WO2018225223A1 - マンコンベア装置およびマンコンベア装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

マンコンベア装置１は、無端状に連結されたステップ１７と、ステップ１７を循環移動させる２以上の駆動モーター４ａ，４ｂと、駆動モーター４ａ，４ｂの負荷を検出する負荷検出装置１０と、駆動モーター４ａ，４ｂの運転／停止を制御する制御装置１１とを備え、制御装置１１は、負荷検出装置１０で検出された負荷の値に応じて、駆動させる駆動モーターの個数を増加または減少させるとともに、駆動モーターの個数を減少させる毎に、主モーターとして駆動させる駆動モーターを変更する。

Description

マンコンベア装置およびマンコンベア装置の制御装置

　この発明は、マンコンベア装置およびマンコンベア装置の制御装置に関する。

　マンコンベア装置には、エスカレーター、動く歩道などがある。

　例えば、エスカレーターを、階高の大きい建物に設置する場合、駆動モーターなどの構成部品を大型化するか、あるいは、特殊部品を使用しなければならない。そのため、例えば、特許文献１の従来のエスカレーターにおいては、駆動ユニットを複数個に分散することで、駆動モーターの大型化を回避している。具体的には、特許文献１では、エスカレーターの中間位置に複数の駆動ユニットを設置している。また、特許文献１では、駆動ユニットの個数を増加させていくことで、１０ｍを超えるような階高の場合にも、エスカレーターを設置可能にすることが記載されている。

　また、例えば特許文献２には、複数の駆動モーターを有するマンコンベア装置において、歪計を内蔵した弾性材を用いてマンコンベアの負荷を検出し、駆動させる駆動モーターの個数を制御する技術が開示されている。

特開平７－２５２０７３号公報 特開昭５９－１３８５８６号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の従来のエスカレーターでは、負荷の値にかかわらず、常に、複数の駆動ユニットを稼動させているため、電力が無駄に浪費されるという課題があった。

　特許文献２においては、軽負荷時には、駆動させる駆動モーターの個数を１個にするように制御しており、省エネルギーが図られている。しかしながら、特許文献２の制御方法においては、軽負荷時に駆動させる１個の駆動モーターは常に同じものであり、他の駆動モーターは過負荷時にのみ駆動される。そのため、当該駆動モーターと、過負荷時にのみ駆動される他の駆動モーターとでは、機器寿命が大きく異なってくる。その結果、機器によって交換頻度にバラツキが生じ、機器寿命が短い機器については交換頻度が高くなるといった課題があった。

　この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、軽負荷時には省エネルギー運転を行うことで消費電力を抑えながら、各機器の交換頻度のバラツキを低減させることが可能な、マンコンベア装置、および、マンコンベア装置の制御装置を得ることを目的としている。

　この発明は、無端状に連結された踏段と、前記踏段を循環移動させる２以上の駆動モーターと、前記駆動モーターの負荷を検出する負荷検出装置と、前記駆動モーターの運転／停止を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記負荷検出装置で検出された前記負荷の値に応じて、駆動させる前記駆動モーターの個数を増加または減少させるとともに、前記駆動モーターの個数を減少させる毎に、主モーターとして駆動させる駆動モーターを変更する、マンコンベア装置である。

　この発明に係るマンコンベア装置によれば、負荷検出装置で検出された負荷の値に応じて、駆動させる駆動モーターの個数を増加または減少させるとともに、駆動モーターの個数を減少させる毎に、主モーターとして駆動させる駆動モーターを変更するようにしたので、軽負荷時には省エネルギー運転を行うことで消費電力を抑えながら、各機器の交換頻度のバラツキを低減させることができる。

この発明の実施の形態１に係るマンコンベア装置の構成を示す側面図である。 この発明の実施の形態１に係るマンコンベア装置に設置された制御盤の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るマンコンベア装置の動作パターンの一例を示したタイミングチャートである。 この発明の実施の形態１に係るマンコンベア装置の制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。

　実施の形態１．
　図１は、マンコンベア装置の全体の構成を示す側面図である。マンコンベア装置１は、無端状に連結された踏段を循環移動させることで、乗客を輸送する。以下では、踏段を、ステップ１７と呼ぶこととする。図１に示すように、マンコンベア装置１においては、トラス構造体１６内に、無端状に形成されたステップチェーン１８が設置されている。ステップチェーン１８には、複数のステップ１７が装着されている。ステップチェーン１８は、例えば歯付きチェーンから構成されている。

　トラス構造体１６内には、複数の駆動モーター４ａ，４ｂが設置されている。駆動モーター４ａ，４ｂは、ステップチェーン１８の歯と噛み合って回転することで、ステップチェーン１８を循環移動させる。ステップチェーン１８の循環移動に伴って、各ステップ１７が、トラス構造体１６内の経路に沿って、循環移動する。また、駆動モーター４ａ，４ｂに対しては、駆動モーター４ａ，４ｂの駆動を停止させるためのブレーキ装置５ａ，５ｂが設けられている。

　なお、実施の形態１においては、駆動モーターが２個設置されている場合について説明するが、その場合に限らず、駆動モーターを３個以上設けるようにしてもよい。また、駆動モーターが３個以上の場合においても、マンコンベア装置および制御盤３等の動作については、基本的に同じである。そのため、実施の形態１では、主として、駆動モーターが２個の場合を例に挙げて説明する。

　また、マンコンベア装置１においては、トラス構造体１６の上方に、サイドパネル１５とゴム手摺１４とが設けられている。サイドパネル１５とゴム手摺１４とは、ステップ１７の幅方向の両端に沿って設けられている。なお、ステップ１７の幅方向とは、乗客が乗るステップ１７の踏板面を構成する水平面においてステップ１７の進行方向に対して垂直な方向を意味する。乗客は、マンコンベア装置１を利用する際には、ステップ１７の踏板面に乗り、ゴム手摺１４につかまった状態で、ステップ１７の進行方向に搬送される。

　また、マンコンベア装置１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２の中には、制御盤３が設けられている。制御盤３は、駆動モーター４ａ，４ｂおよびブレーキ装置５ａ，５ｂに動力を供給するための制御を行う。

　図２は、制御盤３の内部構成を示したブロック図である。図２に示すように、制御盤３は、交流電源６に接続されている。交流電源６は、例えば商用電源から構成される。

　図２に示すように、制御盤３は、コンバーター７、インバーター８、電磁接触器９ａ，９ｂ、電流検出装置１０、および、制御装置１１を備えている。

　コンバーター７は、駆動モーター４ａ，４ｂを駆動させるため、一旦、交流電源６からの交流電圧を直流電圧に変換する。

　インバーター８は、コンバーター７に接続されている。インバーター８は、コンバーター７から出力された直流を再度交流に変換することで、周波数と電圧を所望の周波数および所望の電圧に変換する処理を行う。

　なお、図１においては、インバーター８とコンバーター７との間にコンデンサが設けられている。コンデンサは必ずしも設置しなくてもよいが、コンデンサを設ける場合が一般的である。コンデンサを設ける理由としては、コンバーター７によって直流に変換された電圧を平滑するため、インバーター８に接続された駆動モーター４ａ，４ｂの急な加速に追従するため、コンバーター７からの出力が瞬停した場合にインバーター８の出力を補償するため、などが挙げられる。

　電流検出装置１０は、駆動モーター４ａ，４ｂに流れる電流値を検出して、電流検出値を制御装置１１に出力する。電流検出装置１０で検出される電流検出値は、駆動モーター４ａ，４ｂの負荷によって増減する。具体的には、駆動モーター４ａ，４ｂの負荷が増加すると電流検出値が高くなり、駆動モーター４ａ，４ｂの負荷が減少すると電流検出値が低くなる。従って、電流検出装置１０は、駆動モーター４ａ，４ｂの負荷を検出する負荷検出部を構成している。なお、駆動モーター４ａ，４ｂの負荷は、マンコンベア装置１の負荷を示し、すなわち、マンコンベア装置１に乗っている乗客およびその荷物などの総重量を示す。

　制御装置１１は、電流検出装置１０からの電流検出値に基づいて、電磁接触器９ａ，９ｂのオン／オフ制御を行う。

　電磁接触器９ａは、駆動モーター４ａおよびブレーキ装置５ａに接続されている。電磁接触器９ａがオン状態のときに、駆動モーター４ａまたはブレーキ装置５ａに、制御盤３から、動力が供給される。一方、電磁接触器９ａがオフ状態のときには、駆動モーター４ａまたはブレーキ装置５ａに対して、制御盤３からの動力が供給されない。

　同様に、電磁接触器９ｂは、駆動モーター４ｂおよびブレーキ装置５ｂに接続されている。電磁接触器９ｂがオン状態のときに、駆動モーター４ｂまたはブレーキ装置５ｂに、制御盤３から、動力が供給される。一方、電磁接触器９ｂがオフ状態のときには、駆動モーター４ｂまたはブレーキ装置５ｂに対して、制御盤３からの動力が供給されない。

　制御盤３は、以上のように構成され、電流検出装置１０からの電流検出値に応じて、電磁接触器９ａ，９ｂのオン／オフ制御を行うことで、駆動モーター４ａ，４ｂの駆動／停止を切り替えるとともに、ブレーキ装置５ａ，５ｂの駆動／停止を切り替える。

　次に、図３および図４を用いて、制御盤３に設けられた制御装置１１の動作について説明する。

　図３は、乗客の増減に伴う、電流検出装置１０、電磁接触器９ａ，９ｂの動作パターンの一例を示す。また、図４は、制御装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。

　図３の（ａ）において、横軸は時間を示す。また、縦軸は、電流検出装置１０の電流検出値３０を示す。但し、ここでは、電流検出値３０は、電流検出装置１０の出力をＡＤ変換（アナログ／デジタル変換）した値とする。また、図３の（ａ）において、符号３２が閾値１を示し、符号３１が閾値２を示す。閾値１は、駆動させる駆動モーターの個数を減少させるか否かの判定に用いる電流閾値であり、閾値２は、駆動させる駆動モーターの個数を増加させるか否かの判定に用いる電流閾値である。閾値１と閾値２とは互いに異なる値に設定されており、閾値２が閾値１よりも大きい値に設定されている。なお、閾値２は、例えば、負荷が駆動モーター１台分の定格の８０％の場合の電流値の値に設定する。また、閾値１は、例えば、負荷が駆動モーター１台分の定格の３０％の場合の電流値の値に設定する。但し、閾値１および閾値２は、これらの例に限定されるものではなく、任意の値に適宜設定してよいものとする。閾値１および閾値２は、制御装置１１の記憶部（図示省略）に予め記憶されている。

　また、図３の（ｂ）において、横軸は時間を示す。また、縦軸は、電磁接触器９ａのコイル電圧の波形３３を示す。すなわち、（ｂ）の縦軸は、電磁接触器９ａのＯＮ／ＯＦＦの状態を示す。また、同様に、図３の（ｃ）において、横軸は時間を示す。また、縦軸は、電磁接触器９ｂのコイル電圧の波形３４を示す。すなわち、（ｃ）の縦軸は、電磁接触器９ｂのＯＮ／ＯＦＦの状態を示す。

　図３の動作パターンの例を用いて、制御装置１１の動作の概要について説明する。図３において、時間ｔがｔ＜ｔａの場合は、電流検出装置１０の電流検出値３０は閾値２未満である。そのため、制御装置１１は、１個の駆動モーター４ａのみを駆動させるべきであると判定し、電磁接触器９ａをＯＮにして、駆動モーター４ａのみを運転させる。このとき、駆動モーター４ａが主モーターに設定されており、駆動モーター４ｂは補助モーターに設定されている。

　次に、時間ｔがｔａ≦ｔ＜ｔｂの場合は、まず、時間ｔがｔ＝ｔａの時点で、電流検出装置１０の電流検出値３０が閾値２以上となっている。そのため、制御装置１１は、駆動させる駆動モーターの個数を増加させるべきであると判定し、電磁接触器９ｂもＯＮにして、駆動モーター４ｂの運転を開始させる。これにより、駆動モーター４ａ，４ｂが共に駆動する。その後も、電流検出装置１０の電流検出値３０が閾値１を下回ることがないため、制御装置１１は、引き続き、駆動モーター４ａ，４ｂを共に駆動させる。

　次に、時間ｔがｔｂ≦ｔの場合は、まず、時間ｔがｔ＝ｔｂの時点で、電流検出装置１０の電流検出値３０が閾値１を下回る。そのため、制御装置１１は、駆動させる駆動モーターの個数を減少させるべきと判断する。そのため、制御装置１１は、主モーターである駆動モーター４ａの運転を停止させ、駆動モーター４ｂのみの運転を継続させる。また、制御装置１１は、主モーターおよび補助モーターの設定を更新し、駆動モーター４ｂを主モーターに設定し、駆動モーター４ａを補助モーターに設定する。

　このように、制御装置１１は、主モーターとして設定する駆動モーターを、２つの駆動モーター４ａ，４ｂ間で交代させることで、電磁接触器９ａ，９ｂの開閉頻度をほぼ同等とすることができる。

　次に、図４のフローチャートを用いて、制御装置１１の処理の流れを説明する。まず、ステップＳ１で、制御装置１１は、主モーターおよび補助モーターの設定を行う。ここでは、例えば、駆動モーター４ａを主モーターに設定し、駆動モーター４ｂを補助モーターに設定したとして以下の説明を行う。

　次に、ステップＳ２で、制御装置１１は、電磁接触器９ａをＯＮにして、主モーターである駆動モーター４ａを駆動させる。

　次に、ステップＳ３で、制御装置１１は、電流検出装置１０の電流検出値３０をモニタリングし、電流検出値３０と閾値２とを比較する。制御装置１１は、電流検出値３０が閾値２以上になるまでステップＳ３の比較処理を一定の周期で繰り返し、電流検出値３０が閾値２以上になったときに、ステップＳ４に進む。

　ステップＳ４では、制御装置１１は、ステップＳ３の比較の結果に基づいて、駆動させる駆動モーターの個数を増加すべきと判定し、電磁接触器９ｂをＯＮにして、駆動モーター４ｂを駆動させる。これにより、駆動モーター４ａ，４ｂが共に動作する。

　次に、ステップＳ５で、制御装置１１は、電流検出装置１０の電流検出値３０をモニタリングし、電流検出値３０と閾値１とを比較する。制御装置１１は、電流検出値３０が閾値１未満になるまでステップＳ５の比較処理を一定の周期で繰り返し、電流検出値３０が閾値１未満になったときに、ステップＳ６に進む。

　ステップＳ６では、制御装置１１は、ステップＳ５の比較の結果に基づいて、駆動させる駆動モーターの個数を減少すべきと判断して、電磁接触器９ａをＯＦＦにして、主モーターである駆動モーター４ａの駆動を停止させる。これにより、駆動モーター４ｂのみが運転を継続する。

　次に、ステップＳ７で、制御装置１１は、主モーターおよび補助モーターの設定の更新を行う。当該更新において、制御装置１１は、主モーターと補助モーターとを交代させる。すなわち、上記のステップＳ１では、駆動モーター４ａを主モーターに設定し、駆動モーター４ｂを補助モーターに設定していたため、ステップＳ７では、主モーターと補助モーターを逆にして、駆動モーター４ｂを主モーターに設定し、駆動モーター４ａを補助モーターに設定する。そうして、ステップＳ３の処理に戻り、ステップＳ３からステップＳ７の処理を繰り返す。

　以上のように、実施の形態１においては、マンコンベア装置１において、制御装置１１が、電流検出装置１０を用いて駆動モーター４ａ，４ｂに流れる電流を検出し、電磁接触器９ａ，９ｂを制御することにより、電流検出値３０に応じた個数の駆動モーター４ａ，４ｂを駆動させる。例えば、通常時は、１個の駆動モーター４ａのみでマンコンベア装置１を駆動し、乗客の増加に伴い、駆動モーター４ａに流れる電流が閾値２以上になった場合に、電磁接触器９ｂを制御することにより、現在駆動していない別の駆動モーター４ｂにも電圧を印加し、２個の駆動モーター４ａ，４ｂでマンコンベア装置１を駆動させる。

　また、乗客が減り、駆動モーター４ａ，４ｂに流れる電流が小さくなった場合には、駆動させる駆動モーターの個数を減らす。その際、最後に駆動させた駆動モーター４ｂの運転を継続させ、最初に駆動させた駆動モーター４ａを停止させる。こうすることで、各駆動モーター４ａ，４ｂを駆動させる電磁接触器９ａ，９ｂの開閉回数を同等にし、駆動モーター４ａ，４ｂ及び電磁接触器９ａ，９ｂの交換頻度を削減する。

　また、実施の形態１においては、閾値１と閾値２とを同じ値ではなく、異なる値に設定している。具体的には、閾値２が閾値１よりも大きい値になるように設定している。このように、閾値１を閾値２よりも小さい値に設定しておけば、駆動モーターの個数を減らした直後に、乗客が増えても、すぐに、駆動モーターの個数を増やすといったことを防止することができる。それにより、電磁接触器９ａ，９ｂが頻繁に開閉することもなくなる。

　実施の形態１に係るマンコンベア装置１においては、軽負荷時においては、駆動モーターの個数を減らすことで、省エネルギー運転を行うことで、消費電力の低減を図っている。また、主モーターとして駆動させる駆動モーターを、駆動モーター間で交代させることで、電磁接触器の開閉頻度が同等になるように制御している。これにより、電磁接触器９ａ，９ｂ及び駆動モーター４ａ，４ｂの交換頻度を削減することができる。

　なお、上記の説明においては、駆動モーターが２個の場合について説明したが、駆動モーターが３個以上の場合も同様である。但し、その場合には、主モーターに設定する順序を各駆動モーターに予め振り分けておき、当該順序に従って、各駆動モーターを順に主モーターに設定する。そうして、まず、主モーターに設定した１個の駆動モーターのみでマンコンベア装置１を駆動し、乗客の増加に伴い、駆動モーターに流れる電流が閾値２以上になった場合に、電磁接触器を制御することにより、現在駆動していない別の駆動モーターにも電圧を印加し、２個の駆動モーターでマンコンベア装置１を駆動させる。また、さらに乗客が増えて閾値３以上になった場合に、電磁接触器を制御することにより、現在駆動していない別の駆動モーターにも電圧を印加し、３個の駆動モーターでマンコンベア装置１を駆動させる。この動作を繰り返す。このように、駆動モーターの個数に合わせて３個以上の閾値を設定しておき、それらの閾値との比較で、順に、駆動モーターの個数を増加させていく。また、乗客が減り、それらの駆動モーターに流れる電流が小さくなった場合には、駆動させる駆動モーターの個数を１個ずつ減らす。すなわち、同様に、駆動モーターの個数に合わせて３個以上の閾値を設定しておき、それらの閾値との比較で、順に、駆動モーターの個数を減少させていく。また、その際には、主モーターに設定されている駆動モーターの運転を停止させ、他の駆動モーターの運転を継続させる。また、順序が次の駆動モーターを主モーターに設定し直す。こうすることで、各駆動モーターを駆動させる電磁接触器の開閉回数を同等にし、各駆動モーター及び各電磁接触器の交換頻度を同等にすることができる。

　また、上記の説明においては、駆動させる駆動モーターの個数を増減させる際に、１個ずつ増減させていたが、その場合に限らず、例えば、２個ずつなどのように、予め設定された個数ずつ増減させるようにしてもよい。

　実施の形態２．
　上記の実施の形態１においては、マンコンベア装置１の負荷を検出する負荷検出部として電流検出装置１０を用いる例について説明した。しかしながら、負荷検出部として、電流検出装置１０以外の他の装置を用いることも可能である。以下では、他の装置を用いた場合について説明する。

　実施の形態２においては、図１に示すように、負荷検出部として、マンコンベア装置１の乗降口を撮影するためのカメラ１２，１３を設けている。カメラ１２，１３は、マンコンベア装置１の乗り口と降り口の両方に設けてもよいが、乗り口のみに設けるようにしてもよい。

　いま、カメラ１２が、マンコンベア装置１の乗り口に設置されていると仮定する。カメラ１２により、乗り口を撮影し、撮影により得られた画像データを画像処理することで、乗り口を通過した乗客の人数をカウントすることができる。こうして、予め設定した時間幅で、乗客の人数を検出すれば、マンコンベア装置１に乗っている乗客の人数を検出することができる。こうして、乗客の人数から、マンコンベア装置１の乗客の乗り込み率を算出し、その結果から、駆動させるべき駆動モーターの個数を判定することができる。

　実施の形態２においては、マンコンベア装置１の乗客の乗り込み率に対して、閾値１および閾値２を予め設定しておく。そうして、制御装置１１が、図４のフローチャートのステップＳ３において、検出電流値の代わりに、マンコンベア装置１の乗客の乗り込み率を用いて、乗り込み率が閾値２以上か否かを判定する。また、同様に、図４のフローチャートのステップＳ５において、制御装置１１が、検出電流値の代わりに、マンコンベア装置１の乗客の乗り込み率を用いて、乗り込み率が閾値１未満か否かを判定する。

　実施の形態２においては、他の構成および動作は、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。

　さらに、カメラ１２をマンコンベア装置１の乗り口に設置し、カメラ１３をマンコンベア装置１の降り口に設置すれば、負荷の検出の精度をより高めることができる。すなわち、カメラ１２により乗り口を撮影し、カメラ１３により降り口を撮影する。こうすることで、カメラ１２の画像データから、乗り口を通過した乗客の人数をカウントすることができ、カメラ１３の画像データから、降り口を追加した乗客の人数をカウントすることができる。こうして、予め設定した時間幅で、乗り口を通過した人数から、降り口を通過した人数を減算することで、マンコンベア装置１に乗っている乗客の人数を、さらに、精度よく検出することができる。

　また、カメラ１２，１３の代わりに、赤外線センサーなどのセンサーを用いて、乗り口および降り口を撮影して、乗客の人数を検出し、それにより、マンコンベア装置１の乗客の乗り込み率を検出するようにしてもよい。

　また、特許文献１に記載のように、トラス構造体１６と建物の階床との間に、歪みセンサーを内蔵した弾性体を設置し、当該歪みセンサーの歪み量から、マンコンベア装置１の乗客の乗り込み率を検出するようにしてもよい。

　あるいは、カメラ１２，１３の代わりに、マンコンベア装置１の乗降口に、光を発信する発光装置と、当該光を受信する受光装置とからなる、光電センサーを設けるようにしてもよい。通常時には、発光装置から発光される光は受光装置によって受光される。一方、乗り口または降り口を乗客が通過すると、発光装置から発光される光は乗客によって遮光されるため、受光装置が受光することができない。そのため、予め設定された時間の間、受光装置による受光がない場合、乗客が乗り口および降り口を通過したと判定することができる。こうして、予め設定した時間幅で、乗降口を通過した人数から、マンコンベア装置１に乗っている乗客の人数を検出することができ、それにより、マンコンベア装置１の乗客の乗り込み率を検出することができる。

　また、マンコンベア装置１の乗客の乗り込み率の代わりに、乗客の人数に基づいて、駆動させるべき駆動モーターの個数を判定するようにしてもよい。その場合には、乗客の人数に対して閾値１及び閾値２を設定しておく。

　以上のように、実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、低負荷時においては、駆動モーターの個数を減らすことで、省エネルギー運転を行うことで、消費電力の低減を図っている。また、主モーターとして駆動させる駆動モーターを、２つの駆動モーター間で交代させることで、電磁接触器の開閉頻度が同等になるように制御している。これにより、電磁接触器９ａ，９ｂ及び駆動モーター４ａ，４ｂの交換頻度を削減することができる。

　なお、上記の実施の形態１，２において、制御装置１１は、プロセッサとメモリとから構成され、制御装置１１の上記の各機能は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。あるいは、制御装置１１を、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサなどの専用のハードウエアから構成するようにしてもよい。

産業上の利用の可能性

　上記の実施の形態１，２においては、マンコンベア装置として、エスカレーターを例に挙げて説明したが、動く歩道など他のマンコンベア装置にも、実施の形態１，２に係るマンコンベア装置およびその制御装置は適用可能である。また、駆動モーターを複数個設けるようにしたので、一般的なエスカレーターだけでなく、階高の大きいエスカレーターおよび移動距離の長い動く歩道などにも、実施の形態１，２に係るマンコンベア装置およびその制御装置は有効である。

　１　マンコンベア装置、２　機械室、３　制御盤、４ａ，４ｂ　駆動モーター、５ａ，５ｂ　ブレーキ装置、６　交流電源、７　コンバーター、８　インバーター、９ａ，９ｂ　電磁接触器、１０　電流検出装置、１１　制御装置。

Claims (6)

1. 　無端状に連結された踏段と、
   　前記踏段を循環移動させる２以上の駆動モーターと、
   　前記駆動モーターの負荷を検出する負荷検出装置と、
   　前記駆動モーターの運転／停止を制御する制御装置と
   　を備え、
   　前記制御装置は、前記負荷検出装置で検出された前記負荷の値に応じて、駆動させる前記駆動モーターの個数を増加または減少させるとともに、前記駆動モーターの個数を減少させる毎に、主モーターとして駆動させる駆動モーターを変更する、
   　マンコンベア装置。
2. 　前記制御装置は、
   　第１の閾値と第２の閾値とを予め記憶している記憶部と、
   　前記負荷検出装置で検出された前記負荷の値と前記第２の閾値とを比較して、前記負荷の値が前記第２の閾値以上の場合に、駆動させる前記駆動モーターの個数を、予め設定された個数だけ増加させて、駆動モーター数として出力する第１の判定部と、
   　前記負荷検出装置で検出された前記負荷の値と前記第１の閾値とを比較して、前記負荷の値が前記第１の閾値未満の場合に、駆動させる前記駆動モーターの個数を、予め設定された個数だけ減少させて、駆動モーター数として出力する第２の判定部と、
   　前記第１の判定部および前記第２の判定部から出力される前記駆動モーター数に従って、各前記駆動モーターの運転／停止を制御する制御部と
   　請求項１に記載のマンコンベア装置。
3. 　前記第２の閾値は、前記第１の閾値より大きい値に設定されている、
   　請求項２に記載のマンコンベア装置。
4. 　無端状に連結された踏段を循環移動させて乗客を輸送するマンコンベア装置に設けられた２以上の駆動モーターの運転／停止を制御するマンコンベア装置の制御装置であって、
   　前記駆動モーターの負荷を検出する負荷検出装置で検出された前記負荷の値に応じて、駆動させる前記駆動モーターの個数を増加または減少させるとともに、前記駆動モーターの個数を減少させる毎に、主モーターとして駆動させる駆動モーターを変更する、
   　マンコンベア装置の制御装置。
5. 　前記制御装置は、
   　第１の閾値と第２の閾値とを予め記憶している記憶部と、
   　前記負荷検出装置で検出された前記負荷の値と前記第２の閾値とを比較して、前記負荷の値が前記第２の閾値以上の場合に、駆動させる前記駆動モーターの個数を、予め設定された個数だけ増加させて、駆動モーター数として出力する第１の判定部と、
   　前記負荷検出装置で検出された前記負荷の値と前記第１の閾値とを比較して、前記負荷の値が前記第１の閾値未満の場合に、駆動させる前記駆動モーターの個数を、予め設定された個数だけ減少させて、駆動モーター数として出力する第２の判定部と、
   　前記第１の判定部および前記第２の判定部から出力される前記駆動モーター数に従って、各前記駆動モーターの運転／停止を制御する制御部と
   　を備えている、
   　請求項４に記載のマンコンベア装置の制御装置。
6. 　前記第２の閾値は、前記第１の閾値より大きい値に設定されている、
   　請求項５に記載のマンコンベア装置の制御装置。

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