KR100874571B1 - 전기 엘리베이터 구조 시스템 - Google Patents

전기 엘리베이터 구조 시스템 Download PDF

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Abstract

카(4), 평형추(6), 카(4)와 평형추(6)를 현수하기 위한 호이스팅 로프(9), 구동 모터(10), 구동 모터(10)에 동력을 공급하기 위한 모터 구동 유닛(26) 및 비상 상황에서 카(4)의 이동을 정지시키기 위한 브레이크(18)를 포함하고, 비상 동력 공급부(42), 브레이크(18)에 비상 동력 공급부(42)의 동력을 연결하고 연결 해제시키기 위한 비상 브레이크 절환기(44) 및 구동 모터(10)에 비상 동력 공급부(42)의 동력을 연결시키고 연결 해제시키기 위한 비상 구동 절환기(46)를 포함하는 엘리베이터 구조 시스템(40)을 추가로 포함하는 엘리베이터이며, 엘리베이터 구조 시스템(40)은 모터 구동 유닛(26) 및 모터 구동 유닛(26)과 비상 동력 공급부(42)를 연결하고 비상 구동 절환기(46)를 포함하는 동력 라인(74)을 추가로 포함한다.
비상 구동 절환기, 엘리베이터 구조 시스템, 동력 라인, 비상 동력 공급부, 모터 구동 유닛

Description

전기 엘리베이터 구조 시스템 {ELECTRICAL ELEVATOR RESCUE SYSTEM}
본 발명은 카, 평형추, 카와 평형추를 현수하기 위한 호이스팅 로프, 구동 모터, 구동 모터에 동력을 공급하기 위한 모터 구동 유닛 및 비상 상황에서 카의 이동을 정지시키기 위한 브레이크를 포함하는 엘리베이터에 관한 것이고, 상기 엘리베이터는 비상 동력 공급부, 브레이크에 비상 동력 공급부의 동력을 연결하고 연결 해제시키기 위한 비상 브레이크 절환기 및 구동 모터에 비상 동력 공급부의 동력을 연결시키고 연결 해제시키기 위한 비상 구동 절환기를 포함하는 엘리베이터 구조 시스템을 추가로 포함한다.
이러한 엘리베이터는 미국 특허 제5,821,476호에 공지되어 있다. 특히 이 문헌은 비상 DC 동력 공급부, 모터의 권취부에 DC 전압을 교대로 제공하기 위한 절환 장치 및 엘리베이터 브레이크를 해제시키기 위한 액츄에이터를 포함하는 휴대용 비상 장치를 시사하고 있다. 일반적으로 절환 장치는 하나의 접촉부로부터 다음 접촉부로 절환기를 회전시키는 동안에 엘리베이터 모터의 권취부에 연속적으로 에너지가 공급됨으로써 단계적으로 카와 평형추를 진행시키도록 구동 모터의 권취부에 연결되는 여섯 개의 접촉부를 갖는 회전식 절환기이다.
미국 특허 제4,376,471호와 같은 다른 종래 기술은 구동 모터에 동력을 공급 하기 위해 AC 동력으로 전지 DC 동력을 변환하기 위한 전지 작동 인버터를 시사하고 있다. 하지만, 인버터는 값이 비싸다.
가장 일반적인 비상 상황은 엘리베이터의 주동력 공급부에서의 정전으로 인해 발생된다. 그러한 상황에서, 구동 모터로의 동력은 차단되고 브레이크는 하강되고, 엘리베이터 샤프트 내의 그 위치로부터 독립적인 엘리베이터 카의 이동을 정지시킨다. 따라서, 승객은 엘리베이터 카 내에 갇히게 된다. 다른 비상 상황은 엘리베이터 자체에서, 예를 들면 안전 체인, 엘리베이터 제어부 등에서의 결함으로 인해 발생될 수 있다. 그러한 비상 상황에서는 가능한 한 신속하게 엘리베이터 카로부터 승객을 내리게 하는 것이 필수적이다
두 가지 다른 비상 상황이 존재하는 데, 즉 하나의 비상 상황은 카와 평행추가 비평형 상황, 즉 브레이크가 상승되면, 카가 중력에 의해 이동되는 것이다. 미국 특허 제6,196,355호에는 이 상황에서 승객을 내리게 하기 위한 전기 엘리베이터 구조 시스템이 개시되어 있다. 그러나, 평형 부하 상황, 즉 브레이크를 상승시킨 후라도, 카가 그 위치에서 유지되는 상황이 또한 존재한다. 엘리베이터가 가장 일반적인 작동 조건에 대해 평형 상황이 되도록 전형적으로 설계되는 이유로 인해, 그러한 평형 부하 상황은 일반적이다.
상기 참조된 미국 특허 제5,821,476호는 평형 부하 상황에서도 엘리베이터 카가 이동하게 허용하지만, 상기 문헌은 상대적으로 복잡한 구조 장치를 시사하고 있다.
본 발명의 목적은 구조 시스템이 신뢰성을 갖고, 비용 절감되고 제어하기 용이한 상기 정의된 바와 같은 엘리베이터 구조 시스템을 갖는 엘리베이터를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 상기 정의된 바와 같은 엘리베이터에 의해 달성되고, 상기 엘리베이터 구조 시스템은 모터 구동 유닛 및 모터 구동 유닛과 비상 동력 공급부를 연결하고 비상 구동 절환기를 포함하는 동력 라인을 추가로 포함한다.
따라서 본 발명은 구동 모터로 비상 동력을 공급하기 위한 엘리베이터에서 이미 존재하는 모터 구동 유닛을 사용한다. 모터 구동 유닛은 AC 주동력 공급부를 위한 입력부, 정류기 및 DC 중간 회로 및 컨버터를 일반적으로 갖는다. 비상 동력 공급 라인은 특정 모터 구동 유닛에 따라, AC 입력부에 연결되거나 DC 중간 회로에 연결될 수 있다. 컨버터는 VF 인버터 타입(가변 진동수 인버터) 또는 VVVF 인버터 타입(가변 전압 가변 진동수 인버터)일 수도 있다. 엘리베이터의 통상적인 모터 구동 유닛을 사용함으로써, 엘리베이터 구조 시스템의 다수의 부가적인 부분은 감소될 수 있다.
절환기는 통상적인 절환기이거나, 또한 임의의 다른 타입의 절환 수단을 포함할 수 있고, 즉 마이크로 프로세서 제어부의 일부를 형성할 수도 있다. 구체적으로, 비상 구동 절환 수단은 모터 구동 유닛과 일체로 구성될 수 있다. 이는 모든 또는 특정 고장 상황에서 비상 동력 공급으로 자동적으로 절환할 수 있도록 설계된다.
바림직하게, 비상 동력 공급부는 적어도 두 개의 다른 출력 전압을 제공하고, 브레이크는 비상 브레이크 절환기를 거쳐 낮은 전압 출력부로 연결되고, 높은 전압 출력부는 모터 구동 유닛에 연결된다.
바람직하게, 비상 동력 공급부는 축전지와 전지의 출력 전압을 증가시키기 위한 전압 부스터를 포함한다. 비상 동력 공급부는 전지 부하 회로와 주동력 공급부에 연결된 감시기를 추가로 포함한다. 전압 부스터는 모터 구동 유닛으로 공급될 높은 전압으로 전지 전압을 변환하기 위한 통상적인 컨버터일 수 있다. 정상 작동에서, 통상적인 모터 구동 유닛은 380 V 정도의 AC 전압을 수용한다. 그러나, 평형 부하 상황에서 엘리베이터 카를 구동하기 위해 요구되는 전압은 정상 작동을 위해 요구되는 전압보다 휠씬 작다. 따라서, 특히 VVVF 인버터 타입에 대해 구동 모터는 실질적으로 비상 작동을 위해 보다 낮은 전압이 요구된다. 한편, 모터 구동 유닛 회로는 특히 출력 전압으로부터 독립적인 임의의 입력 전압이 요구된다. 따라서, 비상 동력 공급부의 높은 출력 전압은 적어도 약 250 V, 바람직하게 300 V, 보다 바람직하게 320 V, 가장 바람직하게 적어도 약 350 V이여야만 한다. 따라서, 높은 전압은 개별적으로 구동 모터와 모터 구동 유닛 회로에 의해 요구되는 정상 전압에 따라 다를 수도 있다. 낮은 전압은 브레이크를 상승시키는 데 충분할 것이 요구된다. 그러나, 브레이크가 바람직하게 비상 모드에서조차 속도 제어부와 연결되기 때문에, 낮은 전압은 바람직하게 속도 제어 회로를 위한 입력 전압으로서 사용되기에 충분히 높은 것이여야 한다.
일반적인 전압은 약 24 V이다. 비상 동력 공급부의 DC 전지는 12 V 또는 24 V의 공칭 전압을 가질 수 있다. 그러나, 24 V 전지의 경우일지라도, 일정한 전압 출력을 보장하도록 비상 동력 공급부로부터 낮은 전압을 방출하기 위한 부스터 회로를 사용하는 것이 또한 바람직하다.
바람직하게, 비상 브레이크와 모터 구동 유닛은 브레이크에 에너지가 공급될 경우만 구동 모터에 에너지가 공급되게 허용하는 방식으로 서로 결합된다. 그러한 결합은 구동 모터로 동력을 공급하기에 앞서 브레이크가 상승되는 것을 보장한다. 이는 예를 들면 개별적인 절환기를 기계적으로 또는 전기적으로 결합함으로써 행해질 수 있다. 비상 브레이크 절환기가 절환되기 전 비상 구동 절환기를 절환하는 것이 불가능하도록 비상 구동 절환기에 대해 비상 브레이크 절환기를 위치시킴으로써 특히 단순한 구성을 갖는다. 본 기술 분야에 숙련된 자는 그러한 해결책을 이행할 수 있을 것이다. 절환기를 결합하는 것은 용이한 기계적 해결책이다. 그러나 구동 모터에 동력을 공급하기에 앞서 브레이크의 상승을 보장하는 임의의 다른 이행법이 사용될 수 있다.
바람직하게. 브레이크와 모터 구동 유닛은 모터 구동 유닛에 에너지가 공급될 경우만 브레이크에 에너지가 공급되게 허용하는 방식으로 서로 결합된다. 바람직하게 결합은 모터 구동 유닛이 작동 모드일 경우만 브레이크에 에너지가 공급되도록 존재한다. 브레이크에 앞서 모터 구동 유닛으로의 에너지 공급은 한번 브레이크가 상승되는 경우 모터 구동 유닛이 카의 이동을 제어할 수 있도록 보장한다. 카의 이동을 매우 세밀하게 모니터링할 수 있는 모터 구동 유닛이 존재한다. 따라서, 그러한 모터 구동 유닛은 브레이크가 상승된 후 카가 이동하기 시작할 지 또는 카가 평형 부하 상황인 지에 대해 모니터링할 수 있다. 그러한 모터 구동 유닛은 또한 이동하는 카의 속도를 제어하고 임의의 과속 상황을 회피하도록 브레이크를 작동시킬 수도 있다. 또한, 모터 구동 유닛은 고장이 발생하기 바로 전의 엘리베이터 시스템의 데이터, 즉 카의 부하 상황, 그 경로 상에 카의 위치에 관련된 모터로 공급되는 전류와 전압, 다음 랜딩에 대한 거리 등과 같은 데이터를 포함하는 데이터 저장 매체를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 이러한 메모리는 EEPROM 등일 수 있다. 모터 구동 유닛은 비상 상황에서 카를 작동하는 방법, 즉 중력에 의해 카를 이동시킬지, 카의 이동을 위해 구동 모터에 동력을 공급할 지, 어떠한 방향으로 카를 이동시킬 지에 대한 결정을 내리기 위해 그러한 데이터를 사용할 수 있다. 또한 이러한 결합은 기계적 또는 전기적 결합으로 달성될 수 있다.
또한 브레이크와 모터 구동 유닛에 에너지를 동일하게 또는 거의 동일한 시간에 공급하는 것이 가능하다.
바람직하게, 엘리베이터는 엘리베이터에 대해 주동력 공급부를 연결 해제시키기 위한 주동력 절환기를 추가로 포함하고, 비상 브레이크 및/또는 비상 구동 절환기는 주동력 공급부가 연결 해제될 경우만 개별적으로 브레이크 및/또는 구동 모터에 에너지를 공급하게 허용하는 방식으로 주동력 절환기와 결합된다. 또한, 절환기의 결합은 앞서 설명한 바와 같이 실현된다. 안전 상의 이유로 구조 작동을 시작하기 전 주동력 공급부를 연결 해제하는 것이 바람직하다. 따라서 비상 작동은 주동력이 다시 엘리베이터로 연결되기 전, 제어되는 방식으로 정지될 수 있다. 그러한 특징 없다면, 안전이 보장되지 않은 또는 비한정된 조건은 구조 작동 중 주동력이 종결되는 경우 발생할 수 있고, 주동력은 비상 동력 공급부가 몇몇 엘리베이터 구성 요소로 동력을 공급할 지라도 엘리베이터로 공급된다.
바람직하게, 엘리베이터는 모터 구동 유닛의 안전 체인 입력부와 연결된 안전 체인을 추가로 포함하고, 비상 동력 공급부는 비상 구동 절환기를 거쳐 모터 구동 유닛의 안전 체인 입력부로 안전 체인 전압을 제공하는 안전 체인 전압 출력부를 포함한다. 안전 체인은 서로 일련으로 배열된 도어 접촉부 등과 유사한 복수의 안전 접촉부를 일반적으로 포함한다. 안전 체인은 모든 안전 접촉부가 폐쇄되는 경우에만, 즉 엘리베이터가 안전 조건일 경우, 엘리베이터 구동 모터가 작동하는 것을 보장한다. 정전의 경우, 안전 체인에 대한 동력 공급은 또한 차단된다. 따라서, 어떠한 전압도 모터 구동 유닛의 안전 체인 입력부로 인가되지 않는다. 모터 구동 유닛이 구조 모드에서 구동 모터를 구동하게 허용하도록, "가장된" 안전 체인 전압을 모터 구동 유닛의 안전 체인 입력부에 제공하는 것이 필수적이다. 그러한 전압은 비상 동력 공급부에 의해 제공되는 것이 바람직하다. 안전 체인 전압은 높은 전압과 낮은 전압 사이, 예를 들면 개별적으로 48 V DC와 100 V AC 사이에 일반적으로 존재한다. 다르게, 비상 동력 공급부는 안전 체인의 입력부로 그 동력을 공급할 수도 있다. 이러한 경우, 모든 안전 체인은 구조 모드에서 조차 엘리베이터 카의 이동을 허용하도록 폐쇄될 필요가 있다.
바람직하게, 모터 구동 유닛은 비상 구동 절환기를 거쳐 비상 동력 공급부의 전압 출력부에 연결된 제어 입력부를 추가로 포함하고, 모터 구동 유닛은 미리정해진 전압 출력이 그 제어 입력부로 인가되는 경우 비상 구조 모드에 따라 동력 공급을 구동 모터에 제공하도록 설계된다. 정상 작동에서, 모터 구동 유닛은 엘리베이터 제어부로부터 그 제어 입력부를 통해 제어 신호를 수용한다. 그러나 구조 모드에서, 엘리베이터 제어부는 일반적으로 정지되기 때문에, 비상 구조 모드 신호는 모터 구동 유닛의 제어 입력부에서 발생되고 그리고 공급될 필요가 있다. 바람직하게, 미리정해진 전압은 비상 동력 공급부의 낮은 전압 출력에 상응한다. 이러한 구성은 각각의 비상 엘리베이터 제어부를 불필요하게 만든다.
바람직하게, 엘리베이터는 도어 구역 지시 장치를 포함하고, 도어 구역 지시 장치는 카가 랜딩에서 위치되는 신호를 도어 구역 지시 장치가 보낼 경우 랜딩에서 카를 정지시키기 위한 엘리베이터 구조 시스템에 연결된다. 도어 구역 지시 장치는 엘리베이터 내에서 공통 구성 요소이고 엘리베이터의 적절한 작동을 위해 필수적이다. 일반적으로, 도어 구역 지시 장치는 랜딩에 접근하고 랜딩에 도달했다는 신호를 보낸다. 구조 작동일 경우에서 조차 랜딩에서 엘리베이터 카의 올바른 위치 설정을 보장하도록, 도어 구역 지시 장치는 엘리베이터 구조 시스템 내에 사용된다. 바람직하게, 도어 구역 지시 장치는 엘리베이터 도어가 구조 시스템을 작동시키는 사람에 의해 수동으로 또는 엘리베이터 구조 시스템에 의해 자동으로 개방될 수 있는 다음 랜딩에서 카를 정지시킨다.
바람직하게, 엘리베이터는 카의 속도를 제어하기 위한 속도 제어 유닛을 추가로 포함하고, 속도 제어 유닛은 엘리베이터 구조 시스템 및 특히 브레이크에 연결된다.
도1은 본 발명에 따른 엘리베이터를 도시한다.
본 발명과 본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 아래에 보다 상세하게 설명되고, 유일한 도면인 도1은 본 발명에 따른 엘리베이터를 도시한다.
도1은 카(4)와 평형추(6)를 포함하는 엘리베이터(2)를 도시한다. 카(4)와 평형추(6)는 호이스팅 로프(8)에 의해 현수된다. 호이스팅 로프(8)는 견인 도르레(12)를 거쳐 구동 모터(10)에 의해 구동된다. 브레이크(18)의 브레이크 디스크(16)는 구동 모터(10)의 샤프트(14)에 부착된다. 또한 라인(22)을 거쳐 속도 제어부(24)로 속도 제어 정보를 제공하는 엔코더 휠(20)이 샤프트(14)에 부착된다.
모터 구동 유닛(26)은 라인(28)을 통해 엘리베이터(2)의 주동력 공급부(30)와 연결되고 엘리베이터 제어부(34)로부터 라인(32)을 통해 제어 신호를 수용한다. 엘리베이터 제어부(34)의 제어 신호에 따라, 모터 구동 유닛(26)은 라인(36)을 통해 구동 모터(10)로 요구되는 동력을 공급한다. 특히 모터 구동 유닛(26)은 라인(28)을 통해 수용된 AC 전류를 정류하기 위한 정류기, 중간 DC 회로 및 VVVF 인버터(가변 전압 가변 주파수)를 포함한다. VVVF 인버터는 엘리베이터 제어부(34)의 제어 신호에 따라 라인(36)을 통해 구동 모터(10)로 전압과 진동수 출력을 변경시킨다.
엘리베이터(2)는 엘리베이터 시스템의 통상적인 구성 요소, 즉 모터 구동 유닛(26) 및 속도 제어부(24)와, 한편 엘리베이터 구조 시스템(40)에 특정된 부가적인 구성 요소로 형성된 엘리베이터 구조 시스템(40)을 추가로 포함한다. 그러한 부가적인 구성 요소는 비상 동력 공급부(42), 비상 브레이크 절환기(44) 및 비상 구동 절환기(46)를 포함한다.
비상 동력 공급부(42)는 축전지(48), 전압 부스터(50) 및 전지 부하 및 감시 회로(52)를 포함한다. 비상 동력 공급부는 세 개의 다른 출력 전압, 즉 전압 출력부(54)로의 낮은 전압, 출력부(56)로의 높은 전압 및 출력부(58)로의 중간 전압을 제공한다. 특정 엘리베이터에 따라 전압값은 변경될 수도 있다. 그러나, 일반적인 전압값은 브레이크를 상승시키고 속도 제어부 등과 같은 전기 제어 장치로 공급하기 위한 24 V DC, 엘리베이터 안전 체인을 위해 사용되는 일반적인 전압인 110 V 및 모터 구동 유닛(26)과 결국 구동 모터(10)로 공급하기 위한 350 V DC이다. 후자의 전압은 모터 구동 유닛(26)의 특정 구성에 따른다. 일반적으로 그러한 모터 구동 유닛(26)은 구동 모터(10)로의 출력 전압이 일반적으로 평형 부하 비상 작동 모드에서 보다 휠씬 작지만 최소 입력 전압을 필요로 한다.
낮은 전압은 브레이크(18)의 솔레노이드(도시 생략)를 통해 라인(60)과 비상 브레이크 절환기(44)를 통해 공급된다. 속도 제어 절환기(62)는 라인(60) 내에 제공된다. 속도 제어 절환기(62)는 속도 제어부(24)에 의해 제어된다. 후자는 엔코더 휠(20)로부터 라인(22)을 거쳐 엘리베이터 카의 속도에 대한 정보를 수용한다. 속도 제어부(24)는 라인(66)을 거쳐 도어 구역 지시기(DZI)(64)로부터 정보를 추가로 수용한다. 도어 구역 지시기(64)는 라인(70)을 거쳐 도어 구역 센서(68)와 연결된다. 도어 구역 센서(68)는 엘리베이터 카가 랜딩(72)에 근접하고 그리고 도달할 경우 속도 제어부(24)로 신호를 보낸다. 따라서, 속도 제어부는 엘리베이터 카 (4)가 과속일 경우 또는 엘리베이터 카(4)가 랜딩(72)에 도달할 경우 브레이크(18)로의 동력 공급을 차단할 수 있다.
높은 전압은 출력부(56)로부터 라인(74)을 통해 모터 구동 유닛(26)의 동력 입력부(76)로 공급된다. 비상 구동 절환기(46)는 라인(74) 내에 위치된다. 중간 전압은 라인(78)을 통해 출력부(58)로부터 모터 구동 유닛(26)의 안전 체인 입력부(80)로 공급된다. 또한 출력부(54)로부터의 낮은 전압은 라인(82)을 거쳐 모터 구동 유닛(26)의 제어 신호 입력부(84)를 통해 연결된다.
비상 구동 절환기(46)는 실질적으로 라인(82, 74, 78)에서 세 개의 절환기를 포함한다. 따라서, 비상 구동 절환기(46)는 모터 구동 유닛(26)에 대해 낮은(low), 중간(intermediate) 및 높은(higher) 전압을 공동으로 절환한다. 그러나, 모터 구동 유닛(26)에 대해 전압을 공동으로 절환할 필요는 없다. 따라서, 공통의 비상 구동 절환기(46) 대신에 세 개의 개별적인 절환기를 갖는 것이 가능하다.
엘리베이터(2)는 주동력 공급 라인(30) 내에 위치된 주동력 절환기(86)를 추가로 포함한다. 이는 비상 모드 중 주동력 공급부가 다시 연결될지라도 보다 양호하게 한정된 작동 조건을 보장하도록 비상 구동 모드의 작동을 시작하기 전 엘리베이터(2)로부터 주동력 공급부를 연결 해제시키는 것이 바람직하다. 바람직하게, 주동력 절환기(86)는 비상 구동 절환기(46) 및/또는 비상 브레이크 절환기(44)와 기계적으로 또는 전기적으로 연결된다. 본 명세서에서 주동력 공급 라인(30), 엘리베이터 제어부(34) 및 개별적인 엘리베이터 구성 요소 사이에 연결부의 일부만이 명확성을 위해 도면에 도시된다는 것을 알아야 한다. 예를 들면, 도면은 엘리베이 터 제어부(34)에 일반적으로 연결된 안전 체인을 도시하지 않는다. 도1의 주 초점은 비상 구조 시스템과 그 안에 삽입된 엘리베이터 구성 요소에 맞춰진다.
절환기(44, 46, 86)는 엘리베이터(2)에 이어 편리한 위치에 위치되는 것이 바람직하고, 예를 들면 제어 패널(도시 생략)내에 일체로 구성되는 것이 바람직하다. 또한 절환기는 엘리베이터(2)로부터 떨어져, 예를 들면 빌딩 제어실 등 내에 위치될 수 있다.
도면은 매우 개략적으로 도시되고 특히 그 모든 또는 일부가 모터 구동 유닛(26) 내에 일체로 구성될 수 있는 다양한 각각의 제어부, 절환기 등을 도시한다. 특히, 속도 제어부(24), 속도 제어 절환기(62) 및/또는 도어 구역 지시기(64)는 모터 구동 유닛(26)의 일부인 것이 바람직하다. 또한, 모터 구동 유닛(26) 내부에 비상 브레이크 절환기(44)를 구현하는 것이 가능할 수도 있다. 이러한 경우 절환기(46)와 유사한 단일한 수동 작동되는 절환기는 모터 구동 유닛에 에너지를 공급하고 모터 구동 유닛에 의해 조절되고 제어되는 비상 작동을 시작하는 데 충분할 수 있다.
비상 상황에서 엘리베이터(2)의 작동은 다음과 같다.
제1 모드:
엘리베이터 고장이 감지된 후, 기술자 또는 임의의 다른 자격을 가진 사람은 절환기(44)를 절환함으로써, 브레이크(18)로 낮은 전압을 공급하고 브레이크를 상승시킨다. 엘리베이터(2)가 비평형 조건일 경우, 엘리베이터 카와 평형추(4, 6)는 개별적으로 이동하기 시작한다. 속도 제어부(24)는 엘리베이터 카(4)의 속도를 모 니터링하고 과속 조건이 발생한 경우 카(4)를 정지시킨다. 결국, 센서(68)는 엘리베이터 카(4)가 도어 구역 내부에 있는 지를 검출하고, 라인(70)을 통해 도어 구역 지시기(64)로 개별적인 신호를 전송하고 속도 제어부(24)와 속도 제어 절환기(62)를 거쳐 브레이크(18)로 동력 공급을 차단한다. 따라서, 엘리베이터 카(4)는 랜딩(72)에서 정지된다. 그 후 자격을 가진 사람은 엘리베이터 샤프트 도어(86)와 엘리베이터 카 도어를 수동으로 개방할 수 있다. 카(4)가 고정된 시간 주기 안에 이동하지 않는다면, 비상 브레이크 절환기(44)는 폐쇄될 수 있다. 이러한 경우, 제1 모드 구조 작동은 한번 또는 두 번(또는 몇 번) 재시도될 수 있다. 결국, 엘리베이커 카(4)가 제1 모드 구조 작동에서 랜딩(72)에 도달하지 않는 경우, 작동자는 제2 모드 구조 작동을 시작한다.
제2 모드:
제2 모드 구조 작동에서, 작동자는 비상 구동 절환기(46)를 절환함으로써, 낮은, 중간 및 높은 전압을 모터 구동 유닛(26)으로 절환한다. 제어 입력부(84)를 통해 수용된 낮은 전압은 구조 구동 모드, 즉 낮은 동력, 낮은 속도 등으로 모터 구동 유닛(26)에 대해 신호를 보낸다. 또한, 낮은 전압은 라인(88)을 통해 브레이크(18)로 공급되고 브레이크를 상승시킨다. 따라서, 비상 브레이크 절환기(44)와 비상 구동 절환기(46)의 비기계적인 결합이 요구된다. 중간 전압은 안전 체인 입력부(80)에서 능동적인 안전 체인 신호를 가장하고(fakes), 즉 모터 구동 유닛(26)은 안전 체인(도시 생략)이 적절히 작동하는 것처럼 신호를 얻고 모든 안전 체인 접촉부가 폐쇄되었다는 신호를 보낸다. 모터 구동 유닛(26)은 입력부(76)를 통해 높은 전압을 수용하고, 따라서 라인(36)을 통해 구동 모터(10)로 구동 전압을 공급한다. 구동 모터(10)는 엘리베이터 카(4)가 랜딩(72)에 도달했다는 것을 센서(68)가 도어 구역 지시기(64)로 신호를 보낼 때까지 각각의 방향으로 엘리베이터 카(4)를 느리게 이동시킨다. 그렇다면, 속도 제어부(24)는 브레이크(18)를 작동시키고 랜딩(72)에 카(4)를 정지시킨다. 그 후 작동자는 비상 구동 절환기(46)를 수동으로 개방시킬 수도 있다. 다르게, 라인(36)을 통해 모터(10)로 동력 공급을 차단하기 위한 자동 시스템이 존재한다. 작동자는 갇힌 사람들이 엘리베이터 카(4)를 떠날 수 있도록 랜딩(72)에서 엘리베이터 도어를 다시 개방할 수 있다.
다르게, 비상 상황에 엘리베이터(2)의 작동은 다음과 같이 할 수 있다.
엘리베이터 고장이 감지된 후, 기술자 또는 임의의 다른 자격을 가진 사람은 절환기(46)를 절환함으로써, 모터 구동 유닛(26)으로 낮은, 중간 및 높은 전압을 공급한다. 모터 구동 유닛(26)은 엘리베이터 시스템이 평형 부하 상황인지 아닌지를 저장부 내에 저장된 데이터에 따라 판별한다. 그 후 모터 구동 유닛은 브레이크(18)를 개방하고, 부하 상황에 따라, 카(4)가 속도 제어부(24)를 통해 카의 속도를 모니터링하고 제어하면서 중력으로 인해 이동하게 허용하거나, 다음 랜딩으로 카를 이동시키기 위해 모터(10)에 동력을 공급한다. 도어 영역 지시기(64)가 출구에 대해 적절한 위치라고 신호를 보내면, 모터 구동 유닛(26)은 브레이크(18)로써 카를 정지시킨다. 다시 작동자는 랜딩(72)에서 도어를 개방하고 엘리베이터 카(4)로부터 갇힌 사람을 내보낸다.

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  11. 엘리베이터(2)의 안전 브레이크(18)가 비상 상황에 기인하여 엘리베이터 카(4)의 이동을 정지시킨 경우 엘리베이터 구조 작동을 수행하는 방법이며,
    상기 엘리베이터(2)는 카(4), 평형추(6), 카(4)와 평형추(6)를 현수하기 위한 호이스팅 로프(8), 구동 모터(10), 구동 모터(10)에 동력을 공급하기 위한 모터 구동 유닛(26) 및 비상 상황에서 카(4)의 이동을 정지시키기 위한 브레이크(18)를 포함하고, 비상 동력 공급부(42)를 갖는 엘리베이터 구조 시스템(40)을 더 포함하고,
    상기 방법은,
    (a) 비상 브레이크 스위치(44)를 절환하여 브레이크(18)에 비상 동력 공급부(42)의 동력을 연결하고 브레이크(18)를 상승시키는 단계와,
    (b) 상기 카(4)의 속도를 모니터링하는 단계와,
    (c) 상기 카(4)가 랜딩(72)에 도달하였는지를 감지하는 단계와,
    (d) 카(4)가 정해진 시간 내에 이동하고 있지 않으면 브레이크(18)로의 동력을 연결 해제하기 위하여 비상 브레이크 절환기((44)를 절환하는 단계와,
    (e) 카(4)가 단계 (a) 내지(d) 동안 랜딩(72)에 도달하지 않으면 비상 구동 스위치(46)를 절환하여 비상 동력 공급부(42)의 동력을 모터 구동 유닛(26)에 연결하는 단계와,
    (f) 모터 구동 유닛(26)으로부터 브레이크(18)에 동력을 공급하여 브레이크(18)를 상승시키는 단계와,
    (g) 모터 구동 유닛(26)으로부터 모터(10)에 동력을 공급하여 카(4)를 이동시키는 단계와,
    (h) 카(4)가 랜딩(72)에 도달하였는지를 감지하는 단계와,
    (i) 랜딩(72)에 도달하였을 때 카(4)를 정지시키는 단계를 포함하는 방법.
  12. 엘리베이터(2)의 안전 브레이크(18)가 비상 상황에 기인하여 엘리베이터 카(4)의 이동을 정지시킨 경우 엘리베이터 구조 작동을 수행하는 방법이며,
    상기 엘리베이터(2)는 카(4), 평형추(6), 카(4)와 평형추(6)를 현수하기 위한 호이스팅 로프(8), 구동 모터(10), 구동 모터(10)에 동력을 공급하기 위한 모터 구동 유닛(26) 및 비상 상황에서 카(4)의 이동을 정지시키기 위한 브레이크(18)를 포함하고, 비상 동력 공급부(42)를 갖는 엘리베이터 구조 시스템(40)을 더 포함하고,
    상기 방법은,
    (A) 비상 구동 스위치(46)를 절환하여 모터 구동 유닛(26)에 비상 동력 공급부(42)의 동력을 연결하는 단계와,
    (B) 저장된 데이터에 기초하여 모터 구동 유닛(26)에 의해 카(4)와 평형추(6)가 평형 부하 상황에 있는 지를 판별하는 단계와,
    (C) 카(4) 및 평형추(6)가 평형 부하 상황에 있지 않다면,
    (C1) 모터 구동 유닛(26)으로부터 브레이크(18)에 동력을 공급하고, 브레이크(18)를 상승시키고 그리고 카(4)가 중력에 기인하여 이동하는 것을 허용하는 단계와,
    (C2) 카(4)의 속도를 모니터링 및 제어하는 단계와, 또는
    (D) 카(4) 및 평형추(6)가 평형 부하 상황에 있다면,
    (D1) 모터 구동 유닛(26)으로부터 모터(10)에 동력을 공급하고 카(4)를 이동시키는 단계와,
    (E) 카(4)가 랜딩(72)에 도달하였는지를 감지하는 단계와,
    (F) 카(4)가 랜딩(72)에 도달한 때 카(4)를 정지시키는 단계를 포함하는 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 브레이크(18) 및 모터 구동 유닛(26)은 브레이크(18)에 에너지가 공급되는 경우에만 구동 모터(10)로의 에너지 공급을 허용하는 방식으로 서로 결합된 방법.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서, 브레이크(18) 및 모터 구동 유닛(26)에 각각 동력을 연결하는 비상 브레이크 절환기(44), 비상 구동 절환기(46) 또는 비상 브레이크 절환기와 비상 구동 절환기 모두를 절환시키기 전에 엘리베이터(2)로의 주전원을 연결 해제시키는 단계를 더 포함하는 방법.
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