CN104355217B - 一种梯级断裂保护装置及自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梯级断裂保护装置，包括转动轴、固定在转动轴上的至少一个传动杆、以及受转动轴转动触发的检测器；所述梯级的梯级轴上设有触发件；所述传动杆中至少一个为当梯级轴发生形变时受触发件触发的第一传动杆；所述触发件具有比所在梯级的挡板底端更接近第一传动杆的运动路径，且与第一传动杆之间留有间隙。本发明还公开了一种自动扶梯。本发明的梯级断裂保护装置，采用在梯级轴上设置触发件，实现了对梯级轴形变的及时检测，尤其是使用在角度为23.2°和27.3°的公共扶梯上时能够测出梯级轴的弯曲变形，及时停止扶梯的运行，确保行人人身安全。并且该发明结构简单，生产成本低，适合大范围推广使用。

Description

一种梯级断裂保护装置及自动扶梯

技术领域

本发明属于自动扶梯设计技术领域，具体涉及一种自动扶梯梯级断裂保护装置及带有该保护装置的自动扶梯。

背景技术

自动扶梯一般由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成。其主要部件有梯级、梯级链及链轮、导轨系统、主传动系统(包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等)驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级通过梯级轴与梯级链轴接，链轮中与梯级轴同轴的链轮称为主轮；梯级在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯，称为水平段)以后逐渐形成阶梯(倾斜段)；在接近入口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动(水平段)。

目前，自动扶梯应用于各大商场，高铁，地铁，飞机场等等公共交通运输中，扶梯的梯级在运行的过程中存在被行人踩踏断裂的风险，一旦梯级断裂，而扶梯持续不断的运行，后果将不堪设想。

公开号为CN 103723611A的专利文献公开了一种扶梯断裂保护装置，包括安装支撑架和设在其上的能触发扶梯控制系统停机的行程开关，所述的安装支撑架内穿设有能在其内转动的转动杆，在所述的转动杆两侧分别设有多个伸向扶梯的梯级并与所述的梯级保持间距的螺杆，所述的安装支撑架上设有夹持所述转动杆的弹性夹。

上述技术方案与现有技术相比，可以在梯级出现断裂或塌陷的情况下，及时停止扶梯的运行，确保行人人身安全。不足之处在于当扶梯倾斜角度为23.2°和27.3°的梯级运行时，梯级的弧形面(挡板)比梯级链轴(梯级轴)相对轨道(梯路导轨面)的距离更低，因此梯级螺杆在梯级塌陷时会先接触到梯级弧形面而无法接触到梯级链轴。不符合国家的相关标准，同时当梯级轴发生形变时，无提前测出危险。

发明内容

本发明提供了一种梯级断裂保护装置，针对23.2°和27.3°的公共扶梯，级轴发生形变时能够及时触发发出电梯停机控制信号，提高了电梯运行的安全性。

本发明还提供了一种带有上述梯级断裂保护装置的自动扶梯，该自动扶梯安全性高。

一种梯级断裂保护装置，包括转动轴、固定在转动轴上的至少一个传动杆、以及受转动轴转动触发的检测器；

所述梯级的梯级轴上设有触发件；

所述传动杆中至少一个为当梯级轴发生形变时受触发件触发的第一传动杆；

所述触发件具有比所在梯级的挡板底端更接近第一传动杆的运动路径，且与第一传动杆之间留有间隙。

本发明的梯级断裂保护装置一般设置在自动扶梯倾斜段上，且沿扶梯运行方向上均匀布置。

作为优选，所述第一传动杆与触发件的运行路径之间的最短距离为3-5mm。实际安装时，保证第一传动杆顶端与触发件最底端在垂直于扶梯运行方向上的距离为3-5mm即可；进一步优选为3mm。

作为优选，所述触发件为至少一组，每组触发件为两个，分别布置在同一梯级轴靠近主轮的两个端部。触发件一般为两组以上，多组触发件与传动杆配合间隔均匀的设置在自动扶梯倾斜段上。

作为优选，所述触发件具有用于触发的触发部，该触发部为与所述梯级轴平行设置的板状结构。采用板状结构，进一步提高了触发件的触发范围，提高了触发件的触发精度。作为进一步优选，所述触发件为与梯级轴相互固定的L形板或类似L形板，可通过螺纹方式实现与梯级轴相互固定。

作为优选，所述传动杆中还包括至少一个当梯级链发生形变时受梯级链外链板触发的第二传动杆，该第二传动杆与梯级链外链板底缘的运行路径之间的最小距离为3-5mm；进一步优选为3mm，该第二传动杆与主轮导轨外缘之间的最小距离为1-3mm，进一步优选为2mm。第二传动杆与主轮导轨外缘之间保持一定的距离，避免第二传动杆与主轮导轨之间发生干涉。第二传动杆的设置可实现对梯级链运行状态的实时检测。

作为优选，所述传动杆中还包括至少一个当梯级发生形变时受梯级触发的第三传动杆，该第三传动杆与梯级底缘的运行路径之间的最短距离为3-5mm；进一步优选为3mm。第三传动杆的设置可实现对梯级运行状态的实时检测。

作为优选，所述转动轴上同轴固定有触发臂、以及用于限定触发臂自由转动的定位夹；所述转动轴的两端通过支撑板安装在自动扶梯的桁架上，所述定位夹具有两个施力端，分别作用于触发臂和支撑板。采用该技术方案时，即对转动轴的形状没有要求，同时提高了触发精度和定位精度。

作为进一步优选，所述触发臂上设有用于接纳定位夹对应施力端的定位口。定位口的设置，进一步避免由于非触发力导致的触发臂的转动，提高了触发的准确性。作为优选，所述触发臂上还设有与检测器的检测端配合的限位口；所述定位口优选为弧形口；所述限位口优选为V形口。

本发明还提供了一种自动扶梯，所述自动扶梯的桁架内安装有上述任一技术方案所述的梯级断裂保护装置。通过设置保护装置，当梯级轴发生形变时，能够及时发出停机控制信号。

作为优选，所述自动扶梯的倾斜角度为20～28°。进一步优选为23.2°和27.3°的公共扶梯。针对倾斜角度为23.2°和27.3°的公共扶梯，现有技术中的保护装置无法对梯级轴是否发生弯曲形变进行检测。

本发明中，没有特别说明的情况下，所述的运动路径均是指自动扶梯正常运行状态时对应部件或部位的运行轨迹。

本发明中，所述的形变，一般包括梯级、梯级链和梯级轴发生的塌陷、断裂、扭曲变形等形变。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明的梯级断裂保护装置，采用在梯级轴上设置触发件，实现了对梯级轴形变的及时检测，尤其是使用在倾斜角度为23.2°和27.3°的公共扶梯上时能够测出梯级轴的弯曲变形，及时停止扶梯的运行，确保行人人身安全。并且该发明结构简单，生产成本低，适合大范围推广使用。

本发明结合对梯级和梯级链的检测，能够同时实现对梯级轴、梯级链、梯级的实时监控，当其中一个部位发生断裂、塌陷、变形等形变时，即可发出停机信号，确保了行人安全。

附图说明

图1为本发明的梯级断裂保护装置的总装结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为图1所示梯级断裂保护装置中去除触发件后的放大结构示意图。

图4为图1所示梯级断裂保护装置中检测器与触发臂之间的安装结构示意图。

图5为图1所示梯级断裂保护装置中第二传动杆的安装结构示意图。

图6为图1所示梯级断裂保护装置中触发件的放大结构示意图。

上述附图中：

1、转动轴；2、第一传动杆；3、第二传动杆；4、第三传动杆；5、检测器；6、梯级轴；7、触发件；7a、触发部；8、梯级导轨面；9、梯级；9a、挡板；9b、踏板；10、主轮；11、梯级链；11a、梯级链外链板；11b、主轮导轨；12、触发臂；12a、限位口；12b、定位口；13、定位夹；14、支撑板。

具体实施方式

实施例1

如图1～图3所示，一种梯级断裂保护装置，包括转动轴1、固定在转动轴1上的多个传动杆、以及受转动轴1转动触发的检测器5；梯级轴6上设有触发件7。

如图1和图6所示，触发件7为多组，每组触发件为两个，两个触发件分别布置在同一梯级轴6靠近主轮10的两个端部，进一步提高了对梯级轴的检测精度。触发件7为类似L形的板状结构，通过螺栓等结构实现与梯级轴6的相互固定。触发件7具有用于触发的触发部7a，该触发部7a为与梯级轴6平行设置的板状结构，进一步提高触发范围。

如图3所示，传动杆主要有三组，三组传动杆均可采用螺纹固定方式与转动轴1相互固定，例如可在转动轴1上加工通孔，在传动杆上设置螺纹段，通过上下两组螺母即可实现对传动杆的固定；三组传动杆的位置分别为：

其中第一组传动杆为当梯级轴6发生形变时受触发件7触发第一传动杆2，第一传动杆2为两个，分别与两个触发件7相对应。如图1所示，触发件7具有比所在梯级9的挡板9a(梯级9由踏板9b和挡板9a组成)底端更接近第一传动杆2的运动路径，且与第一传动杆2之间留有间隙。第一传动杆2与触发件7的运行路径之间的最短距离为3mm。实际安装时，保证第一传动杆2顶端与触发件7底端在垂直于自动扶梯运行方向(或者垂直于梯级导轨面8的方向)上的间距为3mm。

如图4和图5所示，第二组传动杆为当梯级链11发生形变时受梯级链外链板11a触发的第二传动杆3，第二传动杆3为两个。第二传动杆3与梯级链外链板11a底缘的运行路径之间的最小距离为3mm，第二传动杆3与主轮导轨11b外缘的最小距离为2mm。第二传动杆3顶端倾斜设置，避免与自动扶梯发生干涉。实际安装时，保证第二传动杆3顶端与梯级链外链板11a底缘在垂直于自动扶梯运行方向上的间距为3mm，同时保证第二传动杆3顶端与主轮导轨11b外缘在平行于梯级轴方向上的间距为3mm。

如图1～图3所示，第三组传动杆为当梯级9发生形变时受梯级9触发的第三传动杆4，该第三传动杆4与梯级9底缘的运行路径之间的最短距离为3mm。第三传动杆4为两个，实际安装时，保证第三传动杆4顶端与梯级9底缘在垂直于自动扶梯运行方向上的间距为3mm。

如图3和图4所示，转动轴1的两端分别通过支撑板14安装在自动扶梯的桁架上；转动轴2上同轴固定有触发臂12、以及用于限定触发臂12自由转动的定位夹13；触发臂12为套筒结构，外周缘设有与检测器5的检测端配合的限位口12a、以及用于定位的定位口12b。定位夹13具有两个施力端，分别作用于触发臂12和支撑板14；定位夹13为弹性的V形板，V形板一端设有与定位口12b配合的弧形的锁止口；实际安装时，V形板一端与支撑板14相互固定，另一端的弧形锁止口置于定位口12b内，实现相对固定。检测器5采用滚轮式行程开关。检测器5的滚轮置于限位口12a内。当转动轴1转动时，带动触发臂12转动，在转动过程中，检测器5的滚轮逐渐从限位口12a中脱出，并逐渐被触发臂12所按压，这样控制线路接通。控制系统对扶梯会发出停机信号。定位夹13对触发臂12起到一个预定位作用，使上述转动轴1在不受检测器5作用力时不会发生转动。

本实施方式中的梯级断裂保护装置实际运行过程中：

当梯级9出现断裂、塌陷时，塌陷或断裂的部位会撞上第三传动杆4；或者当梯级轴6发生弯曲形变时，梯级轴6上的触发件7会撞上第一传动杆2；或者当梯级链11发生变形时，梯级链外链板11a底缘会撞上第二传动杆3；第一传动杆2、第二传动杆3和第三传动杆4顶端受力而发生倾斜，从而带动转动轴1转动，当转动轴1转动时，触发臂12会触碰检测器5，此时控制系统就发出停机的信号，自动扶梯停止运行。这样就确保了当自动扶梯梯级、梯级链或者梯级轴发生断裂或者塌陷时行人的人身安全。

实施例2

一种自动扶梯，自动扶梯包括桁架、安装在桁架内的梯级链11、通过梯级轴6与梯级链11轴接的梯级9、以及安装在桁架上位于梯级下方的梯级断裂保护装置。梯级断裂保护装置的结构同实施例1。本实施例中自动扶梯的倾斜角度为23.2°和27.3°。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种梯级断裂保护装置，包括转动轴(1)、固定在转动轴(1)上的至少一个传动杆、以及受转动轴(1)转动触发的检测器(5)；所述梯级的挡板(9a)比梯级轴相对梯级导轨面(8)的距离更低，梯级所在的自动扶梯的倾斜角度为20～28°，其特征在于：

所述梯级(9)的梯级轴(6)上设有触发件(7)；所述触发件(7)具有用于触发的触发部(7a)，该触发部(7a)为与所述梯级轴(6)平行设置的板状结构；

所述传动杆中至少一个为当梯级轴(6)发生形变时受触发件(7)触发的第一传动杆(2)；

所述触发件(7)具有比所在梯级(9)的挡板(9a)底端更接近第一传动杆(2)的运动路径，且与第一传动杆(2)之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的梯级断裂保护装置，其特征在于，所述第一传动杆(2)与触发件(7)的运行路径之间的最短距离为3-5mm。

3.根据权利要求1所述的梯级断裂保护装置，其特征在于，所述触发件(7)为至少一组，每组触发件(7)为两个，分别布置在同一梯级轴(6)靠近主轮(10)的两个端部。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的梯级断裂保护装置，其特征在于，所述传动杆中还包括至少一个当梯级链(11)发生形变时受梯级链外链板(11a)触发的第二传动杆(3)，该第二传动杆(3)与梯级链外链板(11a)底缘的运行路径之间的最小距离为3-5mm，该第二传动杆(3)与主轮导轨(11b)外缘的最小距离为1-3mm。

5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的梯级断裂保护装置，其特征在于，所述传动杆中还包括至少一个当梯级(9)发生形变时受梯级(9)触发的第三传动杆(4)，该第三传动杆(4)与梯级(9)底缘的运行路径之间的最短距离为3-5mm。

6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的梯级断裂保护装置，其特征在于，所述转动轴(1)上同轴固定有触发臂(12)、以及用于限定触发臂(12)自由转动的定位夹(13)；

所述转动轴(1)的两端通过支撑板(14)安装在自动扶梯的桁架上，所述定位夹(13)具有两个施力端，分别作用于触发臂(12)和支撑板(14)。

7.根据权利要求6所述的梯级断裂保护装置，其特征在于，所述触发臂(12)上设有用于接纳定位夹(13)对应施力端的定位口(12b)。

8.一种自动扶梯，其特征在于，所述自动扶梯的桁架内安装有权利要求1-7任一权利要求所述的梯级断裂保护装置。