TWI644846B - 電扶梯 - Google Patents

Abstract

提供一種電扶梯，該電扶梯係在下降運轉時緊急停止 的情況，可藉簡單的構成使移動扶手比台階先停止。

電扶梯包括驅動馬達7、檢測部22、扶手鎖定裝 置19以及控制部23。驅動馬達7產生用以驅動台階2及移動扶手12的驅動力。檢測部22檢測出安全裝置18已動作。扶手鎖定裝置19係用以夾住移動扶手12並使其停止。控制部23係在進行下降運轉時藉檢測部22檢測出安全裝置18已動作時，在該台階2停止之前藉扶手鎖定裝置19使移動扶手12停止。

Description

電扶梯

本發明係有關於一種電扶梯。

在專利文獻1，記載包括台階驅動用之馬達與扶手驅動用之馬達的電扶梯。在專利文獻1所記載之電扶梯，若在進行下降運轉時安全裝置動作，則將各馬達控制成台階之停止位置成為比移動扶手之停止位置前方。

【先行專利文獻】 【專利文獻】

[專利文獻1]日本特開2012-17200號公報

在下降運轉時緊急停止的情況，如專利文獻1記載之電扶梯所示，使移動扶手比台階先停止的作法在防止乘客跌倒等上係有效。可是，在專利文獻1所記載之電扶梯，需要包括台階驅動用之馬達與扶手驅動用之馬達的雙方，而具有構造變得複雜的問題。又，因為具備2台馬達，所以亦具有在平常運轉時難使移動扶手與台階同步的問題。

本發明係為了解決如上述所示之課題而開發的，本發明之目的在於提供一種電扶梯，該電扶梯係在下降運轉時 緊急停止的情況，可藉簡單的構成使移動扶手比台階先停止。

本發明之電扶梯包括：驅動馬達，係產生用以驅動台階及移動扶手之驅動力；檢測手段，係檢測出用以使驅動馬達停止之安全裝置已動作；扶手鎖定裝置，係夾住移動扶手並使其停止；以及控制手段，係在進行下降運轉時藉檢測手段檢測出安全裝置已動作時，在台階停止之前藉扶手鎖定裝置使移動扶手停止。

若是本發明之電扶梯，在下降運轉時緊急停止的情況，可藉簡單的構成使移動扶手比台階先停止。

1‧‧‧桁架

2‧‧‧台階

3‧‧‧台階鏈條

4‧‧‧乘降口

5‧‧‧乘降口

6‧‧‧機械室

7‧‧‧驅動馬達

8‧‧‧減速機

9‧‧‧控制裝置

10‧‧‧鏈輪

11‧‧‧鏈輪

12‧‧‧移動扶手

13‧‧‧欄杆

14‧‧‧扶手驅動裝置

15‧‧‧驅動輥

16‧‧‧加壓輥

17‧‧‧扶手鏈條

18‧‧‧安全裝置

19‧‧‧扶手鎖定裝置

19a‧‧‧上構件

19b‧‧‧下構件

20‧‧‧扶手監視裝置

21‧‧‧判定部

22‧‧‧檢測部

23‧‧‧控制部

第1圖係表示本發明之第1實施形態之電扶梯的剖面圖。

第2圖係表示本發明之第1實施形態的電扶梯之構成的方塊圖。

第3圖係用以說明扶手鎖定裝置之功能的圖。

第4圖係表示第3圖之A-A剖面的圖。

第5圖係用以說明扶手鎖定裝置之功能的圖。

第6圖係表示第5圖之B-B剖面的圖。

第7圖係表示本發明之第1實施形態的電扶梯之動作的流程圖。

參照附加的圖面，說明本發明。重複的說明係適 當地簡化或省略。在各圖，同一符號係表示相同的部分或相當的部分。

第1實施形態

第1圖係表示本發明之第1實施形態之電扶梯的剖面圖。第2圖係表示本發明之第1實施形態的電扶梯之構成的方塊圖。

電扶梯之桁架1係被架設於建築物之上下樓層地板間。桁架1支撐電扶梯之自重及裝載負荷。電扶梯之乘客係在上下樓層地板間移動時搭乘台階2。台階2係與台階鏈條3連結。台階鏈條3形成無端狀。藉由多個台階2與台階鏈條3連結，從上部之乘降口4至下部的乘降口5無間隙地配置台階2。

機械室6設置於乘降口4的下方。機械室6係形成於桁架1之上端部的空間。在機械室6，例如包括驅動馬達7、減速機8以及控制裝置9。又，在設置於機械室6之軸，設置鏈輪10及11。

驅動馬達7產生用以驅動台階2的驅動力。減速機8係使驅動馬達7的輸出減速，並經由鏈條使設置鏈輪10及11的軸轉動。台階鏈條3捲繞於台階驅動用的鏈輪10。藉由鏈輪10與軸一起轉動，台階2在乘降口4及乘降口5之間移動。

控制裝置9控制各種運轉。例如，控制裝置9控制平常運轉及緊急停止時之運轉。平常運轉包含使乘客從乘降口4移至乘降口5的下降運轉與使乘客從乘降口5移至乘降口 4的上升運轉。驅動馬達7與控制裝置9以電性連接。驅動馬達7之控制係藉控制裝置9所進行。

移動扶手12係乘降台階2之乘客及搭乘台階2之乘客為了安全而握住者。移動扶手12形成無端狀。欄杆13設置於台階2的兩側。移動扶手12係將上部側配置成沿著欄杆13的邊緣。移動扶手12係在乘降口4及乘降口5上下地反轉。移動扶手12的下部側配置於設置於台階2之兩側的裙護板內。

移動扶手12係藉扶手驅動裝置14所驅動。扶手驅動裝置14係例如藉摩擦驅動方式驅動移動扶手12。採用摩擦驅動方式之扶手驅動裝置14係例如包括驅動輥15及加壓輥16(參照第3圖)。移動扶手12係藉驅動輥15與加壓輥16從上下(表背)被夾入。扶手驅動裝置14係在夾入此移動扶手12之狀態使驅動輥15轉動，藉此，利用與移動扶手12之摩擦力來驅動移動扶手12。

將扶手鏈條17捲繞於扶手驅動用的鏈輪11。鏈輪11之轉動力係藉扶手鏈條17傳達至扶手驅動裝置14。藉由鏈輪11與該軸及鏈輪10一起轉動，藉扶手驅動裝置14驅動移動扶手12。即，驅動馬達7亦產生用以驅動移動扶手12的驅動力。在進行平常運轉之間，移動扶手12係以與去路側之台階2同步的方式在上下樓層地板間循環移動。

安全裝置18係在檢測出有必要使驅動馬達7停止之狀態時動作。安全裝置18係與控制裝置9以電性連接。安全裝置18動作時，從安全裝置18將該主旨之資訊輸出至控制裝置9。

扶手鎖定裝置19係用以夾住移動扶手12並使停止的裝置。扶手鎖定裝置19係與使移動扶手12移動及停止之扶手驅動裝置14分開地設置。扶手鎖定裝置19係與控制裝置9以電性連接。扶手鎖定裝置19之控制係藉控制裝置9進行。

第3圖及第5圖係用以說明扶手鎖定裝置19之功能的圖。第3圖表示進行平常運轉時之狀態。第4圖係表示第3圖之A-A剖面的圖。扶手鎖定裝置19係例如包括上構件19a及下構件19b。在進行平常運轉之間，在上構件19a與下構件19b之間形成間隙。移動扶手12係通過形成於上構件19a與下構件19b之間的間隙。在進行平常運轉之間，移動扶手12係與上構件19a及下構件19b之任一方都不接觸。

第5圖表示扶手鎖定裝置19動作時之狀態。第6圖係表示第5圖之B-B剖面的圖。扶手鎖定裝置19動作時，移動扶手12係藉上構件19a與下構件19b從上下(表背)被夾入。扶手鎖定裝置19係例如包括將上構件19a壓在移動扶手12側的壓住構件與將下構件19b壓在移動扶手12側的壓住構件(都未圖示)。壓住構件係例如亦可是彈簧。扶手鎖定裝置19動作時，使扶手驅動裝置14動作，亦無法使移動扶手12移動。

扶手監視裝置20監視移動扶手12之狀態。例如，扶手監視裝置20監視移動扶手12之移動速度。扶手監視裝置20係若移動扶手12之移動速度是0，檢測出移動扶手12停止。扶手監視裝置20係與控制裝置9以電性連接。扶手監視裝置20檢測部移動扶手12停止時，從扶手監視裝置20將該主旨之資訊輸出至控制裝置9。亦可檢測出移動扶手12停止之方法係 其他的方法。

如第2圖所示，控制裝置9係例如包括判定部21、檢測部22以及控制部23。判定部21判定電扶梯之運轉方向。亦可判定部21判定運轉方向之方法係任何的方法。檢測部22檢測出安全裝置18動作了1。檢測部22係例如根據從安全裝置18所輸入之資訊進行該檢測。控制部23控制與控制裝置9連接之機械。

其次，亦參照第7圖，說明具有該構成之電扶梯的動作。第7圖係表示本發明之第1實施形態的電扶梯之動作的流程圖。

控制裝置9判定安全裝置18是否已動作(S1)。例如，在進行平常運轉時發生必須使驅動馬達7緊急停止的事件時，安全裝置18動作。藉此，藉檢測部22檢測部安全裝置18已動作(S1之YES)。

接著，控制裝置9判定是否在進行下降運轉(S2)。判定部21判定進行下降運轉時(S2之YES)，控制部23使扶手鎖定裝置19動作(S3)。即，控制部23係若在進行下降運轉時檢測部22檢測出安全裝置18已動作，則在其正後使扶手鎖定裝置19動作。

檢測部22檢測出安全裝置18已動作時，控制部23輸出用以使驅動馬達7停止的指令。即使輸出用以使驅動馬達7停止的指令，台階2係亦利用慣性力繼續移動僅微小的時間。輸出用以使驅動馬達7停止時，台階2不是瞬間停止。因此，在S3扶手鎖定裝置19動作時，在台階2停止之前移動扶 手12停止。即，若在進行下降運轉時安全裝置18動作，則在移動扶手12停止後台階2停止。藉此，握住移動扶手12之乘客係上半身在上部之乘降口4側傾斜。可藉簡單的構成防止位於台階2之上的乘客在乘降口5側跌倒或撞到位於前方之其他的乘客。

在S2，判定部21判定進行上升運轉時，控制裝置9判定移動扶手12是否已停止(S4)。如上述所示，檢測部22檢測出安全裝置18已動作時，控制部23輸出用以使驅動馬達7停止之指令。藉此，根據驅動馬達7的功能，台階2及移動扶手12停止。藉扶手監視裝置20檢測出移動扶手12停止。控制部23係從扶手監視裝置20輸入移動扶手12停止之主旨的資訊時，使扶手鎖定裝置19動作(S3)。即，控制部23係在藉扶手監視裝置20檢測出移動扶手12停止後，使扶手鎖定裝置19夾住移動扶手12。

在進行上升運轉的情況，若在台階2停止之前移動扶手12停止，則握住移動扶手12之乘客的上半身向下部之乘降口5側傾斜。因此，進行上升運轉時係根據驅動馬達7的功能在台階2及移動扶手12停止後使扶手鎖定裝置19動作即可。藉由採用這種構成，例如在移動扶手12停止後因乘客之重量而發生台階2下降之事故的情況，可防止移動扶手12與台階2一起移動。乘客係能以握住被固定之移動扶手12的方式應付。

此外，在進行上升運轉的情況，亦可控制部23係在檢測部22檢測出安全裝置18已動作時，在從安全裝置18 開始動作並經過固定時間後使扶手鎖定裝置19夾住移動扶手12。該固定時間被設定成例如從安全裝置18動作後至根據驅動馬達7的功能而台階2及移動扶手12停止所需的時間更長的時間。若採用這種的構成，即使未具備扶手監視裝置20亦可得到與上述相同之效果。

在本實施形態，符號21~23所示之各部表示控制裝置9所具有之功能。控制裝置9係作為硬體資源，例如具備包含輸出入介面、CPU以及記憶體的電路。控制裝置9係藉CPU執行記憶體所記憶之程式，藉此，實現各部21~23所具有之各功能。亦可藉硬體實現各部21~23所具有之功能的一部分或全部。

在本實施形態，說明了在下降運轉及上升運轉之雙方使扶手鎖定裝置19動作的情況。這係一例。亦可僅在進行下降運轉時使扶手鎖定裝置19動作。又，若是僅進行下降運轉之電扶梯，控制裝置9不必具備判定部21。在此情況，控制裝置9不進行第7圖之S2及S4的處理。因為總是進行下降運轉，所以控制部23係檢測部22檢測出安全裝置18已動作時，在其正後使扶手鎖定裝置19動作。

Claims (4)

1. 一種電扶梯，包括：驅動馬達，係產生用以驅動台階及移動扶手之驅動力；檢測部，係檢測出用以使該驅動馬達停止之安全裝置已動作；扶手鎖定裝置，係夾住該移動扶手並使其停止；以及控制部，係在進行下降運轉時藉該檢測部檢測出該安全裝置已動作時，在該台階停止之前藉該扶手鎖定裝置使該移動扶手停止。
2. 如申請專利範圍第1項之電扶梯，其中更具備判定運轉方向之判定部；該控制部係藉該判定部判定進行下降運轉而且藉該檢測部檢測出該安全裝置已動作時，在該台階停止之前藉該扶手鎖定裝置使該移動扶手停止。
3. 如申請專利範圍第2項之電扶梯，其中更具備檢測出該移動扶手停止之扶手監視裝置；該控制部係藉該判定部判定進行上升運轉而且藉該檢測部檢測出該安全裝置已動作時，在藉該扶手監視裝置檢測出該移動扶手停止後使該扶手鎖定裝置夾住該移動扶手。
4. 如申請專利範圍第2項之電扶梯，其中該控制部係藉該判定部判定進行上升運轉而且藉該檢測部檢測出該安全裝置已動作時，在該安全裝置動作並經過固定時間後使該扶手鎖定裝置夾住該移動扶手。