KR19980068997A - 엘리베이터의 비상운전 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인버터 제어 유도전동기로 구동되는 엘리베이터에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 구동중 정전 발생시 비상구출 운전에 적당하도록 한 엘리베이터의 비상운전 장치에 관한 것으로, 본 발명의 구체적인 수단으로 교류전압을 공급하는 3상 전원부(1)와, 상기 3상 전원부(2)의 교류전압을 직류전압으로 변환하는 컨버터(2)와, 상기 컨버터(2)의 직류전압을 교류전압으로 변환시키는 인버터(3)와, 유도전동기(5)를 속도 제어하여 엘리베이터의 케이지(10)를 주행시키는 인버터 제어회로부(4)와, 콘텍타 접점(6)으로 구성된 엘리베이터의 비상운전 장치에 있어서,제어반(11)과 비상운전 장치(15) 간을 연결시키는 통신 케이블(14)을 포함하여 구성함으로써, 본 발명은 평상시 제어반으로 부터 중요 신호들을 받음으로써 정전이 발생하더라도 방향을 판정하는데 시간이 소요되지 않고 바로 기억된 부하 정보를 가지고 부하가 적게 걸리는 방향으로 원활하게 운전하게 되는 효과가 있다.

Description

엘리베이터의 비상운전 장치

본 발명은 인버터 제어 유도전동기로 구동되는 엘리베이터에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 구동중 정전 발생시 비상구출 운전에 적당하도록 한 엘리베이터의 비상운전 장치에 관한 것이다.

일반적으로 인버터 제어방식에 의해 구동되는 엘리베이터가 주행중 정전이 발생할 경우 엘리베이터의 동력전달이 차단되어 주행하던 엘리베이터는 그대로 정지하게 되는데, 이때 케이지 내에 타고 있던 승객은 매우 당황하게 되어 케이지 내에서 빠져 나오려고 여러가지 무모한 동작을 하게 되어 안전사고가 발생하게 된다.

따라서, 종래에는 정전이 발생한 경우 비상용 밧데리로 부터 전원을 공급받아 이를 교류전압으로 변환시키는 비상용 인버터 제어회로를 통해 유도전동기를 구동시켜 케이지를 제층에 착상시켜 승객을 안전하게 구출하도록 하었다.

도 1은 종래 엘리베이터의 비상시 운전장치의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 120^o의 위상차를 가진 2개의 전압을 공유하고 있는 교류전압을 공급하는 3상 전원부(1)와, 상기 3상 전원부(2)의 교류전압을 직류전압으로 변환하는 컨버터(2)와, 상기 컨버터(2)의 직류전압을 교류전압으로 변환시키는 인버터(3)와, 유도전동기(5)를 속도 제어하여 엘리베이터의 케이지(10)를 주행시키는 인버터 제어회로부(4)와, 평상시 폐로되었다가 정전시 개로되고 아울러 평상시 개로되었다가 정전시 폐로되는 콘텍타 접점(6)(7)과, 정전시 전원으로 사용하는 비상용 밧데리(8)와, 비상시 직류전압을 교류전압으로 변환시키는 비상용 인버터(9)로 구성된 것으로, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.

평상시 컨버터(2)는 3상 전원부(1)의 교류전압을 입력받아 이를 직류로 변환하고, 인버터(3)는 상기 직류전압을 교류전압으로 변환시키며, 유도전동기(5)를 속도 제어하는 인버터 제어회로부(4)를 통해 엘리베이터의 케이지(10)를 주행시킨다.이때 정전이 발생하게 되면 엘리베이터는 정지하게 되고, 승객이 타고 있는 케이지(10)가 건물의 층과 층 사이에 멈추게 되면 인버터(3)에 접속되어 있던 평상시의 접점(6)이 개방되고 이와 동시에 비상용 인버터(9)에 접속되어 개로되어 있던 접점(7)이 폐로되어 비상용 전원(8)을 통해 직류전압을 비상용 인버터(9)에 공급하하게 된다.

또한, 상기 비상용 인버터(9)에 의해 3상 교류입력이 유도전동기(5)에 공급되어 속도 제어를 수행함으로써 케이지(10)를 제층에 착상시켜 케이지 내에 갇혀 있는 승객을 안전하게 구출하게 된다.

도 2는 종래 엘리베이터 비상시 운전장치의 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 정상 운전중 정전이 발생하면 안전에 이상이 없는 경우에 비상 운전을 하게 되고, 상기 비상 운전은 먼저 업(up) 방향으로 2∼3초간 회전시킨 뒤에 이때 흐르는 전압을 기억하고 정지한 후 반대로 다운(down) 방향으로 2∼3초간 회전시킨 뒤에 흐르는 전압을 기억하고 정지한다.

이후, 비교기를 통해 어느쪽 부하가 적게 걸리는지 부하가 적게 걸리는 방향으로 비상운전을 하게되고, 비상 운전중 층정보 입력이 들어오게 되면 일정시간 딜레이(delay) 후 엘리베이터는 정지하게 되며, 아울러 상기 엘리베이터가 정지시 도어를 열고 상기 도어가 완전히 열리게 되면 비상 운전은 종료하게 되고, 평상시의 전원이 비상 운전중에 복전되더라도 비상 운전을 완료한 뒤에 평상 운전으로 복귀하게 된다.

이와 같이 종래의 엘리베이터 비상시 운전장치에 있어서는 정전후 방향 판정을 함으로서 바로 비상 운전을 실시할 수 없고, 방향을 판정하는데 최소 10초 정도 소요되어 케이지 내의 승객이 불안해 하며, 아울러 방향 판정을 하는데 업/다운 방향으로 조금씩 움직이게 되므로 승객은 케이지가 낙하하는 것이 아닌지 불안해 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 방향 판정부를 제거하고 정전이 되자마자 바로 비상 운전을 행하게 하여 승객의 안전을 고려한 승객 지향적인 엘리베이터의 비상운전 장치를 제공함으로써 상기의 문제점을 해결한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로, 교류전압을 공급하는 3상 전원부(1)와, 상기 3상 전원부(2)의 교류전압을 직류전압으로 변환하는 컨버터(2)와, 상기 컨버터(2)의 직류전압을 교류전압으로 변환시키는 인버터(3)와, 유도전동기(5)를 속도 제어하여 엘리베이터의 케이지(10)를 주행시키는 인버터 제어회로부(4)와, 콘텍타 접점(6)으로 구성된 엘리베이터의 비상운전 장치에 있어서,제어반(11)과 비상운전 장치(15) 간을 연결시키는 통신 케이블(14)을 포함하여 구성된다.

도 1은 종래 엘리베이터의 비상시 운전장치의 구성도.

도 2는 종래 엘리베이터 비상시 운전장치의 흐름도.

도 3은 본 발명 엘리베이터의 비상시 운전장치의 구성도.

도 4는 본 발명 엘리베이터의 비상시 운전장치의 흐름도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 3상 전원부2 : 컨버터

3 : 인버터4 : 인버터 제어회로부

5 : 유도전동기 6 : 콘텍타 접점(평상시)

7 : 콘텍타 접점(비상운전시)

8 : 비상용 밧데리9 : 비상용 인버터

10 : 케이지11 : 제어반

12 : MPU PCB13,17 : 통신용 소자

14 : 통신 케이블 15 : 비상운전 장치

16 : 메인 PCB

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명 엘리베이터의 비상시 운전장치의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 3상 전원부(1), 컨버터(2), 인버터(3), 인버터 제어회로부(4), 콘텍타 접점(6)으로 구성된 엘리베이터의 비상운전 장치에 있어서, 제어반(11)과 비상운전 장치(15) 간을 연결시키는 통신 케이블(14)을 포함하여 구성된 것으로, 이의 작용 및 효과를 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

평상시 제어반(11)과 비상운전 장치(15) 간에 상호 통신을 통해 엘리베이터의 중요 정보(층,위치,부하등)를 비상운전 장치(15)에 공급함으로써 정전이 발생하더라도 그때의 각종 중요 정보들을 알고 있으므로 비상장치는 별도의 방향 판정을 하지 않고 바로 부하가 적게 걸리는 방향으로 엘리베이터를 움직일 수 있다.

또한, 방향 선택후의 나머지 비상 운전은 종래의 방법과 동일하게 진행되는데, 예를들면 비상 운전중 층정보 시그널이 입력되면 엘리베이터는 일정시간 후 정지하게 되고 정지후 도어를 완전히 열게되면 비상 운전은 완료되며, 엘리베이터의 중요 정보들은 백업용 밧데리의 전원공급에 의해 램(RAM)에 저장되므로 별도의 백업용 밧데리가 불필요하다.

따라서, 종래의 비상운전 장치는 정전시 이를 검출하여 모터를 좌측으로 한번, 우측으로 한번 구동후 부하가 적게 걸리는 방향으로 방향을 판정하여 구동하는 반면에 본 발명은 종래의 방향 판정부를 삭제하고 대신 층, 방향, 부하정보를 통신으로 입력받아 불필요한 시간의 소모없이 바로 모터를 구동하게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 평상시 제어반으로 부터 중요 신호들을 받음으로써 정전이 발생하더라도 방향을 판정하는데 시간이 소요되지 않고 바로 기억된 부하 정보를 가지고 부하가 적게 걸리는 방향으로 원활하게 운전하게 되는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 교류전압을 공급하는 3상 전원부(1)와, 상기 3상 전원부(2)의 교류전압을 직류전압으로 변환하는 컨버터(2)와, 상기 컨버터(2)의 직류전압을 교류전압으로 변환시키는 인버터(3)와, 유도전동기(5)를 속도 제어하여 엘리베이터의 케이지(10)를 주행시키는 인버터 제어회로부(4)와, 콘텍타 접점(6)으로 구성된 엘리베이터의 비상운전 장치에 있어서, 제어반(11)과 비상운전 장치(15) 간을 연결시키는 통신 케이블(14)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상운전 장치.
2. 제 1항에 있어서, 제어반(11)은 MPU(Microprocessing Uint) PCB(12)와, 상기 MPU PCB(12) 내에 통신소자인 게이트 어레이(13)로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상운전 장치.
3. 제 1항에 있어서, 비상운전 장치(15)는 메인 PCB(16) 내에 통신소자인 게이트 어레이(17)로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상운전 장치.