CN110709347B - 乘客输送装置及乘客输送装置的控制装置 - Google Patents

Abstract

乘客输送装置(1)具备：梯级(17)，其呈环状地连结；两个以上的驱动马达(4a、4b)，其使梯级(17)循环移动；负载检测装置(10)，其检测驱动马达(4a、4b)的负载；以及控制装置(11)，其控制驱动马达(4a、4b)的运转/停止，控制装置(11)根据由负载检测装置(10)检测出的负载的值，使应驱动的驱动马达的个数增加或减少，并且每当使驱动马达的个数减少时，变更应作为主马达驱动的驱动马达。

Description

乘客输送装置及乘客输送装置的控制装置

技术领域

本发明涉及乘客输送装置及乘客输送装置的控制装置。

背景技术

乘客输送装置有自动扶梯、移动人行道等。

例如，在将自动扶梯设置于层高较大的建筑的情况下，必须使驱动马达等构成部件大型化，或者使用特殊部件。因此，例如，在专利文献1的以往的自动扶梯中，通过将驱动单元分散为多个，避免驱动马达的大型化。具体而言，在专利文献1中，在自动扶梯的中间位置设置多个驱动单元。此外，在专利文献1中记载了，通过使驱动单元的个数增加，在超过10m的层高的情况下也能够设置自动扶梯。

此外，例如在专利文献2中，公开了一种技术：在具有多个驱动马达的乘客输送装置中，使用内置了应变计的弹性材料来检测乘客输送机的负载，控制应驱动的驱动马达的个数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-252073号公报

专利文献2：日本特开昭59-138586号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的以往的自动扶梯中，由于与负载值无关地始终使多个驱动单元工作，因此存在电力浪费的问题。

在专利文献2中，当负载轻时，控制为使得应驱动的驱动马达的个数为一个，从而实现节能。然而，在专利文献2的控制方法中，当负载轻时，应驱动的一个驱动马达始终相同，其他驱动马达仅当过负载时被驱动。因此，在该驱动马达与仅当过负载时被驱动的其他驱动马达之间，设备寿命极为不同。其结果是，根据设备不同，更换频率产生偏差，对于设备寿命短的设备，存在更换频率高的课题。

本发明是为了解决该课题而完成的，目的在于得到一种乘客输送装置及乘客输送装置的控制装置，其能够通过在负载轻时进行节能运转而抑制耗电量，同时使各设备的更换频率的偏差减小。

用于解决课题的手段

本发明是一种乘客输送装置，其具备：梯级，其呈环状地连结；两个以上的驱动马达，其使所述梯级循环移动；负载检测装置，其检测所述驱动马达的负载；以及控制装置，其控制所述驱动马达的运转/停止，所述控制装置根据由所述负载检测装置检测出的所述负载的值，使应驱动的所述驱动马达的个数增加或减少，并且每当使所述驱动马达的个数减少时，变更应作为主马达驱动的驱动马达。

发明效果

根据本发明的乘客输送装置，根据由负载检测装置检测出的负载的值，使应驱动的驱动马达的个数增加或减少，并且每当减少驱动马达的个数时，变更应作为主马达驱动的驱动马达，因此能够通过在负载轻时进行节能运转而抑制耗电量，同时使各设备的更换频率的偏差减小。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的乘客输送装置的结构的侧视图。

图2是示出设置于本发明的实施方式1的乘客输送装置的控制盘的结构的框图。

图3是示出本发明的实施方式1的乘客输送装置的动作模式的一例的时序图。

图4是示出本发明的实施方式1的乘客输送装置的控制装置的处理流程的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是示出乘客输送装置的整体结构的侧视图。乘客输送装置1通过使呈环状地连结的梯级循环移动来输送乘客。以下，将梯级称为梯级17。如图1所示，在乘客输送装置1中，在桁架结构体16内设置有形成为环状的梯级链18。在梯级链18安装有多个梯级17。梯级链18例如由齿链构成。

在桁架结构体16内设置有多个驱动马达4a、4b。驱动马达4a、4b通过与梯级链18的齿啮合并旋转，而使梯级链18循环移动。伴随着梯级链18的循环移动，各梯级17沿着桁架结构体16内的路径循环移动。此外，对驱动马达4a、4b设置有用于使驱动马达4a、4b的驱动停止的制动装置5a、5b。

另外，在实施方式1中，对于设置有两个驱动马达的情况进行说明，但不限于该情况，也可以设置三个以上的驱动马达。此外，在驱动马达为三个以上的情况下，对于乘客输送装置及控制盘3等的动作，也是基本上相同的。因此，在实施方式1中，主要以驱动马达为两个的情况为例进行说明。

此外，在乘客输送装置1中，在桁架结构体16的上方设置有侧面板15和橡胶扶手14。侧面板15和橡胶扶手14沿着梯级17的宽度方向的两端设置。另外，所谓梯级17的宽度方向，意思是在构成乘客所搭乘的梯级17的踏板面的水平面中相对于梯级17的行进方向垂直的方向。乘客在利用乘客输送装置1时，在搭乘于梯级17的踏板面并抓住橡胶扶手14的状态下，沿梯级17的行进方向被输送。

此外，在乘客输送装置1的上部设置有机房2。在机房2中设置有控制盘3。控制盘3进行用于向驱动马达4a、4b和制动装置5a、5b供给动力的控制。

图2是示出控制盘3的内部结构的框图。如图2所示，控制盘3与交流电源6连接。交流电源6例如由商用电源构成。

如图2所示，控制盘3具备转换器7、逆变器8、电磁接触器9a、9b、电流检测装置10和控制装置11。

转换器7为了使驱动马达4a、4b驱动，临时将来自交流电源6的交流电压转换为直流电压。

逆变器8与转换器7连接。逆变器8通过将从转换器7输出的直流再次转换为交流，而进行将频率和电压转换为期望的频率及期望的电压的处理。

另外，在图2中，在逆变器8与转换器7之间设置有电容器。电容器不是必须设置的，但一般是设置电容器的情况。作为设置电容器的理由，例如是为了使通过转换器7转换为直流的电压平稳，为了追踪与逆变器8连接的驱动马达4a、4b的急剧加速，为了在来自转换器7的输出瞬停的情况下补偿逆变器8的输出等。

电流检测装置10检测驱动马达4a、4b中流通的电流值，将电流检测值向控制装置11输出。由电流检测装置10检测的电流检测值根据驱动马达4a、4b的负载而增减。具体而言，若驱动马达4a、4b的负载增加，则电流检测值提高，若驱动马达4a、4b的负载减少，则电流检测值降低。因此，电流检测装置10构成检测驱动马达4a、4b的负载的负载检测部。另外，驱动马达4a、4b的负载表示乘客输送装置1的负载，即表示搭乘于乘客输送装置1的乘客及其行李等的总重量。

控制装置11根据来自电流检测装置10的电流检测值，进行电磁接触器9a、9b的接通/断开控制。

电磁接触器9a与驱动马达4a和制动装置5a连接。当电磁接触器9a为接通状态时，从控制盘3向驱动马达4a或制动装置5a供给动力。另一方面，当电磁接触器9a为断开状态时，不对驱动马达4a或制动装置5a供给来自控制盘3的动力。

同样地，电磁接触器9b与驱动马达4b和制动装置5b连接。当电磁接触器9b为接通状态时，从控制盘3向驱动马达4b或制动装置5b供给动力。另一方面，当电磁接触器9b为断开状态时，不对驱动马达4b或制动装置5b供给来自控制盘3的动力。

控制盘3如以上那样构成，根据来自电流检测装置10的电流检测值，进行电磁接触器9a、9b的接通/断开控制，由此切换驱动马达4a、4b的驱动/停止，并且切换制动装置5a、5b的驱动/停止。

接下来，使用图3和图4，对设置于控制盘3的控制装置11的动作进行说明。

图3示出伴随着乘客的增减的、电流检测装置10、电磁接触器9a、9b的动作模式的一例。此外，图4是示出控制装置11的处理流程的流程图。

在图3的(a)中，横轴表示时间。此外，纵轴表示电流检测装置10的电流检测值30。但是，此处，电流检测值30设为将电流检测装置10的输出进行AD转换(模拟/数字转换)后的值。此外，在图3的(a)中，标号32表示阈值1，标号31表示阈值2。阈值1是用于判定是否使应驱动的驱动马达的个数减少的电流阈值，阈值2是用于判定是否使应驱动的驱动马达的个数增加的电流阈值。阈值1与阈值2被设定为彼此不同的值，阈值2设定为比阈值1大的值。另外，阈值2例如设定为负载为一台驱动马达的额定功率的80％时的电流值的值。此外，阈值1例如设定为负载为一台驱动马达的额定功率的30％时的电流值的值。但是，阈值1和阈值2并不限于这些例子，可以适当设定为任意的值。阈值1和阈值2预先存储于控制装置11的存储部(省略图示)。

此外，在图3的(b)中，横轴表示时间。此外，纵轴表示电磁接触器9a的线圈电压的波形33。即，(b)的纵轴表示电磁接触器9a的接通/断开的状态。此外，同样地，在图3的(c)中，横轴表示时间。此外，纵轴表示电磁接触器9b的线圈电压的波形34。即，(c)的纵轴表示电磁接触器9b的接通/断开的状态。

使用图3的动作模式的例子，对控制装置11的动作概要进行说明。在图3中，在时间t为t<ta的情况下，电流检测装置10的电流检测值30小于阈值2。因此，控制装置11判定为应该仅使1个驱动马达4a驱动，使电磁接触器9a接通，从而仅使驱动马达4a运转。此时，驱动马达4a被设定为主马达，驱动马达4b被设定为辅助马达。

接下来，在时间t为ta≤t<tb的情况下，首先，在时间t为t＝ta的时刻，电流检测装置10的电流检测值30成为阈值2以上。因此，控制装置11判定为应该使应驱动的驱动马达的个数增加，使电磁接触器9b也接通，从而使驱动马达4b的运转开始。由此，驱动马达4a、4b一起驱动。之后，由于电流检测装置10的电流检测值30没有低于阈值1，控制装置11继续使驱动马达4a、4b一起驱动。

接下来，在时间t为tb≤t的情况下，首先，在时间t为t＝tb的时刻，电流检测装置10的电流检测值30低于阈值1。因此，控制装置11判断为应该使应驱动的驱动马达的个数减少。因此，控制装置11使作为主马达的驱动马达4a的运转停止，仅使驱动马达4b的运转继续。此外，控制装置11更新主马达和辅助马达的设定，将驱动马达4b设定为主马达，将驱动马达4a设定为辅助马达。

这样，控制装置11使作为主马达设定的驱动马达在两个驱动马达4a、4b之间交替，由此能够使电磁接触器9a、9b的开闭频率大致相等。

接下来，使用图4的流程图，说明控制装置11的处理流程。首先，在步骤S1中，控制装置11进行主马达及辅助马达的设定。此处，例如假设将驱动马达4a设定为主马达，将驱动马达4b设定为辅助马达来进行以下的说明。

接下来，在步骤S2中，控制装置11使电磁接触器9a接通，使作为主马达的驱动马达4a驱动。

接下来，在步骤S3中，控制装置11监控电流检测装置10的电流检测值30，比较电流检测值30与阈值2。控制装置11以一定的周期重复步骤S3的比较处理，直到电流检测值30成为阈值2以上，当电流检测值30成为阈值2以上时，进入步骤S4。

在步骤S4中，控制装置11根据步骤S3的比较结果，判定为应该使应驱动的驱动马达的个数增加，使电磁接触器9b接通，从而使驱动马达4b驱动。由此，驱动马达4a、4b一起动作。

接下来，在步骤S5中，控制装置11监控电流检测装置10的电流检测值30，比较电流检测值30与阈值1。控制装置11以一定的周期重复步骤S5的比较处理，直到电流检测值30小于阈值1，当电流检测值30小于阈值1时，进入步骤S6。

在步骤S6中，控制装置11根据步骤S5的比较结果，判定为应该使应驱动的驱动马达的个数减少，使电磁接触器9a断开，从而使作为主马达的驱动马达4a的驱动停止。由此，仅驱动马达4b继续运转。

接下来，在步骤S7中，控制装置11进行主马达及辅助马达的设定的更新。在该更新中，控制装置11使主马达与辅助马达交替。即，在上述步骤S1中，将驱动马达4a设定为主马达，将驱动马达4b设定为辅助马达，因此在步骤S7中，使主马达与辅助马达颠倒，将驱动马达4b设定为主马达，将驱动马达4a设定为辅助马达。然后，返回步骤S3的处理，重复步骤S3至步骤S7的处理。

如上所述，在实施方式1中，在乘客输送装置1中，控制装置11使用电流检测装置10检测驱动马达4a、4b中流通的电流，控制电磁接触器9a、9b，由此使与电流检测值30相应的个数的驱动马达4a、4b驱动。例如，通常时，仅通过一个驱动马达4a驱动乘客输送装置1，在伴随乘客的增加，驱动马达4a中流通的电流成为阈值2以上的情况下，通过控制电磁接触器9b，向当前未驱动的其他驱动马达4b也施加电压，通过两个驱动马达4a、4b使乘客输送装置1驱动。

此外，在乘客减少，驱动马达4a、4b中流通的电流减小的情况下，减少应驱动的驱动马达的个数。此时，使最后驱动的驱动马达4b的运转继续，使最先驱动的驱动马达4a停止。通过这样，使驱动各驱动马达4a、4b的电磁接触器9a、9b的开闭次数相等，削减驱动马达4a、4b及电磁接触器9a、9b的更换频率。

此外，在实施方式1中，将阈值1与阈值2设定为不同的值，而不是相同的值。具体而言，设定为使得阈值2成为比阈值1大的值。这样，如果将阈值1设定为比阈值2小的值，则在刚减少驱动马达的个数后，即使乘客增加，也能够防止立即增加驱动马达的个数。由此，电磁接触器9a、9b也不会频繁地开闭。

在实施方式1的乘客输送装置1中，当负载轻时，通过减少驱动马达的个数，进行节能运转，由此实现了耗电量的减少。此外，通过使作为主马达驱动的驱动马达在驱动马达间交替，控制为使得电磁接触器的开闭频率相等。由此，能够削减电磁接触器9a、9b及驱动马达4a、4b的更换频率。

另外，在上述的说明中，对驱动马达为2个的情况进行了说明，但驱动马达为3个以上的情况也同样如此。但是，在该情况下，对各驱动马达预先分配设定为主马达的顺序，根据该顺序，依次将各驱动马达设定为主马达。这样，首先，仅通过设定为主马达的一个驱动马达驱动乘客输送装置1，在伴随乘客的增加，驱动马达中流通的电流成为阈值2以上的情况下，通过控制电磁接触器，向当前未驱动的其他驱动马达也施加电压，通过两个驱动马达使乘客输送装置1驱动。此外，在乘客进一步增加而成为阈值3以上的情况下，通过控制电磁接触器，对当前未驱动的其他驱动马达也施加电压，通过3个驱动马达使乘客输送装置1驱动。重复该动作。这样，对应于驱动马达的个数而设定3个以上的阈值，根据与这些阈值的比较，依次使驱动马达的个数增加。此外，在乘客减少，这些驱动马达中流通的电流减小的情况下，一个一个地减少应驱动的驱动马达的个数。即，同样地，对应于驱动马达的个数而设定3个以上的阈值，根据与这些阈值的比较，依次使驱动马达的个数减少。此外，此时，使设定为主马达的驱动马达的运转停止，使其他的驱动马达的运转继续。此外，将顺序为下一个的驱动马达更改设定为主马达。通过这样，能够使驱动各驱动马达的电磁接触器的开闭次数相等，使各驱动马达及各电磁接触器的更换频率相等。

此外，在上述的说明中，当使应驱动的驱动马达的个数增减时，是一个一个地进行增减，但不限于该情况，例如也可以是两个两个等那样地，每次以预先设定的个数进行增减。

实施方式2.

在上述的实施方式1中，对作为检测乘客输送装置1的负载的负载检测部而使用电流检测装置10的例子进行了说明。然而，作为负载检测部，还能够使用电流检测装置10以外的其他装置。以下，对使用了其他装置的情况进行说明。

在实施方式2中，如图1所示，作为负载检测部，设置有用于拍摄乘客输送装置1的进出口的摄像头12、13。摄像头12、13可以设置在乘客输送装置1的进口和出口这两者，但也可以仅仅设置于进口。

现在，假定摄像头12设置于乘客输送装置1的进口。利用摄像头12，拍摄进口，对通过拍摄得到的图像数据进行图像处理，由此能够对通过了进口的乘客的人数进行计数。然后，如果以预先设定的时间跨度检测乘客的人数，则能够检测搭乘于乘客输送装置1的乘客的人数。然后，根据乘客的人数，计算乘客输送装置1的乘客搭乘率，根据其结果，能够判定应驱动的驱动马达的个数。

在实施方式2中，针对乘客输送装置1的乘客搭乘率，预先设定阈值1和阈值2。然后，控制装置11在图4的流程图的步骤S3中，代替检测电流值而使用乘客输送装置1的乘客搭乘率，判定搭乘率是否在阈值2以上。此外，同样地，在图4的流程图的步骤S5中，控制装置11代替检测电流值而使用乘客输送装置1的乘客搭乘率，判定搭乘率是否小于阈值1。

在实施方式2中，其他的结构及动作由于与实施方式1相同，在此省略其说明。

而且，如果将摄像头12设置于乘客输送装置1的进口，将摄像头13设置于乘客输送装置1的出口，则能够进一步提高负载的检测精度。即，利用摄像头12拍摄进口，利用摄像头13拍摄出口。通过这样，根据摄像头12的图像数据，能够对通过了进口的乘客的人数进行计数，根据摄像头13的图像数据，能够对通过了出口的乘客的人数进行计数。然后，在预先设定的时间跨度内，将通过了进口的乘客的人数减去通过了出口的人数，由此能够更高精度地检测搭乘于乘客输送装置1的乘客的人数。

此外，可以代替摄像头12、13，而使用红外线传感器等传感器，拍摄进口及出口，检测乘客的人数，由此检测乘客输送装置1的乘客搭乘率。

此外，如专利文献2所记载的那样，可以在桁架结构体16与建筑物的楼层地板之间，设置内置了应变传感器的弹性体，根据该应变传感器的应变量，检测乘客输送装置1的乘客搭乘率。

或者，可以代替摄像头12、13，在乘客输送装置1的进出口设置由发出光的发光装置和接收该光的光接收装置构成的光电传感器。通常时，从发光装置发出的光被光接收装置接收。另一方面，若乘客通过进口或出口，则从发光装置发出的光由于被乘客遮光，而不能被光接收装置接收。因此，在预先设定的时间期间，光接收装置没有接收到光的情况下，能够判定为乘客通过了进口及出口。然后，根据在预先设定的时间跨度内通过了进出口的人数，能够检测搭乘于乘客输送装置1的乘客的人数，由此，能够检测乘客输送装置1的乘客搭乘率。

此外，可以代替乘客输送装置1的乘客搭乘率，而根据乘客的人数，判定应该驱动的驱动马达的个数。在该情况下，针对乘客的人数设定阈值1及阈值2。

如上所述，在实施方式2中，与实施方式1同样地，在低负载时，通过减少驱动马达的个数，进行节能运转，由此实现了耗电量的减少。此外，通过使应作为主马达驱动的驱动马达在2个驱动马达间交替，控制为使得电磁接触器的开闭频率相等。由此，能够削减电磁接触器9a、9b及驱动马达4a、4b的更换频率。

另外，在上述的实施方式1、2中，控制装置11由处理器和存储器构成，控制装置11的上述各功能通过处理器执行存储于存储器的程序来实现。或者，也可以使控制装置11由例如单一电路、复合电路、已编程的处理器等专用的硬件构成。

产业上的可利用性

在上述实施方式1、2中，作为乘客输送装置，举例说明了自动扶梯，但对于移动人行道等其他的乘客输送装置，也可以应用实施方式1、2的乘客输送装置及其控制装置。此外，由于设置了多个驱动马达，不仅一般的自动扶梯，对于层高较大的自动扶梯及移动距离长的移动人行道等，实施方式1、2的乘客输送装置及其控制装置也是有效的。

标号说明

1：乘客输送装置；2：机房；3：控制盘；4a、4b：驱动马达；5a、5b：制动装置；6：交流电源；7：转换器；8：逆变器；9a、9b：电磁接触器；10：电流检测装置；11：控制装置。

Claims (6)

1.一种乘客输送装置，其具备：

梯级，其呈环状地连结；

两个以上的驱动马达，其使所述梯级循环移动；

负载检测装置，其检测所述驱动马达的负载；以及

控制装置，其控制所述驱动马达的运转/停止，

其特征在于，

所述控制装置根据由所述负载检测装置检测出的所述负载的值，使应驱动的所述驱动马达的个数增加或减少，并且每当使所述驱动马达的个数减少时，变更应作为主马达驱动的驱动马达。

2.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其中，

所述控制装置具备：

存储部，其预先存储有第1阈值和第2阈值；

第1判定部，其对通过所述负载检测装置检测出的所述负载的值与所述第2阈值进行比较，在所述负载的值为所述第2阈值以上的情况下，使应驱动的所述驱动马达的个数增加预先设定的个数，并作为驱动马达数输出；

第2判定部，其对通过所述负载检测装置检测出的所述负载的值与所述第1阈值进行比较，在所述负载的值小于所述第1阈值的情况下，使应驱动的所述驱动马达的个数减少预先设定的个数，并作为驱动马达数输出；以及

控制部，其根据从所述第1判定部及所述第2判定部输出的所述驱动马达数，控制各所述驱动马达的运转/停止。

3.根据权利要求2所述的乘客输送装置，其中，

所述第2阈值被设定成比所述第1阈值大的值。

4.一种乘客输送装置的控制装置，其控制设置于乘客输送装置的两个以上的驱动马达的运转/停止，该乘客输送装置使呈环状地连结的梯级循环移动来输送乘客，

其特征在于，

所述控制装置根据由检测所述驱动马达的负载的负载检测装置检测出的所述负载的值，使应驱动的所述驱动马达的个数增加或减少，并且每当使所述驱动马达的个数减少时，变更应作为主马达驱动的驱动马达。

5.根据权利要求4所述的乘客输送装置的控制装置，其中，

所述控制装置具备：

存储部，其预先存储有第1阈值和第2阈值；

第1判定部，其对通过所述负载检测装置检测出的所述负载的值与所述第2阈值进行比较，在所述负载的值为所述第2阈值以上的情况下，使应驱动的所述驱动马达的个数增加预先设定的个数，并作为驱动马达数输出；

第2判定部，其对通过所述负载检测装置检测出的所述负载的值与所述第1阈值进行比较，在所述负载的值小于所述第1阈值的情况下，使应驱动的所述驱动马达的个数减少预先设定的个数，并作为驱动马达数输出；以及

控制部，其根据从所述第1判定部及所述第2判定部输出的所述驱动马达数，控制各所述驱动马达的运转/停止。

6.根据权利要求5所述的乘客输送装置的控制装置，其中，

所述第2阈值被设定成比所述第1阈值大的值。

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