JPH04182287A - エレベーターの非常運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は停電時エレベータ−を非常電源により運転す
る装置に関するものである。

［従来の技術〕 第３図は、例えば特開昭５９−１０２７７０号公報に示
された装置を複数台のエレヘーターに適用した従来のエ
レベータ−の非常運転装置を示すブロック回路図である
。

図中、（１）は三相交流電源、（２Ａ）〜（２Ｄ）は交
流電源（１）に接続された１号機〜４号機の配線用遮断
器、（３Ａ）〜（３Ｄ）はそれぞれ遮断器（２人）〜（
２Ｄ）に接続され起動時閉成し停止時開放する平常運転
用電磁接触器接点、（４Ａ）〜（４Ｄ）はそれぞれ接点
（３Ａ）〜（３Ｄ）に接続されかご（図示しない）を駆
動する誘導電動機（５Ａ）〜（５Ｄ）を駆動・制御する
駆動・制御装置、（６Ａ）〜（６Ｄ）は電池等を電源と
する非常電源装置、（７Ａ）〜（７Ｄ）はそれぞれ非常
電源装置（６人）〜（６Ｄ）を駆動・制御装置（４Ａ）
〜（４Ｄ）に接続する非常運転用電磁接触器接点である
。

従来のニレ、ベーターの非常運転装置は上記のように構
成され、平常時は接点（３Ａ）〜（３Ｄ）が閉成し、駆
動・制御装置（４Ａ）〜（４Ｄ）か動作して、電動機（
５Ａ）〜（５Ｄ）が駆動・制御され、それぞれ１号機〜
４号機のかごが運転される。交流電源（１）が停電する
と、接点（７Ａ）〜（７Ｄ）が閉成し、非常電源装置（
６Ａ）〜（６Ｄ）が駆動・制御装置（４Ａ）〜（４Ｄ）
に接続されて、電動機（５Ａ）〜（５Ｄ）が駆動・制御
され、各かごは非常運転される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレヘーターの非常運転装置では、
各エレベータ−ごとに非常電源装置（６Ａ）〜（６Ｄ）
が設置されているため、経済的に不利であり、スペース
上及び保守」二も好ましくないという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、従来装置と同等の非常電源容量で、複数台のかごを非
常運転できるようにしたエレベータ−の非常運転装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ−の非常運転装置は、停電時
複数台のかごの位置、かご内荷重及びドアの開閉状態を
検出し、これらに応じて各かごの運転順序、運転方向及
びドアの開閉に対する指令を発して、各かごを非常電源
により運転するようにしたものである。

［作　用］ この発明においては、停電時各かごは、その位置、荷重
及びドアの状態に応じて、運転順序、運転方向及びドア
の開閉が指令されるため、非常電源を各号機ごとに設置
する必要はない。

［実施例コ 第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図はブロック回路図、第２図は動作を示すフローチャ
ートであり、従来装置と同様の部分は同一符号で示す。

なお、第１図は１号機について示しであるが、２号機〜
４号機は各符号末尾のＡをそれぞれＢ−Ｄに読み換える
ものとする。

なお、Ａ、　−Ｄのない符号のものは１組だけ設けられ
ているものである。

図中、（４Ａ）は第３図の駆動・制御装置（４Ａ）に相
当するもので、コンバータ、平滑コンデンサ及びインバ
ータからなり、交流電力を直流に変換しこれを可変電圧
・可変周波数（ＶＶＶＦ）の交流電力に変換するＶＶＶ
Ｆ主回路、（６）は第３図の非常電源装置（６Ａ）〜（
６Ｄ）の１台分に相当する電池からなる非常電源、（Ｉ
ＩＡ）は電動機（５Ａ）の軸を制動する電磁ブレーキで
、（１２Ａ）はそのブレーキコイル、（１３Ａ）は電動
機（５Ａ）に結合された能動網車で、かご（１４Ａ）及
びつり合おもり（１５Ａ）が結合された主索が巻き掛け
られている。（１６Ａ）は遮断器（２人）に接続され平
常時閉成している接点、（１７Ａ）は接点（１６Ａ）に
接続され乗場の呼び情報（＋、ａＸ）、かご情報（かご
呼び、かご位置、かご内荷重、かごのドアの状態等の情
報）（１９Ａ）、電源情報・安全情報（２０Ａ）などか
らエレベータ−の運転・制御をつかさどる制御装置、（
２］、Ａ）は制御装置（１７Ａ）からの指令によりドア
を駆動・制御するドア制御装置、（２２Ａ）は同じくか
ご（１４Ａ）内に異常を放送する自動放送装置、（２３
Ａ）は同じくブレーキコイル（１２Ａ）を制御するブレ
ーキ制御装置、（２４）は非常電源（６）に接続され直
流を交流に変換するＤＣ／ＡＣＣ／Ａｃ変換器Ａ）〜（
２５０）はＤＣ／Ａｃ変換器（２４）の出力をＭ御装−
４＝ 置（１７Ａ）に接続する接点、（２６）は停電時１号機
〜４号機の制御装！（１７Ａ）〜（１７Ｄ）からそれぞ
れのかご位置、かご内荷重及びドアの状態等の情報（１
７ａＡ）〜（１，７ａＤ）を入力し、どのかごかごのよ
うな状態で停止しているかを判断して、停電時の運転順
序、運転方向及びドアの開閉を決定する演算装置で、（
２６ａＡ）−（２６ａＤ）はその指令出力、（２７）は
演算装置（２６）の判断結果に基づいて所定の号機の電
磁接触器を付勢して接点（７Ａ）〜（７Ｄ）、（２５Ａ
）〜（２５Ｄ）を閉成させる接触器制御装置である。

次に、この実施例の動作を、第２図を参照して説明する
。

ステップ（３１）で停電が検出されると、走行中のかご
は停止し、停止中のかと又は運転の直前・直後のかごも
、そのままの状態で停止している。ステップ（３２）で
制御電源に電力が供給される。すなわち、各号機の制御
装置（１７Ａ）〜（１７Ｄ）は、そのかごの情報（１７
ａＡ）−（１７ａＤ）を演算装置（２６）に送出する（
このときの電源は非常電源（６）から送電してもよいし
、制御装Ｗ　（１７Ａ）〜（１７Ｄ）にバックアップ電
６一 源を設けてもよい）。ここで、演算装置（２６）は接触
器制御袋Ｗ（２７）に信号を送って、全号機の接点（２
５Ａ）〜（２５Ｄ）を閉成させる。これで、制御装置（
＋、７Ａ）〜（］、７Ｄ）に、非常電源（６）による制
御電源がＤＣ／ＡＣＣ／鉛Ｃ２４）を介して供給される
。

ステップ（３３）で制御装＠　（１７Ａ）〜（１７０）
は、演算装置（２６）からの指令出力（２６ａＡ）　〜
（２６ａＤ）により、自動放送装置（２２Ａ）〜（２２
Ｄ）を駆動し、かご（１４Ａ）〜（１４Ｄ）内に、例え
ば「停電です。しばらくお待ち下さい」と自動放送し、
乗客に停電が発生したことを知らせる。ステップ（３４
）でドア開閉可能な区間にいるかごがあるかを判断し、
該当するかと（以下、１号機とする）があれば、ステッ
プ（３５）で演算装置（２６）は指令出力（２６ａＡ）
を制御装置ｉ１　（１７Ａ）へ送る。そして、ステップ
（３６）でドア制御装置（２１Ａ）を動作させ、かご（
１４Ａ）のドアを開き、乗客を外へ出す。かご（１４Ａ
）が起動直後であっても、かご（１４Ａ）が１−’ア開
閉区間にあれば、かご（１４Ａ）のドアが開かれる。

上記戸開後、又はステップ（３４）でドア開閉区間にか
ごがいないと判断されると、ステップ（３７）へ進み、
ドア開閉区間外にいるかごかあるかを判断し、該当する
かごがいなければ、ステップ（３８）で処理は終了する
。該当するかこ（以下、２号機とする）があれば、ステ
ップ（３９）で接触器制御装置（２７）を動作させ、接
点（７Ｂ）を閉成させて、ＶＶＶＦ主回路（４Ｂ）に非
常電源（６）を接続する。これで、ＶＶＶＦ主回路（４
Ｂ）に鄭動電力が供給される。

次に、ステップ（４０）で演算装置（２６）からの指令
出力（２６ａ）により、制御装置（１７Ｂ）はブレーキ
制御装置（２３Ｂ）を動作させ、フレーキコイル（１，
２Ｂ）を付勢して電磁ブレーキ（］、１Ｂ）の制動力を
解放する。

そして、ＶＶＶＦ主回路（４Ｂ）を動作させてかと（１
４Ｂ）を運転させる。このとき、対象号機が複数台ある
ときは、かごの情報（１７ａＡ）〜（１７ａＤ）により
、かご内の乗客が多い号機から順次運転を開始させる。

このようにして、非常運転されたかごは、ステップ（４
１）で最寄り階まで運転され、ステップ（３５）　（３
６）で戸開指令が発せられて戸開する。

次に、第２図の動作の具体例について示す。

今、停電時各号機の状態は次のとおりであるとする。

１号機二乗客を乗せてドアが閉まり、起動直前に停電。

２号機二満員に近い乗客を乗せて急行区間を上昇中に停
電。

３号機：かご内に乗客がなく下降運転中に停電。

４号機：最下階で乗客がなく待機中に停電。

全号機に制御電源が供給されると、かご（１４Ａ）〜（
１４Ｂ）内しこ自動放送され、かご（１４Ａ）のドアが
開かれる。かご（１４Ｂ）は非常電源（６）により非常
運転されて下降し、最寄り階に停止させてドアが開かれ
る。なお、かご（１４Ｂ）を下降運転させるのは、電力
消費を少なくするためである。

３号機及び４号機については、かご（１，４Ｃ）　（］
、４Ｄ）内に乗客はいないので、停止させたままにして
おく。

２号機を停電運転させるとき、電動機（５Ｂ）から回生
電力が返って来るが、ＶＶＶＦ主回路（４Ａ）中のコン
ノスータ（図示しない）がタイオード整流器形のちので
は、回生電力を消費する制動抵抗を持っているので、停
電時の運転でも、この抵抗に回生電力を消費させるよう
にすればよい。また、上記コンバータがトランジスタコ
ンバータ形のものでは、制動抵抗を持っていないので、
回生電力は直流ラインに返される。この直流ラインの電
圧が高くならないように、コンバータを構成するトラン
ジスタをチョッパ制御して、非常電源（６）側へ回生電
力を返すことも可能であるが、重負荷下降運転が長く続
くと、非常電源の電池が過充電となり、電池の寿命低下
を招く虞れもある。このような場合は、例えば特公昭６
３−２０］、１６号公報に示すように、電動機（５Ａ）
〜（５Ｄ）の滑りを大きくして、回生電力が直流ライン
に返らないようにすることが望ましい。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、停電時複数台のかご
の位置、かご内荷重及びドアの開閉状態を検出して、こ
れらに応じて各かごの運転順序、運転方向及びドアの開
閉に対する指令を発して、各かごを非常電源により運転
するようにしたので、非常電源を各号機ごとに設置する
必要はなく、経済上及び保守上に有利な非常運転装置を
構成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明によるエレベータ−の非常
運転装置の一実施例を示す図で、第１図はブロック回路
図、第２図は動作を示すフローチャート、第３図は従来
のエレベータ−の非常運転装置を示すブロック回路図で
ある。 図中、（１）は三相交流電源、（４Ａ）はＶＶＶＦ主回
路、（５Ａ）は誘導電動機、（６）は非常電源、（］、
４Ａ）はかご、（１７Ａ）は制御装置、（１９Ａ）は位
置検出装置、荷重検出装置及びドア検出装置（かご情報
）、（２６）は演算装置、（２６ａＡ）〜（２６ａＤ）
は指令出力である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流電源に複数台の電動機を接続し、これらの電動機を
   それぞれ制御装置により制御してかごを運転し、上記交
   流電源の停電時上記電動機に非常電源を接続して、上記
   制御装置により上記電動機を制御する装置において、上
   記かごの位置をそれぞれ検出する位置検出装置と、上記
   かご内の荷重をそれぞれ検出する荷重検出装置と、上記
   かごのドアの状態をそれぞれ検出するドア検出装置と、
   上記交流電源の停電時上記位置検出装置、荷重検出装置
   及びドア検出装置の出力に応じて上記各かごの運転順序
   、運転方向及びドアの開閉に対する指令を上記各制御装
   置に与える演算装置とを備えたことを特徴とするエレベ
   ーターの非常運転装置。