KR960013182B1 - 리프터 운전 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용없음

Description

리프터 운전 제어장치

제1도는 종래 리프터 운전 제어장치의 구성도.

제2도는 본 발명 리프터 운전 제어장치의 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 입구문 리미트스위치 2 : 출구문 리미트스위치

3 : 제어전원 접촉기 4 : 상승운전 스위치

5 : 상승제한 리미트스위치 6 : 상승접촉기

7 : 하강운전 스위치 8 : 하강제한 리미트스위치

9 : 하강접촉기

본 발명은 고층건물 건설현장에서의 층별로 인(人), 화물 운반을 위해 사용하는인, 화물 운반용 리프터 혹은 호이스트장비의 유인(有人) 안전 운전 제어에 관한 것으로,특히 운전반 스위치의 사전 조작에 의해 도어가 열린상태로 리프터가 무인(無人) 운전되어 발생되는 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 리프터 운전 제어장치에 관한 것이다.

종래 리프터의 운전 제어장치는 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와 같이, 공급되는 2상 교류전원(R)(T)으로부터의 과전류를 검출하여 과전류일 경우 그의 a접점을 온시키고 b접점(16b)(17b)을 오프시키는 제1,제2과전류 계전기(16)(17)와, 상기 제1,제2과전류 계전기(16),(17)의 b접점(16b)(17b)이 온되고 이와 직렬접속된 과적제어장치(13)의 b접점(13b)이온된 상태에서 리프터의 입구문 및 출구문의 개폐상태에 따라 스위칭되는 입출구 리미트스위치(1)(2)와, 상기 직렬 접속된 입출구 리미트스위치(1)(2)가 온될시에 동작하여 그의 a접점(3a)를 온시키고 b접점(3b)을 오프시키는 제어전원 접촉기(3)와, 상기 제어전원 접촉기(3)의 b접점(3b)이 온될시 리프터의 과부하를 검출하여 과부하가 검출되면 그의 a접점(13a)을 온시키고 b접점(13b)을 오프시키고 과적제어장치(13)와, 상기 과적제어장치(13)의 a접점(13a)이 온될시에 구동하는 과적경보기(14) 및 과적경보램프(15)와, 상기 제어전원 접촉기(3)의 a접점(3a)이 온된 상태에서 상승운전 스위치(4) 및 상승제한 리미트스위치(5)가 온될시에 구동하여 그의 b접점(6b)을 오프시키고 a접점을 온시켜 리프터의 모터(도면에 미도시)를 통해 리프터를 상승시키는 상승접촉기(6)와, 상기 상승접촉기(6)와 병렬접속되어 리프트 상승시에 발광하는 상승램프(10)와, 상기 제어전원 접촉기(3)의 a접점(3a)이 온된 상태에서 하강운전 스위치(7) 및 하강제한 리미트스위치(8)가 온될시에 구동하여 상승접촉기(6)와 직렬접속된 그의 b접점(9b)을 오프시키고 a접점을 온시켜 리프터의 모터를 통해 리프터를 하강운전시키는 하강접촉기(9)와, 상기 하강접촉기(9)와 병렬접속되어 리프터의 하강시에 발광 및 경보를 울려주는 하강램프(11) 및 하강운전경보기(12)로 구성되어 있는 것으로, 도면중 미설명 부호 14는 제어전원 접촉기(3)의 b접점(3b)과 직렬접속되어 리프터 운전정지시에 발광하는 정지램프이고, 18은 제어전원 접촉기(3)의 a접점(3a)이 온될시에 발공하는 운전램프이다.

이와 같이, 구성된 종래 리프트 운전 제어장치는 먼저 제어전원 접촉기(3)이 구동이 정지한 상태에서 그의 a접점(3a)이 오프되고 b접점(3b)이 온되므로 2상 교류전원(R)(T)이 상기한 제어전원 접촉기(3)의 b접점(3b)를 통해 정지램프(14)를 발광시킴과 아울러 과적제어장치(13)에 입력된다.

상기 과적제어장치(13)는 입력된 2상 교류전원에 의해 부하전류(LC:Load Cell)를 검출하여 과부일 경우에는 그의 a접점(13a)을 온시키고 아울러 b접점(13b)을 오프시키게 된다.

상기 과적제어장치(13)의 a접점(13a)이 온되면 이와 직렬접속된 과적경보기(14) 및 과적경보램프(15)가 구동하여 리프터의 과부하 상태를 경보하게 되고, 아울러 상기 과적제어장치(13)의 b접점(13b)이 오프로 인하여 리프터의 입,출구문의 개폐에 따라 스위칭되는 입출구 리미트스위치(1)(2)의 온/오프에 관계없이 제어전원 접촉기(3)의 구동이 정지되므로 그의 a접점(3a)이 오프되고 b접점(3b)이 온되어 계속 과적경보(14) 및 과적경보램프(15)를 통해 리프터의 과부하 상태를 알리고 또한 상기 제어전원 접촉기(3)의 a접점(3a) 오프에 의해서 2상 교류전원(R)(T)이 차단되므로 리프터의 모터의 구동이 정지되어 리프터의 운행이 정지된다.

그리고 상기 과적제어장치(13)의 구동이 정지될 경우 즉, 리프터의 부하가 과적이 아닌 상태에서 제1, 제2과전류 계전기(16)(17)에 과전류가 흐를 경우에도 그의 b접점(16b)(17b)이 오프되므로 제어전원 접촉기(3)의 구동이 정지되어 운행 정지램프(14)가 발광하고 리프터의 운행이 정지된다.

한편 리프터의 부하가 과적이 아니고 또한 과전류가 흐르지 않을 경우에는 과적제어장치(13)의 b접점(13b)이 온되고 제1,제2과전류 계전기(16)(17)의 b접점(16b)(17b)이 온된다.

이와 같은 상태에서 리프터의 운전자가 리프터에 탑승후 입구문과 출구문을 닫게 되면 직렬접속된 입출구 리미트스위치(1)(2)가 온되므로 2상 교류전원(R)(T)이 상기한 과적제어장치(13)의 b접점(13b)과 제1,제2과전류 계전기(16)(17)의 b접점(16b)(17b)을 통해 제어전원 접촉기(3)를 구동시키게 된다.

상기 제어전원 접촉기(3)는 입력된 2상 교류전원에 의해 구동하여 그의 b접점(3b)을 오프시키고 a접점(3a)을 온시키게 됨으로써, 정지램프(14)가 소등되고 운전램프(18)가 점등하게 된다.

이와 같은 상태에서 리프터 운전자가 상승운행스위치(4)를 누르게 되면 이와 직렬접속된 상승제한 리미트스위치(5)가 온되고 아울러 하강접촉기(9)의 구동정지에 의해 그의 b접점(9b) 턴-온되어 있으므로 2상 교류전원(R)(T)이 그 b접점(9b)을 통해 상승램프(10)를 점등시키고 상승접촉기(6)에 인가된다.

상기 상승접촉기(6)는 입력된 전원에 의해 구동하여 그의 b접점(6b)을 오프시켜 하강운행스위치(7)의 눌림에 관계없이 하강접촉기(9)의 구동을 정지시킴과 아울러 그의 a접점을 온시켜 운전모터의 구동으로 리프터를 상승 운행시키게 된다.

또한 리프터 운전자가 하강운행스위치(7)를 누르게 되면 이와 직렬접속된 하강제한 리미트스위치(8)가 온되고 아울러 상승접촉기(6)의 b접점(6b) 턴-온에 의해서 2상 교류전원(R)(T)이 하강램프(11)를 점등시키고 하강접촉기(9)에 인가된다.

상기 하강접촉기(9)는 입력된 전원에 의해 구동하여 그의 b접점(9b)을 오프시켜 상승운행스위치(4)와 눌림에 관계없이 상승접촉기(6)의 구동을 정지시킴과 아울러 그의 a접점을 온시켜 운전모터의 구동으로 리프터를 하강 운행시키게 된다.

그러나 이와 같은 종래 리프터 운전 제어장치는 리프터의 일부 작동상황을 알고 있는 운전자가 리프터의 입출구문을 열어놓은 상태에서 상승 또는 하강운행스위치를 강제로 작동케 해놓으면 이때에는 리프터의 입출구문이 열린 상태이므로 리프터가 운전 운행을 안하다가 운전자가 밖으로 나가 입출구문을 닫는 순간 제어전원 접촉기가 구동을 하여 리프터의 적재함을 무인으로 운전시키게 됨으로써, 안전사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 운전반 스위치의 사전 조작에 관계없이 입출구문의 개폐상태를 확인하여 입출구문이 열려 있을 경우에는 운전 운행을 중단하고 입출구문이 닫혀있는 경우에도 운전자가 리프터의 내에서 운전조작을 하여야 만이 리프터의 적재함이 상승 및 하강하여 유인 운전에 의한 안전사고를 미연에 방지하도록 리프터 운전 제어장치를 제공함에 있다.

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단은 입출구문이 닫힌 상태에서의 운전자의 조작에 의해 온/오프되어 입출구 리미트스위치 및 상승접촉기, 하강접촉기로 2상 교류전원을 공급 및 차단하는 상승, 하강운전 스위치와, 상기 상승 및 하강운전 스위치의 오프시에 그 상승, 하강운전 스위치 및 이와 직렬접속된 입출구문 리미트스위치를 통해 전원을 공급받아 그의 제1,제2a접점을 온시킨 이후 상승, 하강운전 스위치의 온/오프에 관계없이 그의 제1a접점을 통해 전원을 공급받아 동작하는 제어전원 접촉기와, 상기 상승, 하강운전 스위치의 온시에 제어전원 접촉기의 제2a접점 및 상승 또는 하강운전 스위치를 통해 전원을 공급받아 리프터를 상승 또는 하강시키는 상승, 하강접촉기로 이루어짐으로써, 달성되는 것으로, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명 리프터 운전 제어장치의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 공급되는 2상 교류전원(R)(T)으로부터의 과전류를 검출하여 과전류일 경우 그의 a접점을 온시키고 b접점(16b)(17b)을 오프시키는 제1,제2과전류 계전기(16)(17)와, 상기 제1,제2과전류 계전기(16)(17)의 b접점(16b)(17b)에 직렬접속되어 리프터의 입구문 및 출구문의 개폐상태에 따라 스위칭되는 입출구 리미트스위치(1)(2)와, 상기 제2과전류 계전기(16)(17)의 b접점(16b)(17b)이 온되고 이와 직렬접속된 입출구 리미트스위치(1)(2)가 온된 상태에서의 운전자의 조작에 의해 온/오프되어 입출구 리미트스위치(1)(2)로 2상 교류전원을 공급 및 차단하는 상승, 하강운전 스위치(4)(7)와, 상기 상승 및 하강운전 스위치(4)(7)의 오프시에 이와 직렬접속된 입출구문 리미트스위치(1)(2)를 통해 전원을 공급받아 그의 b접점(3b)을 오프시키고 제1,제2a접점(3a1)(3a2)을 온시킨 이후 상승, 하강운전 스위치(4)(7)의 온/오프에 관계없이 그의 제1a접점(3a1)을 통해 전원을 공급받아 동작하는 제어전원 접촉기(3)와, 상기 제어전원 접촉기(3)의 b접점(3b)이 온될시 리프터의 과부하를 검출하여 과부하가 검출되면 그의 a접점(13a)이 온될시에 구동하는 과적경보기(14) 및 과적경보램프(15)와, 상기 제어전원 접촉기(3)의 제2a접점(3a2)이 온된 상태에서 상승운전 스위치(4) 및 상승제한 리미트스위치(5)가 온될시에 구동하여 그의 b접점(6b)을 오프시키고 a접점을 온시켜 리프터의 모터(도면에 미도시)를 통해 리프터를 상승시키는 상승접촉기(6)와, 상기 상승접촉기(6)와 병렬접속되어 리프트 상승시에 발광하는 상승램프(10)와, 상기 제어전원 접촉기(3)의 제2a접점(3a2)이 온된 상태에서 하강운전 스위치(7) 및 하강제한 리미트스위치(8)가 온될시에 구동하여 상승접촉기(6)와 직렬접속된 그의 b접점(9b)을 오프시키고 a접점을 온시켜 리프터의 모터를 통해 리프터를 하강운전시키는 하강접촉기(9)와, 상기 하강접촉기(9)와 병렬접속되어 리프터의 하강시에 발광 및 경보를 울려주는 하강램프(11) 및 하강운전경보기(12)로 구성한 것으로, 도면중 미설명 부호 14는 제어전원 접촉기(3)의 b접점(3b)과 직렬접속되어 리프터 운전정지시에 발광하는 정지램프이고, 18은 제어전원 접촉기(3)의 a접점(3a)이 온될시에 발광하는 운전램프이다.

이와 같이, 구성된 본 발명 리프터 운전 제어장치는 먼저 리프터의 입출구문이 열린상태가 되면 입출구 리미트스위치(1)(2)가 오프되고 제어전원 접촉기(3)는 상승운전 스위치(4) 및 하강운전 스위치(7)의 온/오프에 관계없이 구동이 정지되어 그의 제1,제2a접점(3a1)(3a2)을 오프시키고 b접점(3b)을 온시키게 되므로 2상 교류전원(R)(T)이 상기한 제어전원 접촉기(3)의 b접점(3b)을 통해 정지램프(14)를 점등시킴과 아울러 과적제어장치(13)에 입력된다.

상기 과적제어장치(13)는 입력된 2상 교류전원에 의해 부하전류(LC)를 검출하여 과부하일 경우에는 그의 a접점(13a)을 온시키고 아울러 b접점(13b)을 오프시키게 된다.

상기 과적제어장치(13)의 a접점(13a)이 온되면 이와 직렬접속된 과적경보기(14) 및 과적경보램프(15)가 구동하여 리프터의 과부하 상태를 경보하게 되고, 아울러 상기 과적제어장치(13)의 b접점(13b) 오프로 인하여 리프터의 입,출구문이 개폐에 따라 스위칭되는 입출구 리미트스위치(1)(2)의 온/오프에 관계없이 제어전원 접촉기(3)의 구동이 정지되므로 그의 제1,제2a접점(3a1)(3a2)이 지속적으로 오프되고 b접점(3b)이 온되어 계속 과적경보(14) 및 과적경보램프(15)를 통해 리프터의 과부하 상태를 알리고 또한 상기 제어전원 접촉기(3)의 제2a접점(3a2) 오프에 의해서 2상 교류전원(R)(T)이 차단되므로 리프터 모터의 구동이 정지되어 리프터의 운행이 정지된다.

그리고 상기 과적제어장치(13)의 구동이 정지될 경우 즉, 리프터의 부하가 과적이 아닌 상태에서 제1,제2과전류 계전기(16)(17)에 과전류가 흐를 경우에도 그의 b접점(16b)(17b)이 오프되므로 제어전원 접촉기(3)의 구동이 정지되어 운행 정지램프(14)가 점등하고 리프터의 운행이 정지된다.

한편 리프터의 부하가 과적이 아니고 또한 과전류가 흐르지 않을 경우에는 과적제어장치(13)의 b접점(13b)이 온되고 제1,제2과전류 계전기(16)(17)의 b접점(16b)(17b)이 온된다.

이와 같은 상태에서 리프터의 운전자가 리프터에 탑승후 입구문과 출구문을 닫게 되면 직렬접속된 입출구 리미트스위치(1)(4)가 온된다.

이때 리프터에 탑승한 운전자가 상승운전 스위치(4) 및 하강운전 스위치(7)를 조작하지 않게되면 즉, 평상시에는 상승,하강운전 스위치(4)(7)가 그의 고정단자(4a)(4b),(7a)(7b)에 접속되어 있으므로, 입력된 2상 교류전원(R)(T)이 상기한 과적제어장치(13)의 b접점(13b)과 제1,제2과전류 계전기(16)(17)이 b접점(16b)(17b), 상승 하강운전 스위치(4)(7)의 고정단자(4a)(4b),(7a)(7b) 및 직렬접속된 입출구 리미트스위치(1)(2)를 통해 제어전원 접촉기(3)를 구동시키게 된다.

상기 제어전원 접촉기(3)는 입력된 2상 교류전원에 의해 구동하여 그의 b접점(3b)을 오프시키고 제1,제2a접점(3a1)(3a2)을 온시키게 됨으로써, 정지램프(14)가 소등되고 운전램프(18)가 점등하게 된다.

이와 같은 상태에서 리프터 운전자가 상승운행스위치(4) 또는 하강운전 스위치(7)를 눌러 그의 고정단자(4c)(4d),(7c)(7d)로 접속하더라도 제어전원 접촉기(3)는 그의 제1a접점(3a1) 및 입출구 리미트스위치(1)(2)를 통해 입력되는 2상 교류전원에 의해 계속 구동을 하면서 그의 제2a접점(3a2)을 계속 온시키게 된다.

이에따라 2상 교류전원이 제어전원 접촉기(3)의 제2a접점(3a2)과 상승운전 스위치(4)의 고정단자(4c)(4d) 또는 하강운전 스위치(7)의 고정단자(7c)(7d) 및 상승제한 리미트스위치(5), 하강제한 리미트스위치(8) 및 이와 직렬접속된 하강접촉기(9)의 b접점(9b) 또는 상승접촉기(6)의 b접점(6b)을 통해 상승램프(10) 또는 하강램프(11)를 저등시키고 상승접촉기(6) 또는 하강접촉기(9)에 인가된다.

상기 상승접촉기(6) 또는 하강접촉기(9)는 입력된 전원에 의해 구동하여 그의 b접점(6b)(9b)을 오프시키고 a접점을 온시켜 운전모터의 구동으로 리프터를 상승 또는 하강시키게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 운전반 스위치의 사전 조작에 관계없이 입출구문의 개폐상태를 확인하여 입출구문이 열려있을 경우에는 운전 운행을 중단하고 입출구문이 닫혀 있는 경우에도 운전자가 리프터의 내에서 운전조작을 하여야 만이 리프터의 적재함이 상승 및 하강됨으로써, 무인운전에 따른 안전사고가 미연에 방지되는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 공급되는 2상 교류전원(R)(T)으로부터의 과전류를 검출하여 과전류일 경우 그의 a접점을 온시키고 b접점(16b)(17b)을 오프시키는 제1,제2과전류 계전기(16)(17)와, 상기 제1,제2과전류 계전기(16),(17)의 b접점(16b)(17b)이 직렬접속되어 리프터의 입구문 및 출구문의 개폐상태에 따라 스위칭되는 이부 리미트스위치(1)(2)와, 상기 제1,제2과전류 계전기(16)(17)의 b접점(16b)(17b)이 온되고 이와 직렬접속된 입출구 리미트스위치(1)(2)가 온된 상태에서의 운전자의 조작에 의해 온/오프되어 입출구 리미트스위치(1)(2)로 2상 교류전원을 공급 및 차단하는 상승, 하강운전 스위치(4)(7)와, 상기 상승 및 하강운전 스위치(4)(7)의 오프시에 이와 직렬접속된 입출구 리미트스위치(1)(2)를 통해 전원을 공급받아 동작하는 제어전원 접촉기(3)와, 상기 제어전원 접촉기(3)의 b접점(3b)이 온될시 리프터의 과부하를 검출하여 과부하가 검출되면 그의 a접점(13a)을 온시키고 b접점(13b)을 오프시키는 과적제어장치(13)와, 상기 과적제어장치(13)의 a접점(13a)이 온될시에 구동하는 과적경보기(14) 및 과적경보램프(15)와, 상기 제어전원 접촉기(3)의 제2a접점(3a2)이 온된 상태에서 상승운전 스위치(4) 및 상승제한 리미트스위치(5)가 온될시에 구동하여 그의 b접점(6b)을 오프시키고 a접점을 온시켜 리프터의 모터를 통해 리프터를 상승시키는 상승접촉기(6)와, 상기 상승접촉기(6)와병렬접속되어 리프트 상승시에 발광하는 상승램프(10)와, 상기 제어전원 접촉기(3)으 제2a접점(3a2)이 온된 상태에서 하강운전 스위치(7) 및 하강 제한 리미트스위치(8)가 온될시에 구동하여 상승접촉기(6)와 직렬접속된 그의 b접점(9b)을 오프시키고 a접점을 온시켜 리프터의 모터를 통해 리프터를 하강 운전시키는 하강접촉기(9)와, 상기 하강접촉기(9)와 병렬접속되어 리프터의 하강시에 발광 및 경보를 울려주는 하강램프(11) 및 하강운전경보기(12)로 구성된 것에 있어서, 제어전원 접촉기(3)의 제1a접점(3a1)을 상기 입출구 리미트스위치(1)(2) 및 제1,제2과전류 계전기의 b접점(16b)(17b)과 직렬 접속하여 상기 상승, 하강운전 스위치(4)(7) 오프시에 입력 2상 전원을 그 상승, 하강 운전스위치(4)(7)를 통해 제어전원 접촉기(3)에 공급하고 상승운전 스위치(4) 또는 하강운전 스위치(7)의 온시에는 제어전원 접촉기(3)의 제1접점(3a1)을 통해 2상 전원을 상승접촉기(6), 상승램프(10), 하강접촉기(9), 하강램프(11) 및 하강운전경보기(12)에 공급하여 동작되도록 구성한 것을 특징으로 하는 리프터 운전 제어장치.