CN210418908U - 有轨电车吊具装置 - Google Patents

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龚文强
立亚东
叶亚光
姜晗宇
冯绍艳
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Abstract

本实用新型涉及一种有轨电车吊具装置,包括支撑框架、设置于支撑框架上的天车吊耳,支撑框架呈长方形包括两个长横梁以及两个短横梁,天车吊耳设置于短横梁上,在支撑框架上设有可在长横梁上移动的移动组件,在移动组件上设置车体吊耳,移动组件包括固定于长横梁两端部的固定座、设置于两个固定座之间的丝杠以及驱动丝杠转动的电机,车体吊耳上设置有螺纹套筒,螺纹套筒与丝杠配合。通过天车吊耳实现天车对支撑框架的起吊,通过设置的车体吊耳实现对车体的起吊,而通过设置的移动组件实现车体吊耳的移动并起到支撑效果,在移动过程中可以在任意位置定位,可实现对多种车型的吊装,提高适用范围,同时节省调整吊具的时间,提高效率。

Description

有轨电车吊具装置
技术领域
本实用新型涉及一种有轨电车吊具装置,属于轨道车辆吊运的技术领域。
背景技术
100%低地板有轨电车在成本,环保和载客等方面具有显著的优势,当前越来越受到轨道行业的青睐,但由于车型长度不一样,车体的吊点位置也不尽相同,同时车体比肩笨重,以往的方式只是针对某一种固定车型设计相应的吊运工装,而且大多数是独立式结构,在对车型长度不一样的车体需要更换对应的吊运工装,转运效率低下,浪费更换时间;为此迫切需求一个吊运工装安全可靠且能够适用于对多个车体吊运的设计思路。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现对多种不同车型吊装的有轨电车吊具装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种有轨电车吊具装置,包括支撑框架、设置于支撑框架上的天车吊耳,所述的支撑框架呈长方形包括两个长横梁以及两个短横梁,所述的天车吊耳设置于短横梁上,在所述的支撑框架上设有可在长横梁上移动的移动组件,在所述的移动组件上设置车体吊耳,所述的移动组件包括固定于长横梁两端部的固定座、设置于两个固定座之间的丝杠以及驱动丝杠转动的电机,所述的车体吊耳上设置有螺纹套筒,所述的螺纹套筒与丝杠配合。
进一步具体的,在同一所述的长横梁上设置两条丝杠,所述的螺纹套筒设置两个分别与两条丝杠一一对应配合,两条所述的丝杠由同一个电机控制。
进一步具体的,在同一所述的长横梁上设置导向杆,所述的导向杆与丝杠平行设置,在所述的车体吊耳上设置一导向套筒,所述的导向套筒与导向杆配合。
进一步具体的,在所述的长横梁上设置一长条形的支撑导向杆,在所述的支撑导向杆上开设有支撑导向槽,所述的车体吊耳上伸出一支撑导向件,所述的支撑导向件伸入至支撑导向槽内。
进一步具体的,所述的支撑导向槽呈倒T形,在所述的支撑导向件底部两侧设置轴承轮。
进一步具体的,所述的移动组件以及车体吊耳设置在长横梁的上方。
进一步具体的,在所述的长横梁上设置标尺,在所述的车体吊耳上设置标点,所述的标尺与标点配合读取移动数据。
进一步具体的,在相邻所述的短横梁与长横梁之间设置加强板。
进一步具体的,在两个所述的长横梁之间设置支撑梁。
进一步具体的,在所述的天车吊耳与短横梁之间设置加强筋。
本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后,通过天车吊耳实现天车对支撑框架的起吊,通过设置的车体吊耳实现对车体的起吊,而通过设置的移动组件实现车体吊耳的移动并起到支撑效果,在移动过程中可以在任意位置定位,可实现对多种车型的吊装,提高适用范围,同时节省调整吊具的时间,提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A部位的放大结构示意图;
图3是本实用新型车体吊耳的结构示意图。
图中:1、支撑框架;2、天车吊耳;3、车体吊耳;4、固定座;5、丝杠;6、螺纹套筒;7、支撑导向杆;8、支撑导向件;9、轴承轮;10、加强板;11、长横梁;12、短横梁;13、支撑梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
如图1所示一种有轨电车吊具装置,包括支撑框架1、设置于支撑框架1上的天车吊耳2,所述的支撑框架1呈长方形包括两个长横梁11以及两个短横梁12,所述的天车吊耳2设置于短横梁12上,在所述的支撑框架1上设有可在长横梁11上移动的移动组件,在所述的移动组件上设置车体吊耳3,移动组件以及车体吊耳3根据需要即可以设置在长横梁11的下方也可以设置在长横梁11的上方,在本案中设置在长横梁11的上方,用于提高稳定性;为了提高支撑框架1整体的强度,在相邻所述的短横梁12与长横梁11之间设置加强板10,在两个所述的长横梁11之间设置支撑梁13,提高长方形支撑框架1的稳定使其不会变形,在所述的天车吊耳2与短横梁12之间设置加强筋,提高天车吊耳2与支撑框架1的连接强度,不会出现掉落现象发生。
基于上述结构,为了保证车体吊耳3运动顺畅并且方便定位,如图1与图2所示所述的移动组件包括固定于长横梁11两端部的固定座4、设置于两个固定座4之间的丝杠5以及驱动丝杠5转动的电机,所述的车体吊耳3上设置有螺纹套筒6,所述的螺纹套筒6与丝杠5配合;固定座4的个数根据长横梁11的长度进行确认,若长横梁11较长可以设置多个固定座4进行支撑;当需要对车体吊耳3进行定位时,电机带动丝杠5转动,丝杠5转动带动车体吊耳3直线运动,运动指定位置后电机停止转动即可,在该方案中电机采用伺服电机。
移动装置的使用需要保持车体吊耳3运动的稳定性,可以有两种设计方案,第一种,每一个长横梁11与一个移动组件为一组,在同一组所述的长横梁11上设置两条丝杠5,所述的螺纹套筒6设置两个且分别与两条丝杠5一一对应配合,两条所述的丝杠5可以由同一个电机控制,也可以由不同电机控制,同一电机控制能够提高丝杠5转动同步性,而不同电机控制能够提高车体吊耳3的动力。第二种,在同一组所述的长横梁11上设置导向杆,所述的导向杆与丝杠5平行设置,在所述的车体吊耳3上设置一导向套筒,所述的导向套筒与导向杆配合,导向杆与导向套筒配合实现运行稳定,导向套筒可采用滚珠套筒。
如图3所示在使用过程中,为了保证车体吊耳3运动顺畅并且有支撑效果,在所述的长横梁11上设置一长条形的支撑导向杆7,在所述的支撑导向杆7上开设有支撑导向槽,所述的车体吊耳3上伸出一支撑导向件8,所述的支撑导向件8伸入至支撑导向槽内,所述的支撑导向槽呈倒T形,在所述的支撑导向件8底部两侧设置轴承轮9,轴承轮9可在支撑导向槽内滑动,减少摩擦;基于两条丝杠5或者一条丝杆5与一条导向杆,可将支撑导向杆7设置在两条丝杠5之间或者丝杠5与导向杆之间并保证距离相等,相应的支撑导向件8设置在两个螺纹套筒6之间或者螺纹套筒6与导向套筒之间;支撑导向杆7放置在中间可以起到平衡的效果,进一步提高运转的稳定性。
进一步,为了确定车体吊耳3的位置并进行相应的调整,故在所述的长横梁11上设置标尺,在所述的车体吊耳3上设置标点,所述的标尺与标点配合读取移动数据。
在对车体进行起吊时,首先需要确定车型并根据其长度确定车体吊耳3的位置,通过驱动伺服电机使得丝杠5转动,丝杠5驱动螺纹导套6直线运动至指定位置后伺服电机停止转动,车体吊耳3位置的确定可通过标尺与标点的配合实现,也可以通过光栅实现并转化为电信号用于控制伺服电机;此时车体吊耳3与车体连接,通过天车将该装置与车体起吊至合适位置放下安装即可。
综上,通过该装置能够实现对多种车型的车体采用同一起吊装置即可实现,提高了作业效率,极大的增加了工装利用率,节省了高额的新制工装费用,主要有以下优点:
1、车体吊耳3与以往吊耳安装位置不同,通常吊耳都是位于长横梁22的下端,为承载重型载荷,可靠稳定更高,将车体吊耳3设计到长横梁22的上面。
2、车体吊耳3底部安装有轴承轮9,为方便伺服电机在驱动车体吊耳3中能够顺畅且有效保护丝杠5在承载重物过程中变形。
3、车体吊耳3连接方式不同,通常以往吊耳都是焊接于吊具支撑框架1上,不具备通用性,该装置能够适用于不同车体的吊运,节省了高额的新制工装费用。
4、通过设置标尺与标点,从而能够快速测量车体吊耳之间的距离,有效的提高了作业效率。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种有轨电车吊具装置,包括支撑框架(1)、设置于支撑框架(1)上的天车吊耳(2),所述的支撑框架(1)呈长方形包括两个长横梁(11)以及两个短横梁(12),所述的天车吊耳(2)设置于短横梁(12)上,其特征在于,在所述的支撑框架(1)上设有可在长横梁(11)上移动的移动组件,在所述的移动组件上设置车体吊耳(3),所述的移动组件包括固定于长横梁(11)两端部的固定座(4)、设置于两个固定座(4)之间的丝杠(5)以及驱动丝杠(5)转动的电机,所述的车体吊耳(3)上设置有螺纹套筒(6),所述的螺纹套筒(6)与丝杠(5)配合。
2.根据权利要求1所述的有轨电车吊具装置,其特征在于,在同一所述的长横梁(11)上设置两条丝杠(5),所述的螺纹套筒(6)设置两个分别与两条丝杠(5)一一对应配合,两条所述的丝杠(5)由同一个电机控制。
3.根据权利要求1所述的有轨电车吊具装置,其特征在于,在同一所述的长横梁(11)上设置导向杆,所述的导向杆与丝杠(5)平行设置,在所述的车体吊耳(3)上设置一导向套筒,所述的导向套筒与导向杆配合。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的有轨电车吊具装置,其特征在于,在所述的长横梁(11)上设置一长条形的支撑导向杆(7),在所述的支撑导向杆(7)上开设有支撑导向槽,所述的车体吊耳(3)上伸出一支撑导向件(8),所述的支撑导向件(8)伸入至支撑导向槽内。
5.根据权利要求4所述的有轨电车吊具装置,其特征在于,所述的支撑导向槽呈倒T形,在所述的支撑导向件(8)底部两侧设置轴承轮(9)。
6.根据权利要求1所述的有轨电车吊具装置,其特征在于,所述的移动组件以及车体吊耳(3)设置在长横梁(11)的上方。
7.根据权利要求1所述的有轨电车吊具装置,其特征在于,在所述的长横梁(11)上设置标尺,在所述的车体吊耳(3)上设置标点,所述的标尺与标点配合读取移动数据。
8.根据权利要求1所述的有轨电车吊具装置,其特征在于,在相邻所述的短横梁(12)与长横梁(11)之间设置加强板(10)。
9.根据权利要求1所述的有轨电车吊具装置,其特征在于,在两个所述的长横梁(11)之间设置支撑梁(13)。
10.根据权利要求1所述的有轨电车吊具装置,其特征在于,在所述的天车吊耳(2)与短横梁(12)之间设置加强筋。
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