JPH05139675A - ダムウエータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダムウェータの連続的な寸動運転操作による
電動機の過負荷発生を防止する。 【構成】 かご床と出入口床との床位置合わせのために
寸動操作ボタンを連続的に操作する場合には、床位置合
わせ装置の寸動運転の再起動を遅延させる再起動遅延装
置により、かごを駆動する電動機の起動電流の累積値が
電動機保護用過負荷リレーの特性曲線を超えてしまって
保護装置が作動することがない程度に寸動操作の繰り返
し時間を遅延させる。こうして、かご床の位置合わせの
ための連続的な寸動操作においてかご駆動用の電動機の
過負荷保護装置が働いてしまって故障発生となることが
ないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建物の階間で荷物を
かごに乗せて昇降させるダムウェータの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建物の階間で荷物をかごに乗せ
て昇降させるために設置されているダムウェータでは、
かご内に荷物を乗せて出入口に設置されているかご呼び
寄せボタンを押すことにより自階床にかごを呼び寄せた
り、送り出しボタンを押すことにより目的階へかごを送
り出したりしているが、かご内の荷物の重量によってか
ご床と出入口床との位置ずれが生じることがある。つま
り、かごの積載荷重が重いときにはかご床が出入口床よ
り下方へずれ、逆にかごの積載荷重が軽いときにはかご
床が出入口床より上方へずれる傾向がある。

【０００３】これは、かごを停止させるためのブレーキ
の強さが常に一定であって、かごが巻き上げ機を介して
ロープによってつるべ式に取り付けられたカウンタウェ
イトとつり合っているときにかご床と出入口床の位置が
ちょうど合うように調整されているためである。

【０００４】ところが、このようにかごの停止位置にず
れが生じることは、かごの積載荷重が小さい場合にさほ
ど問題とならないが、積載荷重が大きい場合には大きな
問題となる。例えば、重い荷物を運搬する場合には、通
常、台車などに荷物を乗せてそのままかご内に積み込
み、またかごから引き出す作業を行なうのであるが、か
ご床が出入口床よりも下側にずれていれば、かご内に荷
物を積み込む作業は容易にできても、かごから荷物を引
き出す作業が容易に行なえず、逆にかご床が出入口より
も上側にずれていれば、かごから荷物を引き出す作業は
容易にできても、かご内に荷物を積み込む作業が容易に
行なえないのである。

【０００５】この問題を解決するために、一般のエレベ
ータの制御装置と同様の手段を用いて速度やかご内の積
載重量、停止位置への減速制御、ブレーキの制御などを
行なうようにすればよいのであるが、単に荷物を運搬す
るだけのダムウェータのためにこのような精密な制御を
行なう装置を設けるのは不経済なことであり、一般に採
用されていない。

【０００６】そこで、従来のダムウェータの制御装置で
は、安価に床合わせを行なうことができるように、使用
者が目視によりかご床と出入口床との位置ずれを補正す
るために出入口の操作盤にかごを上方向またした方向へ
少しずつ移動させるインチング操作（もしくは寸動操
作）するための上昇用寸動操作ボタン、下降用寸動操作
ボタンを設け、これらの寸動操作ボタンを押すことによ
りかごを寸動させて床合わせを行なうようにした寸動制
御装置を設けていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のダムウェータの制御装置では、次のような問題点
があった。すなわち、寸動制御装置を用いて床合わせ操
作を行なう場合でも、かご内の積載重量によって寸動距
離が一定ではなく、寸動距離が不足したり行き過ぎたり
した場合、寸動操作ボタンを何度か連続して操作して床
合わせを行なうことになるが、このように連続的に操作
する場合には、その操作回数が多くなると、かごを駆動
する電動機の起動電流の累積値が図４に示す曲線１５の
ように電動機保護用過負荷リレーの特性曲線１６を超え
てしまい、保護装置が作動しダムウェータ故障となって
しまう。そして、このような故障が発生すれば、その復
帰のためには、保安会社の保守員が来て原因を調査した
上で復帰させなければならず、多くの無駄な時間を消費
してしまうことになる問題点があった。

【０００８】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、寸動操作を連続的に行なう場合には
保護装置が働かないようにして、寸動操作の繰り返しに
よる保護装置の作動による復帰のための時間の無駄を省
くことができるダムウェータの制御装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明のダムウェータ
の制御装置は、各停止階の出入口に設置された操作盤上
に設けられたかご呼び寄せボタンおよびかご送り出しボ
タンと、かご床と出入口床との位置ずれを補正するため
にかごを上方向、下方向それぞれへ寸動させるための上
方向寸動操作ボタン、下方向寸動操作ボタンと、これら
の寸動操作ボタンの操作によってかごを上方向または下
方向へ寸動させる床位置合わせ装置と、前記寸動操作ボ
タンを連続的に操作することによりかご駆動用の電動機
の過負荷保護回路が作動するのを防止するために、当該
寸動操作ボタンの連続操作による前記床位置合わせ装置
の寸動運転の再起動を遅延させる再起動遅延装置を備え
たものである。

【００１０】

【作用】この発明のダムウェータの制御装置では、かご
床に出入口床との位置ずれを補正するためにかごを上方
向、下方向それぞれへ寸動させるための上方向寸動操作
ボタン、下方向寸動操作ボタンの操作により、床位置合
わせ装置によってかごを上方向または下方向へ寸動させ
て床位置合わせを行なう。

【００１１】そして、この床位置合わせのために寸動操
作ボタンを連続的に操作する場合には、床位置合わせ装
置の寸動運転の再起動を遅延させる再起動遅延装置によ
り、かごを駆動する電動機の起動電流の累積値が電動機
保護用過負荷リレーの特性曲線を超えてしまって保護装
置が作動することがない程度に寸動操作の繰り返し時間
を遅延させる。

【００１２】こうして、かご床の位置合わせのための連
続的な寸動操作においてかご駆動用の電動機の過負荷保
護装置が働いてしまって故障発生となることがないよう
にする。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１４】図１〜図３はこの発明の一実施例として１
階と２階との間に就役するダムウェータに対する制御装
置を示しており、図１はこの実施例の回路構成を示して
おり、図２はダムウェータかごとインチングゾーンとの
関係を示し、図３はダムウェータ出入口に設置された操
作盤を示している。

【００１５】図２において、ダムウェータのかご１２に
はインチングゾーン設定用のカム１３が取り付けられて
おり、昇降路にはこのカム１３との接触によって閉路す
るインチングゾーン検出スイッチ５ｉ（ｉ＝１，２、以
下同じ）が設けられている。

【００１６】そこで、ダムウェータのかご１２が運転さ
れてｉ階に着床したときに、かご床と出入口床が位置ず
れを生じた場合には、インチング設定用のカム１３によ
りインチングゾーン検出スイッチ５ｉが閉路し、その間
に図３に示す出入口操作盤１４に設けられた上昇用寸動
操作ボタン６−ｉＵまたは下降用寸動操作ボタン６−ｉ
Ｄを押すことにより、図１に示す回路により寸動運転
（インチング運転）ができるようになっている。

【００１７】図１に示すダムウェータの制御装置の回路
構成について説明すると、Ｐ，Ｎは一対の制御電源母線
であり、１は安全回路、２は運転操作回路である。ま
た、３は上昇用リレー、４は下降用リレー、３−ｂ，４
−ｂはこれらのリレー各々により作動するリレーｂ接
点、５−１，５−２は１階，２階それぞれのインチング
ゾーンを検出する検出スイッチ、６−１Ｕ，６−２Ｕは
各階の操作盤１４上に設けられている上昇用寸動操作ボ
タン、６−１Ｄ，６−２Ｄは下降用寸動操作ボタン、
７，８はこれらの寸動操作ボタンの操作により励磁され
る上昇用寸動リレーおよび下降用寸動リレー、７−ａ
１，７−ａ２，８−ａ１，８−ａ２各々はこれらの寸動
リレー７，８それぞれによって作動するａ接点である。

【００１８】さらに、９は寸動距離調整用タイマ、９−
ｂ１，９−ｂ２はこの寸動距離調整用タイマ９のタイム
アップにより開路するｂ接点、１０は寸動繰り返し制限
用リレー、１０−ａはこのリレー１０により作動するａ
接点、１１は寸動繰り返し制限用タイマ、１１−ｂはこ
のタイマ１１のタイムアップにより作動するｂ接点であ
る。

【００１９】上昇用リレー３は制御電源母線Ｐより安全
回路１を介して運転操作回路２により、インターロック
用下降ｂ接点４−ｂにて制御電源母線Ｎへ接続され、下
降用リレー４は制御電源母線Ｐより安全回路１を介して
運転操作回路２により、インターロック用上昇ｂ接点３
−ｂにて制御電源母線Ｎに接続されている。

【００２０】次に、上記構成のダムウェータの制御装置
の動作について説明する。

【００２１】ダムウェータのかご１２は、運転操作回路
２よりの方向性指令により上昇用リレー３または下降用
リレー４が付勢されることにより、上昇運転または下降
運転を行なう。そして、ダムウェータのかご１２が目的
階ｉに着床すると、インチングゾーン設定用カム１３に
よってインチングゾーン検出スイッチ５ｉがオンされ、
図１に示す対応する階の検出スイッチ５−１または５−
２が閉路される。

【００２２】以下、説明の便宜のために１階にかご１２
が着床する場合にはついて説明するが、２階についても
同様である。

【００２３】出入口操作盤１４の上に設置されている上
昇用寸動操作ボタン６−１Ｕを押すと、制御電源母線Ｐ
より安全回路１を介してインチングゾーン検出スイッチ
５−１、上昇用寸動操作ボタンスイッチ６−１Ｕを経て
上昇用寸動リレー７Ｕが付勢される。

【００２４】この結果、上昇用寸動リレー接点７−ａ
１，７−ａ２が閉路し、制御電源母線Ｐ、インチングゾ
ーン検出スイッチ５−１、上昇用寸動操作ボタンスイッ
チ６−１Ｕ、上昇用寸動リレー接点７Ｕ−ａ１、タイマ
接点９−ｂ１、下降用リレー接点４−ｂを経て上昇用リ
レー３が付勢され、ダムウェータのかご１２は上昇す
る。ところが、上昇用寸動リレー接点７−ａ２により寸
導距離調整用タイマ９が付勢されるために、このタイマ
の設定時間が過ぎると、タイマ接点９−ｂ１が開路し、
上昇用リレー３を消勢し、上昇運転を中止させる。

【００２５】ここで、上昇用寸動操作ボタン６−１Ｕを
離すと上昇用寸動リレー７も消勢され、同時に上昇用寸
動リレー接点７−ａ２も開路し、寸動距離調整用タイマ
９も消勢され、タイムカウントが０リセットされる。

【００２６】またここで、再度上昇用寸動操作ボタン６
−１Ｕを押すと、上述の通りのシーケンスに従ってかご
１２が上昇し、寸動して停止する。

【００２７】しかしながら、ここで寸動操作ボタン６−
１Ｕまたは６−１Ｄを短い時間の間に繰り返し入切操作
した場合、ダムウェータの電動機の起動電流が蓄積さ
れ、図４に示す起動電流平均曲線１５のようになって、
保護装置特性曲線１６を超えてしまうことになるが、こ
の実施例の場合には、上昇用寸動リレー接点７−ａ２及
び下降用寸動リレー接点８−ａ２により寸動距離調整用
タイマ９を付勢すると同時に、寸動繰り返し制限用リレ
ー１０も付勢するために、制限リレー接点１０−ａが閉
路し、寸動繰り返し制限用タイマ１１の起動と共に、こ
のタイマ接点１１−ｂを介して制限用リレー１０を自己
保持させる。

【００２８】このために、寸動距離調整用タイマ９も、
上昇用寸動リレー接点７−ａ２または下降用寸動リレー
接点８−ａ２が開路しても制限用リレー１０と共に付勢
されたままとなり、寸動操作ボタンスイッチ６−１Ｕま
たは６−１Ｄを繰り返し入切操作しても、寸動距離調整
用タイマ接点９−ｂ１または９−ｂ２が開路し続けるた
めに連続的に寸動操作することができなくなる。

【００２９】この制限の解除は、制限用タイマ１１の設
定時間により行なう。そこで、この寸動繰り返し制限用
タイマ１１も、制限リレー１０に接続されているために
設定時間が過ぎるとタイマ接点１１−ｂを開路し、制限
用リレー１０の自己保持回路を開路するために、寸動距
離調整用タイマ９、寸動繰り返し制限用リレー１０およ
び寸動繰り返し制限用タイマ１１のすべてが同時に消勢
され、寸動運転を開始する前の状態に復帰する。

【００３０】なお、上記では１階における寸動上昇運転
操作を行なう場合について説明したが、以上の動作は２
階における操作や寸動下降操作においても同様に実現さ
れるものである。

【００３１】このようにして、この実施例のダムウェー
タの制御装置では、寸動運転操作を行なう場合には、一
度の寸動操作により、続く寸動操作が一定時間以上経過
していなければ行なえないようにして、連続的に寸動操
作が繰り返されることによる駆動電動機の起動電流の累
積値の上昇に起因する過負荷保護回路の作動を防止し、
寸動運転の短い時間の間の繰り返し操作による故障発生
が起きないようにするのである。

【００３２】なお、上記の実施例はリレー回路により構
成しているが、マイクロコンピュータを用いたロジック
制御により同じ動作を実現することができ、特に回路構
成が限定されることはない。

【００３３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ダムウ
ェータのかご床と出入口床との位置ずれを補正するため
に寸動運転する場合、連続的に実施しても起動停止して
から再起動するまでの間隔を一定時間以上遅延させるよ
うに制御するため、かご駆動用の電動機の過負荷保護回
路が動作することがなくなり、無駄に故障発生させてし
まうことによる時間の浪費を防止し、荷物運搬の作業能
率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の回路ブロック図。

【図２】上記実施例におけるダムウェータのかごとイン
チングゾーンとの関係を示す説明図。

【図３】上記実施例における出入口に設置された操作盤
の正面図。

【図４】一般的なダムウェータ駆動用の電動機の保護装
置の特性曲線図。

【符号の説明】

１ 安全回路 ２ 運転操作回路 ３ 上昇用リレー ４ 下降用リレー ５−１，５−２ インチングゾーン検出スイッチ ６−１Ｕ，６−２Ｕ 上昇用寸動操作ボタン ６−１Ｄ，６−２Ｄ 下降用寸動操作ボタン ７ 上昇用寸動リレー ８ 下降用寸動リレー ９ 寸動距離調整用タイマ １０ 寸動繰り返し制限用リレー １１ 寸動繰り返し制限用タイマ １２ かご １３ インチングゾーン設定用カム １４ 操作盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各停止階の出入口に設置された操作盤上
   に設けられたかご呼び寄せボタンおよびかご送り出しボ
   タンと、 かご床と出入口床との位置ずれを補正するためにかごを
   上方向、下方向それぞれへ寸動させるための上方向寸動
   操作ボタン、下方向寸動操作ボタンと、 これらの寸動操作ボタンの操作によってかごを上方向ま
   たは下方向へ寸動させる床位置合わせ装置と、 前記寸動操作ボタンを連続的に操作することによりかご
   駆動用の電動機の過負荷保護回路が作動するのを防止す
   るために、当該寸動操作ボタンの連続操作による前記床
   位置合わせ装置の寸動運転の再起動を遅延させる再起動
   遅延装置を備えて成るダムウェータの制御装置。