JP5551531B2

JP5551531B2 - エスカレータの制御装置

Info

Publication number: JP5551531B2
Application number: JP2010156865A
Authority: JP
Inventors: 輝佳厚沢; 忠志峰村; 繁西村; 聡田中舘; 健一藤谷
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2030-07-09
Also published as: JP2012017200A

Description

本発明は、エスカレータに備えられ、安全装置の動作時に踏板とハンドレールとを停止させる制御を行なうエスカレータの制御装置に関する。

一般に、乗客コンベアの踏板とハンドレールは、同一の電動機により駆動されている。このため、踏板とハンドレールを互いに独立して制御できず、安全装置の動作による非常停止時には、慣性により乗客が運転方向に体勢を崩すことがあった。このようなことから、従来、踏板を駆動する電動機と、ハンドレールを駆動する電動機とを互いに独立させ、非常停止時に、踏板とハンドレールとを所定の時間差をもって停止させるように制御する乗客コンベアが特許文献１に提案されている。

この特許文献１には、無端状に配列された踏板すなわち踏段と、この踏段を駆動する踏段用電動機と、この踏段用電動機を制御する踏段駆動制御手段と、踏段と同一方向に運行する無端状のハンドレールと、このハンドレールを駆動するハンドレール用電動機と、このハンドレール用電動機を制御するハンドレール駆動制御手段とを備えた乗客コンベアの制御装置において、乗客コンベアの異常により安全装置が動作したことを検出する安全装置動作検出手段と、乗客コンベアの運転方向を検出する運転方向検出手段と、安全装置動作検出手段により安全装置が動作したことを検出して踏段及びハンドレールを非常停止させるとき、運転方向検出手段により検出した乗客コンベアの運転方向に応じて踏段とハンドレールとを、所定の時間差をもって停止させる踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段とを備えた構成にしてある。

特開２００７−２１０７２７号公報

前述した従来技術は、運転方向によりハンドレールと踏段とを所定の時間差を持って停止させるように制御するものである。すなわち、踏段上の乗客による負荷の如何に拘わらず常に同一の時間差で踏段とハンドレールとを停止させるものである。このため乗客による負荷の軽重によって非常停止時に、ハンドレールと踏段との停止距離が異なることがあり、これに伴って踏段上の乗客が慣性によりバランスを崩す懸念があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、安全装置による非常停止時に乗客の負荷の軽重に拘わらず、踏段上の乗客の体勢を安定に保つことができるエスカレータの制御装置を提供することにある。

前述の目的を達成するために、本発明に係るエスカレータの制御装置は、無端状に配列されて回動する複数の踏板と、これらの踏板と同一方向に回動する無端状のハンドレールと、安全装置が動作したことを検出する安全装置動作検出手段とを有するエスカレータに備えられ、前記踏板を駆動する踏板用電動機と、この踏板用電動機の速度と運転方向を検出する踏板速度検出装置と、前記踏板用電動機を制御する踏板駆動制御手段と、前記ハンドレールを駆動するハンドレール駆動用電動機と、このハンドレール駆動用電動機の駆動力を前記ハンドレールに伝えるハンドレール駆動手段と、前記ハンドレール駆動用電動機を制御するハンドレール駆動制御手段とを備えたエスカレータの制御装置において、前記安全装置動作検出手段により前記安全装置の動作が検出され、前記踏板と前記ハンドレールを非常停止させる際に、停止時の前記踏板と前記ハンドレールとの間の距離を所定距離に制御し、当該エスカレータの下降運転時には、前記ハンドレール駆動用電動機に逆回転駆動指令を出力して緊急ハンドレール減速制御を行い、前記ハンドレールの停止位置よりも前記踏板の停止位置が下降方向に対して前方に位置するように、前記踏板と前記ハンドレールの停止制御を行なう停止距離制御手段を備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、エスカレータの異常により安全装置が動作して踏板とハンドレールを非常停止させる際に、停止距離制御手段は、踏板速度検出装置により検出された踏板の速度と、ハンドレール速度検出装置により検出されたハンドレールの速度とにより、踏板とハンドレールとの間の距離が所定距離となるように、これらの踏板とハンドレールを停止制御する。これによって、乗客の負荷の軽重に拘わらず、踏段上の乗客の体勢を安定に保つことができる。

また本発明は、前記発明において、前記停止距離制御手段は、当該エスカレータの上昇運転時には、前記踏板の停止位置よりも前記ハンドレールの停止位置が上昇方向に対して前方に位置するように、当該エスカレータの下降運転時には、前記ハンドレールの停止位置よりも前記踏板の停止位置が下降方向に対して前方に位置するように、前記踏板と前記ハンドレールの停止制御を行なうことを特徴としている。このように構成した本発明は、安全装置の動作による非常停止時に、乗客はハンドレールを把持することによって、上昇運転時及び下降運転時のいずれであっても、その乗客自身の身体が上階方向に傾くように保つことができ、下方への転落を防ぐことができる。

また本発明は、前記発明において、前記ハンドレール駆動手段は、前記ハンドレール駆動用電動機の駆動に対する前記ハンドレールの速度応答性を高めるばねの付勢力を調整するばね力調整手段を備え、前記停止距離制御手段は、前記踏板と前記ハンドレールの速度差に応じて前記ばね力調整手段の制御を行なうことを特徴としている。このように構成した本発明は、安全装置の動作による非常停止時に、停止距離制御手段が、踏板とハンドレールの速度差に応じてばね力調整手段を制御し、ハンドレールの速度応答性に関与するばねの付勢力を調整するので、この非常停止時におけるハンドレールの滑りの発生を防ぐことができる。

本発明は、安全装置動作検出手段により安全装置の動作が検出され、踏板とハンドレールを非常停止させる際に、停止時の踏板とハンドレールとの間の距離が停止距離制御手段によって所定距離に制御されることから、このような安全装置による非常停止時に乗客の負荷の軽重に拘わらず、踏段上の乗客の体勢を安定に保つことができ、従来に比べて乗客に対する優れた安全性を確保することができる。

本発明のエスカレータの制御装置の一実施形態を示すブロック図である。本実施形態に備えられる停止距離制御手段における処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るエスカレータの制御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明のエスカレータの制御装置の一実施形態を示すブロック図である。この図１に示すように、本実施形態に係る乗客コンベアは例えばエスカレータであり、無端状に配列された踏板１と、この踏板１と同一方向に回動する無端状のハンドレール２と、安全装置が動作したことを検出する安全装置動作検出手段１３とを備えている。

このようなエスカレータに備えられる本実施形態に係る制御装置は、踏板１を駆動する踏板用電動機３と、この踏板用電動機３の速度と運転方向を検出する踏板速度検出装置４と、踏板用電動機３を制御する踏板駆動制御手段１０と、ハンドレール２を駆動するハンドレール駆動用電動機５と、このハンドレール駆動用電動機５の駆動力をハンドレール２に伝えるハンドレール駆動手段７と、ハンドレール駆動用電動機５を制御するハンドレール駆動制御手段１１とを備えている。

さらに、本実施形態は、安全装置動作検出手段１３により安全装置の動作が検出され、踏板１とハンドレール２を非常停止させる際に、停止時の踏板１とハンドレール２との間の距離を所定距離に制御する停止距離制御手段１２を備えている。この停止距離制御手段１２は、当該エスカレータの上昇運転時には、踏板１の停止位置よりもハンドレール２の停止位置が上昇方向に対して前方に位置するように、当該エスカレータの下降運転時には、ハンドレール２の停止位置よりも踏板１の停止位置が下降方向に対して前方に位置するように、踏板１とハンドレール２の停止制御も行なうものである。

なお、前述したハンドレール駆動手段７は、ハンドレール駆動用電動機５の駆動に対するハンドレール２の速度応答性を高めるばね９の付勢力を調整するばね力調整手段８を備えており、前述した停止距離制御手段１２は、踏板１とハンドレール２の速度差に応じてばね力調整手段８の制御を行なう構成してある。

図２は本実施形態に備えられる停止距離制御手段における処理手順を示すフローチャートである。

このように構成した本実施形態にあっては、エスカレータの運転中に何らかの異常が発生して安全装置が動作すると、この安全装置の動作を安全装置動作検出手段１３が検出し（ステップＳ１）、停止距離制御手段１２は踏板速度検出装置４とハンドレール速度検出装置６からの信号によりエスカレータの運転方向を検出する（ステップＳ２）。

ここで、停止距離制御手段１２は、エスカレータが上昇運転の場合、踏板速度検出装置４とハンドレール速度検出装置６からの信号により踏板１とハンドレール２の速度を比較する（ステップＳ３）。

ハンドレール２の速度が踏板１の速度より遅い場合、停止距離制御手段１２は、ハンドレール駆動制御手段１１にハンドレール２の速度を上げるように指令を出力する（ステップＳ４）。この指令を入力したハンドレール駆動制御手段１１は、ハンドレール駆動用電動機５を制御し、ハンドレール２の速度が踏板１の速度より一定速度速くなるように制御する。また、ステップＳ４において、ハンドレール駆動用電動機５の駆動力を素早くハンドレール２に伝えるために、停止距離制御手段１２は、踏板１とハンドレール２の速度差に応じてばね力調整手段８を制御し、ばね８の付勢力を強くして駆動力を増し、ハンドレール駆動用電動機５に対するハンドレール２の速度応答性を高める補助をする。

その後、停止距離制御手段１２は、踏板駆動制御手段１０に踏板停止指令を出力して踏板駆動用電動機３の駆動を停止させて踏板１を停止させ（ステップＳ５）、次に、停止距離制御手段１２は、停止した踏板１との距離が所定距離となるように、ハンドレール駆動制御手段１１にハンドレール２を停止させる停止指令を出力してハンドレール駆動用電動機５の駆動を停止させハンドレール２を停止させる（ステップＳ６）。

また、前述したステップＳ２で、停止距離制御手段１２がエスカレータの下降運転を検出した場合、停止距離制御手段１２は、踏板速度検出装置４とハンドレール速度検出装置６からの信号により、踏板１とハンドレール２の速度を比較する（ステップＳ７）。

ハンドレール２の速度が踏板１の速度より速い場合、停止距離制御手段１２は、ハンドレール駆動制御手段１１にハンドレール２の速度を下げるように指令を出力する（ステップＳ８）。この指令を入力したハンドレール駆動制御手段１１は、ハンドレール駆動用電動機５を制御し、ハンドレール２の速度が踏板１の速度より一定速度遅くなるように制御する。ここで、ハンドレール駆動制御手段１１は、ハンドレール２の速度が踏板１の速度より一定値速い場合は、ハンドレール駆動用電動機５に逆回転（上昇方向）させるように逆回転駆動指令を出力し、緊急ハンドレール減速制御を行なう。

また、ステップＳ８において、ハンドレール駆動用電動機５の駆動力を素早くハンドレール２に伝えるために、停止距離制御手段１２は、踏板１とハンドレール２の速度差に応じてばね力調整手段８を制御し、ばね８の付勢力を強くして駆動力を増し、ハンドレール駆動用電動機５に対するハンドレール２の速度応答性を高める補助をする。

その後、停止距離制御手段１２は、ハンドレール駆動制御手段１１にハンドレール停止指令を出力してハンドレール駆動用電動機５の駆動を停止させてハンドレール２を停止させ（ステップＳ９）、次に、停止距離制御手段１２は、停止したハンドレール２との距離が所定距離となるように、踏板駆動制御手段１０に踏板１を停止させる停止指令を出力して踏板駆動用電動機３の駆動を停止させ踏板１を停止させる（ステップＳ１０）。

このように本実施形態にあっては、安全装置動作検出手段１３により安全装置の動作が検出され、踏板１とハンドレール２を非常停止させる際に、停止時の踏板１とハンドレール２との間の距離が停止距離制御手段１２によって所定距離に制御されることから、この安全装置による非常停止時に乗客の負荷の軽重に拘わらず、踏段１上の乗客の体勢を安定に保つことができ、乗客に対する優れた安全性を確保することができる。

また、安全装置による非常停止時に、停止距離制御手段１２は、エスカレータの上昇運転時には、踏板１の停止位置よりもハンドレール２の停止位置が上昇方向に対して前方に位置するように、エスカレータの下降運転時には、ハンドレール２の停止位置よりも踏板１の停止位置が下降方向に対して前方に位置するように、踏板１とハンドレール２の停止制御を行なうことから、このような非常停止時に、乗客はハンドレール２を把持することによって、上昇運転時及び下降運転時のいずれであっても、その乗客自身の身体が上階方向に傾くように保つことができ、下方への転落を防ぐことができる。

また、安全装置の動作による非常停止時に、停止距離制御手段１２が、踏板１とハンドレール２の速度差に応じてばね力調整手段８を制御し、ハンドレール２の速度応答性に関与するばね９の付勢力を調整するので、この非常停止時におけるハンドレール２の滑りの発生を防ぐことができる。これにより信頼性の高い制御装置を実現させることができる。

１踏板
２ハンドレール
３踏板駆動用電動機
４踏板速度検出装置
５ハンドレール駆動用電動機
６ハンドレール速度検出装置
７ハンドレール駆動手段
８ばね力調整手段
９ばね
１０踏板駆動制御手段
１１ハンドレール駆動制御手段
１２停止距離制御手段
１３安全装置動作検出手段

Claims

無端状に配列されて回動する複数の踏板と、これらの踏板と同一方向に回動する無端状のハンドレールと、安全装置が動作したことを検出する安全装置動作検出手段とを有するエスカレータに備えられ、
前記踏板を駆動する踏板用電動機と、この踏板用電動機の速度と運転方向を検出する踏板速度検出装置と、前記踏板用電動機を制御する踏板駆動制御手段と、前記ハンドレールを駆動するハンドレール駆動用電動機と、このハンドレール駆動用電動機の駆動力を前記ハンドレールに伝えるハンドレール駆動手段と、前記ハンドレール駆動用電動機を制御するハンドレール駆動制御手段とを備えたエスカレータの制御装置において、
前記安全装置動作検出手段により前記安全装置の動作が検出され、前記踏板と前記ハンドレールを非常停止させる際に、停止時の前記踏板と前記ハンドレールとの間の距離を所定距離に制御し、当該エスカレータの下降運転時には、前記ハンドレール駆動用電動機に逆回転駆動指令を出力して緊急ハンドレール減速制御を行い、前記ハンドレールの停止位置よりも前記踏板の停止位置が下降方向に対して前方に位置するように、前記踏板と前記ハンドレールの停止制御を行なう停止距離制御手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
請求項１に記載のエスカレータの制御装置において、
前記停止距離制御手段は、当該エスカレータの上昇運転時には、前記踏板の停止位置よりも前記ハンドレールの停止位置が上昇方向に対して前方に位置するように、当該エスカレータの下降運転時には、前記ハンドレールの停止位置よりも前記踏板の停止位置が下降方向に対して前方に位置するように、前記踏板と前記ハンドレールの停止制御を行なうことを特徴とするエスカレータの制御装置。
請求項２に記載のエスカレータの制御装置において、
前記ハンドレール駆動手段は、前記ハンドレール駆動用電動機の駆動に対する前記ハンドレールの速度応答性を高めるばねの付勢力を調整するばね力調整手段を備え、前記停止距離制御手段は、前記踏板と前記ハンドレールの速度差に応じて前記ばね力調整手段の制御を行なうことを特徴とするエスカレータの制御装置。