JPS5842114B2 - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は多速度交流電動機ｌコより運転されるエレベ
ータの制御装置に関するものである。

従来、交流エレベータの巻上電動機には、多重巻線をそ
れぞれの速度に応じて切り換えて多速度を得るもの、単
一巻線を切り換えて多速度を得るもの等がある。

いずれにしても、巻上電動機の起動トルクは、重負荷時
及び軽負荷時とも、適切なかと加速度が得られるように
設計されなければならない。

しかも、電源電圧が低下した状態、かご内積載量が定格
量を越えた状態、寒冷時等のように奏上機本体の効率が
極端に低下している状態等において起動する際にも、起
動不能又は加速不良が生じないようにしなければならな
い。

そのため、電動機の発生トルクを十分大きくする必要が
あり、その結果、電動機の起動電流が大きくなり、発熱
が高くなるため、電動機が大形となり高価とならざるを
得なかった。

また、そのため軽負荷運転時のかご内果心地が悪くなる
欠点があった。

この発明は上記欠点を改良するもので、軽負荷時の乗心
地を全く損ねることなく、しかも起動不能又は加速不良
のような現象が起きた際にも、安全に運転を継続させる
ことのできる交流エレベータの制御装置を提供すること
を目的とする。

以下、第１図〜第３図（こよりこの発明の一実施例を説
明する。

図中、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、（−ｎ、Ｈは直流電
源、１はエレベータのかご、２はつり合おもりで、綱車
３に巻き掛けられた主索４の両端に結合されている。

５は綱車３を駆動する２速度誘導電動機で、高速巻線端
子６ａ〜６ｃに電圧が印加され、かつ低速巻線端子７ａ
〜７ｃが短絡されたとき高速が得られ、低速巻線端子７
ａ〜７ｃに電圧が印加され、かつ高速巻線端子６ａ〜６
ｃが開放されたとき低速が得られるように構成されてい
る。

８は自動運転時には閉或し、手動運転時及び保守運転時
には開放される運転切換スイッチ、９は運転切換リレー
で、９ａはその常開接点、９ｂは同じく常閉接点、１０
はかご１が乗客の乗降可能な範囲、すなわち、戸の開閉
可能な範囲（以下所定範囲という）にあるとき閉成する
所定範囲検出スイッチ、１１は所定範囲検出リレーで、
１１ａはその常閉接点、１２は起動の際閉成し、減速開
始点で開放する起動停止リレー接点、１３は昇り方向運
転が指令されたとき閉或する昇り方向指令リレー接点、
１４は同じく降り方向指令リレー接点、１５は昇り方向
運転リレーで、１５ａ〜１５ｃ、１５ｄはその常開接点
、１５ｅは同じく常閉接点、１６は降り方向運転リレー
で、１６ａ〜１６ｃ、１６ｄはその常開接点、１６ｅは
同じく常閉接点、１７は高速運転リレーで、１７ａ〜１
７ｅはその常開接点、１８は低速運転リレーで、１８ａ
〜１８Ｃはその常開接点、１９は付勢されると直ちに動
作し消勢されると一定時限後に復帰する起動開始時限リ
レーで、１９ａはその常開接点、２０は高速低速切換リ
レーで、２０ａはその常開接点、２Ｑｂは同じく常閉接
点である。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、かご１は停止しており、運転切換スイッチ８は閉成
して平常運転状態にあるものとすると、運転切換リレー
９は付勢され、接点９ａは閉成され、接点９ｂは開放し
ている。

また、かご１が所定範囲にあれば、所定範囲検出スイッ
チ１０は閉成しており、所定範囲検出リレー１１は付勢
され、接点１１ａは開放している。

更に、昇り方向運転リレー１５、降り方向運転リレー１
６共、まだ消勢されており、接点１５ｅ 、 １６ｅは
閉成しているため、時限リレー１９は付勢され接点１９
ａは閉或している。

したがって、高速、低速切換リレー２０は付勢されてお
り、接点２０ａは閉或し、接点２０ｂは開放している。

ここで、昇り方向運転指令が発せられると、接点１３が
閉成する。

そして、起動、停止リレー接点１２が閉或すると、Ｈ−
１２−１３−１５−（−）の回路が通じ、昇り方向運転
リレー１５が付勢され、接点１５ａ〜１５ｄが閉成し、
接点１５ｅが開放する。

ここで、接点１５ｄが閉或したことにより、（１）−１
５ａ−２０ａ−９ａ−１７−←）の回路が通じ、高速運
転リレー１７が付勢され、接点１７ａ〜１７ｅが閉成す
る。

これにより、電動機５は高速電動機として起動し、かご
１は昇り方向に運転開始する。

また、接点１５ｅが開放したことにより、起動開始時限
リレー１９が一定時限経過後復帰し、接点１９ａが開放
する。

ここで、上記一定時限は、平常運転時にかと１が動き出
して所定範囲を外れる位置に達する所要時間よりも少し
長めに設定しておくとすれば、接点１９ａが開放するよ
りも前に接点１１ａが閉成するため、高速、低速切換リ
レー２０は消勢されることなく、高速電動機で運転が継
続される。

次に、電動機５が高速電動機として電源Ｒ，Ｓ。

Ｔに接続されたにもかかわらず、上記のような理由で起
動不能又は、加速不良を起こした場合の運転動作を説明
する。

起動開始時限リレー１９が上記時限経過後復帰するまで
は、上記平常状態での動作と同様であるが、かご１は起
動不能又は、加速不良のため上記時限を経過し、た後も
所定範囲にあり、所定範囲検出スイッチ１０は閉或して
いる。

したがって、所定範囲検出リレー１１は付勢され、接点
１１ａは開放している。

このため、高速、低速切換リレー２０は消勢され、接点
２０ａは開放し、接Ａ？Ｏｂは閉或する。

更に、接点２０ａが開放したことにより、高速運転リレ
ー１７は消勢され、接点１７ａ〜１７ｅは開放する。

同時に、接点２０ｂが閉成したことにより、（−＋−）
−１５ａ−２０ｂ−１８−←）の回路が通じ、低速運
転リレー１８が付勢され、接点１８ａ〜１８Ｃが閉或し
、電動機５は低速電動機に切り換えられる。

ここで、高速電動機のトルク特性は第３図の曲線２１で
、低速電動機のトルク特性は同じく曲線２２で示す。

低速電動機の起動トルクＴＬは、高速電動機の起動トル
クＴＨよりも大きく、ＴＬの値を上記悪条件の場合でも
、十分起動及び加速できる値とすれば、かご１は低速電
動機によって昇り方向に起動開始する。

そして、かご１が上記所定範囲を外れると、所定範囲検
出スイッチ１０が開放し、所定範囲検出リレー１１が消
勢され、接点１１ａは閉成し、（１）−１１ａ−２０−
（→の回路によって高速、低速切換リレー２０が付勢さ
れ、接点２０ａが閉成し、接点２０ｂが開放する。

接点２０ａが開成したことにより（＋）−１５ｄ−２０
ａ９ａ−１７−←）の回路で高速運転リレー１７が付勢
され、接点１７ａ〜１７ｅが閉成する。

また、開時に接点２０ｂが開放したことにより、低速運
転リレー１８は消勢され、接点１８ａが開放する。

したがって、電動機５は高速電動機ｌこ再び切り換えら
れるが、上記悪諸条件はいったんかと１が動き出せば大
幅に改善されるため、平常時と同様に高速電動機で運転
が継続される。

なお、上記は昇り方向の運転（こついてのみ説明したが
、降り方向の運転についても同様であることは言うまで
もない。

上記実施例では、電動機５は低速電動機の起動トルクＴ
Ｌが高速電動機の起動トルクＴＨよりも大きい場合、す
なわち、単一巻線を切り換える極数変換形２速度誘導電
動機を用いる場合ｌこついて説明した。

しかし、高速巻線と低速巻線とがそれぞれ設けられた二
重巻線極数変換形２速度誘導電動機のように、高速電動
機の起動トルクＴＨが低速電動機の起動トルクＴＬより
も大きい場合にも十分適用できる。

すなわち、この場合は、低速電動機で起動する際、いっ
たん起動トルクの大きい高速電動機で起動させれば、実
施例同様の作用を得ることができる。

なお、実施例では、起動又は、加速が不能又は不十分で
あることを、起動掬◆から一定時限後のかごの位置で検
出したが、同様に一定時限後のかご速度、電動機回転数
、電動機電流等で検出してもよい。

また、起動トルクの大きい電動機に切り換えた後、再び
元の電動機にもどす際、上記実施例のようにかご位置（
こよって切換え指令を出す外に、定時限後に切換え指令
を出してもよい。

更に、かご速度、電動機回転数、電動機電流が一定値（
こ達したことを検出して切換指令を出し、でもよい。

また、いったん起動トルクの大きい電動機に切り換えた
後は、かご１が停止するまで、再び元の電動機にもどす
ことなく、そのまま運転を継続させても、この発明の目
的は十分達せられる。

以上説明したとおりこの発明では、多速度電動機の起動
又は加速が不能又は不十分であるとき、そのときの起動
トルクよりも大きい起動トルクを生ずる巻線を用いて運
転するようにしたので、安全にエレベータの運転が継続
でき、かつ平常軽負荷時の乗心地を損ねることのないよ
うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による交流エレベータの制御装置の一
実施例を示す電動機回路図、第２図は同じく制御回路図
、第３図は第１図の電動機のトルク特性曲線図である。 １はかご、３は綱車、５は２速度誘導電動機、６ａ〜６
ｃは高速巻線端子、７ａ〜７ｃは低速巻線端子、８は運
転切換スイッチ、９は運転切換リレー、１０は所定範囲
検出スイッチ、１１は所定範囲検出リレー、１２は起動
停止リレー、１３は昇り方向指令リレー、１４は降り方
向指令リレー、１５は昇り方向運転リレー、１６は降り
方向運転リレー １７は高速運転リレー、１８は低速運
転リレー、１９は起動開始時限リレー、２０は高速低速
切換リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ異なる起動トルクで起動し、かつそれぞれ
   異なる速度でかどを運転する巻線を有する多速度交流電
   動機、この電動機の起動又は加速が不能又は不十分であ
   ることを検出する検出回路、この検出回路が動作したと
   きそのときの起動トルクよりも大きい起動トルクを生ず
   る上記巻線を用いて上記電動機を運転する切換回路を備
   えてなる交流エレベータの制御装置。 ２ それぞれ異なる起動トルクで起動し、かつそれぞれ
   異なる速度でかごを運転する巻線を有する多速度交流電
   動機、この電動機の起動又は加速が不能又は不十分であ
   ることを検出する検出回路、この検出回路が動作したと
   きそのときの起動トルクよりも大きい起動トルクを生ず
   る上記巻線を用いて上記電動機を起動又は加速した後、
   再び元の巻線りもどして、上記電動機を運転する切換回
   路を備えてなる交流エレベータの制御装置。 ３ 電動機に起動指令が与えられてから一定時限後のか
   ご位置を検出する回路により検出回路を構成した特許請
   求の範囲第１項及び第２項のいずれかに記載の交流エレ
   ベータの制御装置。 ４ 電動機（こ起動指令が与えられてから、一定時限後
   のかご速度を検出する回路により検出回路を構成した特
   許請求の範囲第１項及び第２項のいずれかに記載の交流
   エレベータの制御装置。 ５ 電動機（こ起動指令が与えられてから、一定時限後
   の上記電動機の電流を検出する回路（こより検出回路を
   構成した特許請求の範囲第１項及び第２項のいずれかに
   記載の交流エレベータの制御装置。