JP4904035B2

JP4904035B2 - 踏段の異常検出装置

Info

Publication number: JP4904035B2
Application number: JP2005267147A
Authority: JP
Inventors: 信吾多田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2025-09-14
Also published as: CN101243004B; TWI302519B; WO2007032366A1; TW200732239A; CN101243004A; JP2007076823A

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアの踏段が、踏段ローラの破損又は脱落等で沈下する異常を検出できる異常検出装置及びこの異常検出装置を備える乗客コンベアに関する。

乗客コンベアは、両側端部に踏段ローラを有する踏段を複数備えている。これらの複数の踏段は、無端状の踏段チェーンによって連結されて、トラス内で一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する。踏段チェーンの移動方向に沿ってガイドレールが設けられ、このガイドレール上を各踏段の踏段ローラが転動することにより、踏段の移動が案内される。

踏段ローラの寿命その他の理由により、乗客コンベアの運転中に、踏段ローラが破損することがある。このような踏段ローラの破損は、安全上好ましくない。そのため、踏段ローラが破損した時には、その破損したことを速やかに検出して、乗客コンベアの運転を停止できるようにすることが望まれる。

従来知られている踏段ローラの異常検出装置としては、踏段ローラの破損に伴う踏段の沈下を検出する安全装置がある。この安全装置の一例を図３及び図４を用いて説明する。図３は、従来の安全装置を説明するためのトラス内における踏段の近傍の要部説明図である。また、図４は、図３に示す踏段の後輪ローラ近傍の要部説明図である。

踏段１０は、踏板１１及びライザ１２とを有し、これらの踏板１１及びライザ１２は踏段フレーム１３に固定されている。また、この踏段フレーム１３の前側には踏段ローラとしての前輪ローラ１４が回動可能に取り付けられ、踏段フレーム１３の後側には踏段ローラとしての後輪ローラ１５が回動可能に取り付けられている。この後輪ローラ１５は、ガイドレール２上を転動し、同様に前輪ローラ１４は、図示しない別のガイドレール上を転動する。この後輪ローラ１５の破損を検出するために、後輪ローラ１５の回転軸を保持する部分の踏段フレーム１３の下側に安全装置が設けられている。

この安全装置は、ガイドレール２に取り付け固定された支持部材３１と、この支持部材３１に支持され、踏段フレームに近接して設けられた検出片３２と、この検出片３２を支持部材３１に回動可能に取り付ける回転軸材３３と、検出片３２の一方の端部に作動片が接するように支持部材３１に設けられたリミットスイッチ３４とを備えている。このリミットスイッチ３４の作動片は、前記検出片３２が回動したときに、一方向に平行移動することによりリミットスイッチ３４が動作するようになっている。リミットスイッチ３４は、図示しない運転制御装置に接続されていて、このリミットスイッチの動作により、この運転制御装置が、乗客コンベアの運転を停止可能になっている。また、このリミットスイッチ３４には、このリミットスイッチ３４が作動した状態を保持するために、ロック装置３５が設けられている。

図示した安全装置は、踏段１０の左右に設けられた後輪ローラ１５の破損を個別に検出できるように、左右の後輪ローラ１５のそれぞれに対応して複数個が設けられる。なお、トラス内における踏段１０の進行方向においては、乗降口に設けられたコム部の近傍に設けられる。

このような安全装置の動作を説明すると、定常時には安全装置の検出片３２が、後輪ローラ１５の回転軸を保持する部分の踏段フレーム１３と非接触であり、リミットスイッチは動作しない。これに対して、後輪ローラ１５が破損した時には、この破損したローラ側で踏段１０が沈下するため、踏段１０のガイドレール２上の移動に伴い、前記安全装置の検出片３２は、後輪ローラ１５の回転軸を保持する部分の踏段フレーム１３に接触し、回転軸材３３を中心に回転させる。そうすると、この検出片３２に接しているリミットスイッチ３４の作動片が移動してリミットスイッチ３４が作動する。リミットスイッチ３４が作動すると、図示しない運転制御装置に運転停止信号を出力し、この運転制御装置が各踏段１０を連結している踏段チェーンに駆動力を与える駆動装置に停止信号を出力して運転を停止させる。

上述した後輪ローラ１５の破損を検出する安全装置においては、左右の後輪ローラ１５のそれぞれの破損を検出できるように、左右の後輪ローラ１５にそれぞれ安全装置が設けられていた。安全装置のリミットスイッチ３４は、コストアップの要因であり、また、乗客コンベアへの安全装置の取り付け作業を容易にかつ短時間で行うためにも、リミットスイッチが全体として少ない個数で、踏段の破損を検出できることが求められている。また、安全装置に用いられるリミットスイッチ３４は、後輪ローラを作業員が交換するまでは乗客コンベアの運転を停止させるために、踏段の破損を検出後に作動片が自動復帰するのを防止するロック装置３５を具備する高価なものを用いる必要があり、この点でもコストアップの要因となっていた。

また、従来の安全装置は、往路側の後輪ローラのみの破損を検出できるものであり、前輪ローラ１４の破損などは検出することができなかった。

本発明は、上記の問題を有利に解決するものであり、高価なリミットスイッチの個数を減らして取り付け作業性を向上させることができ、また、往路側の後輪ローラの破損以外の踏段の異常を検出することができる踏段の異常検出装置及びこの踏段の異常検出装置を具備する乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の踏段の異常検出装置は、トラス内の往路側の踏段の下方で、この踏段の進行方向と直交する方向に延びる棒状の部材からなり、長手方向を回転軸として回動可能に設けられた検出軸材と、この検出軸材の外周面上に突設され、前記往路側の踏段の両側端部に設けられた左右の踏段ローラ近傍の踏段構成部材に先端部が近接する複数の検出片と、この検出軸材へ同一軸心に取り付けられたカムと、このカムに作動片が接するリミットスイッチとを備え、前記複数の検出片が、前記踏段の前輪軸近傍の踏段構成部材及び後輪軸近傍の踏段構成部材のそれぞれに向けて突設されていることを特徴とする。

本発明の踏段の異常検出装置によれば、左右の踏段ローラの異常を一個のリミットスイッチで検出でき、部品数を削減した簡素化した構成の異常検出装置となるので、コストダウン及び取り付け作業効率の向上を図ることができる。また、後輪ローラばかりでなく、前輪ローラなどの異常も検出することができる。

また、本発明の乗客コンベアは、上述した踏段の異常検出装置を備えるので、速やかに踏段の異常を検出して、乗客コンベアの運転を停止することができる。

（実施例１）
以下、本発明の踏段の異常検出装置及びこの踏段の異常検出装置を備える乗客コンベアの実施例について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の踏段の異常検出装置を具備する乗客コンベアの一例としてのエスカレータのトラスを乗降口近傍で切断して正面から見た図である。図１においてトラス１内にガイドレール２が取り付け固定され、このガイドレール２に案内される往路側及び帰路側の踏段１０が配設されている。

乗客が乗る踏段１０は、踏板１１及びライザ１２とを有し、これらの踏板１１及びライザ１２は踏段フレーム１３に固定されている。また、この踏段フレーム１３の前側には踏段ローラとしての前輪ローラ１４が回動可能に取り付けられ、踏段フレーム１３の後側には踏段ローラとしての後輪ローラ１５が回動可能に取り付けられている。踏段フレーム１３を中央にして左右の前輪ローラ１４及び左右の後輪ローラ１５で合計４個の踏段ローラが踏段１０に取り付けられていて、これらの踏段ローラがガイドレール２上を転動することで踏段１０がトラス１内を移動する。

往路側の踏段１０の下方に位置する帰路側の踏段１０側にも示されるように、左右の前輪ローラ１４は、共通の回転軸１６に取り付けられ、この回転軸１６は、この回転軸１６の外周面に対して軸線方向に摺動可能に取り付けられた円筒形の固定部材としてのカラー１７を介して、踏段フレーム１３に着脱可能に取り付け固定されている。このカラー１７の軸線方向の移動を係止するピン１８が、踏段フレーム１３への回転軸１６の取り付け部位に設けられている。

これらの左右の前輪ローラ１４の側面部に近接して、踏段チェーン３が設けられている。この踏段チェーン３に各踏段の前輪ローラ１４の回転軸が貫通されて、踏段チェーン３の循環移動に伴って踏段１０がガイドレール２上を移動する。

左右の後輪ローラ１５は、個別の回転軸に取り付けられ、この回転軸が踏段フレーム１３の後側に取り付け固定されている。

この踏段１０の沈下や、脱落といった異常を検出するために異常検出装置が設けられている。図１に示した本実施例では、この異常検出装置が備える部材の一つとして、トラス１内の往路側の踏段１０の下方に、この踏段１０の進行方向と直交する方向に延びる棒状の検出軸材２１が設けられている。この検出軸材２１の長さは、図示した例では左右の前輪ローラ１４間距離よりも長く、この検出軸材２１の両端部は、トラス１に連結する支持部材２２により回動可能に支持されていて、検出軸材２１が、踏段１０の進行方向と平行な方向に回転可能になっている。支持部材２２が検出軸材２１を回動可能に支持する手段は、支持部材２２に検出軸材２１が嵌まり合う孔を設けて、この孔に検出軸材２１を取り付けて摺動させるものでもよいし、また、支持部材２２に検出軸材２１を支持する軸受を設けたものでもよい。

この検出軸材２１の外周面上に、検出片としてのスタッドボルト２３〜２５が踏段に向けて突設されている。これらのうち、左右のスタッドボルト２３は、往路側の後輪ローラ１５が破損、脱落等して、踏段１０が沈下するのを検出するためのものであり、往路側の踏段の後輪ローラ１５の回転軸を固定する踏段フレーム１３に、各スタッドボルト２３の先端部が近接するように、検出軸材２１からの突出量をナットで調整可能に固着されている。

また、左右のスタッドボルト２４は、帰路側の後輪ローラ１５の浮き上がりを検出するためのものであり、帰路側の踏段１０の後輪ローラ１５の回転軸を固定する踏段フレーム１３に、各スタッドボルト２４の先端部が近接するように、検出軸材２１からの突出量をナットで調整可能に固着されている。なお、このスタッドボルト２４は、往路側用のスタッドボルト２３を検出軸材２１から上方に位置させるための重りの役割も果たしている。

また、左右のスタッドボルト２５は、往路側の前輪ローラ１４が破損、脱落などにより沈下するのを検出するためのものであり、左右の前輪ローラ１４を連結する回転軸１６に、各スタッドボルト２５の先端部が近接するように、検出軸材２１からの突出量をナットで調整可能に固着されている。図示した左右のスタッドボルト２５は、前記回転軸１６のカラー１７に近接して設けられていて、何らかの理由により運転中にカラー１７が軸線方向の中央寄りに移動した場合には、スタッドボルト２５の先端部にカラー１７が接触するようになっている。

これらのスタッドボルト２３〜２５が取り付けられた検出軸材２１の一方の端部に、この検出軸材２１に固着されたカム２６を介してリミットスイッチ２７が設けられている。このカム２６及びリミットスイッチ２７について、図２を用いてより具体的に説明する。

図２は、カム２６及びリミットスイッチ２７が設けられた検出軸材２１を軸線方向から見た要部説明図である。図２では、既に述べた検出片の一つとして検出軸材２１の外周部に突設されているスタッドボルト２５を示している。このスタッドボルト２５の先端部は、往路側の踏段１０の踏段フレーム１３の前側に取り付けられた回転軸１６に近接して設けられている。この回転軸１６は、カラー１７を介して踏段フレーム１３に取り付けられ、このカラー１７は、ピン１８により軸線方向の移動が係止されている。このピン１８による係止が何らかの異常により外れ、カラー１７が軸線方向に移動すると、このカラー１７の外周部がスタッドボルト２５の先端部に接するように、スタッドボルト２５は配設されている。

カム２６は、検出軸材２１の外周部に固着されて、例えば検出軸材２１の一方の端部に設けられている。このカム２６は、検出軸材２１と同一軸心になる概略円形の断面を有し、この外周上の一箇所に溝部２６ａを有している。

リミットスイッチ２７は、カム２６に近接して設けられ、例えば検出軸材２１端部を回動可能に支持する支持部材２２に取り付け固定されている。このリミットスイッチ２７の作動片２７ａは、定常時にカム２６の溝部２６ａに接している。そして、検出軸材２１が軸中心に回転すると、この検出軸材２１に固着しているカム２６も回転して、リミットスイッチ２７の作動片２７ａが溝部２６ａから外れ、作動片２７ａが検出軸材２１の半径方向外側に押されてリミットスイッチ２７が作動する設定となっている。なお、カム２６について溝部２６ａは一箇所のみ設けられているので、カム２６の回転により作動片２７ａがいったん検出軸材２１の半径方向外側に押された後は、作動片２７ａがこの溝部２６ａに復帰することはなく、作業員が復帰の作業を行うまでは、リミットスイッチ２７の作動状態が保持される。

以上説明した部材を備える踏段の異常検出装置は、踏段の異常が発生していない定常時においては、異常を検出するリミットスイッチ２７の作動片２７ａが検出軸材２１に固着されたカム２６の溝部２６ａに接しており、リミットスイッチ２７は動作していない。

そして、例えば往路側の後輪ローラ１５が破損又は脱落した時には、後輪ローラ１５の回転軸を取り付け固定している踏段フレーム１３が沈下するので、この踏段フレーム１３がスタッドボルト２３と接触して、スタッドボルト２３及びこのスタッドボルト２３が突設されている検出軸材２１が、検出軸材２１を回転軸として回転する。この検出軸材２１の回転と共に、当該検出軸材２１の端部に固着されたカム２６が回転して、このカム２６の溝部２６ａに接していたリミットスイッチ２７の作動片２７ａが溝部２６ａから外れ、作動片２７ａが検出軸材２１の半径方向外側に押されてリミットスイッチ２７が作動する。このリミットスイッチ２７の作動により、図示しない運転制御装置に運転停止信号を出力し、この運転制御装置が、各踏段１０を連結している踏段チェーン３に駆動力を与える駆動装置に停止信号を出力して運転を停止させる。

また、往路側の前輪ローラ１４が破損又は脱落した時は、前輪ローラ１４が取り付けられている共通の回転軸１６が沈下するので、この回転軸１６がスタッドボルト２５と接触する。したがって、上述した後輪ローラ１５が破損又は脱落した時と同様に、スタッドボルト２５及びこのスタッドボルト２５が突設されている検出軸材２１が、検出軸材２１を回転軸として回転する。この検出軸材２１の回転と共に、当該検出軸材２１の端部に固着されたカム２６が回転して、このカム２６の溝部２６ａに接していたリミットスイッチ２７の作動片２７ａが溝部２６ａから外れ、作動片２７ａが検出軸材２１の半径方向外側に押されてリミットスイッチ２７が作動する。

また、帰路側の後輪ローラ１５が何らかの原因で浮き上がった時は、後輪ローラ１５の回転軸を取り付け固定している踏段フレーム１３が浮き上がるので、この踏段フレーム１３がスタッドボルト２４と接触する。したがって、上述した後輪ローラ１５が破損又は脱落した時と同様に、スタッドボルト２４及びこのスタッドボルト２４が突設されている検出軸材２１が、検出軸材２１を回転軸として回転する。この検出軸材２１の回転と共に、当該検出軸材２１の端部に固着されたカム２６が回転して、このカム２６の溝部２６ａに接していたリミットスイッチ２７の作動片２７ａが溝部２６ａから外れ、作動片２７ａが検出軸材２１の半径方向外側に押されてリミットスイッチ２７が作動する。

このようにして、本実施形態の異常検出装置は、左右の往路側の後輪ローラ１５、左右の往路側の前輪ローラ１４及び左右の帰路側の後輪ローラ１５のいずれかが破損、脱落した場合に、左右のスタッドボルト２３、左右のスタッドボルト２５及び左右のスタッドボルト２４が突設されている検出軸材２１の回転によりリミットスイッチ２７が作動するので、リミットスイッチ２７は一個を配設すれば足り、最小の個数のリミットスイッチ２７で、上述した左右の往路側の後輪ローラ１５、左右の往路側の前輪ローラ１４及び左右の帰路側の後輪ローラ１５のいずれの破損、脱落をも検出することができる。

また、これらの踏段ローラの破損等を検出する装置がユニット化されているので、部品数が削減され、簡素化した構造となり、取付作業を容易に、短時間で行うことができ、取付作業能率の向上を図ることができる。

また、本実施形態の異常検出装置は、従来技術のような往路側の後輪ローラ１５の破損、脱落の検出ばかりでなく、往路側の前輪ローラ１４の破損、脱落をも検出することができるし、さらに、帰路側の後輪ローラの浮き上がりを検出することもできる。したがって、踏段の異常が発生した場合に、従来の安全装置に用いられていた検出装置よりも速やかに異常を検出し、乗客コンベアの運転を停止することができる。

また、本実施形態の異常検出装置は、前輪ローラ１４の破損、後輪ローラの破損の検出ばかりでなく、前輪ローラ１４の回転軸１６を踏段フレーム１３に固定するカラー１７が、ピン１８の不良やピン１８の先端部をカラー１７に向けて付勢させるためのバネの劣化などにより、回転軸１６の軸線方向に移動することを、スタッドボルト２５により検出することができるので、運転中のカラー１７の移動により踏段１０が脱落することを未然に防止することができる。

また、本実施形態の異常検出装置は、リミットスイッチ２７の作動片２７ａと接するカム２６が、円形断面の外周部の一部に設けられた溝部２６ａを有しているので、踏段の異常発生時にカム２６の回転により作動片２７ａがいったん検出軸材２１の半径方向外側に押された後は、作動片２７ａがこの溝部２６ａに復帰することはなく、作業員が復帰の作業を行うまでは、リミットスイッチ２７の作動状態が保持される。したがって、リミットスイッチ２７には作動状態を保持するロック装置を別途に設けたものを用いる必要がなく、構造がシンプルで故障に強く、安価なリミットスイッチを用いることができる。

また、また、本実施形態の異常検出装置は、検出片としてスタッドボルト２３〜２５を用いているため、各スタットボルトの先端部と踏段構成部材との距離を容易に調整することができる。

また、本実施形態の異常検出装置は、トラス１内における往路側の踏段１０と帰路側の踏段１０との空間に配設されることから、既存の乗客コンベアにも容易に配設可能である。

以上、図面を用いて本発明の実施例を具体的に説明したが、本発明は、図面及び実施例の記載に限定されるものではなく、幾多の変形が可能である。例えば、図面では、乗客コンベアについて、エスカレータの例をもって説明したが、本発明の乗客コンベアは、エスカレータに限られず、動く歩道に適用することもできる。

本発明の乗客コンベアの断面図である。本発明の異常検出装置のリミットスイッチ近傍の要部説明図である。従来の安全装置の説明図である。従来の安全装置の説明図である。

符号の説明

１トラス
２ガイドレール
３踏段チェーン
１０踏段
１３踏段フレーム
１４前輪ローラ
１５後輪ローラ
１６回転軸
１７カラー（固定部材）
２１検出軸材
２３スタッドボルト（検出片）
２４スタッドボルト（検出片）
２５スタッドボルト（検出片）
２６カム
２７リミットスイッチ

Claims

トラス内の往路側の踏段の下方で、この踏段の進行方向と直交する方向に延びる棒状の部材からなり、長手方向を回転軸として回動可能に設けられた検出軸材と、
この検出軸材の外周面上に突設され、前記往路側の踏段の両側端部に設けられた左右の踏段ローラ近傍の踏段構成部材に先端部が近接する複数の検出片と、
この検出軸材へ同一軸心に取り付けられたカムと、
このカムに作動片が接するリミットスイッチとを備え、
前記複数の検出片が、前記踏段の前輪軸近傍の踏段構成部材及び後輪軸近傍の踏段構成部材のそれぞれに向けて突設されていることを特徴とする踏段の異常検出装置。
前記検出片が、帰路側の踏段の踏段構成部材にも先端部が近接するものである請求項１記載の踏段の異常検出装置。
前記検出片の先端部が、前記踏段の前輪軸を踏段のフレームに着脱可能に固定する固定部材に近接させて設けられている請求項１記載の踏段の異常検出装置。
前記カムが、円形断面の外周部の一部に設けられた溝部を有し、定常時に前記リミットスイッチの作動片がこの溝部に接している請求項１記載の踏段の異常検出装置。