ES2220453T3 - Controlador inversor para motores de elevacion de ascensor y de puertas. - Google Patents
Controlador inversor para motores de elevacion de ascensor y de puertas.Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
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- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
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Abstract
Medios para proporcionar corriente alterna de frecuencia variable para accionar un motor del elevador (3) y un motor de puerta elevadora (6), que comprenden: un controlador (9) para controlar el motor del elevador (3) para colocar una cabina elevadora (1) dentro de un pasillo del elevador y para controlar el motor de puerta elevadora (6) para abrir y cerrar una puerta elevadora (5); una sección invertida individual (8) para recibir corriente alterna desde una fuente de suministro (7) y que administra frecuencia variable, corriente de accionamiento de tensión variable en respuesta a una señal de control recibida desde el controlador (9); medios para conmutar (23) la frecuencia variable, la corriente de tensión variable por el inversor entre el motor del elevador (3) o el motor de puerta (6); y medios (10) sensibles a una segunda señal (22) desde el controlador (9) para provocar que los medios para conmutación (23) conecten una salida invertida (21) tanto a un motor del (3) como al motor de puerta (6) individualmente, por lo que el controlador (9) inicia la segunda señal (22) después de detectar que la cabina elevadora (1) ha alcanzado una parada deseada para provocar que los medios de conmutación (23) conecten la salida del inversor (21) al motor de puerta (6), y caracterizado porque el controlador (9) inicia la segunda señal (22) después de detectar que la cabina elevadora (1) es desnivelada para provocar que los medios para conmutación (23) conecten la salida invertida (21) al motor del elevador (3).
Description
Controlador inversor para motores de elevación de
ascensor y de puertas.
La invención se refiere a un elevador, en el que
el motor del elevador y el motor de puerta utilizan potencia de
corriente alterna controlada.
Las cabinas elevadoras se mueven típicamente por
un motor de elevador y las puertas de la cabina se abren y se
cierran por un motor de puerta. La corriente de frecuencia y tensión
adecuadas se proporciona por un inversor del motor del elevador al
motor del elevador basado en las instrucciones de un controlador de
motor del elevador, y la corriente de frecuencia y tensión adecuadas
se proporciona al motor de puerta por un inversor del motor de
puerta basado en la entrada de comando de un controlador de motor de
puerta.
Existen casos donde el motor del elevador y el
motor de puerta se abren simultáneamente para incrementar una
eficiencia de funcionamiento de la cabina. Por ejemplo,
inmediatamente antes de que la cabina alcance o deje una planta, el
motor de puerta es accionado a lo largo del motor del elevador.
Además, la nivelación (alineación de la planta de la cabina con la
planta en la entrada) puede realizarse mientras las puertas están
abiertas.
Por lo tanto, mientras los elevadores de uso
general, de alto rendimiento pueden requerir que el motor del
elevador y el motor de puerta se accionen simultáneamente para
incrementar la eficiencia de funcionamiento, ciertas aplicaciones de
elevador doméstico no requieren alta eficiencia de funcionamiento.
Para tales elevadores, la necesidad de proporcionar inversores de
motor del elevador e inversores de motor de puerta separados han
contribuido al coste del producto.
Lo que es necesario es un medio para disminuir el
coste total de un elevador doméstico, o similar.
Se describe en Patents Abstracts of Japan, vol.
1998, nº 4, 31 de Marzo de 1998 & JP 09 323876 A un controlador
de elevador para controlar una puerta elevadora y un motor del
elevador, teniendo el controlador una unidad inversora de puerta y
una unidad inversora de motor del elevador, donde, cuando la unidad
inversora de la puerta está fuera de orden, el motor de la puerta es
accionado por el inversor del motor del elevador.
Se describe en Patents Abstracts of Japan, Vol.
016, nº 519, 26 de Octubre de 1992 & JP 04 191263 un controlador
de elevador que comprende medios de control que se cargan con un
microordenador que controla un motor eléctrico para elevar una
cabina elevadora y un motor eléctrico para abrir y cerrar una cabina
elevadora recibiendo señales de control del elevador desde el
microordenador, donde los medios de control controlan un circuito de
excitación del motor y la salida del circuito de excitación del
motor se conecta a través de un conmutador electrónico tanto al
motor eléctrico para elevar la cabina elevadora como al motor
eléctrico para abrir y cerrar la puerta elevadora.
La invención proporciona medios para proporcionar
corriente alterna de frecuencia variable para accionar un motor del
elevador y un motor de puerta elevadora, como se indica en la
reivindicación 1.
Con el fin de conseguir este propósito, esta
invención está equipada con un motor del elevador que mueve una
cabina, un motor de puerta que abre y cierra la puerta o puertas de
la cabina, una sección del inversor que controla simultáneamente la
tensión y frecuencia de la corriente proporcionada al motor del
elevador y al motor de puerta, y una sección de control que envía
instrucciones a la sección del inversor para controlar la velocidad
a la que se desplaza la cabina y la velocidad a la que se abre y se
cierra la puerta. Está constituida de manera que se proporcionarán
la corriente de tensión y la frecuencia adecuadas al motor del
elevador desde la sección del inversor hasta que la cabina alcanza
una planta; y, después de que la cabina alcanza una planta, se
proporcionarán la tensión y la frecuencia adecuadas entonces al
motor de puerta desde la misma sección del inversor.
La figura 1 es un diagrama de bloques que muestra
un ejemplo de aplicación de un elevador asociado con esta
invención.
Con referencia a la figura 1, la cabina elevadora
1 es accionada en un pasillo del elevador (no mostrado) e incluye
una puerta 5 que se desliza horizontalmente accionada por el motor
del operador de puerta 6. La cabina 1 está colocada verticalmente
por medio de una cuerda 2 fijada a la cabina y suspendida desde la
polea de accionamiento del elevador 3a. La cuerda 2 termina en su
otro extremo en un contrapeso 4 que proporciona un equilibrio de las
fuerzas verticales en la cabina 1. La polea de accionamiento 3a es
girada por el motor del elevador 3 que gira a su vez un árbol
intermedio 3b como se muestra.
Tanto el motor del elevador 3 como el motor de
puerta 6 son motores de corriente alterna de tensión variable que
pueden controlarse de manera precisa para velocidad y posición
variando la tensión y la frecuencia de la corriente del motor
suministrada.
De acuerdo con la presente invención, la
corriente alterna de frecuencia variable de tres fases se suministra
tanto al motor del elevador 3 como al motor de puerta 6 por una
sección del inversor controlada 8 que recibe la corriente alterna de
tensión fija desde una fuente de potencia 7, tal como una línea de
suministro de utilidad eléctrica. La tensión y la frecuencia de la
corriente de salida 11 desde la sección del inversor 8 son
controladas en respuesta a las entradas desde un controlador 9 como
se muestra en la figura 1.
Durante el movimiento vertical de la cabina
elevadora 1, las puertas 5 están cerradas y la sección del inversor
8 suministra corriente de frecuencia y tensión variable al motor del
elevador 3, solamente. La velocidad y posición de la cabina 1 se
controlan por el controlador 9 para llevar de manera precisa a la
cabina elevadora, y a sus pasajeros, hasta la planta deseada en el
edificio servido por el elevador. Después de la llegada al nivel de
la planta deseada, la puerta de controlador provoca que el motor del
elevador 3 y el funcionamiento cesen e inicia una señal 22 a un
control de relé 10 que acciona el relé de potencia 12. El relé de
potencia 12 es accionado, en respuesta al accionador 10, para
conmutar la salida 11 de la sección del inversor 8 desde el motor
del elevador 3 al motor de puerta 6. Después que el inversor 8 está
conectado al motor de puerta 6, el controlador 9, que utiliza un
perfil de velocidad completamente diferente, acciona el motor de
puerta 6 para abrir las puertas para permitir la entrada y salida de
los pasajeros a la cabina elevadora 1.
Debería apreciarse por los técnicos en la materia
que las señales de control proporcionadas previstas al inversor 8
por el controlador 9 serán diferentes en respuesta a la selección de
controladores tanto del motor del elevador como del motor de puerta
para recibir la salida del inversor 11. Por lo tanto, un inversor
individual 8 y un controlador 9 pueden utilizarse para controlar
tanto un motor del elevador 3 como un motor de puerta 6 en una
aplicación de elevador. La conmutación del relé 11 previene la
conexión simultánea del motor del elevador 3 y del motor de
accionamiento 6 al inversor 8.
El sistema de acuerdo con la presente invención
elimina la necesidad de un segundo inversor y el controlador como se
conoce en la técnica anterior, en cambio para el requerimiento que
el inversor restante individual 8 acciona solamente uno del motor
del elevador y el motor de la puerta en un tiempo dado.
En el caso de que la cabina elevadora se
desnivelase durante un periodo de tiempo en el que el motor de
puerta 6 estaba en funcionamiento o las puertas 5 en una posición
abierta, un controlador 9 que detecta la desnivelación del elevador
con la planta deseada, instruiría al inversor 8 para accionar el
motor de puerta 6 para cerrar las puertas 5, entonces el accionador
de comando 20 activaría el relé 12 para conectar el inversor 8 al
motor del elevador 3 y desconectar el inversor 8 desde el motor de
puerta 6. El controlador 9 luego instruiría al inversor 8 para
accionar el motor del elevador 3 para colocar la cabina elevadora 1
en la posición correcta dentro del pasillo del elevador.
El relé 12, mostrado aquí esquemáticamente como
un relé mecánico que tiene un accionador mecánico 10, puede
alternativamente ser un conmutador electrónico o cualquier otro
dispositivo o estructura que puede desviar la salida 11 de la
sección del inversor 8 entre el motor del elevador 3 o el motor de
puerta 6, en respuesta a la señal 22 desde el controlador 9.
Claims (2)
1. Medios para proporcionar corriente alterna de
frecuencia variable para accionar un motor del elevador (3) y un
motor de puerta elevadora (6), que comprenden:
un controlador (9) para controlar el motor del
elevador (3) para colocar una cabina elevadora (1) dentro de un
pasillo del elevador y para controlar el motor de puerta elevadora
(6) para abrir y cerrar una puerta elevadora (5);
una sección invertida individual (8) para recibir
corriente alterna desde una fuente de suministro (7) y que
administra frecuencia variable, corriente de accionamiento de
tensión variable en respuesta a una señal de control recibida desde
el controlador (9);
medios para conmutar (23) la frecuencia variable,
la corriente de tensión variable por el inversor entre el motor del
elevador (3) o el motor de puerta (6); y
medios (10) sensibles a una segunda señal (22)
desde el controlador (9) para provocar que los medios para
conmutación (23) conecten una salida invertida (21) tanto a un motor
del (3) como al motor de puerta (6) individualmente, por lo que el
controlador (9) inicia la segunda señal (22) después de detectar que
la cabina elevadora (1) ha alcanzado una parada deseada para
provocar que los medios de conmutación (23) conecten la salida del
inversor (21) al motor de puerta (6), y caracterizado porque
el controlador (9) inicia la segunda señal (22) después de detectar
que la cabina elevadora (1) es desnivelada para provocar que los
medios para conmutación (23) conecten la salida invertida (21) al
motor del elevador (3).
2. Medios de acuerdo con la reivindicación 1,
donde el controlador (9) incluye un primer perfil de controlador
para uso solamente cuando la salida del inversor (21) está conectada
al motor del elevador (3), y
un segundo perfil de controlador para uso
solamente cuando la salida de inversor (21) está conectada al motor
del elevador (6).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11051008A JP2000247553A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | エレベーター |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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- 1999-02-26 JP JP11051008A patent/JP2000247553A/ja active Pending
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