CN101243004A - 梯级的异常检测装置以及乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明的梯级的异常检测装置包括检测轴件(21)、检测片(23、24、25)、凸轮(26)以及限位开关(27)。检测轴件(21)在桁架(1)内的往路上的梯级(10)下方，具有在与该梯级(10)的行进方向正交的方向上延伸的棒状的形状，并可围绕在其长度方向上延伸。检测片(23、24、25)，设置在上述检测轴件(21)的外表面上，其前端部延伸到作为上述梯级的构成部件(13)的一部分、设置有可移动地支承上述梯级(10)的梯级滚轮(14、15)的部分的附近。并且，凸轮(26)相对于检测轴件(21)同轴地安装，限位开关(27)的工作片(27a)与凸轮(26)接触。

Description

梯级的异常检测装置以及乘客输送机

技术领域

本发明涉及异常检测装置以及具有该异常检测装置的乘客输送机，该异常检测装置能够对自动扶梯或移动人行道那样的乘客输送机的梯级因梯级滚轮的损坏或脱落等而下沉的异常进行检测。

背景技术

乘客输送机具有多个梯级，该多个梯级在两侧端部分别具有梯级滚轮。这些梯级通过环状的梯级链连结，而在桁架内在一个乘降口和另一个乘降口之间循环移动。沿梯级链的移动方向设置有导轨，通过各梯级的梯级滚轮在该导轨上转动，由此引导梯级。

由于梯级滚轮的寿命以及其他理由，在乘客输送机的运行中存在梯级滚轮损坏的情况。在安全上不希望这种梯级滚轮的损坏。由此，期望在梯级滚轮损坏时，能够迅速检测损坏而停止乘客输送机。

作为现有技术的梯级滚轮的异常检测装置，具有对伴随梯级滚轮的损坏的梯级的下沉进行检测的安全装置。利用图1以及图2说明该安全装置的一例。图1是用于说明以往的安全装置的桁架内的梯级附近的关键部位说明图。并且，图2是图1所示的梯级的后轮滚轮附近的关键部位说明图。

梯级10具有踏板11以及竖板12，这些踏板11以及竖板12固定在梯级框架13上。并且，作为梯级滚轮，在该梯级框架13的前部可旋转地安装有前轮滚轮14，在梯级框架13的后部可旋转地安装有后轮滚轮15。后轮滚轮15在导轨2上转动，同样、前轮滚轮14在未图示的其他导轨上转动。为了检测该后轮滚轮15的损坏，在保持后轮滚轮15的旋转轴的部分的梯级框架13的下侧设置有安全装置。

该安全装置具有：固定安装在导轨2上的支承部件31；由该支承部件31支承，并接近梯级框架13设置的检测片32；可转动地将检测片32安装到支承部件31的旋转轴件33；以及，工作片与检测片32的一个端部接触地设置在支承部件31上的限位开关34。该限位开关34的工作片通过在检测片32转动时向一个方向平行移动，由此限位开关34动作。限位开关34与未图示运行控制装置连接，通过该限位开关34的动作，运行控制装置使乘客输送机停止。并且，为了保持在该限位开关34工作的状态，而在该限位开关34上设置有锁定装置35。

图示的安全装置与左右的后轮滚轮15的各自对应地设置有多个，以便能够独立地检测在梯级10的左右设置的后轮滚轮15的损坏。另外，在桁架内的梯级10的行进方向上，被设置于在乘降口设置的梳形部附近。

下面，对这种安全装置的动作进行说明。在通常运行时，安全装置的检测片32与保持后轮滚轮15的旋转轴的部分的梯级框架13为非接触，限位开关34不动作。对此，在后轮滚轮15损坏时，由于在该损坏的滚轮侧梯级10下沉，所以随着梯级10在导轨2上的移动，梯级框架13与安全装置的检测片32接触。通过该接触，检测片32以旋转轴件33为中心旋转。于是，与该检测片32接触的限位开关34的工作片移动，而限位开关34工作。当限位开关34工作时，向未图示的运行控制装置输出运行停止信号，该运行控制装置向对连接各梯级10的梯级链赋予驱动力的驱动装置输出停止信号，而使运行停止。

在上述安全装置中，由于对左右的后轮滚轮15的各自的损坏进行检测，因此在左右的后轮滚轮15上分别设置有安全装置。由于安全装置的限位开关34为高价，所以导致成本增加。并且，为了容易且短时间地进行向乘客输送机的安全装置的安装作业，也寻求能够通过有限个数的限位开关34来检测梯级的损坏。作为用于安全装置的限位开关34，由于在作业员交换后轮滚轮之前使乘客输送机保持停止，因此需要使用具有防止工作片自动复位的锁定装置35的高价的限位开关。由此，导致成本进一步增加。

并且，以往的安全装置只能够检测往路侧的后轮滚轮的损坏，而不能检测前轮滚轮14的损坏等。

发明内容

本发明有利地解决上述问题，其目的是提供一种梯级的异常检测装置以及具有该梯级的异常检测装置的乘客输送机，该异常检测装置能够减少限位开关的使用个数而降低成本、简化安装作业，并能够在往路复路的双方上检测前轮滚轮以及后轮滚轮的损坏。

本发明的第1方式提供一种梯级的异常检测装置，具有：检测轴件，在桁架内的往路的梯级下方，具有在与该梯级的行进方向正交的方向上延伸的棒状的形状，并可围绕在其长度方向上延伸的旋转轴旋转；检测片，设置在检测轴件的外表面上，其前端部延伸到作为梯级的构成部件的一部分、设置有可移动地支承梯级的梯级滚轮的部分附近；凸轮，相对于检测轴件同轴地安装；和限位开关，具有与凸轮接触的工作片。

本发明的第2方式提供一种乘客输送机，具有：梯级，在两侧端部具有梯级滚轮；环状的梯级链，连接多个梯级；导轨，沿梯级链的移动方向设置，可转动地载放有梯级滚轮，并引导梯级的移动；梯级的异常检测装置，该梯级的异常检测装置包括：检测轴件，在桁架内的往路的梯级下方，具有在与该梯级的行进方向正交的方向上延伸的棒状的形状，并可围绕在其长度方向上延伸的旋转轴旋转；检测片，设置在检测轴件的外表面上，其前端部延伸到作为梯级的构成部件的一部分、设置有可移动地支承梯级的梯级滚轮的部分附近；凸轮，相对于检测轴件同轴地安装；和限位开关，具有与凸轮接触的工作片。

根据本发明，梯级的异常检测装置能够用一个限位开关检测左右梯级滚轮的异常，并具有削减了部件数量的简化的构成，因此能够实现降低成本以及安装作业效率的提高。并且，不仅能够检测后轮滚轮、还能检测前轮滚轮等的异常。

并且，由于本发明的乘客输送机具有上述的梯级的异常检测装置，因此能够迅速地检测梯级的异常，而使乘客输送机的运行停止。

附图说明

图1是以往的安全装置的说明图。

图2是以往的安全装置的说明图。

图3是本发明的乘客输送机的剖视图。

图4是本发明的异常检测装置的限位开关附近的关键部位的说明图。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，参照附图说明本发明的梯级的异常检测装置以及具有该梯级的异常检测装置的乘客输送机的实施方式。附图不是根据比例尺缩小、放大，仅表示实施方式的概略。并且，不是意图图示实施方式的构造的详细部分的图。对于这些图，通过在此表示的信息，本领域技术人员能够任意地决定。

图3是表示具有本发明的梯级的异常检测装置的乘客输送机的一例的自动扶梯的桁架的乘降口附近的正剖视图。在图3中，点划线L上半部分表示往路、下半分表示复路。

乘客乘坐的梯级10具有踏板11以及竖板12。这些踏板11以及竖板12被固定在梯级框架13上。并且，在梯级框架13的前部可旋转地安装有作为梯级滚轮的前轮滚轮14，在梯级框架13的后部可旋转地安装有作为梯级滚轮的后轮滚轮15。即，在梯级框架13上安装有总计4个梯级滚轮，即、左右一对前轮滚轮14和左右一对后轮滚轮15。通过这些梯级滚轮在导轨2上转动，梯级框架13以及梯级10被导轨2引导而在桁架1内移动。

如在位于往路的梯级10下方的复路的梯级10中进一步明确表示的那样，左右一对前轮滚轮14通过旋转轴16连结。旋转轴16经由作为圆筒形的固定部件的轴环17，可旋转地安装在梯级框架13上。轴环17可在旋转轴16的轴线方向上滑动。并且，为了卡止轴环17在轴线方向上的移动，在旋转轴16向梯级框架13安装的部分设置有销18。

梯级链3接近左右一对前轮滚轮14的侧面部地与旋转轴16啮合。当梯级链3循环时，旋转轴16随之旋转，由此梯级10被导轨2引导而移动。

左右一对后轮滚轮15安装在另一个旋转轴上，该旋转轴可旋转地安装在梯级框架13的后部。

为了检测梯级10的下沉或脱落那样的异常，而在图3所示的电梯上设置有异常检测装置。异常检测装置作为其构成部件之一具有棒状的检测轴件21，该检测轴件21在桁架1内的往路的梯级10下方，在与该梯级10的行进方向正交的方向上延伸。该检测轴件21的长度在图示的例中比左右一对前轮滚轮14之间的距离长。检测轴件21的两端部由与桁架1连结的支承部件22可旋转地支承，由此，检测轴件21可在与梯级10的行进方向平行的方向上旋转。另外，检测轴件21也可以在支承部件22上设置检测轴件21可插入的孔，并使检测轴件21插入该孔而旋转，并且，也可以在支承部件22上设置支承检测轴件21的轴承而旋转。

在该检测轴件21的外周面上，朝向梯级突出设置有作为检测片工作的双头螺栓23～25。其中，左右一对双头螺栓23设置用于对往路的后轮滚轮15损坏、脱落等而梯级10下沉的情况进行检测。详细地说，双头螺栓23被设置为，其前端部接近可旋转地支承梯级框架13的往路梯级的后轮滚轮15的旋转轴的部位。从检测轴件21的突出量可以通过螺母28(图3)调整。具体地说，根据梯级框架由于后轮滚轮15的损坏或脱落而下沉时的其应检测出的下沉量，来决定突出量(或双头螺栓23的前端部离梯级框架13有多近)。

并且，左右一对双头螺栓24设置用于检测复路的后轮滚轮15的上浮。详细地说，双头螺栓24被设置为，其前端部接近可旋转地支承梯级框架13的复路梯级10的后轮滚轮15的旋转轴的部位。从检测轴件21的突出量可以通过螺母28(图3)调整。具体地说，根据复路的后轮滚轮15上浮时的其应检测出的上浮量，来决定突出量(或双头螺栓24的前端部离梯级框架13有多近)。另外，该双头螺栓24还具有使双头螺栓23位于检测轴件21上方的调整器的作用。

并且，左右一对双头螺栓25设置用于检测往路的前轮滚轮14因损坏、脱落等而下沉的情况。详细地说，双头螺栓25被设置为，其前端部接近连接前轮滚轮14的旋转轴16。从检测轴件21的突出量可以通过螺母28(图4)调整。具体地说，根据梯级框架因前轮滚轮14的损坏或脱落而下沉时的其应检测出的下沉量，来决定突出量(或双头螺栓25的前端部离旋转轴16有多近)。并且，图示的左右双头螺栓25还被与旋转轴16的轴环17接近地设置。由此，在轴环17由于某种理由在运行中向轴线方向的中央移动的情况下，轴环17与双头螺栓25的前端部接触。

另外，左右一对双头螺栓25也可以被设置为，不接近旋转轴16以及轴环17，而是接近作为梯级框架13的一部分的、前轮滚轮14可旋转地被安装的部分。

在安装有这些双头螺栓23～25的检测轴件21的一个端部上，经由固定安装在该检测轴件21上的凸轮26而设置有限位开关27。对于该凸轮26以及限位开关27使用图4进行更具体的说明。

图4是从轴线方向观察设置有凸轮26以及限位开关27的检测轴件21的说明图。当参照图4时，作为已说明的检测片之一，在检测轴件21的外周部突出地设置有双头螺栓25。双头螺栓25的前端部接近在往路的梯级10的梯级框架13的前部安装的旋转轴16。旋转轴16经由轴环17安装在梯级框架13上。轴环17通过销18卡止轴线方向的移动。当销18的卡止由于某种异常而脱离、轴环17在轴线方向上移动时，该轴环17的外周部与双头螺栓25的前端部接触。

凸轮26被固定安装在检测轴件21的外周部，例如设置在检测轴件21的一个端部。凸轮26具有圆盘形状，与检测轴件21同轴状地配置。凸轮26在其外周上的一部分上具有槽部26a。

限位开关27接近凸轮26，例如通过可旋转地支承检测轴件21的端部的支承部件22(图3)安装。限位开关27的工作杆27a在通常时与凸轮26的槽部26a接触。而且，当检测轴件21以轴为中心旋转时，固定在该检测轴件21上的凸轮26也旋转，而限位开关27的工作杆27a从槽部26a脱离，工作杆27a被向检测轴件21的半径方向外侧按压，而限位开关27工作。另外，由于凸轮26的槽部26a仅设置在其外周的一部分上，因此，在通过凸轮26的旋转而工作杆27a一旦被向检测轴件21的半径方向外侧按压后，工作杆27a不会复位到该槽部26a，直到滚轮的损坏或脱落的恢复作业完成，都保持限位开关27的工作状态。

具有以上说明的部件的梯级的异常检测装置，在没有发生梯级的异常的通常时，检测异常的限位开关27的工作杆27a与固定在检测轴件21上的凸轮26的槽部26a接触，限位开关27不动作。

而且，例如在往路侧的后轮滚轮15损坏或脱落时，固定安装有后轮滚轮15的旋转轴的梯级框架13下沉。由此，该梯级框架13与双头螺栓23接触，双头螺栓23以及突出设置有该双头螺栓23的检测轴件21，围绕在检测轴件21的长度方向上延伸的旋转轴旋转。在该检测轴件21旋转的同时固定在检测轴件21的端部的凸轮26旋转，与该凸轮26的槽部26a接触的限位开关27的工作杆27a从槽部26a脱离。由此，工作杆27a被向检测轴件21的半径方向外侧按压，而限位开关27工作。通过该限位开关27的工作，对未图示的运行控制装置输出运行停止信号，运行控制装置向驱动连接各梯级10的梯级链3的驱动装置(未图示)输出停止信号，而使运行停止。

并且，在往路侧的前轮滚轮14损坏或脱落时，由于安装有前轮滚轮14的旋转轴16下沉，所以该旋转轴16与双头螺栓25接触。因此，与上述后轮滚轮15损坏或脱落时相同，双头螺栓25以及突出设置有该双头螺栓25的检测轴件21，以检测轴件21为旋转轴进行旋转。与该检测轴件21的旋转一起，固定在该检测轴件21的端部的凸轮26旋转，与该凸轮26的槽部26a接触的限位开关27的工作杆27a从槽部26a脱离，工作杆27a被向检测轴件21的半径方向外侧按压，而限位开关27工作。

并且，在复路的后轮滚轮15因某种原因上浮时，由于固定安装有后轮滚轮15的旋转轴的梯级框架13上浮，所以该梯级框架13与双头螺栓24接触。因此，与上述后轮滚轮15损坏或脱落时相同，双头螺栓24以及突出设置有该双头螺栓24的检测轴件21，以检测轴件21为旋转轴进行旋转。与该检测轴件21的旋转一起，固定在该检测轴件21的端部的凸轮26旋转，与该凸轮26的槽部26a接触的限位开关27的工作杆27a从槽部26a脱离，工作杆27a被向检测轴件21的半径方向外侧按压，而限位开关27工作。

如此，本实施方式的异常检测装置，在左右往路的后轮滚轮15、左右往路的前轮滚轮14以及左右复路的后轮滚轮15中的任意一个损坏、脱落的情况下，两端突出地设置有双头螺栓23、双头螺栓25以及双头螺栓24的检测轴件21旋转，限位开关27工作。即，即使上述的往路的左右后轮滚轮15、往路的左右前轮滚轮14以及复路的左右后轮滚轮15中的任意一个损坏、脱落，都能够检测到。换言之，对一个检测轴件21设置一个限位开关27就足够。因此，能够削减限位开关27的使用个数。

并且，由于检测轴件21、双头螺栓23～25以及凸轮26被单元化，所以部件数量减少，成为简化的构造，能够容易且短时间地进行安装作业，并能够实现安装作业效率的提高。

并且，本实施方式的异常检测装置，不仅能够进行往路的后轮滚轮15的损坏、脱落的检测，还能够进行往路的前轮滚轮14的损坏、脱落的检测，并且，还能够检测复路的后轮滚轮的上浮。因此，在发生梯级的异常的情况下，能够比以往的安全装置所使用的检测装置更迅速地检测异常，并使乘客输送机的运行停止。

并且，本实施方式的异常检测装置，不仅能够进行前轮滚轮14的损坏、后轮滚轮的损坏的检测，还能通过双头螺栓25检测如下情况：由于销18的不良或用于将销18的前端部向轴环17施力的弹簧的劣化等，将前轮滚轮14的旋转轴16可旋转地支承在梯级框架13上的轴环17，在旋转轴16的轴线方向上移动。由此，能够将由于运行中的轴环17的移动而梯级10脱落的情况防止于未然。

并且，本实施方式的异常检测装置为，由于与限位开关27的工作杆27a接触的凸轮26具有设置在圆形截面的外周部的一部分的槽部26a，所以在梯级的异常发生时，在通过凸轮26的旋转而工作杆27a一旦被向检测轴件21的半径方向外侧按压后，工作杆27a不会复位到该槽部26a。由此，直到恢复作业结束都保持限位开关27的工作状态。因此，不需要使用另外设置保持工作状态的锁定装置的限位开关27，具有简单的构造，难以发生故障，并能使用便宜的限位开关。

并且，由于本实施方式的异常检测装置使用双头螺栓23～25作为检测片，所以容易调整各双头螺栓的前端部与梯级构成部件的距离。

并且，本实施方式的异常检测装置设置在桁架1内的往路梯级10与复路梯级10之间的空间中，因此在已有的乘客输送机中也能容易地设置。

以上，根据附图具体说明了本发明的实施例，但本发明不限于附图以及实施例的记载，可以进行多种变形。例如，在附图中对于乘客输送机，以自动扶梯为例进行了说明，但本发明的乘客输送机不限于自动扶梯，也可以适用于移动人行道。

工业实用性

本发明，在自动扶梯或移动人行道等公共场所使用的乘客输送机中，能够便宜且简便地检测乘客乘坐的梯级的异常，因此，对提高输送机的利用者的安全以及降低成本做出贡献。

Claims (6)

1.一种梯级的异常检测装置，其特征在于，具有：

检测轴件(21)，在桁架(1)内的往路的梯级(10)的下方，具有在与该梯级(10)的行进方向正交的方向上延伸的棒状的形状，并可围绕在其长度方向上延伸的旋转轴旋转；

检测片(23、24)，设置在上述检测轴件(21)的外表面，其前端部延伸到上述梯级的构成部件(13)的一部分，该一部分是指设置有可移动地支承上述梯级(10)的梯级滚轮(14、15)的部分的附近；

凸轮(26)，相对于上述检测轴件(21)同轴地安装；以及

限位开关(27)，具有与上述凸轮(26)接触的工作片(27a)。

2.如权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，

上述梯级滚轮(14、15)包括一对前轮滚轮(14)和一对后轮滚轮(15)，并分别设置有上述检测片(23、24、25)，该检测片(23、24、25)的前端部接近上述构成部件(13)的一部分，该一部分是指分别设置有上述一对前轮滚轮(14)和上述一对后轮滚轮(15)的部分。

3.如权利要求1或2所述的异常检测装置，其特征在于，

上述检测片(23、24、25)在桁架(1)内的复路中，也接近上述构成部件(13)的一部分，该一部分是指设置有上述梯级滚轮(14、15)的部分。

4.如权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，

上述检测片(25)的前端部被设置为，接近于将连接上述一对前轮滚轮(14)的旋转轴(16)可拆装地固定在上述构成部件(13)上的固定部件(17)。

5.如权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，

上述凸轮(26)为圆形，在其外周的一部分具有槽部(26a)，在通常时上述工作片(27a)与上述槽部(26a)接触。

6.一种乘客输送机，其特征在于，具有：

梯级(10)，在两侧端部具有梯级滚轮(14、15)；

环状的梯级链(3)，连接多个上述梯级(10)；

导轨(2)，沿上述梯级链(3)的移动方向设置，并可转动地载放有上述梯级滚轮(14、15)，而引导上述梯级的移动；以及

梯级的异常检测装置(21、23、24、25、26、27)；

该异常检测装置(21、23、24、25、26、27)包括：

检测轴件(21)，在桁架(1)内的往路的梯级(10)的下方，具有在与该梯级(10)的行进方向正交的方向上延伸的棒状的形状，并可围绕在其长度方向上延伸的旋转轴旋转；

检测片(23、24、25)，设置在上述检测轴件(21)的外表面，其前端部延伸到上述梯级的构成部件(13)的一部分，该一部分是指设置有可移动地支承上述梯级(10)的梯级滚轮(14、15)的部分的附近；

凸轮(26)，相对于上述检测轴件(21)同轴地安装；以及

限位开关(27)，具有与上述凸轮(26)接触的工作片(27a)。

Images