JPH04286597A - 吊り下げ式物体昇降機の異常昇降停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、製鉄所の転炉
に備えられる各種ランス、タンディッシュ内の溶鋼を加
熱するためのプラズマト−チ等を昇降させる装置のよう
に、電動機駆動で昇降させる吊り下げ式の物体昇降機に
おいて、電磁ブレ−キを備えた吊り下げ物体の異常昇降
停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】吊り下げ式であって、電動機駆動で昇降
させる機器等の昇降機においては、昇降機停止時には、
ブレ−キが拘束（作動）し、吊り下げ物体はその停止位
置に保持される。

【０００３】一例として、製鋼工場のタンディッシュ内
の溶鋼を加熱する際のプラズマト−チ昇降機について説
明する。

【０００４】図２において、１はタンディッシュ、２は
溶鋼、３はワイヤによって吊り下げられた物体であるプ
ラズマト−チ、４はト−チ昇降機で、ワイヤの巻き上げ
や巻き戻しをする巻上機５、巻上機５を駆動させる電動
機６よりなる。７は電磁ブレ−キである。又、８はプラ
ズマト−チ３の挿入位置を検出するト−チ位置検出器、
９は溶鋼２の湯面検出器である。そして、ト−チ位置検
出器８から得られたト−チ挿入高さ、及び湯面検出器９
から得られた溶鋼２の湯面高さに基づいて、ト−チ昇降
指令器１０からプラズマト−チ３を昇降させる運転指令
が発せられるようになっている。

【０００５】１１は電源変換器であり、この場合にはプ
ラズマト−チ３の昇降位置精度をよくするために、一般
には、可変電圧可変周波数電源が用いられる。又、１２
は電動機主回路用開閉器、１３はブレ−キ用開閉器、１
４は電動機主回路用開閉器１２及びブレ−キ用開閉器１
３の開閉を制御する電磁開閉器制御回路である。

【０００６】ト−チ昇降指令器１０からト−チ昇降の運
転指令が発せられると、この信号は電磁開閉器制御回路
１４を経て、同時に、電動機主回路用開閉器１２及びブ
レ−キ用開閉器１３の投入を成立させる。これによって
、電磁ブレ−キ７が開放されると共に、電動機６に負荷
電流が流れ、プラズマト−チ３が上昇又は下降する。

【０００７】なお、上昇、下降の区別は、別途設けられ
ている信号回路によって、ト−チ昇降指令器１０から電
源変換器１１に伝送される信号によってなされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】電動機６の主回路電流
は、吊り下げ物体であるプラズマト−チ３の荷重に対抗
する電動機トルクが発生するように流れる。

【０００９】しかし、若し、電源変換器１１又は電動機
主回路用開閉器１２の故障、或いは電動機６の故障（巻
線の断線など）があった場合には、電動機６に電流が流
れず、従って、上記したプラズマト−チ３の荷重に対抗
できるトルクは発生しない。このとき、運転指令により
電磁ブレ−キ７が励磁即ち開放されていると、電動機６
及び巻上機５はワイヤの張力による自由回転を起こし、
プラズマト−チの自由落下を来す。吊り下げ物体が落下
すると、吊り下げ物体自体が破損すると共に、大きな事
故をも引き起こすことになる。

【００１０】本発明は、電動機の主回路に断線が生じ、
運転トルクを発生できなくなった場合には、上述のよう
な吊り下げ物体の異常昇降を停止させる装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明においては、巻上機を駆動する電動機の給
電回路における非通電状態を検知する無電流検出器と、
この無電流検出器が検出した非通電状態によって給電回
路等における故障の有無を判別する異常昇降判別回路と
を有し、この異常昇降判別回路によって前記故障ありと
判別された場合に、前記ブレ−キ用開閉器を遮断して前
記電磁ブレ−キを再拘束させる回路を有する。

【００１２】

【作用】吊り下げ物体の異常昇降（例えば、落下）は、
電磁ブレ−キが開放されており、電動機が運転トルクを
生じない場合に発生する。電動機が運転トルクを生じな
いのは、電動機及びその主回路に負荷電流が流れないた
めである。本発明においては、負荷電流が流れない原因
が何であれ、無電流検出器によってその通電の有無を検
出し、通電されていない場合には、電磁ブレ−キを拘束
させ、吊り下げ物体の異常昇降を防ぐ。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図である。図
１において、図２と同じ構成部分については同一の符号
を付し説明を省略する。

【００１４】本実施例においいては、電動機主回路用開
閉器１２と電動機６との間の主回路に無電流検出器１５
が接続されている。この無電流検出器１５には、３相各
相１個の検出器がそれぞれ配置されている。このため、
無電流検出器１５は、電動機６の巻線を含む電動機６の
主回路のどの相に断線があっても通電されない状態を検
出できる。

【００１５】又、異常昇降判別回路１６は、無電流検出
器１５の３個の接点、故障判別リレ−１７、及び遅延リ
レ−１８よりなる。

【００１６】異常昇降判別１６においては、無電流検出
器１５の何れかの相で電流が検知されないと、当該接点
が閉じて故障判別リレ−１７が作動する。故障判別リレ
−１７からの信号は電磁開閉器制御回路１４を経て、ブ
レ−キ用開閉器１３に送られてこれを開き、電磁ブレ−
キ７のコイルを消磁してブレ−キ７を拘束状態にする。

【００１７】なお、遅延リレ−１８は、電動機６が停止
中から運転指令に切り替わるとき、電動機負荷電流の立
ち上がり遅れ（０．１〜０．５ｓｅｃ程度）があるので
、これによる故障判別リレ−１７が誤動作するのを防止
するために設置されている。電流が立ち上がらない場合
、或いは立ち上がり後の電流が中断する場合にも、遅延
リレ−１８に設定された時間が経過した後、無電流検出
器１５の信号が有効となる。

【００１８】次のような場合には、吊り下げ物体である
プラズマト−チ３を昇降させる運転指令によって電磁ブ
レ−キ７が開放されても、電動機６の回路に負荷電流が
流れず、プラズマト−チ３の落下事故を起こす状態であ
るが、本実施例によれば、無電流検出後電磁ブレ−キ７
が再拘束され、プラズマト−チ３の落下は防止できる。

【００１９】■　　電源である可変電圧可変周波数変換
器が故障し，予定の出力電圧が得られないとき、■　　
可変電圧可変周波数変換器の電源スイッチが遮断されて
いるとき、■　　昇降の運転指令が伝送不良により電動
機主回路用開閉器へ伝達できないとき、■　　電動機の
巻線を含む主回路配線が断線しているとき、

【００２０】

【発明の効果】本発明においては、巻上機を駆動させる
電動機の主回路における非通電状態を検知できる無電流
検出器を有し、この無電流検出器によって電動機の無電
流状態を検知した場合には、ブレ−キ用開閉器を開いて
電磁ブレ−キを拘束させる回路を有する構成になってい
る。

【００２１】このため、本発明を用いれば、電動機が無
電流運転になれば、電磁ブレ−キが働き、吊り下げ物体
の落下などの異常昇降事故が避けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図である。

【図２】従来の吊り下げ式物体昇降機の落下防止装置の
一例であり、タンディッシュ内の溶鋼を加熱する場合に
おけるプラズマト−チ昇降機の落下防止装置の説明図で
ある。

【符号の説明】

１　　タンディッシュ ２　　溶鋼 ３　　吊り下げ物体であるプラズマト−チ４　　ト−チ
昇降機 ５　　巻上機 ６　　巻上機を駆動させる電動機 ７　　電磁ブレ−キ ８　　ト−チ位置検出器 ９　　溶鋼湯面検出器 １０　　ト−チ昇降指令器 １１　　電源変換器 １２　　電動機主回路用開閉器 １３　　ブレ−キ用開閉器 １４　　電磁開閉器制御回路 １５　　無電流検出器 １６　　異常昇降判別 １７　　故障判別リレ− １８　　遅延リレ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　電動機駆動によって巻き上げや巻き戻
   しをする物体の昇降機における吊り下げ物体の昇降停止
   装置であり、ブレ−キ用開閉器によって作動させる電磁
   ブレ−キを備えた昇降停止装置において、巻上機を駆動
   する電動機の給電回路における非通電状態を検知する無
   電流検出器と、この無電流検出器が検出した非通電状態
   によって前記給電回路等における故障の有無を判別する
   異常昇降判別回路とを有し、この異常昇降判別回路によ
   って前記故障ありと判別された場合に、前記ブレ−キ用
   開閉器を遮断して前記電磁ブレ−キを再拘束させる回路
   を有することを特徴とする吊り下げ式物体昇降機の異常
   昇降停止装置。