JP2007314299A

JP2007314299A - 乗客コンベアの安全装置

Info

Publication number: JP2007314299A
Application number: JP2006145596A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ogura; 健司小倉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-05-25
Filing date: 2006-05-25
Publication date: 2007-12-06

Abstract

【課題】踏段が沈下する前に、踏段に設けられた踏段ローラの異常を検出することができる乗客コンベアの安全装置を得る。
【解決手段】乗客コンベアの踏段２に回動自在に設けられ、トラス１に設けられた踏段レール４を走行する踏段ローラ３と、常時に踏段レール４を走行する踏段ローラ３が間を通過するように、踏段ローラ３と所定の間隙を有して踏段ローラ３の両側に配置された検出子１７と、検出子１７が踏段ローラ３によって踏段ローラ３の走行方向に付勢されることにより動作されるスイッチ２０とを備えることにより、上記スイッチ２０が動作された際に、スイッチ２０から異常発生信号を出力する。
【選択図】図４

Description

この発明は、踏段に設けられた踏段ローラの異常を検出する安全装置に関するものである。

無端状に連結されて乗客コンベアの乗降口間を循環移動する踏段には、通常、前後左右の各端部に踏段ローラが回動自在に設けられており、トラス内に設けられた各踏段ローラ専用の踏段レール上を上記各踏段ローラが転動することにより、踏段の移動方向が案内されている。このため、踏段ローラの外周部を構成するゴム部が外れたり、踏段ローラを支持する踏段軸から踏段ローラ自体が外れたりした場合には、踏段を水平に保つことができなくなってしまう。

なお、従来の乗客コンベアの安全装置には、踏段の一部に所定の間隙を有して接近して配置され、踏段ローラの走行方向に沿って一定の角度まで回転するレバーと、このレバーの回転を検出する検出スイッチとを備えたものが提案されている。かかる乗客コンベアの安全装置では、例えば、踏段ローラのゴム部が外れて踏段が沈下した場合に、踏段の一部がレバーに接触することによって上記レバーを踏段ローラの走行方向に回転させ、乗客コンベアの異常を検出している（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６３−３１０４９２号公報

特許文献１記載の乗客コンベアの安全装置では、踏段ローラの外周部を構成するゴム部が外れたり、踏段ローラ自体が踏段軸から外れたりする等して踏段が沈下したことを確実に検出することができる。しかし、上記安全装置では、踏段が沈下しなければ異常を検出することができず、例えば、踏段ローラの取付部が一部破損して、踏段ローラが走行方向に対して横方向に変位する状態になっただけでは、異常を検出することはできなかった。

また、一般に踏段の前側に設けられた踏段ローラは、所定の引張力が付勢された踏段チェーンによって相互に連結されているため、例えば、ゴム部や踏段ローラ自体が外れても踏段がほとんど沈下しない場合も考えられる。かかる場合には、異常が発生した踏段にある程度の荷重が作用しないと、即ち、乗客がその踏段に乗らないと沈下せず、異常を早期に検出することができないといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、踏段が沈下する前に、踏段に設けられた踏段ローラの異常を検出することができる乗客コンベアの安全装置を提供することである。

この発明に係る乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアの踏段に回動自在に設けられ、トラスに設けられた踏段レールを走行する踏段ローラと、常時に踏段レールを走行する踏段ローラが間を通過するように、踏段ローラと所定の間隙を有して踏段ローラの両側に配置された検出子と、検出子が踏段ローラによって踏段ローラの走行方向に付勢されることにより動作されるスイッチとを備えたものである。

この発明は、乗客コンベアの踏段に回動自在に設けられ、トラスに設けられた踏段レールを走行する踏段ローラと、常時に踏段レールを走行する踏段ローラが間を通過するように、踏段ローラと所定の間隙を有して踏段ローラの両側に配置された検出子と、検出子が踏段ローラによって踏段ローラの走行方向に付勢されることにより動作されるスイッチとを備える構成としたことで、踏段が沈下する前に、踏段に設けられた踏段ローラの異常を検出することができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は乗客コンベアの全体構成図であり、乗客コンベアの一例として、中間部に傾斜部を有するエスカレータの構成を示したものである。図１において、１は隣接する上下階床間に架け渡されて、乗客コンベアの自重及び積載荷重を支持するトラス、２は無端状に連結されて、両乗降口間を循環移動する踏段、３は各踏段２の前後左右にそれぞれ１つずつ設けられた踏段ローラ、４はトラス１内に設けられた踏段レールである。なお、上記踏段レール４は、踏段２の前後左右に設けられた各踏段ローラ３に対応してそれぞれ設けられている。そして、各踏段ローラ３が、対応する踏段レール４の案内面上を転動（走行）することにより、踏段２の移動方向が案内される。また、５はトラス１の長手両側に立設されて踏段２の両側に配置された欄干、６は欄干５に支持され、上端部が踏段２の往路側に同期するように、両乗降口間を循環移動する移動手摺である。

また、図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を示す要部正面図、図３は図２におけるＡ部拡大図、図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を示す要部側面図、図５はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を示す要部平面図である。なお、踏段２は左右対称の構成を有しており、図２乃至図５では、踏段２の一側のみを示している。

図２乃至図５において、７は所定の引張力が付与された無端状の踏段チェーン８に所定間隔毎に設けられた踏段軸であり、踏段２は、各踏段軸７に固定されることにより、上述の通り無端状に連結される。３ａは踏段軸７の端部に回動自在に設けられることによって踏段２の一側に配置された踏段ローラ、４ａは踏段ローラ３ａに対応して設けられた踏段レール、９は踏段ローラ３ａの異常を、踏段ローラ３ａが横方向（回動軸方向）に変位したことから検出する検出装置である。また、１０は踏段２の一側に配置され、その一部が踏段軸７に固定されて踏段２を支持するブラケット、１１はブラケット１０に設けられ、踏段軸７に対して略平行に配置された支持軸、３ｂは支持軸１１の端部に回動自在に設けられることによって踏段２の一側に配置された踏段ローラ、４ｂは踏段ローラ３ｂに対応して設けられた踏段レール、１２は検出装置９と同様の構成を有し、踏段ローラ３ｂの異常を、踏段ローラ３ｂが横方向（回動軸方向）に変位したことから検出する検出装置である。

なお、上記踏段ローラ３ａ及び３ｂにより、踏段２の一側前後に配置された踏段ローラを構成する。また、上記踏段レール４ａ及び４ｂは、その大部分に断面が略Ｌ字状を呈するアングル材が用いられるとともに、アングル材の一側が踏段ローラ３ａ及び３ｂの外側において案内面から立設されるように配置されて、脱輪防止が図られている。この踏段レール４ａ及び４ｂには、その一部に所定の長さを有する検出用レール１３が設けられており、上記検出装置９及び１２は、検出用レール１３の下方に配置されている。ここで、上記検出用レール１３は、踏段ローラ３ａ及び３ｂの幅よりも僅かに大きく、上記アングル材の案内面よりも小さな幅を有する板状を呈しており、踏段レール４ａ及び４ｂの任意の場所において、アングル材の端面間に渡って設けられている。なお、検出用レール１３は、踏段ローラ３ａ及び３ｂの案内面からなるその上面が、他の部分を構成するアングル材に形成された案内面と略面一に設けられており、踏段ローラ３ａ及び３ｂがその上面（案内面）を転動（走行）することによって、踏段２の移動方向を案内する。

次に、上記検出装置９の構成について説明する。１４はトラス１に設けられ、検出用レール１３の下方に配置されて検出装置９全体を支持する支持台、１５は所定の間隔を有して対向するように、支持台１４に立設された支持板、１６は両支持板１５間に渡って回動自在に設けられ、その回動軸が踏段軸７に対して略平行に配置されたピン、１７は常時に踏段レール４ａを走行する踏段ローラ３ａがその間を通過するように、走行する踏段ローラ３ａと所定の間隙を有してその両側に配置された２本の検出子である。なお、上記検出子１７は、検出用レール１３と所定の間隙を有して検出用レール１３の両側に配置されている。そして、検出子１７は、その下端部がピン１６に固定されてピン１６とともに回動するように構成されるとともに、常時にその上端部が検出用レール１３の案内面（上面）から所定距離上方に突出するように立設されている。

また、１８は支持板１５と検出子１７との間に設けられ、検出子１７の位置を保持する保持バネ、１９はピン１６に固定され、ピン１６及び検出子１７とともに回動する略円盤状のカム、２０は支持台１４に設けられ、検出子１７が踏段ローラ３ａによって踏段ローラ３ａの走行方向に付勢されることにより動作されるスイッチである。なお、上記スイッチ２０は、付勢された検出子１７に連動して回転するカム１９の回転角度が所定値に達することによって動作される。

次に、上記構成を有する検出装置９の動作について説明する。
乗客コンベアの正常時、踏段ローラ３ａは踏段レール４ａの案内面の所定位置を常時走行し、検出用レール１３の案内面からはみ出ることがないように調整されている。かかる場合、検出用レール１３の上面を通過する踏段ローラ３ａが検出装置９の各検出子１７に接触することはなく、踏段ローラ３ａは両検出子１７の上端部間を通過する。

一方、何らかの理由により踏段ローラ３ａに異常が発生し、例えば、踏段ローラ３ａが正常な固定位置から踏段軸７の軸方向にずれてしまった場合には、踏段ローラ３ａが踏段軸７から完全に外れて踏段２が沈下する前に、踏段２の走行に不具合が発生する。即ち、踏段ローラ３ａが正常な走行幅から逸脱し、踏段ローラ３ａが走行方向に対して横方向に変位する。

かかる状態において、異常が発生した踏段ローラ（以下、「異常踏段ローラ」という）３ａが検出用レール１３の案内面を通過すると、異常踏段ローラ３ａの一部が検出用レール１３の案内面から外側又は内側にはみ出ることによって、当該一部が検出子１７に接触する。異常踏段ローラ３ａが接触した検出子１７は、異常踏段ローラ３ａがさらに走行を継続することによって付勢され、ピン１６を中心に異常踏段ローラ３ａの走行方向に傾倒される。そして、検出子１７に連動して回転するカム１９の回転角度が所定値に達すると、スイッチ２０がカム１９により動作され、スイッチ２０から異常発生信号が出力される。なお、図６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の動作を説明するための図であり、上記動作によって、スイッチ２０が動作された状態を示したものである。ここで、検出子１７は、保持バネ１８の付勢力によって傾倒された状態が保持される。即ち、カム１９の姿勢が保持され、スイッチ２０の動作状態が継続される。

また、図７はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を示すブロック構成図である。図７において、２１は検出装置９及び１２に接続されるとともに、各種信号に基づいて乗客コンベアの運行を制御する制御装置、２２は制御装置２１に接続され、スイッチ２０が動作された際に、制御装置２１からの信号に基づいて遠隔監視盤や乗客コンベアの周囲等の外部に対して警告を発報する警告発報手段、２３は制御装置２１に接続され、スイッチ２０が動作された際に、制御装置２１からの信号に基づいて乗客コンベアを緊急停止して踏段２の移動を停止する乗客コンベア停止手段である。

上記構成を有する乗客コンベアの安全装置では、検出装置９のスイッチ２０から出力された異常発生信号が、制御装置２１に入力される。そして、警告発報手段２２は、異常発生信号が入力された制御装置２１からの信号に基づいて、例えば、遠隔監視盤に警告を発する。また、乗客コンベア停止手段２３は、異常発生信号が入力された制御装置２１からの信号に基づいて、乗客コンベアを停止する。

この発明の実施の形態１によれば、踏段ローラ３ａが横方向に変位したことに基づいて、踏段ローラ３ａの異常を踏段２が沈下する前に検出することができる。このため、踏段２が沈下することによって生じる不具合や事故を未然に防止することが可能となる。

また、スイッチ２０が動作された際に外部に警告を発報することにより、踏段ローラ３ａの異常を早期に発見及び修復することができる。また、スイッチ２０が動作された際に踏段２を停止することにより、踏段軸７から外れた踏段ローラ３ａが他の機器に干渉することによって生じる事故等も未然に防止することが可能である。

なお、上記検出装置９は、踏段２の走行方向に関らず踏段ローラ３ａの横方向の変位を検出することができることは言うまでもない。また、上記においては、踏段ローラ３ａに異常が発生した場合について説明したが、踏段ローラ３ｂや他の踏段ローラについても同様の構成を有する検出装置１２等を備えることによって上記と同様の効果を奏することができる。

実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの安全装置を示す構成図である。図８において、３ｃ及び３ｄは踏段２の他側前後に回動自在に設けられた踏段ローラ、４ｃ及び４ｄは踏段ローラ３ｃ及び３ｄにそれぞれ対応して設けられた踏段レール、２４及び２５は検出装置９及び１２と同様の構成を有する検出装置である。なお、検出装置２４は踏段ローラ３ｃの異常を、踏段ローラ３ｃが横方向に変位したことから検出し、また、検出装置２５は踏段ローラ３ｄの異常を、踏段ローラ３ｄが横方向に変位したことから検出する。また、検出装置９、１２、２４及び２５（以下、「検出装置９等」という）は、それぞれ制御装置２１に接続されている。

また、２６は制御装置２１に接続され、制御装置２１からの信号に基づいて、踏段ローラ３ａ乃至３ｄの異常の有無を踏段ローラ３ａ乃至３ｄ毎に表示する表示装置である。この表示装置２６は、例えば、各踏段ローラ３ａ乃至３ｄに対応した複数の表示灯２６ａ（ＬＥＤ等）を備え、乗降口周辺部や機械室内に設置される。そして、何れかの検出装置９等から異常発生信号が制御装置２１に入力された場合には、制御装置２１は、入力された異常発生信号に基づいて、異常が発生した踏段ローラ３に対応する表示灯２６ａを点灯させるように表示装置２６に対して信号を出力する。なお、図８においては、警告発報手段２２及び乗客コンベア停止手段２３の記載は省略されている。

この発明の実施の形態２によれば、表示装置２６を機械室内等に設置することにより、複数の踏段ローラ３が１つの踏段２に備えられている場合でも、異常が発生した踏段ローラ３がどの踏段レール４を走行しているのかを容易に判別することが可能であり、踏段ローラ３交換時の保守性が向上する。その他は、実施の形態１と同様の構成及び効果を奏する。

実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの安全装置を示す要部正面図、図１０はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの安全装置を示す要部側面図である。図９及び図１０において、踏段ローラ３ａに対応して設けられた踏段レール４ａは、その全てが横断面略Ｌ字状を呈するアングル材から構成され、実施の形態１における検出用レール１３に相当するものは備えられていない。また、２７は踏段レール４ａの上方に設けられ、踏段ローラ３ａの異常を、踏段ローラ３ａが横方向に変位したことから検出する検出装置である。

次に、上記検出装置２７の構成について説明する。２８はトラス１に設けられ、踏段レール４ａよりも上方に配置されて検出装置２７全体を支持する支持台、２９は所定の間隔を有して対向するように、支持台２８の下面から下方に突設された支持板、３０は回動軸が踏段軸７に対して略平行となるように両支持板２９間に渡って回動自在に設けられ、一端部側が踏段レール４ａの案内面上方を横切るように延設されたピン、３１は踏段レール４ａの上方に配置されるとともに、常時に踏段レール４ａを走行する踏段ローラ３ａがその下端部を通過するように、走行する踏段ローラ３ａと所定の間隙を有してその両側に配置された２本の検出子である。なお、上記検出子３１は、その上端部がピン３０に固定されてピン３０とともに回動するように構成され、互いに対向して配置される。

また、３２は支持板２９と検出子３１との間に設けられ、検出子３１の位置を保持する保持バネ、３３はピン３０に固定され、ピン３０及び検出子３１とともに回動する略円盤状のカム、３４は支持台２８に設けられ、検出子３１が踏段ローラ３ａによって踏段ローラ３ａの走行方向に付勢されることによって動作されるスイッチである。

なお、上記構成を有する検出装置２７の動作は、実施の形態１における検出装置９と同様である。即ち、異常踏段ローラ３ａが検出装置２７の下方に配置された踏段レール４ａの案内面を通過する際に、その一部が検出子３１に接触することによって、検出子３１が異常踏段ローラ３ａの走行方向に傾倒される。そして、検出子３１に連動して回転するカム３３の回転角度が所定値に達することによってスイッチ３４が動作され、スイッチ３４から異常発生信号が出力される。

この発明の実施の形態３によれば、踏段レール４ａの上方に配置した検出装置２７によって、踏段ローラ３ａの異常を踏段２が沈下する前に検出することができる。このため、踏段２が沈下することによって生じる不具合や事故を未然に防止することが可能となる。

また、検出子３１が踏段レール４ａの上方に配置されているため、踏段レール４ａに干渉することなく検出装置２７を設置することができる。このため、実施の形態１のように踏段レール４ａの一部に検出用レール１３を設ける必要が無く、踏段レール４ａを全てアングル材等で構成することが可能である。なお、かかる理由から、既設の乗客コンベアにも容易に対応し得る。その他の構成及び効果は、実施の形態１又は２と同様である。

乗客コンベアの全体構成図である。この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を示す要部正面図である。図２におけるＡ部拡大図である。この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を示す要部側面図である。この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を示す要部平面図である。この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の動作を説明するための図である。この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置を示すブロック構成図である。この発明の実施の形態２における乗客コンベアの安全装置を示す構成図である。この発明の実施の形態３における乗客コンベアの安全装置を示す要部正面図である。この発明の実施の形態３における乗客コンベアの安全装置を示す要部側面図である。

符号の説明

１トラス、２踏段、３踏段ローラ、３ａ〜３ｄ踏段ローラ、
４踏段レール、４ａ〜４ｄ踏段レール、５欄干、６移動手摺、
７踏段軸、８踏段チェーン９検出装置、１０ブラケット、
１１支持軸、１２検出装置、１３検出用レール、１４支持台、
１５支持板、１６ピン、１７検出子、１８保持バネ、１９カム、
２０スイッチ、２１制御装置、２２警告発報手段、
２３乗客コンベア停止手段、２４検出装置、２５検出装置、
２６表示装置、２６ａ表示灯、２７検出装置、２８支持台、
２９支持板、３０ピン、３１検出子、３２保持バネ、３３カム、
３４スイッチ

Claims

乗客コンベアの踏段に回動自在に設けられ、トラスに設けられた踏段レールを走行する踏段ローラと、
常時に前記踏段レールを走行する前記踏段ローラが間を通過するように、前記踏段ローラと所定の間隙を有して前記踏段ローラの両側に配置された検出子と、
前記検出子が前記踏段ローラによって前記踏段ローラの走行方向に付勢されることにより動作されるスイッチと、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
踏段レールの一部に、踏段ローラの幅よりも大きな幅を有する検出用レールが設けられ、
検出子は、前記検出用レールと所定の間隙を有して前記検出用レールの両側に配置されるとともに、各端部が前記検出用レールの案内面から突出するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
検出子は、踏段レールの上方に配置され、常時に前記踏段レールを走行する踏段ローラが、前記検出子の下端部間を通過することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
スイッチが動作された際に、外部に警告を発報する警告発報手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の乗客コンベアの安全装置。
スイッチが動作された際に、踏段の移動を停止する停止手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の乗客コンベアの安全装置。
踏段に複数の踏段ローラが回動自在に設けられ、検出子及びスイッチが前記踏段ローラ毎に対応して設けられるとともに、
前記踏段ローラの異常の有無を前記踏段ローラ毎に表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の乗客コンベアの安全装置。