CN1430575A - 载人输送机用控制装置及载人输送机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种载人输送机用控制装置，在低速运转切换至高速运转时，将与连接市电(R、S、T)的变换装置(1)连接的驱动用电动机(2)从变换装置(1)上切除，然后在电动机(2)的剩余电压降低的状态下，电动机(2)直接连接市电(R、S、T)。再有，在高速运转切换至低速运转时，也将直接连接市电(R、S、T)的驱动用电动机(2)从市电上切除，然后，在电动机(2)的剩余电压降低的状态下，电动机(2)连接变换装置(1)。由此，能以廉价的构成完成无切换冲击，无噪声的低速运转和高速运转间的切换动作。

Description

载人输送机用控制装置及载人输送机

技术领域

本发明涉及可作速度变换的自动扶梯、电动人行道等载人输送机用的控制装置及载人输送机。

背景技术

过去已有通过连接市电的变换装置对载人输送机的驱动电动机作速度变换而运转的先例。

这时，利用变换装置将市电供给的一定频率的三相交流电变换成变压、变频的三相交流电后供给电动机。即输出比市电频率更低的三相交流电使电动机低速运转，再慢慢地增加频率，在频率接近市电频率时，电动机与市电连接而高速运转。

在上述以往的载人输送机用控制装置中，例如，如日本特公平5-5752号公报所述，有设置同步检测装置，使变换装置输出的三相交流电和市电的三相交流电同步，使电动机从与变换装置连接切换成与市电连接。

用这种包括同步检测装置的以往的载人输送机控制装置，在载人输送机低速运转和高速运转切换之际，检测变换装置输出的三相交流电和市电输出的三相交流电的频率的同步，再切换电源。因而低速运转和高速运转的切换能平稳地进行，减少切换时的切换冲击、噪声。

但是，同步检测装置因其结构复杂，所以存在价格昂贵的问题。

这里，这种载人输送机低速运转和高速运转的切换有时在载人输送机没有乘客时进行。即没有乘客时载人输送机低速运转，乘客乘上载人输送机前切换到高速运转，以高速运转方式运送乘客。因此，在这种场合，即使不用上述同步检测装置，也能对乘客直接减少切换冲击、噪声带来的影响。但是，对于构成载人输送机的驱动部件等，有时会带来切换冲击、噪声。

本发明为解决上述问题，其目的在于提供不用同步检测装置就能减少切换冲击、噪声，提供价廉、可靠性高的载人输送机用控制装置及载人输送机。

发明内容

本发明为在从低速运转向高速运转切换时，将与连接市电的变换装置连接的驱动用电动机从变换装置上切除，然后在电动机的剩余电压降低的状态下，使电动机直接连接市电。再有，在从高速运转向低速运转切换时，也将直接连接市电的驱动用电动机从市电切除，其后在电动机剩余电压降低的状态，将电动机与上述变换装置连接。由此，能以廉价的构成完成无切换冲击，无噪声，低速运转和高速运转间的切换动作。

另外，本发明在经上述改进后的载人输送机用控制装置中，从低速运转切换至高速运转时，将驱动用电动机从变换装置上切除，经过一定时间后，再连接市电。再有，从高速运转切换至低速运转时，将驱动用电动机从市电上切除，经过一定时间后，再连接变换装置。由此，能以廉价的构成完成无切换冲击，无噪声，低速运转和高速运转间的切换动作。

另外，本发明在经上述改进后的载人输送机用控制装置中，还包括检测驱动用电动机剩余电压的剩余电压检测装置。而且，在从低速运转切换至高速运转时，将驱动用电动机从变换装置上切除，在检测出剩余电压低于规定值然后，连接市电。再有，在从高速运转切换至低速运转时，将驱动用电动机从市电上切除，在检测出剩余电压低于规定值然后，连接变换装置，由此，能以廉价的构成，完成无切换冲击，无噪声，低速运转和高速运转间的切换动作。

另外，本发明在经上述改进后的载人输送机用控制装置中，还包括使驱动用电动机剩余电压降低的负载装置。而且，电动机从变换装置或市电上被切除后，电动机和负载装置连接。由此，能积极地降低电动机剩余电压，缩短切换时间，减小切换冲击。

另外，本发明在从低速运转向高速运转切换时，将与连接市电的变换装置连接的多台驱动用电动机中的部分从变换装置上切除，然后，在电动机剩余电压降低的状态下，将多台电动机的全部直接与市电连接。再有，在从高速运转切换至低速运转时，将直接连接市电的多台驱动用电动机的全部从市电上切除，然后，在电动机剩余电压降低状态下，将多台电动机的一部分与变换装置连接。由此，能在初期减少电动机剩余电压，减小切换冲击。

另外，本发明在经上述改进的载人输送机用控制装置中，在从低速运转切换至高速运转时，多台驱动用电动机中的一部分从变换装置上切除，经过一定时间后，多台电动机的全部再与市电连接。再有，在从高速运转切换至低速运转时，将多台电动机的全部从市电上切除，经过一定时间后，多台电动机的部分与变换装置连接。由此，能在初期减少电动机剩余电压，减小切换冲击。

另外，本发明在经上述改进的载人输送机用控制装置中，还包括检测驱动用电动机剩余电压的剩余电压检测装置。而且，从低速运转切换至高速运转时，将多台驱动用电动机的一部分从变换装置上切除，检测出剩余电压低于规定值后，多台电动机的全部与市电连接。再有，在从高速运转切换至低速运转时，多台驱动用电动机的全部从市电上切除，检测出剩余电压低于规定值后，部分电动机与变换装置连接。由此，能在初期减少电动机剩余电压，减小切换冲击。

另外，本发明在经上述改进的载人输送机用控制装置中，包括使多台驱动用电动机剩余电压降低的负载装置。而且，多台电动机的一部分或全部从变换装置或市电上切除后，电动机与负载装置连接。由此，能积极地降低电动机剩余电压，缩短切换时间，减小切换冲击。

另外，本发明在经上述改进的载人输送机用控制装置中，还包括检测载人输送机上有无乘客的乘客检测装置。而且，一旦检测出有乘客，载人输送机就从低速成运转切换到高速运转。再有，若检测出无乘客，则载人输送机就从高速切换至低速成运转。由此，能以廉价的构成，实现可利用性高，与有无乘客相应变换载人输送机的速度。

另外，本发明为包括上述载人输送机用控制装置的载人输送机。由此，能在低速运转和高速运转用切换，并不产生切换冲击、噪声。

附图说明

图1表示与本发明相关的较佳的第1种载人输送机用控制装置的动力电路图。

图2表示与本发明相关的较佳的第1种载人输送机用控制装置的控制电路图。

图3是图2继续的控制电路图。

图4表示与本发明相关的较佳的第1种载人输送机用控制装置产生的电源切换时电压波形图。

图5表示与图4对应的由以往的载人输送机用控制装置产生的电源切换时电压波形图。

图6表示与本发明相关的较佳的第2种载人输送机用控制装置的电路图。

图7表示与本发明相关的较佳的第3种载人输送机用控制装置的动力电路图。

图8表示与本发明相关的较佳的第3种载人输送机用控制装置的控制电路图。

图9表示与本发明相关的较佳的第3种载人输送机用控制装置产生的电源切换时电压波形图。

图10表示与本发明相关的较佳的第4种载人输送机用控制装置的动力电路图。

图11表示与本发明相关的较佳的第4种载人输送机用控制装置的控制电路图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，下面参照附图对其进行说明。

在图1-图5中，对与本发明第1实施形态相关的载人输送机用控制装置进行说明。图1为与本第1实施形态相关的载人输送机用控制装置动力电路图，图2及图3为控制电路图，图4及图5为电源切换的电压波形图。

在图1-图3中，R、S、T为三相市电电源，+，-为直流控制电源。另外，1为将市电R、S、T三相交流电作为变换成可变电压、可变频率三相交流电的变换装置的变压变频装置(以后称VVVF装置)，具有将三相交流变换成直流的整流器1A，与整流1A的输出侧连接的滤波电容1B，将连接滤波电容1B的直流变换成三相交流的逆变器1C。2为与逆变器1C的交流侧连接，驱动载人输送机的感应电动机(驱动用电动机)。

另外，3为安全开关组，4为停止开关，5为起动开关，6为上升用电磁接触器(以后称上升用接触器)，6a-6d为其常开接点，6e同样为常闭接点，7为下降用电磁接触器(以后称下降用接触器)，7a-7d为其常开接点，7e同样为常闭接点，8为运转继电器，8a，8b是其常开接点，9为手动速度切换开关。

10为低速继电器，10a，10b是其常开接点，10c同样是其常开延时接点，10d-10f同样是常闭接点，11是高速继电器，11a-11c是其常开接点，11d同样是常开延时接点，11e同样是常闭接点，12是交流电源R、S、T的频率和VVVF装置1的输出频率一相同就闭合的接点，13为电源频率检测继电器，13a是其常开接点，13b同样是常闭接点，13c同样是常闭延时接点，14是VVVF装置运转继电器，14a是其常开接点，14b同样是常闭接点，15是切换时间设定继电器，15a是其常开延时接点，15b同样是常闭接点。

16是VVVF装置用电磁接触器(以后称VVVF装置用接触器)，16a-16b是其常开接点，16e同样是常闭接点，17是电源用电磁接触器(以后称电源用接触器)，17a-17c是其常开接点，17d同样是常闭接点。

下面，说明与该第1实施形态相关的载人输送机用控制装置的动作。

首先说明低速成运转向高速运转的动作概要。

由VVVF装置1变换成比市电R、S、T频率更低的交流电通过接点16a-16c及接点6a-6c或接点7a-7c驱动电动机2。即将低速用电路闭合(接通)形成闭合电路。然后，使频率慢慢增加，达到市电R、S、T的频率时，接点16a-16c释放电动机2立即从VVVF装置上切除。即低速成用电路断开，形成开路。然后，经过一定时间后，将电动机2的剩余电压减少，接点17a-17b闭合，电动机2直接连接交流电源R、S、T转移到高速运转。即高速用电路闭合形成闭路。

下面，详细说明动作。

首先，从低速至高速的上升运转如以下所述进行。

先将起动开关5倒向上升侧在+→3→4→5→7e→6→-的电路中上升用接触器6得电，接点6a～6d闭合，接点6e释放。由于接点6d的闭合，运转继电器8得电，接点8a，8b闭合。这时，速度切换开关9若倒向低速侧，则在+→8a→9→1 0→-的电路中，低速继电器10得电，因接点10a的闭合而自保持。另外，接点10b也闭合，接点10d-10f释放，延时接点10b也闭合，接点10d-10f释放，延时接点10c在一定延时时后闭合。

由此，在+→8b→10b→15b→14→-的电路中，VVVF装置运转继电器14得电，接点14a闭合，接点14b释放。利用接点14a的闭合，在+→8b→14a→13c→17d→16→-的电路中VVVF装置用接触器16得电，接点16a-16b闭合，接点16e释放。这里，接点10c闭合，并因接点16d闭合，所以输出低速起动指令，VVVF装置1起动，其输出频率上升，一直至比市R、S、T低的频率。由此，电磁制动器(图中未示出)打开，电动机2开始低速上升运转。

这里，若将速度切换开关9倒向高速侧，则在+→8a→9→11→-的电路中高速继电器11得电，接点11a-11d闭合，接点11e释放。利用接点11e的释放低速继电器10失电，接10a-10c放开，接点10d-10f闭合。由此，高速继电器11自保持。另外，利用接点11b的闭合，VVVF装置运转继电器14保持得电状态。

另一方面，延时接点10c释放，因为延时接点11d闭合，所以输出高速运转指令，VVVF装置1的输出频率向着和市电R、S、T相等频率的方向增加，电动机2加速，一旦该VVVF装置1的输出频率和市电R、S、T的频率相等，接点12就闭合，电源频率检测继电器13得电，接点13a闭合，接点13b及延时接点13c放开。这里，因接点10b已释放，故接点13b一放开VVVF装置运转继电器14就失电，接点14a放开，接点14b闭合。

利用接点14a的放开，VVVF装置连接用接触器16失电，接点16a-16d放开，接点16e闭合。另外，利用接点14b的闭合，在+→8b→13a→11c→10e→14b→15→-的电路中切换时间设定继电器15得电，一定时间后延时接点15a闭合，在+→8b→15a→16c→17→-的电路中电源用接触器17得电，接点17a-17c闭合，接点17d释放。

即电动机2利用VVVF装置1加速到市电R、S、T的频率，一旦从VVVF装置1上切除就空转，其后与市电R、S、T连接并高速运转。

再者，对于下降运转因也能同样地说明故不再详述。

以下，将VVVF装置用接触器16和电源用接触器17切换时的电压波形示于图4及图5。这时，市电R、S、T的电压V1的波菜和电动机2上所加电压V2的波形的相位差为最大。

如图4所示，逆变器1c产生的运转时间T1的运转一结束，电动机2就从VVVF装置1上切除下来而空转，其所加的电压V2在由切换时间设定继电器15决定的切换时间T2内衰减。

然后，切换时间T2一结束，电动机2连接市电R、S、T，移动通常运转时间T3。这样，在确保切换时间T2的场合，即使不取VVVF装置1的输出和市电R、S、T的同步，也能如A部所示，完成切换冲击较小的切换操作。这是通过使电动机2空转，因为剩余电压V3降低，切换冲击也变小的缘故。该切换时间T2取0.7秒左右较为理想。

对此，如图5所示：电动机2的切换时间T4即空转时间短时，因为剩余电压V4不降低，如B部所示：切换冲击也增大。

接着，从高速向低速的上升运转如下述进行。

现设，电源用接触器17得电，电动机2连接市电R、S、T为高速上升运转。这时，速度切换开关9倒向低速侧，则低速继电器10得电，通过接点10d的释放高速继电器11失电。另外，接点10e释放，故切换时间设定继电器15失电，延时接点15a放开。由此，电源用接触器17失电，电动机2从市电上切除下来。

又，利用切换时间设定继电器15的失电，接点15b闭合。这时，接点10b正闭合，所以VVVF装置运转继电器14得电，接点14a闭合。另一方面，利用低速继电器10的得电接点10f放开，经过一定时间后，延时接点13c闭合，帮经+→8b→14a→→13c→17d→16→-的电路VVVF装置用接触器16得电，电动机2连接VVVF装置1。即电动机2一旦从市电R、S、T上切下就空转，其后与VVVF装置1连接。

这时，和已叙述过的从低速向高速切换一样因在电动机2来的剩余电压降低后才连接，故能指望减少切换冲击。

其后，从高速继电器11失电经一定时间后延时接点11d释放，低速继电器10得电经过一定时间后延时接点10c闭合，则VVVF装置1的输出频率从市R、S、T的频率移向较低的设定频率，电动机2减速。

这样，电动机2的剩余电压V3为此从VVVF装置1或市电R、S、T上开始切除时还要低的状态，即从开始切除经过一定时间后，连接市电R、S、T，或连接VVVF装置1，所以，能以廉价的构成完成无切换冲击，无噪声的切换动作。

以下，利用图6说明与本发明第2实施形态相关的载人输送机用控制装置。图6表示与本发明第2实施形态相关的载人输送机用控制装置的控制电路图。而且，在本第2实施形态中图1，图2，图4及图5也能使用。

在图6，11f为高速继电器11的常开接点，13d为电源频率检测继电器13的常开接点，13e同样为常闭接点，16f为VVVF装置用接触器16的常开接点，16g，16h同样为常闭接点，17e是电源用接触器17的常开接点，17f-17h同样为常闭接点，21为检测电动机2剩余电压的剩余电压检测装置，21a为其常开接点，22为剩余电压检测继电器，22a-22d为其常开接点。

下面，对从高速切换至低速时，本实施形态的动作进行说明。

现设电动机2连接市电R、S、T正高速上升运转，速度切换开关9倒向低速侧，如在第1实施形态说明过的，低速继电器10得电，高速继电器11失电。由此，因接点11f释放，电源用接触器17失电。另外，接点14a正释放，故VVVF装置用接触器16也失电，电动机2空转。又，接点17h，16h正闭合着，剩余电压检测装置21开始检测剩余电压。

通过电动机2的空转剩余电压降低，一到规定电压之下，接点21a就闭合，剩余电压检测继电器22得电，接点22a-22d闭合，利用接点22a的闭合，VVVF装置运转继电器14得电，接点14a闭合。由此VVVF装置用接触器16得电，电动机2切换到VVVF装置1。同时，利用接点16f的闭合，剩余电压检测继电器22保持。

即电动机2一旦从市电R、S、T上切除并空转，其后连接VVVF装置1。而且，从高速继电器11的失电开始一定时间后延时接点11d放开，从低速继电器10的失电开始经一定时间后延时接点10c闭合，则VVVF装置1的输出频率从市电R、S、T的频率移向较低的设定频率，电动机2减速。

这样，因为确认剩余电压降低后再切换，故就能以廉价的构成更可利用地完成切换动作。

下面，用图7-图9，对与本发明第3实施形态相关的载人输送机用控制装置进行说明。图7为与本第3实施形态相关的载人输送机用控制装置动力电路图，图8为控制电路图，图9为电源切换时的电压波形图。而且，在本第3实施形态中图2也能使用。

在图中，14c为VVVF装置运转继电器14的常开接点，15c为切换时间设定继电器15的常开接点，16i为VVVF装置用接触器16的常闭接点，17i为电压接触器17的常闭接点，23为负载连接用电磁接触器(以下称负载连接用接触器)，23a-23c为其常开接点，23d-23e同样为常闭接点，24为切换时间设定值继电器，24a为其常闭延时接点，25为通过接点23a-23c能与电动机2连接或断开的电阻，电抗器等负载装置，除上述以外，其余与图1及图3相同。

下面，说明该第3实施形态动作。该实施形态因为只有切换动作与已述的部分不同，故仅对这不同的部分说明之。

低速运转时接点10b闭合，从这一状态开始，图2的速度切换开关9倒向高速侧，则如前所述，高速继电器11得电，接点11b闭合，故VVVF装置运转继电器14保持得电。另一方面，VVVF装置1因高速继电器11正得电，故其输出频率向和市电R、S、T相等的频率增加，电动机2加速。

这两者的频率一相等，则电源频率检测继电器13得电，接点13a闭合，延时接点13c放开。通过延时接点13c的释放，起动用接触器16失电，电动机2从VVVF装置1上切除并空转。另外，利用接点13a的闭合，切换时间设定继电器15得电，接点15c闭合(这时，接点14c正释放)，所以经+→8b→15c→16i→17i→24a→23→-的电路，负载连接用接触器23得电，接点23a-23c闭合。

由此，负载装置25连接电动机2，故电动机2剩余电压降低。另外，利用接点15c的闭合，切换时间设定继电器24得电，一定时间后延时接点24a释放，故负载连接用接触器23失电，接点23a-23c放开，由此，负载装置25从电动机2上切除下来。另一方面，通过切换时间设定继电器15的得电，一定时间后，因延时接点15a闭合，所以电源用接触器17得电，接点17a-17c闭合。

即，电动机2利用VVVF装置1加速至市电→的频率，一旦从VVVF装置1上切除并空转之同时，连接负载装置25，其后就连接市电R、S、T并运转。

在图9中，表示VVVF装置用接触器16和电源用接触器17切换时电压波形。通过连接负载装置25，经过一定时间T5后，如C部所示电动机2的剩余电压降低，切换冲击也变小。

在本第3实施形态中做成负载装置25利用切换时间设定继电器24到达定时而切除，但也可以做成使用前述的剩余电压检测装置21，剩余电压一到规定值以下就将其切除，这一点是容易理解的。

这样，使用负载装置25能积极地消耗电动机3的能量，能缩短切换时间，减小切换冲击。

下面，利用图10，图11对与本发明的第4实施形态相关的载人输送机用控制装置进行说明。图10为本第4实施形态相关的载人输送机用控制装置动力电路图，图11为控制电路图。而且，图2及图9在本第4实施形态中也能使用。

图中，2A为通过连接点23a-23c连接电动机2的载人输送机驱动用感应电动机(驱动用电动机)，11g为高速继电器11的常开接点，13f为电源频率检测继电器13的常开接点，23d为负载连接用接触器23的常开接点，上述以外其余与图1及图8相同。

下面，说明该第4实施形态的动作。该实施形态为控制有多台电动机2，2A的载人输送机，因为和第3实施形态类似，故择其要点说明之。

在低速运转时，VVVF装置用接触器16得电，从而使用多台电坳机2，2A中的部分的电动机2驱动载人输送机。产生切向高速运转的动作，若VVVF装置1的输出频率和市电R、S、T的频率一相同，则延时接点13c释放，VVVF装置用接触器16失电，电动机2从VVVF装置1上切除。

利用VVVF装置用接触器16的失电，接点16f一闭合，接点11g，13f就闭合，故负载连接用接触器23得电，接点23a-23c闭合，电动机2被连接。又，接点23d闭合后，因接点16e正闭合，故电源用接触器17得电，电动机2，2A连接市电R、S、T。然后，负载连接用接触器23继续得电，故利用电动机2，2A高速运转。

这一切换时的电压波形如图9所示，通过连接电动机2A，从而能在初期减少电动机2的剩余电压，减小切换冲击。

而且，在上述各实施形态中，假设用手动的速度切换开关9实现速度切换，也可以做成自动切换。即设置检测载人输送机上有无乘客的乘客检测装置(图中未示出)。然后，若检测出没有乘客，从VVVF装置1发出比市电R、S、T的频率还低的交流电，使电动机2低速运转，在这一状态下，如检测出有乘客，则徐徐使频率增加，一接近市电R、S、T的频率电动机2就连接市电R、S、T，高速运转。

另一方面，在高速运转中，一检测出没有乘客，则VVVF装置1就产生和市电R、S、T的频率相同的交流电，电动机2从市电R、S、T上切除后，连接VVVF装置1低速运转。在这些运转中速度切换时，能运用上述各实施形态中曾说明过的切换装置。

再者，在上述诸实施形态中，虽然曾就用继电器及接点构成的电路进行了说明，但是，也可以用计算机的程序来构成，这是毋容置疑的。

还有，本发明并不限于上述各实施形态，在本发明的技术思想范围内，可以明了：除了在各实施形态中提到过的以外，能对各实施形态作适当的变更。另外，上述构成部件的数量，位置，形状等并不限于上述实施形态，能在实施本发明的前提下选用适当的数量，位置，形状等。另外，在各附图中，同一构成要素上赋予相同的标号。

工业上的实用性

如上所述，与本发明相关的载人输送机用控制装置，从低速运转向高速运转切换时，将与连接市电的变换装置连接的驱动用电动机从变换装置上切除，然后在电动机的剩余电压降低的状态下，使电动机直接连接市电。再有，在从高速运转向低速运转切换时，也将直接连接市电的驱动用电动机从市电切除，其后在电动机剩余电压降低的状态，将电动机与上述变换装置连接。由此，作为能以廉价的构成完成无切换冲击，无噪声，低速运转和高速运转间的切换动作。

另外，本发明相关的载人输送机用控制装置，从低速运转切换至高速运转时，将驱动用电动机从变换装置上切除，经过一定时间后，再连接市电。再有，从高速运转切换至低速运转时，将驱动用电动机从市电上切除，经过一定时间后，再连接变换装置。由此，作为能以廉价的构成完成无切换冲击，无噪声，低速运转和高速运转间切换动作的载人输送机是有用的。

另外，本发明相关的载人输送机用控制装置，还包括检测驱动用电动机剩余电压的剩余电压检测装置。而且，在从低速运转切换至高速运转时，将驱动用电动机从变换装置上切除，在检测出剩余电压低于规定值然后，连接市电。再有，在从高速运转切换至低速运转时，将驱动用电动机从市电上切除，在检测出剩余电压低于规定值然后，连接变换装置，由此，作为能以廉价的构成，完成无切换冲击，无噪声，低速运转和高速运转间的切换动作。

另外，本发明相关的载人输送机用控制装置，还包括使驱动用电动机剩余电压降低的负载装置。而且，电动机从变换装置或市电上被切除后，电动机和负载装置连接。由此，能积极地降低电动机剩余电压，缩短切换时间，减小切换冲击。

另外，本发明相关的载人输送机用控制装置，在从低速运转向高速运转切换时，将与连接市电的变换装置连接的多台驱动用电动机中的部分从变换装置上切除，然后，在电动机剩余电压降低的状态下，将多台电动机的全部直接与市电连接。再有，在从高速运转切换至低速运转时，将直接连接市电的多台驱动用电动机的全部从市电上切除，然后，在电动机剩余电压降低状态下，将多台电动机的一部分与变换装置连接。由此，作为能在初期减少电动机剩余电压，减小切换冲击的载人输送机用控制装置是有用的。

另外，本发明相关的载人输送机用控制装置，在从低速运转切换至高速运转时，多台驱动用电动机中的一部分从变换装置上切除，经过一定时间后，多台电动机的全部再与市电连接。再有，在从高速运转切换至低速运转时，将多台电动机的全部从市电上切除，经过一定时间后，多台电动机的部分与变换装置连接。由此，作为能在初期减少电动机剩余电压，减小切换冲击的载人输送机用控制装置是有用的。

另外，本发明相关的载人输送机用控制装置，还包括检测驱动用电动机剩余电压的剩余电压检测装置。而且，从低速运转切换至高速运转时，将多台驱动用电动机的一部分从变换装置上切除，检测出剩余电压低于规定值后，多台电动机的全部与市电连接。再有，在从高速运转切换至低速运转时，多台驱动用电动机的全部从市电上切除，检测出剩余电压低于规定值后，部分电动机与变换装置连接。由此，作为能在初期减少电动机剩余电压，减小切换冲击的载人输送机用控制装置是有用的。

另外，本发明相关的载人输送机用控制装置，包括使多台驱动用电动机剩余电压降低的负载装置。而且，多台电动机的一部分或全部从变换装置或市电上切除后，电动机与负载装置连接。由此，作为能积极地降低电动机剩余电压，缩短切换时间，减小切换冲击的载人输送机用控制装置是有用的。

另外，本发明相关的载人输送机用控制装置，还包括检测载人输送机上有无乘客的乘客检测装置。而且，一旦检测出有乘客，载人输送机就从低速成运转切换到高速运转。再有，若检测出无乘客，则载人输送机就从高速切换至低速成运转。由此，作用能以廉价的构成，实现可利用性高，与有无乘客相应变换载人输送机的速度的载人输送机用控制装置是有用的。

另外，本发明相关的载人输送机用控制装置。由此，作为能在低速运转和高速运转用切换，并不产生切换冲击、噪声的载人输送机是有用的。

Claims (10)

1.一种载人输送机用控制装置，其特征在于，包括

能与供给一定频率三相交流电的市电和驱动载人输送机的驱动电动机连接或断开的高速运转用电路，

能与连接所述市电，将所述一定频率的三相交流电变换成可变电压、可变频率的三相交流电的变换装置和所述驱动用电动机连接或断开的低速运转用电路，以及

对所述高速运转用电路和所述低速运转用电路的连接与断开进行切换，变换所述载人输送机速度的切换装置，

所述切换装置将所述变换装置产生的较低频率的交流电变换成与所述市电产生的交流电频率实质上相同的交流电后，将所述驱动用电动机与所述变换装置或所述市电间的闭路开放成为开路，在所述驱动用电动机的剩余电压降低后，将所述驱动用电动机和所述市电或所述变换装置间的开路闭合成为闭路。

2.如权利要求1所述的载人输送机用控制装置，其特征在于，

所述切换装置将所述驱动用电动机和所述变换装置或所述市电的闭路开放成为开路，经过一定时间后，将所述驱动用电动机和所述市电或所述变换装置的开路闭合成为闭路。

3.如权利要求1或2所述的载人输送机用控制装置，其特征在于，

包括检测所述驱动用电动机剩余电压的剩余电压控制装置，

所述切换装置将所述驱动用电动机和所述变换装置或所述市电间的闭路开放成为开路，在由所述剩余电压检测装置检测出剩余电压低于规定值后，将所述驱动用电动机和所述市电或所述变换装置间的开路闭合成为闭路。

4.如权利要求1至3中任一项所述的载人输送机用控制装置，其特征在于，

所述驱动用电动机上配置着能连接或断开使所述驱动用电动机剩余电压降低的负载装置，

所述负载装置在将所述驱动用电动机和所述变换装置或所述市电间闭路开放成为开路后，连接所述驱动用电动机。

5.一种载人输送机用控制装置，其特征在于，包括

能分别与供给一定频率三相交流电的市电和驱动载人输送机的多台驱动用电动机连接或断开的多个高速运转用电路，

能分别与连接所述市电，将所述一定频率三相交流电变换成可变电压、可变频率的三相交流电的变换装置和所述多台驱动用电动机连接或断开的多个低速运转用电路，以及

切换所述多个高速运转用电路和所述多个低速运转用电路的连接或断开，进行所述载人输送机速度变换的变换装置，

所述切换装置在将所述变换装置产生的较低频率的交流电变换成和所述市电产生的交流电频率实质上相同的交流电后，将所述多台驱动用电动机中的一部分或全部驱动用电动机和所述变换装置或所述市电间的闭路开放成为开路，在所述部分或全部驱动用电动机的剩余电压降低后，将所述多台驱动用电动机中全部或部分的驱动用电动机和所述市电或所述变换装置间的开路闭合成为闭路。

6.如权利要求5所述的载人输送机用控制装置，其特征在于，

所述切换装置将所述多台驱动用电动机中的部分或全部驱动用电动机和所述变换装置或所述市电间的闭路开放成开路，在经过一定的时间后，再将所述多台驱动用电动机中的部分或全部的驱动用电动机和所述市电或所述变换装置间的开路闭合成为闭路。

7.如权利要求5或6所述的载人输送机用控制装置，其特征在于，

包括检测所述多台驱动用电动机剩余电压的剩余电压检测装置，

所述切换装置将所述多台驱动用电动机中部分或全部驱动用电动机和所述变换装置或所述市电装置间的闭路开放成为开路，利用所述剩余电压检测装置检测出的剩余电压低于规定值后，将所述多台驱动用电动机中部分或全部驱动用电动机和所述市电或所述变换装置间的开路闭合成为闭路。

8.如权利要求5至7中任何一项所述的载人输送机用控制装置，其特征在于，

在所述驱动用电动机上配置能连接或断开使所述驱动用电动机剩余电压降低的负载装置，

所述负载装置在将所述多台驱动用电动机中部分或全部驱动用电动机和所述变换装置或所述市电间的闭路开放成开路后，连接所述驱动用电动机。

9.如权利要求1至8中任一项所述的载人输送机用控制装置，其特征在于，

包括检测在所述载人输送机上有无乘客的乘客检测装置，

所述切换装置根据所述乘客检测装置的检测结果，变换所述载人输送机的速度。

10.一种载人输送机，其特征在于，包括

如权利要求1至9中任一项所述的载人输送机用控制装置。

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