CN103848327B - 一种船用自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船用自动扶梯，其采用下置式机房，将驱动曳引机固定设置在桁架的上水平段的下部，在驱动系统的主驱动链上设置涨紧防偏装置；在桁架的横向型件上相对设置紧急导轨，在两个导轨支撑板上分别设置返回侧副轮压轨以及返回侧主轮压轨；在电气系统设有倾角传感器、自动加热回路和自动排风回路，使得本发明的船用自动扶梯能够满足船舶上使用特点，其既能保证传动链的正常运行，又能防止传动链在晃动环境中可能产生的危险发生，同时，又能限定梯级链轮和梯级副轮运行范围，并解决了自动扶梯在大型船舶上运行时盐腐问题。

Description

一种船用自动扶梯

技术领域

本发明涉及一种输送机，具体涉及一种船用自动扶梯。

背景技术

近几年我国船舶工业速度持续增长。伴随社会生活条件的稳步提高，乘客追求舒适生活环境的愿望逐渐强烈，在大、中型船舶上安装船用扶梯的需求日益旺盛，市场前景广阔。与西方发达国家的造船业相比，我国船用配套设备的国产化水平较低。因此，提高船用国产设备的占有率是国家船舶工业持续发展的必然趋势。由于船用扶梯相对陆用扶梯需求量较小，且具有行业特征，因而并没有引起国内电梯生产企业的足够重视，从而使现有安装的船用自动扶梯或者依靠于进口，这与我国船舶工业的发展状况是不协调的。随着旅游市场的火热，大部分游轮安装观光与疏散型自动扶梯的必要性突现出来。

现有技术中，自动扶梯一般安装在平稳的大陆上的建筑中，如商场、超市、办公楼等，无法满足安装在大型船舶上的要求。船舶中可供安装自动扶梯的空间较小，不能设置水平机房。如果把曳引机设置在桁架上水平段的下部，则无需占用额外的空间，同时，检修时直接从机房侧面的检修门进入，接触到曳引机。而且由于船用自动扶梯在海洋环境运行，为保证电气系统正常工作，必须针对此特殊环境要求设计一种能有效工作的电气系统。此外常规自动扶梯安装在陆地上正常情况下不会有晃动的情况，而由于环境条件影响，船舶会发生横向±10°、周期10s，纵向±7.5°、周期7s的摇晃，自动扶梯在摇晃的运行环境中，由于链传动的自身原因，无法时时保证自动扶梯主驱动系统中传动链的稳定性，同时，在此摇晃条件下自动扶梯运行则会导致梯路运行的不稳定，出现梯级链轮或者梯级副轮滑出轨道的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提出一种能够满足船舶上使用特点的船用自动扶梯，其既能保证传动链的正常运行，又能防止传动链在晃动环境中可能产生的危险发生，同时，又能限定梯级链轮和梯级副轮运行范围，并解决了自动扶梯在大型船舶上运行时盐腐问题。

实现本发明目的的技术方案是：

一种船用自动扶梯，所述自动扶梯包括桁架、导轨系统、驱动系统、扶手系统、梯级及梯级链系统、内外盖板系统以及电气系统，所述的桁架包括下机房竖杆、扁钢、上部上弦杆、中部上弦杆、上水平段、下水平段、横向型件以及加强板，所述的梯级及梯级链系统设置在导轨系统上方，扶手系统设置在桁架两侧的中部上弦杆上，所述的内外盖板系统设置在梯级及梯级链系统两侧，用于连接导轨系统与扶手系统，所述导轨系统包括分别固定在左右两个加强板上的两个导轨支撑板以及固定在该两个导轨支撑板上的主副轮导轨、副轮返轨和主轮返轨，横向型件一侧设有紧急导轨，其特征在于：

所述桁架中的牛腿部位与船梯焊接，保证自动扶梯与船梯的整体性，不会因船舶晃动过大导致危险；所述的桁架区别与常规地面上所使用的自动扶梯，其材料及表面防腐处理均需要满足船舶设备的防盐腐的要求；

所述的驱动系统采用下置式机房，驱动系统中的驱动曳引机固定设置在桁架的上水平段的下部，由驱动曳引机驱动梯级及梯级链系统和扶手系统，以达到顺利运行的目的，所述驱动系统的主驱动链上设置涨紧防偏装置；驱动系统中的驱动曳引机有别与常规自动扶梯的放置方式，驱动曳引机放置在桁架的上水平段下部，而且为保证在船舶摇晃情况下正常运行，主驱动链上必须设置有涨紧以及防偏功能的装置；

所述的横向型件上相对设置紧急导轨一侧的另一侧也设置一紧急导轨，且该两个紧急导轨相对横向型件中心对称设置，所述的两个导轨支撑板上分别设置返回侧副轮压轨以及返回侧主轮压轨，所述的返回侧副轮压轨设置在所述的副轮返轨上方，并固定于副轮返轨上，所述的返回侧主轮压轨设置在所述的主轮返轨上方。导轨系统在现有常规自动扶梯的主副轮导轨、副轮返轨及主轮返轨的基础上，增加了返回侧副轮压轨和返回侧主轮压轨，以保证船舶晃动情况下正常运行；

所述的电气系统设有倾角传感器、自动加热回路和自动排风回路，所述的倾角传感器的输出端和电气系统中的可编程控制器PLC输入点相连；所述的自动加热回路的输入端和电气系统中的温度传感器相连，该自动加热回路的输出端和电气系统中的加热电阻相连；所述的自动排风回路的输入端和电气系统中的温度传感器、检修门安全开关、PLC输入点相连，该自动排风回路的输出端和电气系统中的排风扇相连。

所述涨紧防偏装置包括涨紧链轮、防偏条、弹簧、涨紧螺杆、三角板、限位开关板和限位开关，所述的扁钢上分别设置固定板和支撑板，所述的涨紧螺杆穿过支撑板的孔，弹簧套在涨紧螺杆上后一端接触支撑板，弹簧另一端则是依托涨紧螺杆的螺纹利用螺母压缩弹簧，限位开关板设置在涨紧螺杆的末端，涨紧螺杆相对末端的另一端与三角板的下端连接成一个可旋转的结构副，三角板另一角与涨紧链轮的中心孔固定，三角板与固定板连接，组成可转动的结构，涨紧螺杆和三角板以及涨紧链轮组成平面运动副机构，依靠压缩弹簧拉动涨紧螺杆，两个防偏条分别安装在涨紧链轮两侧，限位开关固定在所述的桁架上。

进一步的，所述桁架的上水平段和下水平段的总长度为4100～4200mm，由于自动扶梯的提升高度决定上水平段和下水平段的尺寸，无法变动，上、下水平段尺寸较小则占用船舶的空间相应的比较小，这样有利于节约船舶上寸金寸土的空间尺寸。

控制柜、电气原件等均按照室外型IP54以上等级设计或定制，对恶劣环境下正常运行提供有效保障；且船舶在正常运行当中船体会有0Hz～25 Hz，振幅值为2mm的震动，船舶横摇±10°摇摆周期10s,船舶纵摇±7.5°摇摆周期7s不会对电子元件的正常运行造成影响，采用船用电子元器件，保证低频震动不会对继电器或开关的吸合造成影响，对于电气系统的主要部件采用增加橡胶垫避免钢性连接对震动进行传导；船体摇摆通过倾角传感器检测是否超出设置摇摆度与摇摆周期，超过范围，则停止扶梯运行；针对船舶所到的寒冷地区，某些电气部件不能正常启动，自动加热装置启动，待到系统能正常运行的温度停止加热，在整个系统运行中，加热系统一直在检测运行环境温度，保证电气原件有效工作。

所述的电气系统正对船舶运行环境的特殊要求，设计了防潮、防震、加热、排风的功能，保证船舶运行过程中，在船用自动扶梯设计允许条件下正常运行。

本发明提供的船用自动扶梯，其中驱动系统采用的是下置式的机房，曳引机设置在自动扶梯上水平段的下部，下机房内保证足够的安装、检修空间的同时缩小了空间占用量，并且在主驱动链上增加了涨紧及防偏装置，船舶在规定摇晃幅度范围内任何方向的摆动都不会影响到驱动系统的正常运行。自动扶梯的导轨系统中增加压轨，保证梯路在晃动情况下正常运行。自动扶梯的桁架，在现场完成吊装后，与船梯整体焊接，保证扶梯与船梯的整体性，不会因船舶晃动过大导致危险。该自动扶梯的水平跨度要求较常规自动扶梯有较大的缩小，且能满足船舶上正常使用的要求。

本发明的导轨系统的优点在于既可用于梯路运行的导轨功能，又可用于梯路运行范围限定的保护功能，且两种用途的装置位置重叠，起到二合一的效果。当自动扶梯正常运行时，即梯路在运行侧运行时，桁架两侧的主副轮导轨是梯级链轮和梯级副轮的运行轨迹，即梯路轨迹，这时紧急导轨用于阻止梯级上跳；当自动扶梯的梯路在返回侧运行时，桁架两侧的副轮返轨是梯级副轮的运行轨迹，返回侧副轮压轨限定梯级副轮在导轨规定的范围内运行，而主轮返轨则是梯级链轮的运行轨迹，返回侧主轮压轨限定梯级链轮在导轨规定范围内运行。返回侧副轮压轨、返回侧主轮压轨、紧急导轨的组合能保证梯路在船舶晃动的情况下正常运行。

而本发明的涨紧防偏装置，用以涨紧主驱动链并带有主驱动链防偏功能。当自动扶梯上行时，涨紧边为主驱动链的松弛侧；而当自动扶梯下行时，由于载重原因，涨紧边同样为主驱动链的松弛侧。该种装置适用于机房下置式的自动扶梯。自动扶梯正常运行时，弹簧处于压缩状态，通过涨紧螺杆、三角板以及涨紧链轮组成的平面运动副机构传递弹簧压缩产生的力施加到三角板并驱动涨紧链轮，依靠驱动链轮涨紧主驱动链，并通过安装在涨紧链轮两侧的防偏条导向主驱动链，达到防偏作用，此时限位开关未被触动，自动扶梯正常运行；当主驱动链断链时，压缩状态的弹簧恢复到自由长度，带动涨紧螺杆和限位开关板位置移动，限位开关板打到触动限位开关，导致触动限位开关给出信号，该信号通过控制柜控制附加制动器动作，自动扶梯制停。

电气系统的设计，在室外交通型自动扶梯控制系统的基础上，对恶劣环境下控制系统是否能够正常运行，进行了项目评估，收集了船体在海洋上运行的摆动数据进行分析，为使船用扶梯控制系统完全适用于海上客运轮船的性能要求，增加了倾角传感器报警功能。通过倾角传感器实时监控船舶摇摆，如果船体摇摆角度超过设置报警范围时，倾角传感器的继电器中常开输出端输送信号给PLC，PLC判定信号停止，自动扶梯停止运行；为针对船舶所到的地方的环境变化，如寒冷地区，某些电气部件不能正常启动，根据设定的温度，船用自动扶梯运行前自动加热回路会检测当前温度，如果低于设置温度，自动加热回路进行加热，直到检测温度不小于设置温度时，才能启动船用自动扶梯；当当前温度达到设置温度，自动加热回路停止加热，在船用自动扶梯正常运行中仍然执行温度检测及加热功能；自动排风回路与自动加热回路相反，当前检测温度如果高于设置温度，自动排风回路会正常工作，直到温度降低至设置温度，在船用自动扶梯正常运行中自动排风回路仍然执行温度检测，当维修人员打开检修门时，自动排风回路也会执行排风工作，且自动排风回路可以手动控制。电气原件的选型必须满足防潮湿、防盐雾、防霉菌等要求，因此电气元件采用了船用电气元件，如船用空气开关、船用接触器、船用电缆等。

与现有国内自动扶梯方面的技术相比，本发明解决了自动扶梯在大型船舶上运行时的盐腐问题以及船舶摇晃导致梯路、电气、驱动等无法正常运行或容易发生事故等问题等，填补了我国自主研发船用自动扶梯设备的空缺，具有客观的经济效益。

附图说明

图1是本发明船用自动扶梯在船泊上的布置结构示意图；

图2是本发明中桁架结构示意图；

图3是图2 A-A向截面示意图；

图4是本发明实施例导轨支撑板结构示意图；

图5是本发明实施例返回侧副轮压轨结构示意图；

图6是本发明涨紧防偏装置安装在船用自动扶梯驱动系统中的结构示意图；

图7是涨紧链轮两侧安装防偏条的结构示意图；

图8是本发明实施例PLC主控制器电气原理图；

图9是本发明实施例自动排风回路电气原理图；

图10是本发明实施例自动加热回路电气原理图；

图11是本发明实施例倾角传感器电气原理图。

其中：1-主副轮导轨，1’-主副轮导轨安装位，2-返回侧副轮压轨，3-副轮返轨，3’-副轮返轨安装位，4-返回侧主轮压轨，4’-返回侧主轮压轨安装位，5-主轮返轨，5’-主轮返轨安装位，6-导轨支撑板，7-驱动链轮，8-紧急导轨，9-主驱动链，10-1-涨紧链轮，10-2-防偏条，10-3-弹簧，10-4-涨紧螺杆，10-5-三角板，10-6-限位开关板，10-7-限位开关，10-8-固定板，10-9-支撑板，11-桁架，11-1-下机房竖杆，11-2-扁钢，11-3-上部上弦杆，11-4-中部上弦杆，11-5-牛腿部分，11-6-上水平段，11-7-下水平段，11-8-横向型件，11-9-加强板，12-从动链轮，13-扶手系统，14-导轨系统。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施例，以使本发明所属技术领域的技术人员能够容易实施本发明。

图1是本发明船用自动扶梯在船泊甲板上的布置示意图。本实施例船用自动扶梯包括桁架11以及分别设置在该桁架11上的驱动系统、导轨系统14、梯级及梯级链系统、扶手系统13、内外盖板系统以及电气系统。如图2所示，所述的桁架11包括下机房竖杆11-1、扁钢11-2、上部上弦杆11-3、中部上弦杆11-4、上水平段11-6、下水平段11-7、横向型件11-8以及加强板11-9，桁架11在现场完成吊装后，与船梯整体焊接，焊接部位为桁架11的牛腿部分11-5，保证自动扶梯与船梯的整体性，不会因船舶晃动过大导致危险。整个桁架11的上水平段11-6和下水平段11-7的总长度为4100～4200mm。桁架11区别与常规地面上所使用的自动扶梯，其材料及表面防腐处理均需要满足船舶设备的防盐腐的要求。所述的梯级及梯级链系统设置在导轨系统14上方，扶手系统13设置在桁架11上部两侧的中部上弦杆11-4上。所述的内外盖板系统设置在梯级及梯级链系统两侧，用于连接导轨系统14与扶手系统13。

图3是图2 A-A向截面图，所述的导轨系统14包括主副轮导轨1、副轮返轨3、返回侧副轮压轨2、主轮返轨5、返回侧主轮压轨4以及导轨支撑板6。两个导轨支撑板6分别固定在桁架的两个加强板11-9上，主副轮导轨1、返回侧副轮压轨2、副轮返轨3、返回侧主轮压轨4和主轮返轨5分别用螺栓和导轨夹紧件安装在导轨支撑板6上，返回侧副轮压轨2设置在副轮返轨3上方，与副轮返轨3固定连接。返回侧主轮压轨4设置在主轮返轨5上方。返回侧主轮压轨4的结构和主轮返轨5的结构相同。导轨支撑板6上分别设置主副轮导轨安装位1’、副轮返轨安装位3’，返回侧主轮压轨安装位4’以及主轮返轨安装位5’，分别对应安装主副轮导轨1、副轮返轨3，返回侧主轮压轨4以及主轮返轨5。如图4所示的。横向型件11-8两侧靠近导轨支撑板6处各设置一个紧急导轨8，且该两个紧急导轨8相对横向型件11-8中心对称设置。运行侧的梯级链轮和梯级副轮在主副轮导轨1上滚动运行，紧急导轨8用于防止梯级上跳；当梯路运行到返回侧时，梯级链轮在主轮返轨5上运行，返回侧主轮压轨4则限定梯级链轮在规定范围内运行，梯级副轮则是在副轮返轨3上运行，返回侧副轮压轨2限定梯级副轮在规定范围内运行，梯路系统从返回侧经上下部回到运行侧，如此往复达到连续运行的目的。返回侧副轮压轨2的结构如图5所示。

驱动系统采用下置式机房，驱动系统中的驱动曳引机固定设置在桁架11的上水平段11-6的下部，通过驱动曳引机驱动梯级及梯级链系统和扶手系统13，以达到顺利运行的目的，所述驱动系统的主驱动链9上设置涨紧防偏装置。驱动系统中的驱动曳引机有别于常规自动扶梯的放置方式，驱动曳引机放置在桁架11的上水平段11-6下部，而且为保证在船舶摇晃情况下正常运行，主驱动链9上必须设置有涨紧以及防偏功能的装置。

图6所示是本发明涨紧防偏装置安装在船用自动扶梯曳引机驱动系统中的结构示意图，曳引驱动系统包括驱动链轮7和从动链轮12以及连接驱动链轮7和从动链轮12的主驱动链9。本涨紧装置包括涨紧链轮10-1、防偏条10-2、弹簧10-3、涨紧螺杆10-4、三角板10-5、限位开关板10-6和限位开关10-7，固定板10-8和支撑板10-9分别焊接固定在扁钢11-2上，涨紧螺杆10-4穿过支撑板10-9的孔，弹簧10-3套在涨紧螺杆10-4上后一端接触支撑板10-9，弹簧10-3另一端则是依托涨紧螺杆10-4的螺纹利用螺母压缩弹簧10-3，限位开关板10-6设置在涨紧螺杆10-4的末端，然后用两个六角螺母固定，涨紧螺杆10-4相对末端的另一端与三角板10-5的下端连接成一个可旋转的结构副，三角板10-5另一角与涨紧链轮10-1的中心孔利用螺杆固定，三角板10-5则是利用螺栓与固定板（10-8）连接，组成可转动的结构，涨紧螺杆10-4和三角板10-5以及涨紧链轮10-1组成平面运动副机构，依靠压缩弹簧10-3拉动涨紧螺杆10-4，两个防偏条10-2分别安装在涨紧链轮10-1两侧，如图7所示，限位开关（10-7）固定在桁架上。限位开关10-7在桁架上的固定位置需要根据限位开关板10-6的位置调整，只要限位开关板10-6动作能触动到限位开关10-7就可以。当船用自动扶梯运行时，弹簧10-3处于压缩状态，通过压缩弹簧经由平面运行副机构—三角板10-8和涨紧链轮10-1压紧主驱动链9达到涨紧目的。安装在涨紧链轮10-1两侧的防偏条10-2能时刻起到导向主驱动链9的作用，同时一旦主驱动链9断链，弹簧10-3由于要恢复到自由状态，导致限位开关板10-6触动限位开关10-7，起到检测主驱动链9断裂功能。

电气系统的设计，在室外交通型自动扶梯控制系统的基础上，增设了倾角传感器、自动加热回路和自动排风回路，所述的倾角传感器的输出端和电气系统中的可编程控制器PLC输入点相连；所述的自动加热回路的输入端和电气系统中的温度传感器相连，该自动加热回路的输出端和电气系统中的加热电阻相连；所述的自动排风回路的输入端和电气系统中的温度传感器、检修门安全开关、PLC输入点相连，该自动排风回路的输出端和电气系统中的排风扇相连。

本实施例电气系统采用三菱FX1s-20MR PLC，构成主要控制中心，如图8，PLC输入点X0为备用点，X1点为检修与正常运行的切换点，X2为上行运行点，X3为下行运行点，X4为星、三角、上行、下行、抱闸接触器的检测点，X5为倾角传感器检测继电器输入点，X6为风扇手动控制点；PLC输出点Y0为故障蜂鸣报警点，Y1为主机抱闸控制点，Y2为上行接触器控制点，Y3为下行接触器控制点，Y4为电机星形接法控制点，Y5为电机三角形接法控制点，Y6为自动加油器控制点。系统的工作原理为：上行输入点KS-UP或下行输入点KS-DN接收到信号后PLC判断运行方向信号以KS-UP输入X2点信号为例，此时X5点检测倾角传感器输出检测点的闭合状态，正常则主机抱闸接触器BY、上行接触器U、星形接法接触器Y吸合，控制系统驱动扶梯运行，延时5秒后三角形接触器△吸合，Y接触器释放，扶梯进入正常运行状态，倾角传感器时实的监控船舶的摇摆角度，当船舶摇摆角度大于设定范围断开XY轴触点，扶梯停止运行；OIR接触器控制自动加油机加油，每隔12小时自动加油机自动加油。在扶梯停止后再启动，X4输入点上串联的星形接触器Y、三角形接触器△、上行接触器U、下行接触器D、制动器接触器BY的常闭触点检测接触器是否粘连，如果粘连扶梯不能再启动，需检查相应接触器是否损坏，恢复正常方能正常运行。

针对船舶所到的地方的环境变化，本发明分别设置了自动排风回路（见图9）和自动加热回路（见图10）。如遇寒冷地区，某些电气部件不能正常启动，根据设定的温度船用扶梯运行前自动加热回路会进行检测，当前温度如果低于设置温度，自动加热回路进行加热，直到检测温度不小于设置温度时，才能启动船用扶梯。在船用扶梯正常运行中PTC2加热装置仍然执行温度检测及加热功能，通过外部切换开关可手动进行加热（见图10）。自动排风回路与自动加热回路相反，当前检测温度如果高于设置温度，自动排风回路会正常工作，直到温度降低至设置温度。在船用扶梯正常运行中自动排风回路中PTC1仍然执行温度检测，当维修人员打开检修门时外部开关FAN（见图9）动作，自动排风回路停止工作，外部开关FAN将信号输入到PLC的X10点（见图8），船用扶梯进入检修状态，且自动排风回路可以通过外部切换开关手动控制。

倾角传感器（其原理见图11），倾角单元检测设定摇摆的角度，CPU计算角度与设定角度的差异与摇摆的周期控制输出继电器，继电器输出外部信号，倾角传感器可以工作在DC7～36V电压下，粉红色、兰色为外部信号接线，倾角单元检测船舶的摇摆角度横摇<±10°摇摆周期10s，纵摇<±7.5°摇摆周期7s， 超出以上范围传感器继电器中常开输出端（图8中XY轴开关）输送信号给PLC X5输入端，PLC判定信号停止，自动扶梯停止运行。倾角传感器水平位置校准，安装倾角传感器置于水平位置，对其清零，需把连接传感器的绿色线与黑色线OV短接3s以上，根据当前的水平位置，置于零位。

Claims (2)

1.一种船用自动扶梯，所述自动扶梯包括桁架（11）、导轨系统（14）、驱动系统、扶手系统（13）、梯级及梯级链系统、内外盖板系统以及电气系统，所述的桁架（11）包括下机房竖杆（11-1）、扁钢（11-2）、上部上弦杆（11-3）、中部上弦杆（11-4）、上水平段（11-6）、下水平段（11-7）、横向型件（11-8）以及加强板（11-9），所述的梯级及梯级链系统设置在导轨系统（14）上方，扶手系统（13）设置在桁架（11）两侧的中部上弦杆（11-4）上，所述的内外盖板系统设置在梯级及梯级链系统两侧，用于连接导轨系统（14）与扶手系统（13），所述导轨系统（14）包括分别固定在左右两个加强板（11-9）上的两个导轨支撑板（6）以及固定在该两个导轨支撑板（6）上的主副轮导轨（1）、副轮返轨（3）和主轮返轨（5），横向型件（11-8）一侧设有紧急导轨（8），其特征在于：

所述的桁架中的牛腿部位（11-5）与船梯焊接，所述的桁架的材料及表面防腐处理均满足船舶设备的防盐腐的要求；

所述的驱动系统采用下置式机房，驱动系统中的驱动曳引机固定设置在桁架（11）的上水平段（11-6）的下部，由驱动曳引机驱动梯级及梯级链系统和扶手系统（13），所述驱动系统的主驱动链（9）上设置涨紧防偏装置；

所述的横向型件（11-8）上相对设置紧急导轨（8）一侧的另一侧也设置一紧急导轨（8），且该两个紧急导轨（8）相对横向型件（11-8）中心对称设置，所述的两个导轨支撑板（6）上均设置返回侧副轮压轨（2）以及返回侧主轮压轨（4），所述的返回侧副轮压轨（2）设置在所述的副轮返轨（3）上方，并固定于副轮返轨（3）上，所述的返回侧主轮压轨（4）设置在所述的主轮返轨（5）上方；

所述的电气系统设有倾角传感器、自动加热回路和自动排风回路，所述的倾角传感器的输出端和电气系统中的可编程控制器PLC输入点相连；所述的自动加热回路的输入端和电气系统中的温度传感器相连，该自动加热回路的输出端和电气系统中的加热电阻相连；所述的自动排风回路的输入端和电气系统中的温度传感器、检修门安全开关、PLC输入点相连，该自动排风回路的输出端和电气系统中的排风扇相连；

所述涨紧防偏装置包括涨紧链轮（10-1）、防偏条（10-2）、弹簧（10-3）、涨紧螺杆（10-4）、三角板（10-5）、限位开关板（10-6）和限位开关（10-7），所述的扁钢（11-2）上分别设置固定板（10-8）和支撑板（10-9），所述的涨紧螺杆（10-4）穿过支撑板（10-9）的孔，弹簧（10-3）套在涨紧螺杆（10-4）上后一端接触支撑板（10-9），弹簧（10-3）另一端则是依托涨紧螺杆（10-4）的螺纹利用螺母压缩弹簧（10-3），限位开关板（10-6）设置在涨紧螺杆（10-4）的末端，涨紧螺杆（10-4）相对末端的另一端与三角板（10-5）的下端连接成一个可旋转的结构副，三角板（10-5）另一角与涨紧链轮（10-1）的中心孔固定，三角板（10-5）与固定板（10-8）连接，组成可转动的结构，涨紧螺杆（10-4）和三角板（10-5）以及涨紧链轮（10-1）组成平面运动副机构，依靠压缩弹簧（10-3）拉动涨紧螺杆（10-4），两个防偏条（10-2）分别安装在涨紧链轮（10-1）两侧，限位开关（10-7）固定在所述的桁架（11）上。

2.根据权利要求1所述的船用自动扶梯，其特征在于：所述桁架（11）的上水平段（11-6）和下水平段（11-7）的总长度为4100～4200mm。