JPH04365767A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、かごの昇降をインバ
ータで駆動するエレベータ装置において、商用電源が停
電時にバッテリーによる回生電力によって運転を行うエ
レベータの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の停電時にバッテリーによる
運転を行う装置を設けたエレベータの制御装置の一例を
示す全体構成図である。図において、１は三相商用電源
（ＵＶＷ）を直流に変換するコンバータ、２はコンバー
タ１の直流出力を交流に変換するインバータ、３は停電
時運転における回生電力を消費するための回生抵抗、３
ａは停電に同期して閉成し、回生電力を回生抵抗３に接
続する切替スイッチ、４はインバータ２の出力で駆動さ
れる誘導電動機、５はロープ６が巻回されたシーブ、７
はかご、８は釣合いおもりで、それぞれがロープ６の両
端に結合されている。９〜１２は巻上機のブレーキ機構
で、ドラム９、アーム１０、ブレーキシュー１１及びば
ね１２で構成される。１３は停電時にインバータ２を駆
動するバッテリー、１３ａは停電に同期して閉成し、バ
ッテリー１３をインバータ２に接続する切替スイッチで
ある。

【０００３】１４はシーブ５の回転よりかご７の速度を
検出する速度検出装置、１５はかご７の加速、減速等を
指令する速度パターン発生装置、１６は速度検出装置１
４と速度パターン発生装置１５よりの出力信号Ａ，Ｂを
比較して偏差信号を出力する比較器、１７は比較器１６
よりの偏差信号が入力して制御指令Ｃ，Ｄを出力する速
度制御装置である。１８は電圧制御装置で、制御指令Ｃ
によってコンバータ１に制御信号を出力する。１９は電
流制御装置で、インバータ２の出力より三相交流帰還信
号２０が入力し、この信号に基づいて座標変換及び磁束
演算を行なって信号化とするとともに、これらの信号と
速度制御装置１７よりの信号Ｄとによって、インバータ
２に制御信号２１を出力する。２２は平滑用コンデンサ
である。

【０００４】次に、上記の構成に基づいて動作を説明す
る。常時は、三相商用電源（ＵＶＷ）の交流をコンバー
タ１で直流に変換し、コンデンサ２２により平滑化され
た直流電力によってインバータ２が駆動され、その出力
で回転する誘導電動機４よりシーブ５に伝達される回動
力によってかご７が昇降する。

【０００５】一方、速度検出装置１４によりの速度帰還
信号Ａと速度パターン発生装置１５によりの出力信号Ｂ
との偏差信号に基づいて速度制御装置１７で演算された
制御指令信号Ｃ，Ｄは、それぞれ電圧制御装置１８及び
電流制御装置１９に入力し、電圧制御装置１８よりの出
力信号によってコンバータ１の直流電力を制御する。ま
た、制御指令信号Ｄが入力する電流制御装置１９では、
三相交流帰還信号２０が座標変換及び磁束演算され、こ
れらの信号と制御指令信号Ｄとによって演算された制御
信号２１を出力して、インバータ２を駆動する直流電力
を制御する。

【０００６】ここで、エレベータの運転中に三相商用電
源（ＵＶＷ）が停電すると、この停電に同期して切替ス
イッチ３ａ，１３ａが閉成してバッテリー１３からの電
流が回生抵抗３に流れ、端子間に生じる直流電力でイン
バータ２を駆動し、誘導電動機４、シーブ５を介してか
ご７を昇降させ、最寄りの階床までかご７を移動する。 また、このときの回生電力の一部は回生抵抗３内でジュ
ール熱となって消費する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のよう従来のエレ
ベータの制御装置では、停電時に切替わる回生電力を回
生抵抗で熱にして消費させるため、回生電力に応じた大
容量の抵抗を設けなければならないので、広いスペース
を要するとともに、コスト高になるという問題があった
。

【０００８】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、停電後のかごの走行状態に応じて
インバータへの制御信号を切替え、回生電力を抵抗で熱
に変換して消費させる必要がないように構成し、スペー
スの節減とコスト低減ができるエレベータの制御装置を
得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、停電後のかごが一定速度で走行中であ
ることを速度帰還信号によって認識すると、速度制御装
置よりのトルク電流指令をしゃ断し、またかごが減速、
停止時にはトルク電流指令のしゃ断を解除して速度制御
機構を復帰させる制動スイッチ装置を設けたものである
。

【００１０】

【作用】この発明においては、インバータへの回生電力
の消費が最も少ないかごの一定速走行時にトルク電流指
令をしゃ断して、電動機に直流制動を加えることにより
、余剰の回生電力を電動機内で消費させる。

【００１１】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の全体構成を示す
概略図であり、従来例を示した図４における同一符号は
同一又は相当部分であるので、それらの構成説明は省略
する。図２は図１における要部詳細を示すブロック図で
ある。

【００１２】図１，図２において、２３はマイクロコン
ピュータとこれの演算結果に応じて開閉するスイッチと
で構成された制動スイッチ装置で、速度帰還信号Ａと制
御指令信号Ｄとが入力し、速度帰還信号Ａの態様に応じ
て速度制御装置１７と電流制御装置１９との間の回路を
常閉接点のスイッチ２３ａで開閉する機能を有する。１
９ａ，１９ｂ，１９ｃは電流制御演算回路１９の構成を
示し、１９ａは三相交流帰還信号２０に基づいて座標変
換帰還信号Ｅ及び磁束帰還信号Ｆを演算して出力する座
標変換及び磁束演算回路、１９ｂは磁束帰還信号Ｆが入
力して励磁電流帰還信号Ｇを演算して出力する励磁電流
演算回路、１９ｃは電流制御演算回路で、常時はスイッ
チ２３ａを介して入力する速度制御装置１７よりの制御
指令Ｄと座標変換帰還信号Ｅとの偏差信号及び励磁電流
帰還信号Ｇに基づいて制御信号２１を演算してインバー
タ２に出力する。

【００１３】次に、上記の構成に基づいて停電後の回生
電力による制御動作を説明する。なお、従来例と重複す
る部分の動作は省略する。図３のフローチャートにおい
て、ステップ１で制動スイッチ装置２３に入力する速度
帰還信号Ａの値から、かご７が一定速度で走行中である
かを判断するために、今回取り込んだ速度帰還信号Ａを
前回取り込んだ速度帰還信号Ａｏから減算してその偏差
を求めてステップ２に進む。ステップ２では変化ｄに基
づいてかご７が一定速度で走行中であるかを判断するた
めに、一定速度で走行中とみなせる範囲の偏差値と比較
し、この範囲以上の偏差である場合は、加速中又は減速
中としてステップ３に進む。ステップ３において、ステ
ップ２の偏差条件では制動スイッチ装置２３のスイッチ
２３ａは作動せず、速度制御装置１７と電流制御装置１
９との間の回路が閉成しているので、速度制御装置１７
よりの制御出力に基づいて、電流制御装置１９を介して
インバータ２の制御を行う。

【００１４】また、上記ステップ２で一定走行中と判断
後に進んだステップ４においては、一定速度で走行中の
走行距離を求めるために、ステップ１で得た偏差ｄに係
数ｘを乗算し、走行距離Ｒを算定してステップ５に進み
、ここで走行距離Ｒの値によって着床する目的階までか
ご７が移動し、減速モード入ったかを判断するため、一
定速度走行による理想走行距離Ｂと比較し、走行距離Ｒ
が理想走行距離Ｂより大であれば、減速するために上記
ステップ３に進む。

【００１５】そうでないときは、かご７は一定速度で走
行中であるとしてステップに進み、制動スイッチ装置２
３内のスイッチ２３ａが作動して速度制御装置１７より
の制御指令Ｄと電流制御演算回路１９ｃとの回路を断ち
、励磁電流帰還信号Ｇと座標帰還信号Ｅのみが電流制御
演算回路１９ｃに入力し、ここで演算された制御信号２
１が入力して誘導電動機４の一次側に励磁電流が流れる
と直流制動が作用する。このとき回生電力は、インバー
タ２を介して誘導電動機４内で銅損となり、熱に変換し
て消費される。

【００１６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、エレベ
ータの停電時運転におけるかごの最寄り階への着床まで
の間に、かごが一定速度で走行中と判断すると、回生電
力によって誘導電動機に制動をかけ、回生電力を誘導電
動機の銅損にして消費するようにしたので、回生抵抗を
設ける必要がなく、機器のスペースが節減できるととも
に低コストのエレベータの制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を示す概略図で
ある。

【図２】図１における要部の詳細を示すブロック図であ
る。

【図３】この発明の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図４】従来のエレベータの制御装置の構成例を示す概
略図である。

【符号の説明】

４　　誘導電動機 ７　　かご １３　　バッテリー １４　　速度検出装置 １７　　速度制御装置 １９　　電流制御装置 ２３　　制動スイッチ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　停電時にバッテリー電源に切替えて最
   寄りの階床にかごを着床させる手段と、上記かごを駆動
   する電動機の速度を制御するトルク電流成分と上記電動
   機の磁束を制御する励磁電流成分とを別々に制御するよ
   うにした電流制御装置と、上記かごの速度を指令する速
   度制御装置と、上記かごの速度を検出する速度検出装置
   とを備え、上記電流制御装置と速度制御装置とを接続す
   る常閉接点のスイッチと、上記速度検出装置よりの帰還
   信号が入力し、停電後の上記かごが一定速走行であると
   判断するときのみ上記スイッチを作動させて速度指令信
   号をしゃ断し、直流制動を加えるようにした制動スイッ
   チとを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。