CN105636892B - 电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制系统包括电梯组系统，所述电梯组系统包括一个或多个电梯和电梯组控制器，所述电梯组控制器被配置来控制所述一个或多个电梯的操作。所述系统包括通过数据通信链路连接到所述电梯组控制器的外部电梯管理系统和外部功率供应器中的至少一个。所述电梯组控制器被配置来向所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个传输电梯操作信息，并且所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个被配置来基于所述电梯操作信息而向所述电梯组控制器传输电梯操作控制信息。所述电梯组控制器之后被配置来基于所述电梯操作控制信息而控制所述一个或多个电梯的操作。

Description

电梯控制系统

背景技术

本文所公开的主题涉及电梯控制系统，并且具体地说，涉及与外部电梯管理系统协商的电梯控制系统。

智能电网系统允许电梯与密闭式电梯系统外部的装置和系统，诸如其中有电梯操作的建筑物外部的计算机和网络通信。一些应用程序将电梯位置信息或状态信息传达到外部装置。智能电网系统还允许外部系统与电梯系统通信，诸如通过向电梯系统发送控制信息以关停或启动电梯。

发明简述

根据本发明的一个方面，电梯控制系统包括电梯组系统，所述电梯组系统包括一个或多个电梯，以及电梯组控制器，所述电梯组控制器被配置来控制一个或多个电梯的操作。所述系统包括通过数据通信链路连接到电梯组控制器的外部电梯管理系统和外部功率供应器中的至少一个。电梯组控制器被配置来向外部电梯管理系统和外部功率供应器中的所述至少一个传输电梯操作信息，并且外部电梯管理系统和外部功率供应器中的所述至少一个被配置来基于电梯操作信息而向电梯组控制器传输电梯操作控制信息。电梯组控制器之后被配置来基于电梯操作控制信息而控制所述一个或多个电梯的操作。

根据本发明的另一方面，电梯组控制器包括存储电梯组中的一个或多个电梯的电梯操作信息的存储器和处理器。处理器向外部电梯管理系统和外部功率供应器中的至少一个传输电梯操作信息，基于所传输的电梯操作信息而从外部电梯管理系统和外部功率供应器中的所述至少一个接收电梯操作控制信息，并且基于电梯操作控制信息产生电梯控制信号以控制所述一个或多个电梯的操作。

根据本发明的另一方面，控制电梯组的方法包括：由控制一个或多个电梯的操作的电梯组控制器通过数据通信链路向外部电梯管理系统和外部功率供应器中的至少一个传输电梯操作信息，以及基于电梯操作信息由电梯组控制器从外部电梯管理系统和外部功率供应器中的所述至少一个接收电梯控制信息。所述方法还包括由电梯组控制器基于电梯控制信息来控制所述一个或多个电梯。

这些和其他优点和特征将从以下结合附图的描述中变得更加显而易见。

附图简述

在本说明书的结论处的权利要求书中具体指出并明确主张被认为是本发明的主题。根据下面结合附图的详述，本发明前述和其他特征及优点是显而易见的，在附图中：

图1示出根据本发明的实施方案的电梯系统网络；以及

图2示出根据本发明的实施方案的用于控制电梯系统的方法的方框图。

详述参考附图以举例方式来解释本发明的实施方案以及优点和特征。

发明详述

常规电梯控制系统可以收集电梯操作信息并且可以基于电梯操作信息来控制电梯的操作。然而，常规电梯控制系统与外部系统的交互可能是有限的。本发明的实施方案涉及电梯控制系统，其中电梯组控制器与外部管理系统交换信息以控制电梯的操作。

图1示出根据本发明的实施方案的电梯系统100。系统100包括电梯组系统110和外部电梯管理系统120。电梯组系统110包括电梯组111，其包括第一电梯112和第二电梯113。电梯组控制器114控制电梯组111中的电梯112和113。

尽管在图1的电梯组111中示出两个电梯112和113，但是本发明的实施方案涵盖一组内一个以上的任何数目的电梯。在一个实施方案中，电梯组111由建筑物内的一排电梯中的所有电梯构成。例如，如果建筑物包括不同位置处的三排电梯，那么每排电梯可以对应于不同的电梯组。在另一个实施方案中，电梯组111对应于建筑物或其他结构中的所有电梯。在又另一个实施方案中，电梯组111对应于多栋建筑物或多个结构中的电梯，诸如位于特定园区的所有电梯。

类似地，在一个实施方案中，电梯组控制器114控制建筑物内一排电梯中的所有电梯的操作。例如，如果建筑物包括不同位置处的三排电梯，那么每排电梯可以由单独的电梯组控制器114来控制。在另一个实施方案中，电梯组控制器114控制建筑物或其他结构中的所有电梯。在又另一个实施方案中，电梯组控制器114控制多栋建筑物或多个结构中的电梯，诸如位于特定园区的所有电梯。

电梯组系统110还可以包括本地电源115，所述本地电源115向电梯组111提供功率以操作电梯112和113。

电梯组控制器114通过数据链路，诸如有线线路或无线通信连接来连接到外部电梯管理系统120和功率供应器130。外部电梯管理系统120包括一个或多个多组管理系统121。功率供应器130包括第一功率供应器131和第二功率供应器132中的一个或多个。尽管图1中通过描述示出了第一功率供应器131、第二功率供应器132和多组管理系统121中的每一个，但是本发明的实施方案涵盖所呈现的第一功率供应器131、第二功率供应器132和多组管理系统121中从仅一个到它们全部的任何组合。本发明的实施方案还涵盖另外的外部电梯管理系统120和功率供应器130，诸如三个或更多个功率供应器以及两个或更多个多组管理系统。例如，第一多组管理系统可以管理多个电梯组111，并且第二多组管理系统可以管理多个多组管理系统，以形成管理系统的分层结构。另外，尽管图1中为了说明目的仅示出一个电梯组系统110，但是本发明的实施方案涵盖通过数据链路连接到外部电梯管理系统120的多个电梯组系统110。

在操作中，电梯组控制器114和外部电梯管理系统交换信息以控制电梯组111。在一个实施方案中，电梯组控制器114向外部电梯管理系统120或功率供应器130传输电梯操作信息。电梯操作信息包括过去使用信息、当前使用信息和将来使用信息。使用信息包括上行和下行的次数、消耗的功率电平、预定时间段内的峰值功率电平以及平均或其他时间表示的功率电平。

响应于接收电梯操作信息，外部电梯管理系统120或功率供应器130向电梯组控制器114提供电梯控制信息，并且电梯组控制器114基于所述电梯控制信息来控制电梯112和113。

在本说明书和权利要求书中，电梯控制信息被定义为从电梯管理系统120或功率供应器130提供到电梯组控制器114的信息，所述信息由电梯组控制器114使用来产生电梯控制信号。在一个实施方案中，电梯组控制器114包括处理器和存储器，并且电梯组控制器基于电梯控制信息来产生电梯操作计划并将电梯操作计划存储在存储器中。电梯组控制器114然后随时间推移基于电梯操作计划来控制电梯组111的操作。

电梯控制信息的实例包括直接控制信息和间接控制信息。直接控制信息是指导电梯组控制器114来以特定方式控制电梯的信息，诸如限制电梯的功率使用(如果存在低功率模式的话)、关停电梯、在某些时间运行电梯、依赖于本地电源115来将一部分功率提供给电梯组111、或任何其他直接控制信息。

间接控制信息是以下信息：不明确指导电梯组控制器114来以特定方式控制电梯组111，而是由电梯组控制器114使用来产生电梯控制信号或电梯控制计划。间接电梯控制信息的实例包括功率成本值，对应于功率供应器的功率限值，诸如由功率供应器允许的峰值功率电平、由功率供应器允许的平均功率电平、一段时间内最大的持续功率电平或与操作电梯组111相关但不是用于以特定方式操作电梯组111的命令的任何其他信息。例如，第一功率供应器131可以是电功率供应器，并且可以指示电功率供应器具有在一段时间内允许电梯组111汲取的预定最大功率电平。电梯组控制器114然后可以基于电梯控制信息产生电梯操作计划或指导方案以控制电梯组111。

在电梯组系统110包括本地电源115的实施方案中，电梯组控制器114可以基于从外部电梯管理系统120或功率供应器130获得的电梯控制信息来控制从本地电源115向电梯组111供应的功率。例如，在第一功率供应器131是电气设施，并且第一功率供应器具有对电梯组111能够从第一功率供应器131汲取的功率的量进行限制的功率限值的实施方案中，电梯组控制器114可以控制本地电源115以在峰值电梯使用时间期间补充来自第一功率供应器131的功率，从而满足电梯组111的功率需求和第一功率供应器131的要求。

本地电源115可以是由电梯组控制器114控制的任何类型的电源，包括电池或电池组、发电机、可再生能源或任何其他电源。

在一个实施方案中，功率供应器130包括第一功率供应器131和第二功率供应器132。第一功率供应器131和第二功率供应器132可以提供相同类型的功率，诸如电功率，或它们可以提供不同的功率类型，诸如一个提供电功率而另一个提供气体功率(gas power)。尽管通过举例提供电功率和气体功率，但是本发明的实施方案涵盖任何类型的功率供应器。

在操作中，电梯组控制器114可以将电梯操作信息传输到第一功率供应器131和第二功率供应器132中的每一个。第一功率供应器131可以通过向电梯组控制器114发送第一电梯控制信息来响应，并且第二功率供应器132可以通过向电梯组控制器114发送第二电梯控制信息来响应。电梯组控制器114可以分析第一电梯控制信息和第二电梯控制信息，并且可以基于第一电梯控制信息和第二电梯控制信息两者来控制电梯组111的操作。在一个实施方案中，电梯组控制器114基于第一电梯控制信息和第二电梯控制信息来调节从第一功率供应器131相对于第二功率供应器132向电梯组111供应的功率的比率。例如，如果第一功率供应器131是电功率供应器并且第二功率供应器132是驱动电梯组系统110的气体发电机的气体功率供应器，那么电梯组控制器114可以确定利用来自第一功率供应器131的电功率与利用来自第二功率供应器132的气体驱动电梯组111的最大成本有效比或功率有效比。

在一个实施方案中，电梯组控制器114与外部电梯管理系统120和功率供应器130协商。在这种实施方案中，电梯组控制器114向外部电梯管理系统120和功率供应器130传输电梯操作信息，外部电梯管理系统120和功率供应器130向电梯组控制器114传输电梯控制信息，并且电梯组控制器114向外部电梯管理系统120和功率供应器130回传调节的电梯操作信息，以从外部电梯管理系统120和功率供应器130接收调节的电梯控制信息。例如，第一功率供应器131可以基于从电梯组控制器114提供给第一功率供应器131的电梯使用计划来向电梯组控制器114提供功率比。电梯组控制器114然后可以更改电梯使用计划并且将调节的计划提交到第一功率供应器131以接收更有利的功率比。

在本发明的一个实施方案中，电梯系统100包括连接到外部电梯管理系统120和功率供应器130的多个电梯组系统110。在这种实施方案中，多组管理系统121协调每个电梯组系统110的电梯组111的操作。在一个实施方案中，多组管理系统121从多个电梯组系统110中的每一个收集电梯操作信息。多组管理系统121然后电子地存储操作信息，利用电梯管理处理电路分析来自电梯组系统110的操作信息，并且产生电梯操作控制信息以协调所有电梯组系统110的操作。

图2是示出根据本发明的实施方案的方法的流程图。在方框201中，电梯组控制器通过数据通信链路向外部电梯管理系统或功率供应器传输电梯操作信息。在方框202中，电梯组控制器基于电梯操作信息来从外部电梯管理系统或功率供应器接收电梯控制信息。在方框203中，电梯控制器与功率管理系统或功率供应器协商。例如，电梯控制器可以向外部电梯管理系统传输调节的电梯操作信息，并且可以反过来接收调节的电梯控制信息。

在方框204中，电梯组控制器基于电梯控制信息或所调节的电梯控制信息来控制电梯组的电梯。

因此，本发明的实施方案涵盖用于与电梯组系统外部的电梯管理系统和功率供应器通信、与电梯管理系统和功率供应器交换信息并且基于信息交换来控制电梯组的方法、系统、装置以及其他组件。本发明的实施方案允许电梯系统实时优化能量存储和管理策略，同时满足由电子地(诸如通过智能电网)连接到电梯组系统的外部电梯管理系统强加的任何要求。

虽然仅结合有限数目的实施方案对本发明进行了详细描述，但应容易理解，本发明不限于此类公开的实施方案。相反，可以对本发明进行修改，以引入以上未描述但与本发明精神和范围相称的任何数目的变化、改变、替代或等同布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可以仅包括所述实施方案中的一些。因此，本发明并不被视为受限于前面的描述，而是仅受限于所附的权利要求书的范围。

Claims (19)

1.一种电梯控制系统，其包括：

电梯组系统，所述电梯组系统包括一个或多个电梯，以及电梯组控制器，所述电梯组控制器被配置来控制所述一个或多个电梯的操作；以及

外部电梯管理系统和功率供应器中的至少一个，它们通过数据通信链路连接到所述电梯组控制器，所述电梯组控制器被配置来向所述外部电梯管理系统和所述功率供应器中的所述至少一个传输电梯操作信息，所述外部电梯管理系统和所述功率供应器中的所述至少一个被配置来基于所述电梯操作信息而向所述电梯组控制器传输电梯控制信息，并且所述电梯组控制器被配置来基于所述电梯控制信息而控制所述一个或多个电梯的操作。

2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中所述外部电梯管理系统和所述功率供应器中的所述至少一个包括向所述一个或多个电梯提供功率的功率供应器，以及

所述电梯控制信息包括关于用于向所述一个或多个电梯提供功率的成本的信息和对应于所述一个或多个电梯操作时所处的功率范围的功率信息中的至少一个。

3.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中所述电梯组系统包括由所述电梯组控制器控制的本地电源，以及

所述电梯组控制器被配置来基于所述电梯控制信息而从所述本地电源向所述一个或多个电梯供应功率。

4.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中所述外部电梯管理系统和所述功率供应器中的所述至少一个包括提供第一功率类型的第一功率供应器和提供第二功率类型的第二功率供应器，以及

所述电梯组控制器从所述第一功率供应器接收第一电梯控制信息并且从所述第二功率供应器接收第二电梯控制信息，并且基于所述第一电梯控制信息和所述第二电梯控制信息来调节从所述第一功率供应器相对于所述第二功率供应器向所述一个或多个电梯供应的功率的比率。

5.如权利要求4所述的电梯控制系统，其中所述第一功率供应器是通过电网连接到所述一个或多个电梯的电功率供应器，以及

所述第二功率供应器是除了电功率供应器之外的替代功率供应器。

6.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中所述电梯组控制器被配置来基于接收所述电梯控制信息而与所述外部电梯管理系统和所述功率供应器中的所述至少一个协商以获得调节的电梯控制信息，并且所述电梯组控制器被配置来基于所述调节的电梯控制信息而控制所述一个或多个电梯。

7.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中所述电梯组系统包括多个电梯组系统，所述多个电梯组系统中的每一个包括单独的电梯组控制器，以及

所述外部电梯管理系统和所述功率供应器中的所述至少一个包括多组管理系统，所述多组管理系统被配置来从所述多个电梯组系统收集操作信息，以便电子地存储所述操作信息、利用电梯管理处理电路分析来自所述多个电梯组系统的所述操作信息、并且产生所述电梯控制信息，从而协调所述多个电梯组系统的操作。

8.一种电梯组控制器，其包括：

存储器，所述存储器存储电梯组中的一个或多个电梯的电梯操作信息；以及

处理器，所述处理器向外部电梯管理系统和外部功率供应器中的至少一个传输所述电梯操作信息，基于所述传输的电梯操作信息从所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个接收电梯控制信息，并且基于所述电梯控制信息产生电梯控制信号以控制所述一个或多个电梯的操作。

9.如权利要求8所述的电梯组控制器，其中所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个是向所述一个或多个电梯提供功率的功率供应器，所述电梯控制信息是功率成本信息和功率电平限值信息中的至少一个，以及

所述处理器基于功率成本信息和功率电平限值信息中的至少一个来控制所述一个或多个电梯的操作。

10.如权利要求8所述的电梯组控制器，其中所述处理器被配置来基于接收所述电梯控制信息而与所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个协商以获得调节的电梯控制信息，以及

所述处理器被配置来基于所述调节的电梯控制信息产生所述电梯控制信号以控制所述一个或多个电梯的操作。

11.如权利要求10所述的电梯组控制器，其中所述电梯控制信息包括功率成本信息和对所述一个或多个电梯操作所处的功率电平进行限制的电梯功率限值信息中的至少一个，以及

所述协商包括基于所述一个或多个电梯的预期使用而向所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个传输功率成本值和功率使用水平中的至少一个，所述功率成本值和所述功率使用水平不同于由所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个提供的所述功率成本信息和所述电梯功率限值信息。

12.如权利要求11所述的电梯组控制器，其中所述处理器被配置来控制本地电源以便供应从所述本地电源向所述一个或多个电梯提供的功率的至少一部分，以及从电网向所述一个或多个电梯供应的功率的至少一部分，从所述本地电源向所述一个或多个电梯提供的所述功率的所述部分与从电网向所述一个或多个电梯供应的所述功率的所述部分之比是基于所述电梯控制信息。

13.一种控制电梯组的方法，其包括：

由控制一个或多个电梯的操作的电梯组控制器通过数据通信链路来向外部电梯管理系统和外部功率供应器中的至少一个传输电梯操作信息；

由所述电梯组控制器基于所述电梯操作信息而从所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个接收电梯控制信息；以及

由所述电梯组控制器基于所述电梯控制信息来控制所述一个或多个电梯。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个包括向所述一个或多个电梯提供功率的功率供应器，以及

所述电梯控制信息包括关于用于向所述一个或多个电梯提供功率的成本的信息和对应于所述一个或多个电梯操作时所处的功率范围的功率信息中的至少一个。

15.如权利要求13所述的方法，其还包括：

由所述电梯组控制器基于所述电梯控制信息来控制从由所述电梯组控制器控制的本地电源与从所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个向所述一个或多个电梯供应的功率的比率。

16.如权利要求13所述的方法，其中所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个包括提供第一功率类型的第一功率供应器和提供第二功率类型的第二功率供应器，

接收所述电梯控制信息包括从所述第一功率供应器接收第一电梯控制信息并且从所述第二功率供应器接收第二电梯控制信息，以及

所述方法还包括：

由所述电梯组控制器基于所述第一电梯控制信息和所述第二电梯控制信息来控制从所述第一功率供应器与从所述第二功率供应器向所述一个或多个电梯供应的功率的比率。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述第一功率供应器是通过电网连接到所述一个或多个电梯的电功率供应器，以及

所述第二功率供应器是除了电功率供应器之外的替代功率供应器。

18.如权利要求13所述的方法，其还包括：

由所述电梯组控制器基于接收所述电梯控制信息而与所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个协商以获得调节的电梯控制信息，

其中控制所述一个或多个电梯包括基于所述调节的电梯控制信息来控制所述一个或多个电梯。

19.如权利要求13所述的方法，其中由电梯组控制器向所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个传输电梯操作信息包括由多个电梯组控制器向所述外部电梯管理系统和所述外部功率供应器中的所述至少一个传输电梯操作信息，所述多个电梯组控制器中的每一个被配置来控制单独一组内的一个或多个电梯，

所述外部电梯管理系统是多组管理系统，所述多组管理系统被配置来从所述多个电梯组接收电梯操作信息并且产生所述电梯控制信息以协调所述多个电梯组的操作。