JPH08312187A - 昇降台の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非電通で作動するブレーキへの電通を強制的
に切断する。 【構成】 制御装置１４はインバータ１５に出力指令を
与え、昇降モータ４１を制御する。ブレーキ４５は非電
通状態で作動し、制御装置１４は昇降台駆動時にはマグ
ネットスイッチ１７、１７を閉じてブレーキ４５の制動
を解除する。溶着等の故障によりマグネットスイッチ１
７、１７が開かなくなった場合、制御装置１４は出力指
令による昇降位置とエンコーダ１６により検知される昇
降位置とを比較し、所定値を超える場合には強制切断ス
イッチ２１によりブレーカ２０、２０を切断し、ブレー
キ４５への電通を強制的に切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場等に使用さ
れる昇降台に関し、さらに詳しくは昇降台の制動動作に
異常があった時に非常制動を行う制動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に立体駐車場の一例を示す。立体駐
車場１は縦長の直方体形状であり、下部に車Ｃの出入り
口として自動ドア２を備えている。立体駐車場１の下方
には、ピット３が掘られており、昇降駆動機構４及び旋
回リフタ５が収容されている。昇降駆動機構４は一端が
昇降台６に、他端がカウンタウェイト７にそれぞれ接続
されたロープ８、８を回動させて、昇降台６を昇降させ
る。昇降台６にはスライドフォーク９が備えられてお
り、キャンチ１０、１０との間でパレット１１の受け渡
しを行う。車Ｃはパレット１１上に載せられる。これら
の装置は、操作盤１２の操作に基づき、制御盤１３によ
り制御される。

【０００３】図２は、昇降駆動機構４を示す。昇降駆動
機構４は昇降モータ４１により駆動される。昇降モータ
４１の回動は、制御盤１３からの昇降指令により制御さ
れ、昇降制御のために昇降モータ４１にはエンコーダが
付属しており（図示していない）、回動量をフィードバ
ックすることにより昇降位置が決定される。昇降モータ
４１は減速機４２を介してシャフト４３、４３を回動さ
せる。シャフト４３、４３の端にはそれぞれトラクショ
ンシーブ４４、４４が固定されており、トラクションシ
ーブ４４、４４にはロープ８、８がそれぞれ巻回されて
いる。また、昇降モータ４１の駆動軸は、ブレーキ４５
により制動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ブレーキ４５は励磁ブ
レーキであり、停電など何らかの原因で立体駐車場への
電力供給が断たれた時に作動して、昇降台６の落下を防
止するようにしている。昇降台６を昇降させる時には、
ブレーキ４５に電流を流し、制動解除する。電流のＯＮ
／ＯＦＦはブレーキ４５と電源との間に設けられたマグ
ネットスイッチのような切換手段により切り換えられ
る。ところが、マグネットスイッチがＯＮの際に生ずる
熱によりマグネットスイッチが溶着するなどの原因によ
り、マグネットスイッチがＯＦＦに復帰できない故障の
発生することがある。このような場合、ブレーキ４５は
作動することができず、最悪の場合には昇降台６が落下
してしまう。

【０００５】よって本発明の目的は、ブレーキの通電を
切り換える切換手段が故障したとしても、昇降台が落下
する事故の発生することがないような昇降台の制動装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、昇降台を非電通状態で制動
し、電通状態で制動解除するブレーキ手段と、該ブレー
キ手段への通電切り換えを行う切換手段の異常を判定す
る異常判定手段と、該異常判定手段により異常と判定さ
れた時に前記ブレーキ手段を強制的に非電通状態とする
制動制御手段とを備えて昇降台の制動装置を構成した。

【０００７】請求項２に記載の発明は、前記異常判定手
段は、昇降台を駆動する駆動装置の駆動を検知するエン
コーダにより検出される昇降台の昇降位置と、昇降台の
昇降を制御する昇降制御装置の出力する昇降指令に基づ
く昇降位置との比較値により異常を判定し、該比較値が
所定値を越える場合に前記制動制御手段が作動するよう
に請求項１に記載の昇降台の制動装置を構成した。

【０００８】請求項３に記載の発明は、前記制動制御手
段は、前記ブレーキ手段と電源との間に配置された前記
切換手段よりも電源側に配置されたブレーカを電気的に
切断することにより作動するように請求項１に記載の昇
降台の制動装置を構成した。

【０００９】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【００１０】請求項１に記載の発明に係る昇降台の制動
装置においては、ブレーキ手段は非電通状態で制動、電
通状態で制動解除し、切換手段が通電切り換えを行う。
異常判定手段が切換手段を異常と判定した場合、制動制
御手段がブレーキ手段を強制的に非電通状態とするの
で、ブレーキ手段が切換手段の状態に拘らず作動する。

【００１１】請求項２に記載の発明に係る昇降台の制動
装置においては、昇降台を駆動する駆動装置の駆動を検
知するエンコーダにより検出される昇降台の昇降位置
と、昇降台の昇降を制御する昇降制御手段の出力する昇
降指令に基づく昇降位置との比較により異常判定が行わ
れ、比較値が所定値を超えると制動制御手段が作動して
ブレーキ手段が制動を行う。

【００１２】請求項３に記載の発明に係る昇降台の制動
装置においては、制動制御装置は、ブレーキ手段と電源
との間に配置された切換手段よりも電源側に配置された
ブレーカを電気的に切断して作動することにより、ブレ
ーキ手段に制動をさせる。

【００１３】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１４】図１は、本発明に係る昇降台の制動装置の
一実施例の構成を示す回路ブロック図である。

【００１５】同図において、制御装置１４は制御盤１３
に内蔵されており、昇降モータ４１や他の駆動装置の駆
動を制御する。昇降モータ４１の駆動は、インバータ１
５に出力指令を与えることにより制御される。昇降モー
タ４１の回動は、エンコーダ１６により検知され、パル
ス値が制御装置１４にフィードバックされることによ
り、制御装置１４は昇降台６の昇降速度及び昇降位置を
知って出力指令の内容を微調整する。

【００１６】ブレーキ４５は非電通状態で制動、電通状
態で制動解除となる励磁ブレーキであって、電通のＯＮ
／ＯＦＦは２つのマグネットスイッチ１７、１７で電源
１８からの電力供給を入切することにより切り換えられ
る。マグネットスイッチ１７、１７の切り換えは制御装
置１４により制御され、昇降モータ４１を作動させる時
には制動解除され、昇降モータ４１を停止させる時には
制動するように切り換えられる。

【００１７】マグネットスイッチ１７、１７と電源との
間には過電流監視回路１９が設けられており、過電流が
流れるとブレーカ２０、２０を切ってブレーキ４５が故
障するのを未然に防止するようになっている。

【００１８】また、制御装置１４は強制切断スイッチ２
１を制御して、マグネットスイッチ１７、１７がＯＮす
る際に生ずる熱等により溶着し、ＯＦＦできなくなるよ
うな故障を生じた時にブレーカ２０、２０を切り、ブレ
ーキ４５への電通を切断することができる。

【００１９】強制切断スイッチ２１は、制御装置１４が
マグネットスイッチ１７、１７に溶着などの異常が発生
したと判定した時に閉じられる。異常の判定は、制御装
置１４のインバータ１５への出力指令に対する停止位置
と、昇降台６の実際の位置とのズレの大きさによる。昇
降台６は出力指令により所定の停止位置まで昇降し、停
止するが、マグネットスイッチ１７、１７に異常が発生
すると、ブレーキ４５が作動しないために、停止位置の
ズレが生ずる。上昇から停止の場合には、一旦停止して
から昇降台６が自重で落下し、下降から停止の場合に
は、停止することなく落下が続く。

【００２０】昇降台６の落下により昇降モータ４１も回
転し、エンコーダ１６がその回転を検知する。制御装置
１４は出力指令に応じた停止位置と、エンコーダ１６に
より検知される実際の昇降台６の位置とを比較し、両者
の間のズレが所定値を超えた場合には、マグネットスイ
ッチ１７、１７に異常が発生したものと判定し、直ちに
強制切断スイッチ２１を閉じてブレーカ２０、２０を切
ることにより、ブレーキ４５を強制的に非電通状態にし
て作動させ、昇降台６の落下事故を未然に防止すること
ができる。

【００２１】以上のように本実施例に係る制動装置によ
ると、マグネットスイッチ１７、１７が故障したとして
も、ブレーキ４５を強制的に非電通状態にして制動をか
けさせることにより、昇降台６の落下を防止できる。

【００２２】マグネットスイッチ１７、１７の異常は出
力指令に応じた昇降台６の停止位置と、エンコーダ１６
により検知される実際の昇降台６の位置とを比較するこ
とにより容易かつ即時に判定でき、また、異常と判定さ
れる両者の間のズレを適当に設定した所定値とすること
により、故障による被害を最小限に食い止めることがで
きる。

【００２３】さらに、マグネットスイッチ１７、１７よ
りも電源１８側にあるブレーカ２０、２０を切断するの
で、確実にブレーキ４５を強制的に非電通状態とするこ
とができる。

【００２４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
係る昇降台の制動装置によると、切換手段が故障したと
しても、ブレーキ手段を強制的に非電通状態にして制動
をかけさせることにより、昇降台の落下を防止できる。

【００２６】請求項２に記載の発明に係る昇降台の制動
装置によると、切換手段の異常は昇降台を駆動する駆動
装置の駆動を検知するエンコーダにより検出される昇降
台の昇降位置と、昇降台の昇降を制御する昇降制御手段
の出力する昇降指令に基づく昇降位置との比較すること
により容易かつ即時に判定でき、また、異常と判定され
る比較値を適当に設定した所定値とすることにより、故
障による被害を最小限に食い止めることができる。

【００２７】請求項３に記載の発明に係る昇降台の制動
装置によると、切換手段よりも電源側に配置されたブレ
ーカを電気的に切断するので、確実にブレーキを強制的
に非電通状態とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る昇降台の制動装置の一実
施例の制御構造の主要部を示す回路ブロック図である。

【図２】図２は、図１の実施例が適用される立体駐車場
の一例の昇降駆動装置部分を示す斜視図である。

【図３】図３は、図２の昇降駆動装置を含む立体駐車場
の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１４ 制御装置 １５ インバータ １６ エンコーダ １７、１７ マグネットスイッチ １８ 電源 ２０、２０ ブレーカ ２１ 強制切断スイッチ ４１ 昇降モータ ４５ ブレーキ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台を非電通状態で制動し、電通状態
   で制動解除するブレーキ手段と、該ブレーキ手段への通
   電切り換えを行う切換手段の異常を判定する異常判定手
   段と、該異常判定手段により異常と判定された時に前記
   ブレーキ手段を強制的に非電通状態とする制動制御手段
   とを備えたことを特徴とする昇降台の制動装置。
2. 【請求項２】 前記異常判定手段は、昇降台を駆動する
   駆動装置の駆動を検知するエンコーダにより検出される
   昇降台の昇降位置と、昇降台の昇降を制御する昇降制御
   装置の出力する昇降指令に基づく昇降位置との比較値に
   より異常を判定し、該比較値が所定値を越える場合に前
   記制動制御手段が作動する請求項１に記載の昇降台の制
   動装置。
3. 【請求項３】 前記制動制御手段は、前記ブレーキ手段
   と電源との間に配置された前記切換手段よりも電源側に
   配置されたブレーカを電気的に切断することにより作動
   する請求項１に記載の昇降台の制動装置。