JP2017214167A - 乗客コンベアの制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客数に応じて乗客コンベアの運転方向を切り換えることにより、乗客を効率的に運搬することができる乗客コンベアの制御装置を得る。
【解決手段】３台以上並列設置された乗客コンベアにおいて、乗客コンベアの運転方向を切り換える乗客コンベアの制御装置であって、それぞれの乗客コンベアの乗客数を検出する乗客数検出部と、それぞれの乗客コンベアにおける運転方向および単位時間当たりの乗客数に基づいて、それぞれの乗客コンベアの運転方向を切り換える制御部と、を備え、制御部は、単位時間当たりの乗客数を単位時間当たりの運搬可能人数で割った乗車率を、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとで比較し、乗車率の差が、運転方向切り換え閾値以上である場合に、乗車率の差が小さくなるように少なくとも１台の乗客コンベアの運転方向を切り換えるものである。
【選択図】図２

Description

この発明は、３台以上並列設置されたエスカレータ、動く歩道等の乗客コンベアにおいて、乗客コンベアの運転方向を切り換える乗客コンベアの制御装置および制御方法に関する。

従来から、階床間に併設された少なくとも２台のエスカレータに対して、エスカレータの負荷を検出する負荷検出手段と、検出された負荷を累積する負荷累積手段と、累積値の大小に応じて運転方向を切り換える運転方向指令手段とを備えたエスカレータ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このエスカレータ装置によれば、負荷の累積値の大小により、併設されたエスカレータの運転方向を切り換えることで、各エスカレータの負荷の累積値をほぼ均一にできる。これにより、部品の劣化や磨耗の平準化を図ることができ、併設されたエスカレータの部品の一括交換を、適切なタイミングで行うことができる。

特開２００８−２４４２７号公報

しかしながら、特許文献１のエスカレータ装置では、負荷である電力の累積値の大きいエスカレータを下降運転に変更すると同時に、電力の累積値の小さいエスカレータを上昇運転へ変更しており、上昇運転および下降運転のエスカレータの台数が一定であることから、乗客数に応じて運転方向を切り換えることができず、乗客を効率的に運搬することができないという問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客数に応じて乗客コンベアの運転方向を切り換えることにより、乗客を効率的に運搬することができる乗客コンベアの制御装置および制御方法を得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベアの制御装置は、３台以上並列設置された乗客コンベアにおいて、乗客コンベアの運転方向を切り換える乗客コンベアの制御装置であって、それぞれの乗客コンベアの乗客数を検出する乗客数検出部と、それぞれの乗客コンベアにおける運転方向および単位時間当たりの乗客数に基づいて、それぞれの乗客コンベアの運転方向を切り換える制御部と、を備え、制御部は、単位時間当たりの乗客数を単位時間当たりの運搬可能人数で割った乗車率を、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとで比較し、乗車率の差が、運転方向切り換え閾値以上である場合に、乗車率の差が小さくなるように少なくとも１台の乗客コンベアの運転方向を切り換えるものである。

また、この発明に係る乗客コンベアの制御方法は、３台以上並列設置された乗客コンベアにおいて、乗客コンベアの運転方向を切り換える乗客コンベアの制御装置で実現される制御方法であって、それぞれの乗客コンベアの乗客数を検出する乗客数検出ステップと、単位時間当たりの乗客数を単位時間当たりの運搬可能人数で割った乗車率を、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとで比較するステップと、乗車率の差が、運転方向切り換え閾値以上である場合に、乗車率の差が小さくなるように少なくとも１台の乗客コンベアの運転方向を切り換えるステップと、を有するものである。

この発明に係る乗客コンベアの制御装置および制御方法によれば、単位時間当たりの乗客数を単位時間当たりの運搬可能人数で割った乗車率を、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとで比較し、乗車率の差が、運転方向切り換え閾値以上である場合に、乗車率の差が小さくなるように少なくとも１台の乗客コンベアの運転方向が切り換えられる。
そのため、乗客数に応じて乗客コンベアの運転方向を切り換えることにより、乗客を効率的に運搬することができる。

この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置が適用された乗客コンベア全体を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置における乗客コンベアの状態を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置における乗客コンベアの状態を示す説明図である。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの制御装置における乗客コンベアの状態を示す説明図である。

以下、この発明に係る乗客コンベアの制御装置および制御方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

なお、以下の各実施の形態では、乗客コンベアとしてエスカレータを例に挙げて説明するが、これに限定されず、動く歩道等についても、この発明に係る乗客コンベアの制御装置および制御方法を適用することができる。また、エスカレータは、３台以上並列設置されていればよい。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置が適用された乗客コンベア全体を示す構成図である。図１において、建物の上階床と下階床との間には、３台の乗客コンベア１０ａ〜１０ｃが並列設置されている。

乗客コンベア１０ａ〜１０ｃのそれぞれは、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃを運転する駆動部１ａ〜１ｃ、駆動部１ａ〜１ｃを制御することで、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの運転方向を切り換える制御部２ａ〜２ｃ、並びに乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの乗り口および降り口に設置され、乗客数を検出する光電装置３ａ〜３ｃおよび運転方向を乗客に知らせる運転方向表示器４ａ〜４ｃを備えている。また、制御部２ａ〜２ｃ同士は、通信ケーブル２０により互いに接続されている。

図２は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。図２において、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃのそれぞれについて、駆動部１ａ〜１ｃ、光電装置３ａ〜３ｃおよび運転方向表示器４ａ〜４ｃは、それぞれ制御部２ａ〜２ｃに接続されている。また、制御部２ａ〜２ｃ同士は、通信ケーブル２０により互いに接続されている。

また、制御部２ａ〜２ｃは、それぞれ図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とプログラムを格納した記憶部とを有するマイクロプロセッサで構成され、制御部２ａ〜２ｃのそれぞれが乗客コンベア１０ａ〜１０ｃを制御する。

ここで、通信ケーブル２０で接続された複数の制御部２ａ〜２ｃのうち、任意の１つを運転方向の切り換え指令を出す親の制御部とし、他を子の制御部とする。この発明の実施の形態１では、図２に示されるように、制御部２ａを親の制御部とし、制御部２ｂ、２ｃを子の制御部とする。

制御部２ａは、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃにおける運転方向および単位時間当たりの乗客数に基づいて、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの運転方向を切り換える。具体的には、制御部２ａは、単位時間当たりの乗客数を単位時間当たりの運搬可能人数で割った乗車率を、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとで比較し、乗車率の差が、運転方向切り換え閾値以上である場合に、乗車率の差が小さくなるように少なくとも１台の乗客コンベアの運転方向を切り換える。

以下、図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置の動作について説明する。なお、図３の処理は、乗客コンベアの運転が開始された後、あらかじめ定められた任意の周期で繰り返し実行される。

まず、制御部２ａ〜２ｃのそれぞれは、光電装置３ａ〜３ｃで検出された乗客数に基づいて、例えば１分間である単位時間当たりの乗客数を計測する（ステップＳ１）。ここで、乗客数の計測は、制御部２ａ〜２ｃのそれぞれで実行される。

続いて、子の制御部２ｂ、２ｃは、親の制御部２ａに対して、乗客コンベア１０ｂ、１０ｃの運転方向、例えば１分間である単位時間当たりの運搬可能人数、およびステップＳ１で計測した単位時間当たりの乗客数を情報として通知する（ステップＳ２）。

次に、制御部２ａは、ステップＳ２で通知された情報に基づいて、単位時間当たりの乗客数を単位時間当たりの運搬可能人数で割った乗車率を、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとで比較する（ステップＳ３）。

続いて、制御部２ａは、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとにおける乗車率の差が、あらかじめ設定された運転方向切り換え閾値以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて、乗客コンベアの運転方向を決定する（ステップＳ４）。

次に、制御部２ａは、決定した運転方向を制御部２ｂ、２ｃに通知し、制御部２ａ〜２ｃのそれぞれが乗客コンベア１０ａ〜１０ｃを制御して（ステップＳ５）、図３の処理を終了する。

以下、図４、５を参照しながら、制御部２ａによる乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの運転方向の切り換え処理について、具体的に説明する。例えば、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃが図４に示される状態である場合、上昇運転の乗客コンベア１０ａ、１０ｂの乗車率は、（６０人＋３０人）÷（１５０人＋１５０人）＝０．３となり、下降運転の乗客コンベア１０ｃの乗車率は、１２０人÷１５０人＝０．８となる。

したがって、上昇運転の乗客コンベア１０ａ、１０ｂと下降運転の乗客コンベア１０ｃとにおける乗車率の差は、０．８−０．３＝０．５となる。ここで、運転方向を切り換える運転方向切り換え閾値を０．４とすると、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃが図４に示される状態である場合には、運転方向の切り換えが必要と判断され、上昇運転の何れかの乗客コンベアが、下降運転に切り換えられる。

このとき、乗客コンベア１０ｂが上昇運転から下降運転に切り換えられた場合には、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃが図５に示される状態になる。この場合には、上昇運転の乗客コンベア１０ａの乗車率は、９０人÷１５０人＝０．６となり、下降運転の乗客コンベア１０ｂ、１０ｃの乗車率は、１２０人÷（１５０人＋１５０人）＝０．４となる。

したがって、上昇運転の乗客コンベア１０ａと下降運転の乗客コンベア１０ｂ、１０ｃとにおける乗車率の差は、０．６−０．４＝０．２となり、前の状態よりも乗車率の差が小さくなるので、乗客コンベア１０ｂの運転方向を切り換えたことが、適切であることが分かる。

なお、運転方向を切り換える乗客コンベアは、１台である必要はなく、乗車率の差が小さくなるように、望ましくは、乗車率の差が最小になるように、必要に応じて複数台の乗客コンベアの運転方向を切り換えてもよい。また、すべての乗客コンベアの運転方向が同じになると、一方の利便性が損なわれるため、すべての乗客コンベアが同じ方向にならないようにする。

以上のように、実施の形態１によれば、単位時間当たりの乗客数を単位時間当たりの運搬可能人数で割った乗車率を、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとで比較し、乗車率の差が、運転方向切り換え閾値以上である場合に、乗車率の差が小さくなるように少なくとも１台の乗客コンベアの運転方向が切り換えられる。
そのため、乗客数に応じて乗客コンベアの運転方向を切り換えることにより、乗客を効率的に運搬することができる。
また、乗客コンベアの混雑時に、管理者が手動で運転方向を切り換える必要がなくなるので、管理者の負担を低減することができる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、制御部２ａが、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃにおける運転方向および単位時間当たりの乗客数に基づいて、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの運転方向を切り換えると説明したが、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの乗車率が極端に低い場合には、一部の乗客コンベアの運転を停止してもよい。

そこで、この発明の実施の形態２では、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの乗車率が極端に低い場合には、一部の乗客コンベアの運転を停止する制御について説明する。なお、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの制御装置の構成は、上述した実施の形態１と同様なので、説明を省略する。

この発明の実施の形態２において、制御部２ａは、同一の運転方向の乗客コンベアが複数台ある場合において、当該乗客コンベアにおける乗車率が、運転停止閾値以下であるときに、少なくとも１台の乗客コンベアの運転を停止する。

また、制御部２ａは、少なくとも１台の乗客コンベアの運転を停止した後、残りの乗客コンベアにおける乗車率が、運転停止閾値よりも大きくなった場合に、運転を停止した乗客コンベアの運転を再開する。

以下、図６のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの制御装置の動作について説明する。なお、図６の処理は、乗客コンベアの運転が開始された後、あらかじめ定められた任意の周期で繰り返し実行される。また、ステップＳ１〜４の処理は、上述した図３のステップＳ１〜４と同様なので、説明を省略する。

図６において、制御部２ａは、同一の運転方向の複数の乗客コンベアにおける乗車率が、あらかじめ設定された運転停止閾値以下であるか否かを判定し、判定結果に応じて、運転を停止する乗客コンベアを決定する（ステップＳ６）。

続いて、制御部２ａは、決定した運転方向および運転を停止する乗客コンベアを制御部２ｂ、２ｃに通知し、制御部２ａ〜２ｃのそれぞれが乗客コンベア１０ａ〜１０ｃを制御して（ステップＳ７）、図６の処理を終了する。

以下、図７を参照しながら、制御部２ａによる乗客コンベアの運転停止処理について、具体的に説明する。例えば、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃが図７に示される状態である場合、上昇運転の乗客コンベア１０ａ、１０ｂの乗車率は、（３０人＋１５人）÷（１５０人＋１５０人）＝０．１５となり、下降運転の乗客コンベア１０ｃの乗車率は、１５人÷１５０人＝０．１となる。

したがって、上昇運転の乗客コンベア１０ａ、１０ｂと下降運転の乗客コンベア１０ｃとにおける乗車率の差は、０．１５−０．１＝０．０５となる。ここで、運転方向を切り換える運転方向切り換え閾値を０．４とすると、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃが図７に示される状態である場合には、運転方向の切り換えが不要と判断され、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの運転方向は、切り換えられない。

このとき、乗客コンベアの運転を停止する運転停止閾値を０．２０とすると、乗客コンベア１０ａ〜１０ｃが図７に示される状態である場合には、２台ある上昇運転の乗客コンベア１０ａ、１０ｂの乗車率は、０．１５であるため、何れかの運転を停止する必要があると判断され、乗客コンベア１０ａ、１０ｂの何れかの運転が停止される。

なお、制御部２ａは、乗客コンベア１０ａ、１０ｂの何れかの運転を停止した後、運転している乗客コンベアにおける上昇運転と下降運転の乗車率が、運転停止閾値０．２０よりも大きくなった場合には、運転を停止した乗客コンベアの運転を再開する。

以上のように、実施の形態２によれば、制御部は、同一の運転方向の乗客コンベアが複数台ある場合において、当該乗客コンベアにおける乗車率が、運転停止閾値以下であるときに、少なくとも１台の乗客コンベアの運転を停止し、乗客コンベアの運転を停止した後、残りの乗客コンベアにおける乗車率が、運転停止閾値よりも大きくなった場合に、運転を停止した乗客コンベアの運転を再開する。
そのため、乗客を効率的に運搬するとともに、乗客コンベアの消費電力を低減することができる。

なお、上記実施の形態１、２では、光電装置３ａ〜３ｃで乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの乗客数を検出すると説明したが、これに限定されず、カメラを用いて乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの乗客数を検出してもよい。

また、上記実施の形態１、２では、運転方向表示器４ａ〜４ｃで乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの運転方向を乗客に知らせると説明したが、これに限定されず、スピーカ等の音声案内装置を用いて乗客コンベア１０ａ〜１０ｃの運転方向を乗客に知らせてもよい。

１ａ〜１ｃ 駆動部、２ａ〜２ｃ 制御部、３ａ〜３ｃ 光電装置、４ａ〜４ｃ 運転方向表示器、１０ａ〜１０ｃ 乗客コンベア、２０ 通信ケーブル。

Claims (4)

1. ３台以上並列設置された乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの運転方向を切り換える乗客コンベアの制御装置であって、
   それぞれの前記乗客コンベアの乗客数を検出する乗客数検出部と、
   それぞれの前記乗客コンベアにおける運転方向および単位時間当たりの乗客数に基づいて、それぞれの前記乗客コンベアの運転方向を切り換える制御部と、を備え、
   前記制御部は、単位時間当たりの乗客数を前記単位時間当たりの運搬可能人数で割った乗車率を、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとで比較し、前記乗車率の差が、運転方向切り換え閾値以上である場合に、前記乗車率の差が小さくなるように少なくとも１台の乗客コンベアの運転方向を切り換える
   乗客コンベアの制御装置。
2. 前記制御部は、同一の運転方向の乗客コンベアが複数台ある場合において、当該乗客コンベアにおける前記乗車率が、運転停止閾値以下であるときに、少なくとも１台の乗客コンベアの運転を停止する
   請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
3. 前記制御部は、少なくとも１台の乗客コンベアの運転を停止した後、残りの乗客コンベアにおける前記乗車率が、前記運転停止閾値よりも大きくなった場合に、運転を停止した乗客コンベアの運転を再開する
   請求項２に記載の乗客コンベアの制御装置。
4. ３台以上並列設置された乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの運転方向を切り換える乗客コンベアの制御装置で実現される制御方法であって、
   それぞれの前記乗客コンベアの乗客数を検出する乗客数検出ステップと、
   単位時間当たりの乗客数を前記単位時間当たりの運搬可能人数で割った乗車率を、上昇運転の乗客コンベアと下降運転の乗客コンベアとで比較するステップと、
   前記乗車率の差が、運転方向切り換え閾値以上である場合に、前記乗車率の差が小さくなるように少なくとも１台の乗客コンベアの運転方向を切り換えるステップと、
   を有する乗客コンベアの制御方法。

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