CN211998656U - 轨道车辆转向架组装用的移动平台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道车辆转向架组装用的移动平台车，包括AGV小车、升降机构，所述AGV小车的底盘顶部安装两个平行并列的升降机构，所述升降机构包括相互连接的滑块和丝杠，其中一个升降机构中的滑块上连接主动翻转机构，另一个升降机构中的滑块上连接从动翻转机构，所述主动翻转机构通过驱动组件驱动旋转，所述从动翻转机构包括从动翻转盘、至少一个锁定组件，通过在从动翻转机构对应的滑块上安装锁定组件，可以在安装夹持机构或转向架时，将从动翻转盘锁住而处于固定状态，避免因处于自由旋转状态不容易安装或安装发生偏差，保证了安装效率和准确度。

Description

轨道车辆转向架组装用的移动平台车

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆转向架装配技术领域，具体涉及一种轨道车辆转向架组装用的移动平台车。

背景技术

随着我国铁路客运事业的发展，对高铁、动车组等客运列车的需求量大增，目前客车繁琐装配工艺和复杂笨重的工艺设备已不能满足铁路事业大发展的需要。铁路客车转向架是客车关键部件，是列车的主要承载结构。转向架构架由于功能需求导致其上仪器和设备的安装较多，转向架构架在组装时，需要升起一定的高度，需要反面组装，同时，因为构架组装节拍时间较长，需要将组装的工序分布在几个工位上，工位之间需要进行移动，因此现有技术中设计移动平台车，在移动平台车上安装升降机构和翻转机构，以实现翻转和升降，但是翻转机构只通过一个电机驱动一个翻转盘旋转，另一个翻转盘处于自由旋转状态，翻转盘上安装装夹机构，装夹机构用于夹持转向架，在人工安装装夹机构以及在装夹机构上安装转向架时，翻转盘的自动旋转，导致装夹机构和转向架的不容易安装，甚至影响安装精准度。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种轨道车辆转向架组装用的移动平台车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轨道车辆转向架组装用的移动平台车，包括AGV小车、升降机构，所述AGV小车的底盘顶部安装两个平行并列的升降机构，所述升降机构包括相互连接的滑块和丝杠，其中一个升降机构中的滑块上连接主动翻转机构，另一个升降机构中的滑块上连接从动翻转机构，所述主动翻转机构和从动翻转机构上均连接支架，所述主动翻转机构通过驱动组件驱动旋转，所述从动翻转机构包括从动翻转盘、至少一个锁定组件，所述从动翻转盘与对应的滑块转动连接，所述从动翻转盘的外壁上开设有呈V型结构的插槽，所述锁定组件包括与插槽配合的插块、燕尾滑套、插销，所述插块与燕尾滑套的一端固定连接，所述燕尾滑套内滑动连接燕尾滑轨，所述燕尾滑套上开设有第一插孔，所述燕尾滑轨与滑块固定连接，所述燕尾滑轨上开设有两个沿远离从动翻转盘方向依次排列的第二插孔，所述插销的一端贯穿第一插孔和第二插孔，以使插块插入插槽内或远离插槽。

在上述任一方案中优选的是，所述插槽的个数为多个，且等间距环形阵列于从动翻转盘的外壁上。

在上述任一方案中优选的是，两个升降机构之间的AGV小车底盘顶部粘贴有弹性垫，所述弹性垫由多块弹性分垫拼接构成。

在上述任一方案中优选的是，所述弹性分垫由橡胶材质制成。

在上述任一方案中优选的是，所述AGV小车的底盘侧壁上安装防撞板，所述防撞板为橡胶板，所述橡胶板的侧壁上设有多个等间距平行排列且贯通的通孔。

在上述任一方案中优选的是，所述升降机构还包括支撑架，所述支撑架固定于AGV小车的底盘上，所述支撑架上转动连接所述丝杠，所述丝杠的底端连接第一电机，所述第一电机安装在底盘的底部，所述丝杠两侧的支撑架侧壁上固定有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述主动翻转机构包括主动翻转盘，所述主动翻转盘与滑块转动连接，所述驱动组件安装在对应的滑块上，所述驱动组件驱动主动翻转盘相对滑块旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动组件包括第二电机、减速器，所述第二电机与减速器连接，减速器固定于滑块上，所述减速器与主动翻转盘连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的轨道车辆转向架组装用的移动平台车具有以下有益效果：

1、通过在从动翻转机构对应的滑块上安装锁定组件，可以在安装夹持机构或转向架时，将从动翻转盘锁住而处于固定状态，避免因处于自由旋转状态不容易安装或安装发生偏差，保证了安装效率和准确度，同时由于插槽为V字型结构，插槽口部位较大，便于插块与插槽口的对准，更容易插入，燕尾滑套和燕尾滑轨的连接，使燕尾滑套只能沿燕尾滑轨移动而无法脱离滑块，整体结构简单；

2、在AGV小车底盘上设置多个拼接形成的弹性垫，对零部件的掉落不仅可以起到缓冲作用，对零部件起到保护作用，还可以减少碰撞产生的噪音，同时由于采用拼接结构，其中任意一块弹性分垫损坏，只需更换对应的即可，而不影响其他弹性分垫的使用，减少资源浪费；

3、将防撞板采用开设有通孔的橡胶板，通孔在剧烈碰撞中变形量大，缓冲效果好。

附图说明

图1为本实用新型提供的轨道车辆转向架组装用的移动平台车的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的俯视图；

图3为图2所示实施例中A-A的局部放大图；

图4为图3所示所示实施例中插块的左视图。

图中标注说明：1、AGV小车底盘；2、支撑架；3、从动翻转盘；4、控制柜；5、弹性分垫；6、第二电机；7、支架；8、防撞板；9、通孔；10、丝杠；11、滑块；12、滑轨；13、锁定组件；14、主动翻转盘；15、第一插孔；16、主梁；17、侧梁；18、插块；19、燕尾滑轨；20、燕尾滑套；21、插销；22、第二插孔；23、AGV小车。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-4所示，按照本实用新型提供的轨道车辆转向架组装用的移动平台车的一实施例，包括AGV小车23、升降机构，所述AGV小车23的底盘1顶部安装两个平行并列的升降机构，所述升降机构包括相互连接的滑块11和丝杠10，其中一个升降机构中的滑块11上连接主动翻转机构，另一个升降机构中的滑块11上连接从动翻转机构，所述主动翻转机构和从动翻转机构上均连接支架7，所述主动翻转机构通过驱动组件驱动旋转，所述从动翻转机构包括从动翻转盘3、至少一个锁定组件13，所述从动翻转盘3与对应的滑块11转动连接，所述从动翻转盘3的外壁上开设有呈V型结构的插槽，所述锁定组件13包括与插槽配合的插块18、燕尾滑套20、插销21，所述插块18与燕尾滑套20的一端固定连接，所述燕尾滑套20内滑动连接燕尾滑轨19，所述燕尾滑套20上开设有第一插孔15，所述燕尾滑轨19与滑块11固定连接，所述燕尾滑轨19上开设有两个沿远离从动翻转盘3方向依次排列的第二插孔22，所述插销21的一端贯穿第一插孔15和第二插孔22，以使插块18插入插槽内或远离插槽。第一插孔15与靠近从动翻转盘3的第二插孔22向对应时，插销21插入第一插孔15和第二插孔22，此时插块18插入插槽内，起到防止从动翻转盘3旋转的作用，当第一插孔15与远离从动翻转盘3的第二插孔22相对应时，插销21插入第一插孔15和第二插孔22内，此时插块18脱离插槽并远离从动翻转盘3，此时从动翻转盘3可以自由旋转。插块18与插槽的结构相同。通过设置锁定组件13，可以对从动翻转盘3进行锁住使其不发生旋转，处于固定状态，在对应的支架7上安装夹持机构和夹持转向架更加容易，安装快捷，且保证了安装准确度，不发生偏移。

在本实施例中，锁定组件13的个数至少为一个，优选为两个，且对应分布在从动翻转盘3的两侧，两个锁定组件13同时锁定从动翻转盘3时，可以处于水平状态。

在本实施例中，在底盘1上设置控制柜4，AGV小车23为四轮驱动车，即在底盘1的底部设置四个驱动轮，同时底盘1的底部还设置多个随动轮，采用AGV小车23进行移动，AGV小车23采用自动导航方式，其上设置了磁导航系统，通过地面铺设的磁带实现导航，同时在该AGV小车23上设置了RFID识别系统，和底面特定位置例如组装工位、转弯位置等处各自设置的RFID阅读器对应，由该位置的RFID阅读器进行身份识别实现AGV小车23的定位和转弯，由此实现作为平台车自动导引和定位，实现客车转向架的自动移送。本实施例中，AGV小车23的控制、操作电器元件、显示屏等设置在控制柜4内，控制柜4设置在该AGV车底盘1框架角落位置，和AGV小车23随动。由于AGV小车23的驱动和行走控制方式均为现有技术，所以在此不再详细赘述。

具体的，所述支架7呈U型结构，所述支架7包括主梁16、侧梁17，所述主动翻转机构中的主动翻转盘14与对应支架7上的主梁16固定连接，所述从动翻转机构中的从动翻转盘3与对应支架7上的主梁16固定连接，所述主梁16的两端固定所述侧梁17，所述侧梁17上用于安装夹持机构，所述支架7用于安装夹持转向架的夹持机构，而夹持机构根据转向架的结构不同而不同，夹持转向架的夹持机构为现有技术，且不是本申请的技术改进点，因此在此不再详细赘述。

所述插槽的个数为多个，且等间距环形阵列于从动翻转盘3的外壁上，插槽的个数为多个，方便从动翻转盘3带动支架7固定在不同旋转角度上。

两个升降机构之间的AGV小车23的底盘1顶部粘贴有弹性垫，所述弹性垫由多块弹性分垫5拼接构成。所述弹性分垫5由橡胶材质制成。弹性垫的设置，不仅起到防滑作用，而且具有缓冲作用，避免因意外从支架7上掉落的零部件与底盘1直接碰撞而产生划痕或损坏，也降低了碰撞噪音，同时弹性垫为拼接构成，其中任意一块损坏时，可以进行更换而不影响其他弹性分垫5的使用，减少资源浪费。

所述AGV小车23的底盘1侧壁上安装防撞板8，所述防撞板8为橡胶板，所述橡胶板的侧壁上设有多个等间距平行排列且贯通的通孔9。在橡胶板上设置多个通孔9，在剧烈碰撞时，通孔9容易变形，提高缓冲效果。

所述升降机构还包括支撑架2，所述支撑架2固定于AGV小车23的底盘1上，所述支撑架2上转动连接所述丝杠10，所述丝杠10的底端连接第一电机，所述第一电机安装在底盘1的底部，所述丝杠10两侧的支撑架2侧壁上固定有滑轨12，所述滑块11与滑轨滑动连接，所述滑块11上与滑轨对应的部位设有滑槽，所述滑轨插于滑槽内，使滑块11相对滑轨在丝杠10的驱动下可以上下移动。丝杠10的底端贯穿底盘1与第一电机连接。第一电机带动丝杠10旋转，使滑块11上下移动，实现转向架的升降。在滑块11上方和下方的支撑架2上分别安装行程开关，当滑块11触碰行程开关时，第一电机停止，停止上移，同时可以使第二电机6带动主动翻转盘14旋转，使夹持的转向架旋转，以实现正反面翻转的功能。

所述主动翻转机构包括主动翻转盘14，所述主动翻转盘14与滑块11转动连接，所述驱动组件安装在对应的滑块11上，所述驱动组件驱动主动翻转盘14相对滑块11旋转。

所述驱动组件包括第二电机6、减速器，所述第二电机6与减速器连接，减速器固定于滑块11上，所述减速器与主动翻转盘14连接，通过电机驱动减速器使主动翻转盘14旋转，连接方式为现有技术，比如主动翻转盘14通过花键安装在减速器的输出轴上。

在本实施例中，第一电机和第二电机6均为伺服电机。

本实施例的工作原理：由于主动翻转机构在第一电机的作用下，可以停留至任意位置而不旋转，而从动翻转机构由于处于自由旋转状态，在安装转向架或更换夹持机构，需要将从动翻转机构进行固定，使其处于平放状态或其他要求的状态，使其不发生旋转，固定时，将插销21从第一插孔15和远离第二插孔22内拔出，然后手动使燕尾滑套20向靠近从动翻转盘3的方向移动，直到插块18插于对应的插槽内，插入后，第一通孔9与靠近从动翻转盘3的第二通孔9连通，然后将插销21插进第一插孔15和第二插孔22内，以防止插块18脱离插槽，由于插槽为V字型结构，插槽口部位较大，便于插块18与插槽口的对准，更容易插入，当需要从动翻转盘3处于自由旋转状态时，重新将插销21拔出，然后手动使燕尾滑套20向远离从动翻转盘3的方向移动，使插块18脱离插槽，且不影响从动翻转盘3的旋转，同时第一插孔15与远离从动翻转盘3的第二插孔22连通，将插销21插入第一插孔15和第二插孔22内，实现插块18的固定，防止任意移动。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道车辆转向架组装用的移动平台车，包括AGV小车、升降机构，所述AGV小车的底盘顶部安装两个平行并列的升降机构，所述升降机构包括相互连接的滑块和丝杠，其特征在于：其中一个升降机构中的滑块上连接主动翻转机构，另一个升降机构中的滑块上连接从动翻转机构，所述主动翻转机构和从动翻转机构上均连接支架，所述主动翻转机构通过驱动组件驱动旋转，所述从动翻转机构包括从动翻转盘、至少一个锁定组件，所述从动翻转盘与对应的滑块转动连接，所述从动翻转盘的外壁上开设有呈V型结构的插槽，所述锁定组件包括与插槽配合的插块、燕尾滑套、插销，所述插块与燕尾滑套的一端固定连接，所述燕尾滑套内滑动连接燕尾滑轨，所述燕尾滑套上开设有第一插孔，所述燕尾滑轨与滑块固定连接，所述燕尾滑轨上开设有两个沿远离从动翻转盘方向依次排列的第二插孔，所述插销的一端贯穿第一插孔和第二插孔，以使插块插入插槽内或远离插槽。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架组装用的移动平台车，其特征在于：所述插槽的个数为多个，且等间距环形阵列于从动翻转盘的外壁上。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架组装用的移动平台车，其特征在于：两个升降机构之间的AGV小车底盘顶部粘贴有弹性垫，所述弹性垫由多块弹性分垫拼接构成。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆转向架组装用的移动平台车，其特征在于：所述弹性分垫由橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架组装用的移动平台车，其特征在于：所述AGV小车的底盘侧壁上安装防撞板，所述防撞板为橡胶板，所述橡胶板的侧壁上设有多个等间距平行排列且贯通的通孔。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架组装用的移动平台车，其特征在于：所述升降机构还包括支撑架，所述支撑架固定于AGV小车的底盘上，所述支撑架上转动连接所述丝杠，所述丝杠的底端连接第一电机，所述第一电机安装在底盘的底部，所述丝杠两侧的支撑架侧壁上固定有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆转向架组装用的移动平台车，其特征在于：所述主动翻转机构包括主动翻转盘，所述主动翻转盘与滑块转动连接，所述驱动组件安装在对应的滑块上，所述驱动组件驱动主动翻转盘相对滑块旋转。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架组装用的移动平台车，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机、减速器，所述第二电机与减速器连接，减速器固定于滑块上，所述减速器与主动翻转盘连接。

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