CN1241812C - 电梯升降电机和门电机的变流器控制器 - Google Patents

电梯升降电机和门电机的变流器控制器 Download PDF

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Abstract

根据电梯箱体(1)运行模式，用一个单一的变流器(8)将变频、变压电流输出(11)送给升降电机(3)或门电机(6)。控制器(9)将一个输入信号(22)送至执行器(10)用以通过一个继电器开关(12)切换电机(3，6)之间的输出电流(11)。根据是哪一个电机(3，6)与变流器(8)相连，控制器(9)包括分立的控制模式。

Description

电梯升降电机和门电机的变流器控制器
技术领域
本发明涉及一电梯，其中升降机电机和门电机采用可控交流电源。
背景
电梯箱体一般由升降电机驱动，而箱体的门由门电机开关。根据升降电机控制器的指令由升降电机变流器提供适当的电压和频率的电流给升降电机，同时根据门电机控制器的指令将适当电压和频率的电流提供给门电机。
有些情况下升降电机和门电机是同时操作以提高电梯的工作效率。例如当电梯刚到达或离开一层前，门电机是和升降电机一起驱动的。另外，当门开着时可能要重新找平(将箱体地面与入口地面对准)。
因此，虽然变性能的通用电梯可能要求同时驱动升降电机和门电机以提高工作效率，但某些家用电梯并不需要高工作效率。对于这类电梯，分别提供升降电机变流器和门电机变流器的要求使得产品的成本加大。
因此需要一种能降低家用电梯总成本的装置。
发明概要
为了达到这个目的，本发明装备一个驱动箱体的升降电机、一个开关箱体门或门的门电机、一个同时控制提供给升降电机和门电机电流的电压和频率的变流器，和一个将指令送给该变流器部件以控制箱体运行的速度和门开关的速度的控制部件。这种组成能将适当电压和频率的电流在箱体抵达一层楼之前从变流器部件送给升降电机；而当箱体抵达楼层后，适当电压和频率的电流就将从同一变流器部件送至门电机。
插图简介
图1为说明本发明的电梯的一个应用例的方框图。
详细说明
参见图1，电梯箱体1在提升间内(未示明)驱动的，而且包括一扇由门操纵电机6驱动的水平推拉门5。箱体1通过与它连接并悬挂在电梯驱动滑轮3a上的绳子2垂直地定位。绳子2的另一端连着一个为箱体提供一个平衡的垂直力的平衡重4。转动如图示的中间轴3b的升降电机3使驱动滑轮3a旋转。
升降电机3和门电机6都是可变电压的交流电机，通过改变加到电机上的电流的电压和频率，可以精确地控制速度和位置。
按照本发明，通过一个可控变流器部件8将三相变频交流电送给升降电机3或门电机6，而部件8是从一个电源7例如供电线获得固定电压的交流电。由变流器部件8的输出电流11的电压和频率受到如图中所示的从控制器9来的输入信号的控制。
在电梯箱体1垂直运动的过程中，门5被关闭，变流器部件8只给升降电机3提供变频变压电流。箱体1的速度和位置受控制器9的控制以便将电梯箱体及乘客送到使用电梯建筑的要求楼层。一旦抵达所要求的楼层，控制器门9使升降电机3停止操作，并向继电器10送一个信号22使电源继电器12动作。电源继电器12响应执行器10将变流器部件8的输出11从升降电机3转到门电机6。变流器8连接门电机6后，控制器9以完全不同的速度模式驱动门电机6，将门打开以允许乘客进出箱体1。
业内人士知道，控制器9提供给变流器8的控制信号随着用以接收变流器输出11的升降电机或门电机所控制器选择而不同。因此，在电梯应用中，只要用一单一变流器8和控制器9即可控制升降电机3和门电机6。开关继电器11可以防止升降电机3和门电机6同时与变流器8接通。
因此根据本发明的系统不需要象以前那样有一第二变流器和控制器，作为替换，留下的单个变流器在某一给定时刻只驱动升降电机和门电机中的一个。
如果电机箱体在门电机6正在运行或者门5正开着时变得不水平，控制器9会发现电梯没有与所要求的楼层水平，而让变流器8接到门电机6以便将门5关闭，然后命令执行器10使继电器12动作以将变流器8接到升降电机3，同时与门电机6断开。这样控制器9就控制变流器8以便驱动升降电机3使电梯箱体1开到提升间内的正确位置。
这里的继电器示意地以一个具有机械执行器10的机械继电器12表示，但它也可以是一个电子开关或任何其它的装置或构件，只要其响应控制器9的信号22，在升降电机3或门电机6之间转换变流器部件8的输出11。

Claims (4)

1.用以提供一驱动电梯升降电机和一电梯门电机的变频交流电的装置，包括：
控制器，其用于控制电梯升降电机以把电梯箱体与电梯间定位，以及用于控制电梯门电机以开、关电梯门；
一个单一的变流器部件，用以从供电电源接收交流电并响应一控制器给出的一控制信号传递变频变压的驱动电流；
用以将上述变流器传递的上述变频变压电流在上述升降电机或上述门电机之间进行转换的装置；
响应上述控制器的第二信号用以使上述转换装置将上述变流器输出单独地与上述升降电机或上述门电机相连的装置；
其中，
所述控制器包括：
一仅在上述变流器输出与上述升降电机相连时使用的第一控制模式；和
一仅在上述变流器输出与上述门电机相连时使用的第二控制模式。
2.如权利要求1所述的装置，其中，
所述控制器在检测到电梯箱体已抵达所需降落点时启动第二信号；
所述控制器在检测到电梯箱体的不平衡使转换装置把变流器与升降电机相连时启动第二信号。
3.如权利要求2所述的装置，其中，当变流器与门电机相连时，所述控制器自动地从第一控制模式转换到第二控制模式。
4.如权利要求1所述的装置，其中，当变流器与升降电机相连时，所述控制器自动地从第二控制模式转换到第一控制模式。
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