机,提高对其附近的应答性能。“未乘坐轿厢”是指乘客下梯之后,未接到呼叫(乘梯处呼叫和轿厢呼叫)而处于待机状态的轿厢。
在该分散待机功能中,需要考虑将未乘坐轿厢事先配置在建筑物的哪一层来提高全体的运转效率。通常,考虑工作中的各轿厢的运行状态,设定分散待机层,使得将来各轿厢的服务区域变得均一。
但是,即使使未乘坐轿厢移动到了所决定的分散待机层,在该层或附近层也不一定会产生乘梯处呼叫。在此情况下,无用地移动了轿厢,会无用地消耗相应量的电力。
在实施分散待机的情况下,一般只考虑轿厢的运转方向等当前的运行状况来决定可否分散待机,而不考虑由于未乘坐轿厢的移动消耗的电力。因此,存在分散待机后在该待机层或者周边层没有呼叫时的电力损失增大的情况。
于是,要求能够极力抑制无用的电力消耗,高效的实施分散待机的电梯的群管理控制装置。
发明内容
本发明所要解决的课题是提供能够极力抑制无用的电力消耗,高效的实施分散待机的电梯的群管理控制装置。
实施方式的群管理控制装置,对多台轿厢的运转进行群管理控制,其特征在于,具备:物件数据保存部,其关于建筑物和电梯将每个物件的固有的参数作为物件数据保存;运行曲线制作部,其按每个上述各轿厢基于呼叫的登记信息制作表示将来的运行状况的运行曲线;消耗电力计算部,其基于保存在上述物件数据保存部的物件数据和由上述运行曲线制作部制作出的运行曲线,按每个上述各轿厢计算按照上述运行曲线行驶时的消耗电力;分散待机控制部,其将上述各轿厢中处于待机状态的轿厢作为分散待机的对象号机,输出使该对象号机向分散待机层移动的分散待机指令;以及分散指令控制部,其从上述消耗电力计算部获得在使上述分散待机的对象号机移动到上述分散待机层的情况下的消耗电力,基于该消耗电力允许或禁止从上述分散待机控制部输出的分散待机指令。
附图说明
图1是表示第一实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。
图2是表示该实施方式中的电梯的群管理控制装置进行的分散待机的处理动作的流程图。
图3是表示由设置在该实施方式的群管理控制装置的消耗电力计算部得到的消耗电力的计算结果的图。
图4是用于说明第二实施方式涉及的电梯的群管理控制装置进行的分散待机的图。
图5是表示由该实施方式中的电梯的群管理控制装置管理的A~D号机的运行曲线的一例的图。
图6A和图6B是表示由设置在该实施方式的电梯的群管理控制装置的消耗电力计算部得到的消耗电力的计算结果的图,图6A是示出使D号机移动前的消耗电力的状态,图6B示出使D号机移动了的情况下的消耗电力的状态。
图7是表示第三实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。
图8是表示由该实施方式中电梯的群管理控制装置管理的A~D号机的运行曲线的一例的图。
图9是表示由设置在该实施方式的电梯的群管理控制装置的消耗电力计算部进行的消耗电力的再计算结果的图。
图10是表示第四实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。
图11是表示第五实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。
图12是表示由设置在该实施方式的电梯的群管理控制装置的分散待机控制部设定的分散待机层的候补的图。
图13是表示第六实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。
图14A和图14B是表示由设置在该实施方式的电梯的群管理控制装置的消耗电力计算部得到的消耗电力的计算结果的图,图14A示出使C号机移动分散待机层的情况下的消耗电力的状态,图14B示出使D号机移动到分散待机层的情况下的消耗电力的状态。
具体实施方式
下面,参照附图说明实施方式。
(第一实施方式)
图1是表示第一实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。下面所说的“电梯”基本上表示“轿厢”,在存在多台的情况下还使用“~号机”的称呼。
在建筑物的升降通道内并列设置多台轿厢1A,1B...,在各层进行运转服务。并且,关于用于使轿厢1A,1B...进行升降动作的卷扬机、绳索等驱动机构,省略图示。轿厢1A,1B...的运转通过对应于各自而设置的单体控制装置2A,2B...进行控制。
群管理控制装置3,作为主控制装置存在,对轿厢1A,1B...的运转进行群管理控制。单体控制装置2A,2B...和在各层的乘梯处设置的乘梯处呼叫按钮4A,4B...连接于该群管理控制装置3。在通过乘梯处呼叫按钮4A,4B...的任一按钮的操作发生乘梯处呼叫时,群管理控制装置3,从单体控制装置2A,2B...取得轿厢1A,1B...的运转信息(当前的轿厢位置、运转方向等),按照预定的评价式从轿厢1A,1B...中选择最合适的轿厢,进行分配该乘梯处呼叫等的控制。
如此,在本实施方式中,群管理控制装置3中,作为用于实现分散待机功能的构成要素,具有:分散待机控制部6、分散指令控制部7、消耗电力计算部8、物件数据保存部9、运行曲线制作部10。
分散待机控制部6,完成乘坐轿厢1A,1B...中所有呼叫(乘梯处呼叫和轿厢呼叫)的应答,将成为待机状态的所谓“未乘坐轿厢”设定为分散待机的对象号机。
并且,“乘梯处呼叫”是指,通过设置在各层的乘梯处的乘梯处呼叫按钮4A,4B...的操作登记的呼叫的信号,包含登记层和目标层方向的信息。“轿厢呼叫”是指,通过在乘坐轿厢1A,1B...中设置的未图示的目标层呼叫按钮的操作登记的呼叫的信号,包含目标楼层的信息。
“分散待机”是指,以缩短从使用者登记乘梯处呼叫开始的应答时间为目的,将未乘坐轿厢设定为分散待机的对象号机,并将此对象号机移动到例如建筑物中使用频率最高的层或者其附近。
运行曲线制作部10,按每个轿厢1A,1B...,基于呼叫(乘梯处呼叫和轿厢呼叫)的登记信息,制作表示将来的运行状态的运行曲线。
消耗电力计算部8,按每个轿厢1A,1B...,计算按照运行曲线制作部10制成的运行曲线运行时的消耗电力。此消耗电力能够基于一般的物理式计算。例如有如下所示的式(1)。
P(t,O,D,Wp,para)=P M(t,O,D,Wp,para)+P INV(t,O,D,Wp,para)+P loss(t,O,D,Wp,para)+Pconst ...(1)
如此,P(t,O,D,Wp,para)是电梯(轿厢)的每一次行驶消耗的电力,表示为时间t的函数。
O,D各自表示出发层和目的层,是从运行曲线制作部10向消耗电力计算部8传递的信息。Wp表示乘坐率(%)。Para关于建筑物和电梯按每个物件表示固有的参数。具体的是建筑物的每楼层的高度、电梯的额定速度、加速度、轿厢、绳索的质量、马达轴的直径等,将上述参数作为物件数据保存在物件数据保存部9。如果上述参数确定,则能够根据出发层和目的层、乘坐率求得消耗电力。
PM(t,O,D,Wp,para)是未图示的马达(卷扬机)消耗的消耗电力。PINV(t,O,D,Wp,para)是未图示的逆变器、变压器这些主电力电路部分消耗的消耗电力。Ploss(t,O,D,Wp,para)表示在未图示的滑轮和绳索之间、引导装置和导轨之间的摩擦、空气阻力等引起的损失量。Pconst表示其他的控制设备使用的电力,在此为固定值。
如此,通过将各设备消耗的电力以及损失的电力相加,能够计算电梯每一次行驶的消耗电力。
乘坐率根据由在轿厢1A,1B...设置的载荷检测装置5A,5B...检测出的载荷求出。也有例如在未图示的绳头部设置压力传感器,根据此压力传感器的计测结果求出乘坐率的方法等。
并且,一般的电梯的行驶存在动力牵引运转和再生运转。“动力牵引运转”是指马达工作的状态,例如轿厢比配重还重的情况下的向上(UP)方向的运转等相当于此。
相反的,轿厢侧重的情况下向下(DOWN)方向的运转中,能够通过马达旋转产生电力,将此电力返还到电源侧。此时产生的电力称为“再生电力”,此时的运转状态称作“再生状态”。在进行再生运转的情况下,马达的消耗电力PM(t,O,D,Wp,para),为此时产生的再生电力量的负值。
以下,以向电源侧返还再生电力的系统为前提进行说明,但是,即使是通过电阻将再生电力消耗成热的系统、没有配重的卷筒式电梯、自行式电梯等不产生再生电力的系统,也能够通过根据该系统适当的改变消耗电力的计算式。
关于分散待机,在轿厢1A,1B...的任一轿厢处于待机状态,设定此轿厢为分散待机的对象号机的情况下,通过从分散待机控制部6输出分散待机指令进行实施。本实施方式中,具备:从是否节省能源的角度对允许或者禁止该分散待机指令的输出进行控制的分散指令控制部7。
分散指令控制部7,基于上述消耗电力计算部8的计算结果,判断是否可以将分散待机的对象号机移动到由分散待机控制部6决定的分散待机层,进行控制使得:在可以移动时允许分散待机指令的输出,在不可以移动时禁止分散待机指令的输出。
现在设定一台轿厢为分散待机的对象号机,设想向预先决定的分散待机层移动的情况进行说明。
图2是表示由群管理控制装置3进行的分散待机的处理动作的流程图。
首先,分散待机控制部6,完成对于轿厢1A,1B...中全部的呼叫(乘梯处呼叫和轿厢呼叫)的应答,判断是否存在成为待机状态的轿厢(也就是未乘坐轿厢)(步骤S11)。
在存在该未乘坐轿厢的情况(步骤S11为“是”),分散待机控制部6,设定此未乘坐轿厢为分散待机的对象号机,对于分散指令控制部7输出用于将此对象号机移动到分散待机层的分散待机指令(步骤S12)。
在此,消耗电力计算部8,算出使分散待机的对象号机从当前的位置移动到分散待机层的情况下的消耗电力的时间积分即消耗电力量(步骤S13)。分散指令控制部7,将该算出的消耗电力量与预先设定的消耗电力量的基准值α进行比较(步骤S14)。
此结果是上述算出的消耗电力量小于基准值α时(步骤S14为“是”),分散指令控制部7允许分散待机指令,对该单体控制装置2A、2B...中对应的单体控制装置,输出分散待机指令(步骤S15)。另一方面,在上述算出的消耗电力量为基准值α以上的情况下,禁止分散待机指令,不实施此次的分散待机。
如此,基准值α例如设定为轿厢从最下层移动到最上层需要的消耗电力量的一半的程度。
并且,上述步骤S13中实施的消耗电力量的计算,使用上述消耗电力的时间函数P(t,O,D,Wp,para)进行。也就是说,消耗电力量的计算,通过以预定的期间对此时间函数进行累计来求出。“预定的周期”是分散待机的对象号机从移动开始时刻t1开始到移动完成时刻t2的期间。
图3是将由消耗电力计算部8得到的消耗电力的计算结果图表化后的的图。消耗电力量是此消耗电力从t1到t2的时间积分,通过下面的式(2)求得。
图中的斜线表示的部分是消耗电力量。在此例中,由于移动的途中产生了再生电力,所以减去此再生电力部分的电力量后的值为最终的消耗电力量。
这样根据第一实施方式,计算作为分散待机的对象号机设定的未乘坐轿厢移动到分散待机层的情况下的消耗电力量,在此消耗电力量小于基准值的情况下实施分散待机。由此,能够抑制随意的分散待机而消耗无用的电力消耗,实现高效的分散待机。
并且,作为判断可否分散待机的方法,存在基于到分散待机层的距离进行判断的方法。但是,此种基于距离的判断方法,完全不考虑基于轿厢载荷、加减速等的实质的消耗电力,存在即使是短距离也会消耗预想以上的电力。因此,存在分散待机后在该待机层或周边层没有呼叫的情况下的电力损失增大的情况。
相对的,本实施方式中,由于以分散待机的对象号机移动到分散待机层的情况下的消耗电力量为判断基准,所以能够考虑实质的消耗电力实施分散待机,能够极力抑制分散待机后在此待机层或周边层没有呼叫的情况下的电力损失。
(第二实施方式)
接着,关于第二实施方式进行说明。
上述第一实施方式中,将作为分散待机的对象号机的未乘坐轿厢的消耗电力作为基准判断可否分散待机。相对于此,第二实施方式中,其特征在于:不仅仅是未乘坐轿厢,还考虑其他轿厢的运行状况,基于作为包含其他轿厢的电梯全体的消耗电力,判断可否分散待机。
并且,由于基本的结构与图1同样,所以此处参照图4到图6B对判断可否分散待机进行说明。
例如,如图4所示,在具有A~D号机的四台轿厢的群管理系统中,设为A号机、B号机由于乘梯处呼叫或者轿厢呼叫正在移动中,C号机、D号机是应答全部的呼叫后进入了待机状态的未乘坐轿厢。
现在,设为使D号机分散待机的情况进行说明。
分散待机控制部6向分散指令控制部7输出对于作为未乘坐轿厢的D号机的分散待机指令。分散指令控制部7,当接收到此分散待机指令时,参照由消耗电力计算部8计算的运行中的A号机、B号机的消耗电力和在使作为分散待机指令的对象的D号机移动到分散待机层的情况下增加的消耗电力。
在此,计算运行中的A号机、B号机的消耗电力的情况下,利用通过在群管理控制装置3内设置的运行曲线制作部10制作的运行曲线。
运行曲线制作部10,保持通过乘梯处呼叫按钮4A、4B...的操作登记的乘梯处呼叫的信息和此乘梯处呼叫的分配结果、在乘坐轿厢1A、1B...内登记的轿厢呼叫的信息,基于上述信息制作表示各号机从当前到将来以怎样的路径移动的运行曲线。并且,关于运行曲线的制作方法,使用一般的公知的方法,在此省略其详细说明。
消耗电力计算部8,根据由此运行曲线制作部10制作出的运行曲线判断各号机的运行状况,按照上述第一实施方式中说明的方法计算运行中的号机的消耗电力。
现在,A~D号机的运行曲线如图5所示。
设为A号机和B号机在运行中,A号机从8F向6F在向下(DOWN)方向移动,在6F停止之后再次向下层移动。关于B号机,从比2F靠下的层在向上(UP)方向移动,在3F层停止以后再次向上层移动。
C号机以及作为分散待机的对象号机的D号机,作为未乘坐轿厢,各自正在9F、6F停止中。并且,由消耗电力计算部8计算出的A~D号机的工作所需要的消耗电力如图6A那样。
此时,如图5的虚线所示,在使作为分散待机的对象号机的D号机从6F移动到2F的情况下,由于消耗电力,如图6B所示消耗电力的曲线变化。此例中,由于D号机在成为动力牵引运转的向下(DOWN)方向运转,作为全体的消耗电力增加。
如此,假定使分散待机的对象号机从当前的位置移动到分散待机层,还包含其间其他的号机按照运行曲线移动了的情况下的消耗电力,基于作为电梯全体的消耗电力进行分散待机的可否的判断。
此情况下,作为判断材料,可以使用对分散待机的对象号机移动期间的消耗电力积分得到的电力量,也可以使用分散待机的对象号机移动期间的消耗电力的峰值(最大值)。
使用消耗电力量进行分散待机的可否的判断的情况下,按照如下方式计算图6B的阴影部分的电力量的时间平均值。而且,此时间平均值小于预先设定的消耗电力量的基准值α的情况下,分散待机指令控制部7可以发出分散待机的允许指令。
在此,采用消耗电力量的时间平均是因为:在将多台轿厢作为对象进行电力计算的情况下,通过上述(2)式求出的消耗电力量,依赖于分散待机的对象号机的移动时间:t2-t1,难以作为评价对象处理。
也就是说,例如其他的号机在动力牵引运转中,分散待机的对象号机的运转也是动力牵引的情况下,移动时间越长即分散待机层距离当前的轿厢位置较远,消耗电力量越大。因此,当不对α的值想办法时,仅仅允许向接近的层的分散待机的移动,禁止向远离的层的分散待机的移动的可能性变高。于是,为了回避此种情况,如上述(3)式所示,优选,使用平均消耗电力量判断可否分散待机。
并且,使用消耗电力的峰值(最大值)判断的情况下,如图6B所示的电梯全体的消耗电力的峰值(最大值)小于预先设定的消耗电力的基准值β的情况下,分散待机指令控制部7可以发出分散待机的允许指令。
该基准值β例如设定为一台的平均消耗电力×台数的50%的程度。当考虑多台轿厢的消耗电力时,因为每个轿厢的负荷不同,所以与以消耗电力量作为判断基准相比,优选使用消耗电力的峰值(即瞬时电力值)判断可否分散待机。
根据如上所述的第二实施方式,不仅仅作为分散待机的对象号机的未乘坐轿厢的消耗电力,还考虑当前运行中的其他轿厢的消耗电力,控制分散待机使得平均消耗电力或者消耗电力的峰值不超过一定基准,由此,能够极力抑制消耗电力,能够实施更加高效的分散待机。
(第三实施方式)
接着,关于第三的实施方式进行说明。
第三实施方式中,其特征在于:在分散待机的对象号机正在向分散待机层移动的期间运行状况发生了变化的情况下,中断分散待机。
图7是表示第三实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。并且,在图7中,对上述第一实施方式中的图1的结构同一部分标记同一符号,省略其说明。
在群管理控制装置3中设置有运行状况监视部11。运行状况监视部11,基于由运行曲线制作部10制作的运行曲线监视各号机的运行状况,在运行状况变化了的情况对消耗电力计算部8要求消耗电力的再计算。
也就是说,上述第二实施方式中,还考虑关于作为分散待机的对象号机的未乘坐轿厢以外的各轿厢的运行状况,基于作为电梯全体的消耗电力,进行了可否分散待机的判断。
但是,消耗电力计算部8的计算,按照由运行曲线制作部10制作的运行曲线实施。此运行曲线,通过预测从乘梯呼叫发生的派生呼叫和在各层停止时变动的乘坐率的值(包含通过一般的学习装置进行统计数据处理得到的预测值)制作而成。
“派生轿厢呼叫”是指登记了乘梯处呼叫的使用者在轿箱内登记的轿厢呼叫。作为此派生轿厢呼叫的登记的目的层,在一般的电梯系统中,直到实际登记前不能得知,所以利用基于统计数据等的预测值。因此,在实际使轿厢运行的情况下,存在之后的运行状况变化很大的可能性。例如,运行中的轿厢停止在某层的时候,出现设想之外的乘客乘梯的情况、或者向着没有预想到的层登记了轿厢呼叫的情况等。
因此,本实施方式中,在群管理控制装置3中设置监视各号机的运行状况的运行状况监视部11,在由该运行状况监视部11检测出运行状况的变化的情况下,由消耗电力计算部8再计算消耗电力。
通过此消耗电力计算部8的计算结果,如果得知电梯全体的消耗电力的峰值(最大值)变为在预先设定的分散待机中断的基准值γ以上,则撤消从分散指令控制部7输出的分散待机指令,停止分散待机的对象号机的移动。并且,关于上述基准值γ,考虑再计算中的滞后,设定为比初始设定时的基准值β高(γ>β)。
例如,设为与上述第二实施方式同样,各号机的运行状况为图5,消耗电力的计算结果为图6B,向D号机发出了分散待机的允许。运行状况监视部11,以运行曲线制作部10制作的运行曲线为基础,监视各号机的停止预定层的变化、乘坐率的变化。在有变化的情况下,对消耗电力计算部8输出再计算消耗电力的指令。
现在,如图8的例所示,设为对曾处于待机状态的C号机发生呼叫并移动。此情况下,消耗电力的再计算结果如图9所示,可知相比较于图6B的状态,全体的消耗电力增加。由此,由于消耗电力的峰值超过作为基准值的γ,运行状况监视部11对分散指令控制部7输出撤消分散待机指令的指令,使D号机的分散待机移动停止。
并且,此处,虽然预想为将电梯全体的消耗电力的峰值作为分散待机的判断基准进行了说明,但是,将电梯全体的总电力量作为分散待机的判断基准的情况也同样的可以适用。
按照如上所述的第三实施方式,监视各号机的运行状况,在分散待机的对象号机的移动中状况有变化、消耗电力比当初的计算结果上升的情况下,通过直接中断对象号机的移动,能够进行抑制使得不消耗基准值以上的电力。
(第四实施方式)
接着,关于第四实施方式进行说明。
第四实施方式中,其特征在于:在上述第一到第三实施方式中说明的分散指令控制部7中,能够任意的改变消耗电力(量)的基准值α,β以及分散待机中断的基准值γ。
图10是表示第四实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。并且,图10中,对与上述第一实施方式的图1的结构同一部分标记同一符号,省略其说明。
在群管理控制装置3中设置有电力基准值变更部12。如果由分散指令控制部7设定了消耗电力量的基准值α,则电力基准值变更部12变更在此分散指令控制部设定的基准值α。
作为变更方法,例如存在:保养员使用控制台直接访问电力基准值变更部12后变更的方法、或者通过来自设置在建筑物的监视室等的监视板的信号变更的方法。
并且,可以构成为:使用群管理控制装置3内设置的一般的统计数据学习装置,例如学习各层的利用频率等,基于此学习结果动态地变更基准值α。
并且,虽然此处关于变更基准值α的情况进行了说明,但是关于上述的基准值β、基准值γ,能够同样的变更。
根据如上所述的第四实施方式,能够任意的变更消耗电力的基准值。因此,考虑电梯全体的消耗电力并且适当的确定基准值,能够实现更有效的分散待机。
(第五实施方式)
接着,关于第五实施方式进行说明。
第五实施方式中,其特征在于:在分散待机层的候补存在多个的情况下,考虑消耗电力选定各候补中的1个。
图11是表示第五实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。并且,图11中,对与上述第一实施方式中的图1的结构同一部分标记同一符号,省略其说明。
在群管理控制装置3中设置有分散待机层选定部13。分散待机层选定部13,基于消耗电力计算部8的计算结果选定分散待机层。此处,设想分散待机层的候补存在多个的情况。
也就是说,分散待机控制部6中,考虑运行效率确定分散待机层,但此分散待机层的候补不限定为1个,一般为确定多个候补的情况。作为分散待机层的候补,例如可以将预先设定的特定层以及附近的层、或者根据各层每一层的使用者的产生率得知的使用者的产生频率高的层中的几个作为候补确定。
现在,设为如图12所示确定了分散待机层的候补。图12的示例中,作为分散待机层的候补确定了1F,5F,10F,其优先顺序设为(高)1F>5F>10F(低)的顺序。并且,作为分散待机层的附近的层,如图12所示,如图12所示设定了分散待机区域1~3。
一般的分散待机控制中,仅仅是:仅在优先级高的分散待机层以及分散待机区域没有轿厢的情况下将分散待机的对象号机向此分散待机层移动。本实施方式中,特征在于:从省电力的观点,从由分散待机控制部6设定的分散待机层的各候补中选定最合适的分散待机层。
为了实现此过程,按每个候补在消耗电力计算部8计算使分散待机的对象号机(未乘坐轿厢)移动了的情况下的消耗电力。例如,设为分散待机层的候补为如上所述的1F、5F、10F。如果是之前的分散待机控制,则使分散待机的对象号机移动到优先顺序高的1F。
此处,设为计算了使分散待机的对象号机分别移动到1F、5F、10F情况下的消耗电力的结果是移动到10F的情况下的消耗电力小于分散待机的基准值α(β)。此种情况下,由分散待机选定部13选定10F作为分散待机层,从分散指令控制部7输出向10层的分散待机指令。
并且,设为在移动分散待机的对象号机的情况下的消耗电力小于基准值α(β)的候补为多个的情况下,按照向各候补设定的优先顺序选定最终的分散待机层。例如,除了10F以外,5F也是使分散待机的对象号机移动了的情况下的消耗电力小于基准值α(β)的情况下,按照优先顺序选定5F作为分散待机层。
根据如上所述的第五实施方式,分散待机层的候补存在多个的情况下,从省电力的观点选定最合适的分散待机层,通过使分散待机的对象号机向该分散待机层移动,能够极力抑制消耗电力,实现有效的分散待机。
(第六实施方式)
接着,关于第六实施方式进行说明。
第六实施方式中,其特征在于:在分散待机的对象号机的候补存在多个的情况下,考虑消耗电力选定各候补中的1个。
图13是表示第六实施方式涉及的电梯的群管理控制装置的全体结构的框图。并且,图13中,对与上述第一实施方式中的图1的结构同一部分标记同一符号,省略其说明。
在群管理控制装置3中设置有分散待机号机选定部14。实施分散待机的情况下,处于待机状态的未乘坐轿厢不限定为1台,有存在多个的情况。此种情况下,分散待机号机选定部14,基于消耗电力计算部8的计算结果,将应该向在分散待机控制部6确定的分散待机层移动的未乘坐轿厢作为分散待机的对象号机选定。
关于消耗电力计算部8的计算方法如已经说明的那样。按每个未乘坐轿厢计算消耗电力,通过比较此结果选定分散待机的对象号机。例如,设为C号机、D号机的2台轿厢没有被乘坐,成为待机状态。此情况下,通过消耗电力计算部8的计算结果,选定C号机、D号机中小于基准值α(β)的号机作为分散待机的对象号机。
具体的说明,例如使C号机移动到分散待机层的情况下的消耗电力的计算结果为图14A所示。使D号机移动到分散待机层的情况下的消耗电力的计算结果为图14B所示。
在此,如上述第二实施方式中的说明,设想基于作为包含其他轿厢的电梯全体的消耗电力判断可否分散待机的情况。
在使C号机移动到分散待机层时消耗电力大于基准值α(β),在使D号机移动到分散待机层时消耗电力小于基准值α(β)的情况下,分散待机号机选定部14选定D号机作为分散待机的对象号机,分散待机控制部6接收此选定结果,向分散指令控制部7输出对D号机的分散待机控制指令。
并且,C号机、D号机都满足基准值的条件的情况下,也就是消耗电力小于基准值α(β)的情况下,都成为分散待机的对象号机。此情况下,可以选择消耗电力的峰值小的号机,也可以将平均消耗电力量为基准,选择此平均消耗电力量小的号机。
并且,C号机、D号机都超过了基准值β的情况下,成为没有分散待机的对象号机的结果,对于任一个号机都不发出分散待机的允许。
并且,可以求出同时将C号机和D号机2台移动到分散待机层的情况下的消耗电力,如果此时的消耗电力小于基准值α(β),则同时向2台发出分散待机的允许。
进一步的,如上述第五实施方式中说明的分散待机层的候补存在多个的情况下,可以按照分散待机的对象号机和分散待机层的组合分别计算消耗电力,基于此计算结果选出消耗电力上最合适的号机和分散待机层,实施分散待机。
根据如上所述的第六的实施方式,分散待机的对象号机的候补存在多个的情况下,通过从省电力的观点选定最合适的号机,使其向分散待机层移动,由此能够极力抑制消耗电力,实现高效的分散待机。
如上所述,按照上述的实施方式,能够提供极力抑制无用的电力消耗,高效的实施分散待机的电梯的群管理控制装置。
并且,虽然说明了本发明的几个实施方式,但是上述的实施方式作为示例提出,没有限定发明的范围的意图。上述新颖的实施方式,能够以其他的各种各样的方式实施,在不脱离发明的要点的范围内,能够进行种种省略、替换和改变。上述实施方式及其变形,包含于发明的范围、要点,并且包含于权利要求中记载的发明及其均等的范围。
Claims (8)
1.一种电梯的群管理控制装置,对多台轿厢的运转进行群管理控制,其特征在于,包括:
物件数据保存部,其关于建筑物和电梯将每个物件的固有的参数作为物件数据保存;
运行曲线制作部,其按每个所述各轿厢基于呼叫的登记信息制作表示将来的运行状况的运行曲线;
消耗电力计算部,其基于保存在所述物件数据保存部的物件数据和由所述运行曲线制作部制作出的运行曲线,按每个所述各轿厢计算按照所述运行曲线行驶时的消耗电力;
分散待机控制部,其将所述各轿厢中处于待机状态的轿厢作为分散待机的对象号机,输出使该对象号机向分散待机层移动的分散待机指令;以及
分散指令控制部,其从所述消耗电力计算部获得在使所述分散待机的对象号机移动到所述分散待机层时的消耗电力,基于该消耗电力允许或禁止从所述分散待机控制部输出的分散待机指令;
所述分散指令控制部,也考虑所述分散待机的对象号机移动中的其他轿厢的运行状况,基于包含所述其他轿厢的消耗电力,允许或者禁止所述分散待机指令;
所述分散指令控制部,如果在作为使所述分散待机的对象号机移动到所述分散待机层的情况下的消耗电力的时间积分的电力量加上作为其间其他轿厢移动了时的消耗电力的时间积分的电力量得到的电力量的时间平均值小于预先设定的第一基准值,则允许所述分散待机指令。
2.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于:
所述分散指令控制部,如果作为使所述分散待机的对象号机移动到所述分散待机层的情况下的消耗电力的时间积分的电力量小于预先设定的第一基准值,则允许所述分散待机指令。
3.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于:
所述分散指令控制部,如果包含所述分散待机的对象号机和其他轿厢的消耗电力的峰值小于预先设定的第二基准值,则允许所述分散待机指令。
4.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于:
包括运行状况监视部,该运行状况监视部监视由所述运行曲线制作部制作出的运行曲线,在所述分散待机的对象号机向所述分散待机层正在移动的期间其他轿厢的运行状况变化了的情况下,向所述消耗电力计算部要求消耗电力的再计算,
所述分散指令控制部,基于通过所述消耗电力计算部的再计算得到的消耗电力,控制所述分散待机的对象号机向所述分散待机层的移动。
5.如权利要求4所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于:
所述分散指令控制部,通过所述消耗电力计算部的再计算,在包含所述分散待机的对象号机和其他轿厢的消耗电力的峰值为预先设定的第三基准值以上的情况下,中断所述分散待机的对象号机向所述分散待机层的移动。
6.如权利要求1、2、3或5所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于:
包括电力基准值变更部,该电力基准值变更部变更由所述分散指令控制部判断可否分散待机的基准值。
7.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于:
还包括分散待机层选定部,该分散待机层选定部在存在多个分散待机层的候补的情况下,基于按每个这些候补移动了所述分散待机的对象号机的情况下的消耗电力,选定使所述分散待机的对象号机移动的分散待机层,将其选定结果向所述分散待机控制部输出。
8.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于:
还包括分散待机号机选定部,该分散待机号机选定部在存在多个分散待机的对象号机的候补的情况下,基于按每个这些候补移动到所述分散待机层的情况下的消耗电力,选定向所述分散待机层移动的分散待机的对象号机,将其选定结果向所述分散待机控制部输出。
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