JP3430347B2 - 移動車両の電動開閉扉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、移動車両の荷台に設け
られるアルミバン等の密閉形収納部の電動開閉扉に係
り、特に開閉扉の高速な昇降作動を維持しつつ、全開時
あるいは全閉時に生ずる開閉扉の衝接力を可及的に緩和
することができる移動車両の電動開閉扉装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】従来、アルミバン等の密閉形収納部を荷
台に設けた移動車両では、該密閉形収納部の後方または
側方に開口部を形成し、該開口部の両側から天井部に渡
って湾曲状の案内レールを沿設すると共に、上記案内レ
ール間に開閉扉を介装し、かつ該開閉扉の最下パネル
を、収納部上部を折返し支点としてエンドレスチェンに
昇降自在に吊持し、更に駆動モータの正逆回転駆動によ
りエンドレスチェンを巻取、巻戻し作動させて昇降する
開閉扉により開口部を開閉するように構成した電動開閉
扉装置が知られている。 【０００３】しかしながら、上記構成のものでは、移動
車両に搭載したバッテリーから供給される一定の直流電
力をＯＮ／ＯＦＦするだけの単純な切換え操作で、駆動
モータを回転、停止させて開閉扉の昇降を行うようにな
っているため、全開位置または全閉位置に開閉扉の最下
部が達した際にその衝接力が大となって、昇降開閉動作
を繰返すことにより駆動モータや開閉扉の昇降作動に関
連する周辺機構の耐久性を著しく低下させるばかりでな
く、昇降時に発生する騒音によって移動車両の近隣の環
境に対して悪影響を及ぼす、という危惧を有し、それ
故、開閉扉の昇降速度を低くすると、全開および全閉位
置での衝接力の緩和と近隣への騒音を抑制することがで
きるものの、開閉扉の昇降に要する作業時間が必然的に
長くなって作業効率が低下し、特に冷凍車に装備される
開閉扉では、全開あるいは全閉に要する昇降時間が長く
なって冷気の外部への流出を余儀なくされ、冷凍能力の
低下を来たしてしまう、という相反する欠点を内包する
ものであった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
実状に鑑み、従来の欠点を解消すべく創案されたもので
あって、その目的とするところは、開閉扉の高速な昇降
作動を維持しつつ、全開時あるいは全閉時に生ずる開閉
扉の衝接力を可及的に緩和することができる移動車両の
電動開閉扉装置を提供しようとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明が採用した技術的手段は、運転席後部に形成した密
閉形収納体の開口部にバランスシャッター式の開閉扉を
設け、運転席または遠隔操作装置に備えた制御スイッチ
の切換え操作により、全閉または全開に至るその近傍の
昇降位置から昇降速度を漸次減速する昇降制御手段を介
して、上記開閉扉を直流開閉機で開閉作動するように構
成した移動車両の電動開閉扉装置において、上記昇降制
御手段は、密閉形収納体の開口部高さから予め算出され
る位置信号を受けて直流開閉機の回転速度を漸次減速
し、かつ昇降停止に至る開閉扉の最低速度域を一定期間
保持するように構成されると共に、上記電動開閉扉は、
全開または全閉位置から漸次増速して所定の昇降速度を
保持する副昇降制御手段で漸次増速する開閉扉が所定速
度に至る間の昇降中に停止操作がなされた際には、電動
開閉扉が所定速度を保持した昇降中間域で、その昇降中
の停止操作で昇降速度を停止位置まで漸減し、かつ停止
位置からの昇降再開操作で昇降速度を所定速度まで漸増
する中間昇降制御手段による昇降速度の漸減制御を優先
し、かつ停止位置からの再開操作で中間昇降制御手段の
漸増制御により昇降する開閉扉の最下部が、前記昇降制
御手段の位置信号を受ける開口部高さに達した際には、
上記中間昇降制御手段による漸増制御の有無に拘わら
ず、昇降制御手段による昇降速度の漸減制御を優先させ
るように開閉制御されていることを特徴とするものであ
る。 【０００６】 【作用】したがって、本発明によれば、開閉扉の昇降作
動に伴う騒音や衝接力を可及的に緩和しつつ、開閉扉の
昇降時間を短くすることができ、密閉形収納部での積出
し、積み入れを円滑かつ効率良く行うことができる。 【０００７】 【実施例】本発明の構成を、図面に示した一実施例に基
づいて詳細に説明する。図１および図２において、１は
移動車両２の後部に設けられた箱状の密閉形収納部であ
り、該密閉形収納部１の後面に形成した開口部３には、
バランスシャッター式の開閉扉４が昇降自在に装着され
ている。 【０００８】すなわち、上記開閉扉４は、複数のパネル
４ａ、４ａ…を上下方向に連結して構成されており、各
パネル４ａ、４ａ…の両側端部には図示しないガイドロ
ーラが枢支されていると共に、該ガイドローラを昇降案
内する案内レール５、５が上記開口部３の立側内壁６か
ら天井内面７に渡り湾曲部５ａを有して沿設されてい
る。 【０００９】また上記開口部３の上部に装着したギア機
構８と、密閉形収納部１の床面１ａの下方に内装した直
流の開閉機９との間には、図示しないエンドレスチェン
が懸回されており、上記ギア機構８の回転軸８ａに同軸
状に弾装したコイル弾機８ｂの付勢力と、上記エンドレ
スチェンに最下のパネル４ａを連結した開閉扉４の重量
とをバランスさせ、上記開閉機９による正逆回転駆動の
昇降駆動力により、案内レール５、５に沿う各パネル４
ａ、４ａ…の昇降作動で開口部３を開閉する構成となっ
ている。 【００１０】一方、前記移動車両２の運転操作部１０に
は、上記開閉扉４の開閉を切換える制御パネル１１が設
けられ、密閉形収納部１の天井内面７に設置した制御盤
１２を介して、上記制御パネル１１からの切換え制御信
号を開閉機９に送出し、当該開閉機９の回転駆動を制御
するようになっていると共に、上記開口部３の近傍位置
には遠隔操作装置１３が設けられており、制御パネル１
１での制御操作と同様の制御を、作業者が開口部３の開
閉動作状況を目視で確認しながら行えるようになってい
る。 【００１１】なお、１４は開閉扉４の全開位置（上限位
置）で最上位のパネル４ａが当接して作動し、原点信号
（基準制御信号）を発するレバー作動形の原点スイッ
チ、１５は移動車両２の走行用電装系と共用されて制御
盤１１に直流電力を供給するバッテリーである。 【００１２】ここで、上記制御パネル１１、制御盤１２
および遠隔操作装置１３の制御動作について説明する。
図３および図４において、９ａは開閉機９の一回転毎に
パルス信号を発生するエンコーダ部、１６は制御盤１２
に内蔵されたＭＰＵ、１７は基準パルス発生部、１８は
開閉扉４の全閉位置（下限位置）を設定する下限リミッ
ト設定部、１９はＰＷＭ（Pulse Width Modulation:パ
ルス幅変調)駆動制御部、２０はパワーＭＯＳ・ＦＥＴ
素子からなるＰＷＭドライブ部であり、上記ＭＰＵ１６
は、エンコーダ部９ａのパルス信号、原点スイッチ１４
の原点信号、下限リミット設定部１８の設定値Ｃp3およ
び予め記憶させた位置定数Ｃp1から開閉扉４の現在位置
を逐次演算処理して、昇降中の開閉扉４が所定位置に達
したことを検出するか、あるいは制御パネル１１および
遠隔操作装置１３に設けた停止スイッチ２１（２１ａ）
や開閉切換えスイッチ２２（２２ａ）の各接点信号を受
けて、ＰＷＭ駆動制御部１９によりＰＷＭドライブ部２
０を駆動し、開閉機９に印加する駆動電圧を変化させて
開閉扉４の開閉、停止および昇降速度の制御を行い、開
放ＬＥＤ２５と閉鎖ＬＥＤ２６の点灯を制御するように
構成されている。なお、２４は制御パネル１１に備えた
電源スイッチ２３のＯＮで常時点灯する電源ＬＥＤであ
る。 【００１３】上記開閉扉４の位置検出は、原点スイッチ
１４が作動する全開位置を原点（パルスカウント値Ｃp
0：ゼロカウント)とし、開閉扉４の下降時にはエンコー
ダ９ａのパルス信号を加算し、上昇時は減算して計数し
たパルスカウント値Ｃpにより現在位置を検出する加算
／減算型のエンコーダ制御により行っている。すなわ
ち、図４に基づいて説明すれば、開口部３の全開位置Ｈ
0は上限位置であってパルスカウント値Ｃpが「０」とな
る点（Ｃp0）、全閉位置Ｈ3は下限位置でパルスカウン
ト値Ｃpが下限リミット設定部１８のパルスカウント値
Ｃp3と一致する点であり、該設定値Ｃp3は開口部３の全
高の高低に応じて下限リミット設定部１８で設定される
ものである。また、Ｈ1は上限位置からその下方近傍位
置（実施例では約２０ｃｍ下）に位置する上昇減速点で
あって、パルスカウント値Ｃpがパルスカウント値Ｃp1
と一致する点であり、該パルスカウント値Ｃp1は予めＭ
ＰＵ１６に記憶されている定数値であると共に、Ｈ2は
下限位置からその上方近傍位置（実施例では約２０ｃｍ
上）に位置する下降減速点であって、パルスカウント値
Ｃpがパルスカウント値Ｃp2と一致する点であり、該パ
ルスカウント値Ｃp2は、下限位置でのパルスカウント値
Ｃp3から上記パルスカウント値Ｃp1を減算処理した演算
値が自動的に設定されるようになっている。 【００１４】一方、開閉扉４の開閉、停止および昇降速
度の制御は、開閉機９への駆動電力のＯＮ／ＯＦＦおよ
びバッテリー１５の極性切換えにより開閉作動と停止作
動の基本的な制御を行うと共に、全開または全閉位置で
停止状態にある開閉扉４を昇降作動させる際に、その開
始時には、ＰＷＭ制御により開閉機９に印加する駆動電
圧のデューティ比を、図５に示す（ｅ）から（ａ）に至
る順序で所定時間毎に順次切り替えて図６（ａ）（ｂ）
に示すように、開閉機９に供給される駆動電圧の実効値
を段階状に漸次昇圧することで、開閉機９の回転数を回
転停止から漸次増速させて高速の所定速度に達するよう
に速度制御が行われる。ここで、上昇動作中に開閉扉４
の最下部が上昇減速点Ｈ1に達した場合、あるいは下降
動作中に開閉扉４の最下部が下降減速点Ｈ2に達した場
合には、駆動電圧のデューティ比を、図５に示す（ａ）
から（ｄ）に至る順序で所定時間毎に順次切り替えて、
図６（ａ）（ｂ）に示すように、開閉機９に供給される
駆動電圧の実効値を段階状に漸次降圧することで、開閉
機９の回転数を所定の高速回転から漸次減速させて最低
速に達するように速度制御が行われ、更にこの最低速度
が下限または上限の停止位置に至る間で一定期間保持さ
れた後に開閉扉４の昇降作動が停止するようになってい
る。 【００１５】また、昇降中の開閉扉４を停止操作により
途中停止させる場合には、駆動電圧のデューティ比を、
図５に示す（ａ）から（ｅ）に至る順序で所定時間毎に
順次切り替えて、図６（ａ）に破線で示すように、開閉
機９の回転数を高速から漸次減速して停止させるように
制御されると共に、途中で一旦停止した開閉扉４の昇降
を再開操作により再び昇降作動させる場合は、駆動電圧
のデューティ比を、図５に示す（ｅ）から（ａ）に至る
順序で所定時間毎に順次切り替えることにより、図６
（ａ）に破線で示す停止位置から、開閉機９の回転数を
漸次増速して高速の所定速度に達するように制御され
る。上述のような開閉、停止および昇降速度の制御動作
において、各制御動作の優先順位は、停止＞漸次減速＞
漸次増速となっており、例えば、漸次増速制御の途中で
停止操作が行われた場合には、増速制御されて漸次昇圧
途中にある駆動電圧が、図７（ａ）に示すように、直ち
に漸次降圧の減速制御に切換えられて開閉扉４の昇降作
動が停止することになり、また、停止位置からの再開操
作により増速制御されて漸次昇圧途中にある駆動電圧
が、図７（ｂ）に示すように、上昇減速点Ｈ1または下
降減速点Ｈ2に達した場合にも、直ちに駆動電圧は漸次
降圧の減速制御に切換えられるように制御されている。
なお、２７は密閉形収納部１内に設置された緊急開放装
置であって、その制御スイッチ２７ａをＯＮした際に
は、前記制御パネル１１および遠隔操作装置１３による
制御操作の如何にかかわらず、開閉扉４を上昇駆動させ
て開口部３を開放する構成となっている。 【００１６】本発明は叙上の如く構成されているから、
全閉状態の開閉扉４を開放する際に、電源スイッチ２３
をＯＮした後に、制御パネル１１または遠隔操作装置１
３の開閉切換えスイッチ２２（２２ａ）を開放側に操作
すると、全閉位置Ｈ3にある開閉扉４に対してＭＰＵ１
６内で漸次増速制御が行われ、当該ＭＰＵ１６から送出
される切換え制御信号により、デュ−ティ比が６０パー
セント〜９０パーセントにそれぞれ設定されたスイッチ
ング信号Ｓが、ＰＷＭ駆動制御部１９からＰＷＭドライ
ブ部２０に順次送出されて、当該ＰＷＭドライブ部２０
から開閉機９に供給される駆動電圧の実効電圧が段階状
に増加して回転速度が低速から高速の所定速度まで緩や
かに変化し、上昇減速点Ｈ1に至る開口部３の中間域で
は開閉扉４の上昇速度が高速の所定速度に保持される。 【００１７】次いで、上記ＭＰＵ１６におけるパルスカ
ウント値Ｃpの減算処理が続行され、上記開閉扉４の最
下部４´が上昇減速点Ｈ1に達した時点で、ＭＰＵ１６
内でのパルスカウント値Ｃp＝Ｃp1となって、再びスイ
ッチング信号Ｓのデュ−ティ比が９０パーセントから６
０パーセントに徐々に変化し、ＰＷＭドライブ部２０か
ら開閉機９に供給される駆動電圧の実効電圧が段階状に
減じられて、開閉機９の回転速度は図５（ｄ）に示すデ
ュ−ティ比６０パーセントの最低速度が全開の停止位置
に至る間で一定期間保持され、開閉扉４は緩やかな上昇
作動に切換わると共に、開閉扉４の最上位のパネル４ａ
が原点スイッチ１４に当接した時点で、開閉機９の回転
駆動が停止されて開口部３が全開状態となる。 【００１８】また、全開状態の開口部３を閉鎖する場合
には、前記と逆の制御動作順序で開閉扉４が下降し、開
閉扉４の最下部４´が着床した時点、すなわちパルスカ
ウント値Ｃp＝Ｃp3となった時点で開閉機９の回転駆動
が停止し、開口部３は全閉状態となる。したがって、上
記開閉扉４の開閉開始時と開閉終了時には、当該開閉扉
４の昇降速度が漸次増減され、またその中間域では昇降
速度が高速に保持されるので、昇降停止時における開閉
扉４の衝接力を可及的に緩和して、開閉機９や開閉扉４
の昇降作動に関連する周辺機構の耐久性を保持すること
ができ、昇降時の騒音の発生も可及的に抑制することが
できる。 【００１９】次に、前記実施例で示したＰＷＭ駆動制御
に代えて、複数の抵抗素子の切換え制御により開閉機９
に供給する駆動電圧を増減するように構成した一実施例
について図８に基づいて説明する。同図において、２８
は４つの入出力スイッチを並列に内蔵したアナログスイ
ッチであって、該アナログスイッチ２８の出力側２８
ａ、２８ｂ、２８ｃおよび２８ｄには、それぞれバッフ
ァ２９ａ、２９ｂ、２９ｃおよび２９ｄを介してエミッ
タ接地のトランジスタＴｒ1、Ｔｒ2、Ｔｒ3およびＴｒ4
の各ベースが接続されていると共に、上記トランジスタ
Ｔｒ1〜Ｔｒ4の各コレクタ側には、後述するパルスカウ
ント値Ｃp1、Ｃp2、Ｃp1´およびＣp2´による切換え制
御信号に対応して制御されるリレーＲＹ1、ＲＹ2、ＲＹ
3およびＲＹ4が接続され、その各リレー接点ｒｙ1、ｒ
ｙ2、ｒｙ3およびｒｙ4を各別にＯＮ／ＯＦＦするよう
になっている。 【００２０】また、上記アナログスイッチ２８の入力側
は全て所要の制御電源にプルアップされており、２ビッ
トの制御端子３０ａ、３０ｂに入力される切換え制御信
号を受けて４つの入出力スイッチの何れかがＯＮされた
際に、上記各リレーＲＹ1〜ＲＹ4のリレー接点ｒｙ1〜
ｒｙ4のうちの１つを閉じ、基準抵抗Ｒrefに抵抗値の大
小異なる抵抗素子Ｒ1、Ｒ1´、Ｒ2およびＲ2´の何れか
を並列に切換え接続するように構成されている。 【００２１】一方、ＭＰＵ１６では、開閉扉４の昇降時
における下降減速点Ｈ2および上昇減速点Ｈ1にそれぞれ
対応するパルスカウント値Ｃp2およびＣp1と、開口部３
の全開位置Ｈ0でのパルスカウント値Ｃp0(＝ゼロカウン
ト)および全閉位置Ｈ3に至る全高に相当するパルスカウ
ント値Ｃp3とを演算処理するようになっており、開閉扉
４の最下部４´が全閉位置から全開位置まで上昇する場
合に、上記開閉扉４の昇降移動で漸次変化するパルスカ
ウント値Ｃpが、前記実施例と同様に、図６（ａ）に示
す如く、全閉位置でのパルスカウント値Ｃp3に対して、 Ｃp2＜Ｃp＜Ｃp3 であるときは、ＭＰＵ１６から送出される切換え制御信
号がアナログスイッチ２８の制御端子３０ａ、３０ｂに
逐次入力され、該アナログスイッチ２８内の４つの入出
力スイッチが順次ＯＮとなって、各リレーＲＹ1〜ＲＹ4
のリレー接点ｒｙ1〜ｒｙ4が次々と閉成される毎に、基
準抵抗Ｒrefと各抵抗素子Ｒ1、Ｒ1´、Ｒ2およびＲ2´
の何れかとの並列抵抗値がその都度減少し、開閉機９に
供給される駆動電圧Ｖmの電圧降下が少なくなり、当該
開閉機９の回転を低速側から高速の所定速度まで漸次増
速するように制御される。 【００２２】また、全開位置でのパルスカウント値Ｃp0
(＝ゼロカウント)に対して、 Ｃp0＜Ｃp＜Ｃp1 であるとき、すなわち開閉扉４の上昇作動が終了に近づ
いた時には、上記とは逆の順序でＭＰＵ１６から切換え
制御信号がアナログスイッチ２８に送出されて、基準抵
抗Ｒrefと各抵抗素子Ｒ1、Ｒ1´、Ｒ2およびＲ2´の何
れかとの並列抵抗値がその都度増大し、開閉機９に供給
される駆動電圧Ｖmの電圧降下が多くなるが、リレー接
点ｒｙ3〜ｒｙ4間では、切換え制御信号の入力間隔が大
となり、結果として最低速度の定速状態が一定時間保持
されて、開閉機９の回転が高速側から低速側に二段階の
変化で漸次減速されるように制御される。そして、上述
の制御動作は、図６（ｂ）に示すように、開閉扉４が全
開位置から全閉位置に下降する場合にも同様に行われ
る。 【００２３】更に、開閉扉４の昇降移動で漸次変化する
パルスカウント値Ｃpが、上昇および下降減速点でのパ
ルスカウント値Ｃp1、Ｃp2に対して、 Ｃp1＜Ｃp＜Ｃp2 であるとき、すなわち開閉扉４の最下部４´が開口部３
の昇降中間域にある場合に、その任意位置で開閉扉４の
停止操作を行う、あるいは中間域での停止位置から昇降
作動の再開操作を行う際には、前述した の制御作動が
停止操作および再開操作の各操作毎に可逆的に制御され
て、開閉機９に供給される駆動電圧Ｖmの降下量が増減
し、図６（ａ）に破線で示すように、開閉機９の回転速
度を低速から高速側または高速から低速側への漸次増減
するように制御される。 【００２４】したがって、上記開閉扉４の開閉開始時と
開閉終了時には、当該開閉扉４の昇降速度が低速とな
り、またその中間域では昇降速度が高速に保持されるの
で、昇降停止時における開閉扉４の衝接力を可及的に緩
和して、開閉機９や開閉扉４の昇降作動に関連する周辺
機構の耐久性を保持することができ、昇降時の騒音の発
生も可及的に抑制することができる。なお、上記実施例
では抵抗値の異なる複数の抵抗素子の切換え接続で開閉
機９に供給される駆動電力を増減する構成を示したが、
これに限定されることなく、可変抵抗器により抵抗値を
漸増／漸減するように構成してもよい。 【００２５】 【発明の効果】これを要するに、本発明は、運転席後部
に形成した密閉形収納体の開口部にバランスシャッター
式の開閉扉を設け、運転席または遠隔操作装置に備えた
制御スイッチの切換え操作により、全閉または全開に至
るその近傍の昇降位置から昇降速度を漸次減速する昇降
制御手段を介して、上記開閉扉を直流開閉機で開閉作動
するように構成した移動車両の電動開閉扉装置におい
て、上記昇降制御手段は、密閉形収納体の開口部高さか
ら予め算出される位置信号を受けて直流開閉機の回転速
度を漸次減速し、かつ昇降停止に至る開閉扉の最低速度
域を一定期間保持するように構成されると共に、上記電
動開閉扉は、全開または全閉位置から漸次増速して所定
の昇降速度を保持する副昇降制御手段で漸次増速する開
閉扉が所定速度に至る間の昇降中に停止操作がなされた
際には、電動開閉扉が所定速度を保持した昇降中間域
で、その昇降中の停止操作で昇降速度を停止位置まで漸
減し、かつ停止位置からの昇降再開操作で昇降速度を所
定速度まで漸増する中間昇降制御手段による昇降速度の
漸減制御を優先し、かつ停止位置からの再開操作で中間
昇降制御手段の漸増制御により昇降する開閉扉の最下部
が、前記昇降制御手段の位置信号を受ける開口部高さに
達した際には、上記中間昇降制御手段による漸増制御の
有無に拘わらず、昇降制御手段による昇降速度の漸減制
御を優先させるように開閉制御されているから、開閉扉
の昇降開始時に急激な駆動状態への切換えを排除して、
緩やかに昇降駆動状態に移行することができ、電動開閉
扉装置の各機構部材への急峻な負荷を抑制して耐久性を
向上させることができ、全開時あるいは全閉時に生ずる
開閉扉の衝接力を可及的に緩和して、衝接時に発生する
騒音を抑制することができる共に、開閉扉の昇降に要す
る作業時間を短縮して作業効率を向上させることがで
き、開閉扉の高速な昇降作動を維持しつつ、冷凍車等で
開放による冷凍能力の低下を未然に防ぎ、停止位置に至
る開閉扉に不要な衝撃を与えることなく、開閉扉の停止
位置へのランディングを安定化させることができ、停止
作動に伴う位置精度を確保することができるものであり
ながら、開口部の昇降域で昇降作動中または停止中の開
閉扉に対し、何ら矛盾を誘発することなく、適切な開閉
制御作動を付与することができ、安全性と静粛性を確保
しつつ、円滑な開閉扉の昇降作動を行うことができる、
という極めて有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】密閉形収納部を備えた移動車両の全体斜視図で
ある。 【図２】（ａ）は密閉形収納部の一部省略側断面図、
（ｂ）は同上密閉形収納部の後部断面図である。 【図３】ＰＷＭ駆動制御を採用した制御回路図である。 【図４】開閉扉の最下部の高さ位置とパルスカウント値
の関係を示す作用説明図である。 【図５】（ａ）〜（ｄ）はスイッチング信号のデュ−テ
ィ比の変化を示す作用説明図である。 【図６】（ａ）は縦軸を昇降速度、横軸を開閉扉の上昇
移動位置として示す制御説明図、（ｂ）は縦軸を昇降速
度、横軸を開閉扉の下降移動位置として示す制御説明図
である。 【図７】（ａ）は全閉位置からの漸次増速中に停止操作
を行った場合、（ｂ）は停止位置からの漸次増速がＣp1
を超えた場合、をそれぞれ示す制御説明図である。 【図８】複数の抵抗素子の切換え制御を採用した実施例
を示す制御回路図である。 【符号の説明】 １ 密閉形収納部 ４ 開閉扉 ９ 開閉機 １１ 制御パネル １３ 遠隔操作装置 １９ ＰＷＭ駆動制御部 ２０ ＰＷＭドライブ部 Ｈ2 下降減速点 Ｈ1 上昇減速点 Ｒ1 抵抗素子 Ｒ1´ 抵抗素子 Ｒ2 抵抗素子 Ｒ2´ 抵抗素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/00 E05F 15/00 B60J 5/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 運転席後部に形成した密閉形収納体の開
   口部にバランスシャッター式の開閉扉を設け、運転席ま
   たは遠隔操作装置に備えた制御スイッチの切換え操作に
   より、全閉または全開に至るその近傍の昇降位置から昇
   降速度を漸次減速する昇降制御手段を介して、上記開閉
   扉を直流開閉機で開閉作動するように構成した移動車両
   の電動開閉扉装置において、上記昇降制御手段は、密閉
   形収納体の開口部高さから予め算出される位置信号を受
   けて直流開閉機の回転速度を漸次減速し、かつ昇降停止
   に至る開閉扉の最低速度域を一定期間保持するように構
   成されると共に、上記電動開閉扉は、全開または全閉位
   置から漸次増速して所定の昇降速度を保持する副昇降制
   御手段で漸次増速する開閉扉が所定速度に至る間の昇降
   中に停止操作がなされた際には、電動開閉扉が所定速度
   を保持した昇降中間域で、その昇降中の停止操作で昇降
   速度を停止位置まで漸減し、かつ停止位置からの昇降再
   開操作で昇降速度を所定速度まで漸増する中間昇降制御
   手段による昇降速度の漸減制御を優先し、かつ停止位置
   からの再開操作で中間昇降制御手段の漸増制御により昇
   降する開閉扉の最下部が、前記昇降制御手段の位置信号
   を受ける開口部高さに達した際には、上記中間昇降制御
   手段による漸増制御の有無に拘わらず、昇降制御手段に
   よる昇降速度の漸減制御を優先させるように開閉制御さ
   れていることを特徴とする移動車両の電動開閉扉装置。