JP2008137789A - マンコンベアの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 マンコンベア降り場における乗客の滞留の誤検出を防止すると共に、乗客の滞留を適正に検出してマンコンベアの運転速度低下するマンコンベアの制御装置を得ること。
【解決手段】 乗客を運ぶマンコンベア１を駆動するモータ２５の速度をインバータ２３で駆動して可変にする速度制御器７０と、マンコンベア１の降り場付近に設けられ、人を検出することにより人検出信号を発生する乗客センサ３０と、モータ２５に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流センサ２９と、人検出信号が予め定められた基準値を越えると、第１検出信号を発生する第１比較部３６と、電流検出信号が予め定められた基準電流信号を越えると、第２検出信号を発生する第２比較部４０とを備え、速度制御器７０は、第１及び第２検出信号の発生に基づいて速度を減速する、ものである。
【選択図】 図２

Description

本発明は、マンコンベアの制御装置に関するものである。

従来のマンコンベアの制御装置は、下記特許文献１に記載のように、マンコンベアの降り場付近の人々を検出する人検出手段と、前記人検出手段が検出する信号に対して前記マンコンベアの降り場付近の混雑度を算出する混雑度演算手段と、前記混雑度演算手段の算出する混雑度に応じてマンコンベアの運転速度を変化させる速度制御手段とを備えている。

かかるマンコンベアの制御装置によれば、人検出手段によってマンコンベアの降り場付近の人々を検出し、この人検出手段の検出する信号に対して混雑度演算手段が降り場付近の混雑度を算出する。そして速度制御手段が降り場付近の人の混雑度に応じてマンコンベアの運転速度を可変制御する。 これによってマンコンベア降り場付近の混雑度が高ければマンコンベアの運転速度を遅くすることによって降り場付近への利用者の流入を抑制して混雑度を緩和できる。
特開平１０−８１４８０号公報

しかしながら、上記マンコンベアの制御装置では、マンコンベア降り場における人検出手段のセンサ付近に人が立ち止まると、多数の乗客が滞留している判断してマンコンベアの運転速度を低下していたので、輸送効率が低下するという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、マンコンベア降り場における乗客の滞留の誤検出を防止すると共に、乗客の滞留を適正に検出してマンコンベアの運転速度低下するマンコンベアの制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るマンコンベアの制御装置は、乗客を運ぶマンコンベアを駆動するモータの速度をインバータ駆動することにより可変にする速度制御手段と、前記マンコンベアの降り場付近に設けられ、人を検出することにより人検出信号を発生する人検出手段と、前記モータに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、前記人検出信号が予め定められた基準値を越えると、第１検出信号を発生する第１比較手段と、前記電流検出信号が予め定められた基準電流信号を越えると、第２検出信号を発生する第２比較手段とを備え、前記速度制御手段は、前記第１及び第２検出信号の発生に基づいて前記速度を減速する、ことを特徴とするものである。
これにより、マンコンベアの降り場付近の人のみでなく、マンコンベアに載っている乗客も考慮してマンコンベアの速度を減速できる。

第２の発明に係るマンコンベアの制御装置における人検出手段は、光を発生する投光器と、該光を受光する受光器とを有し、乗客を検出することにより受光器が受光する光が遮光され、第１比較手段は、該遮光の時間が予め定められた基準時間を越えると、第１検出信号を発生する、ことが好ましい。
したがって、人検出手段は、光を発生する投光器と、該光を受光する受光器とをセンサとしたので、一定領域を検出するエリアセンサとして例えば、カメラなどを用いる必要がないので、人検出手段を簡易に構成できる。

第３の発明に係るマンコンベアの制御装置における第１検出手段は、第１検出手段は、遮光時間を積算した遮光積算時間を求める積算手段を有しており、第１比較手段は、所定時間内に前記遮光積算時間が予め定められた基準時間を越えると、第１検出信号を発生する、ことが好ましい。
したがって、投光器からの光を人が通過することにより遮光した遮光時間を、積算した遮光積算時間に基づいてマンコンベアの降り場付近の混雑度を判断したので、該混雑度の精度が向上する。

本発明によれば、マンコンベア降り場における乗客の滞留の誤検出を防止すると共に、乗客の滞留を適正に検出してマンコンベアの運転速度低下するマンコンベアの制御装置を得ることができる。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの全体構成図、図２は図１に示すマンコンベアの制御装置の全体構成図、図３は図２示す混雑度演算器の動作を示す概念図である。
図１において、マンコンベア１は、手摺３と、デッキボード５と、循環式の多数の踏み段７とを有しており、乗降口には、下側トラス８と、上側トラス９とを備えている。マンコンベア１の内部には、踏み段７を駆動する駆動源としてのモータ２５を駆動制御すると共に、マンコンベア１の乗客１１の輸送方向指令、つまり下降指令又は上昇指令を発生する制御装置５５を有している。

マンコンベア１の制御装置５５は、三相交流電源eを整流して直流電圧を発生するコンバータ２１と、該直流電圧を可変電圧可変周波数に変換してモータ２５に流れる電流を検出して制御するインバータ２３とを有している。
制御装置５５は、センサを有する検出部と、降口の混雑度が予め定められた基準を超えると、第1検出信号を発生する混雑度判定器３２と、該センサからの検出信号によりマンコンベア１の負荷を推定して基準負荷値よりも軽いか否かを判断して予め定められた基準を超えると、第２検出信号を発生するする負荷判定器４０と、該第１及び第２検出信号に基づいて第１速度指令信号よりも低い第２速度指令信号を発生し、第１又は第２速度指令信号と速度検出信号との差によりインバータ２３を制御するインバータ指令ユニット５５とを有している。

検出部は、モータ２５に流れる電流を検出すると共に、電流検出信号を発生する電流検出手段としての電流センサ２９と、モータ２５の回転位置を検出することにより位置検出信号を発生するエンコーダ２７と、マンコンベア１の上側トラス９付近に設けられると共に、下側から乗り込み、上側から降りる乗客１１を検知する人検出手段としての乗客センサ３０と、を有している。乗客センサ３０は、光電式で、光を発生する投光器３０ａと、該光を受光する受光器３０ｂとを有している。

混雑度演算器３２は、乗客が投光器３０ａと受光器３０ｂとの間を通過する際の人検出信号としての遮光時間を検出する遮光時間検出部３２と、図３に示すように、予め定められた測定時間内における該遮光時間ｔａ〜ｔｄを積算して遮光積算時間を求める積算手段としての遮光時間積算部３４と、該遮光積算時間が予め定められた基準時間値よりも大きいか否かを判断すると共に、大きいと第１検出信号を発生する第１比較手段としての第１比較部３６とを有している。
負荷演算器４０は、電流センサ２９の電流検出信号が予め定められた基準電流信号(基準電流値)よりも大きいか否かを判断すると共に、大きいと第２検出信号を発生する第２比較手段としての第２比較部を有している。

インバータ指令ユニット５５は、インバータ２３の速度指令信号を生成する速度指令器６０と、速度検出信号と速度指令信号との差となる速度偏差信号を求め、該速度偏差信号によりインバータ２３の電流指令信号を生成する速度制御手段としての速度制御器７０とを有している。
速度指令器６０は、第１速度指令信号を発生する第１速度指令部６２と、第１速度指令信号よりも低い第２速度指令信号を発生する第２速度指令部６４と、第１速度指令信号又は第２速度指令信号を切換える切換えスイッチ６８と、第１及び第２超過信号が発生することにより切換えスイッチ６８を第１速度指令信号と第２速度指令信号とに切換える指令を発生する切換え部６６とを備えている。

速度制御器７０は、エンコーダ２７の位置検出信号を速度検出信号に変換する速度検出部７２と、速度指令信号と速度検出信号との差を求めて速度偏差信号を発生する減算器７４と、速度偏差信号により電流指令信号を生成する電流制御部７６とを備えている。

上記のように構成されたマンコンベアの制御装置の動作を図１から図４によって説明する。図４は図１に示す制御装置の動作を示すタイムチャートである。
いま、速度制御器７０からの速度指令信号によりインバータ２３を制御してモータ２５が駆動されて多数の乗客が乗ってマンコンベア１が定格速度で運転しているとすると(ステップＳ１０１)、混雑度判定器３２は、マンコンベア１の降り場付近の人を、投光器３０ａから光を発生して受光器３０ｂが光を受光し、遮光時間検出部３３は、受光器３０ｂが遮光された時間となる遮光時間を検出し、遮光時間積算部３４は、該遮光時間を積算して遮光積算時間を求める。第１比較部３６は、該遮光積算時間が予め定められた基準時間値を越えるので、第１検出信号を発生して第１検出信号を該切換え部６０に入力する(ステップＳ１０３)。

電流センサ２９がモータ２９に流れる電流を検出して電流検出信号を負荷判定器４０に入力する。負荷判定器４０の第２比較部は、電流検出信号が予め定められた基準電流値(基準電流信号)を越えるか否かを判定し、多数の乗客がマンコンベア１に乗っているので、モータ２５に流れる電流も大きい。したがって、上記電流検出信号が基準電流値を越えるので、第２比較部が第２検出信号を発生して第２検出信号を該切換え部６０に入力する(ステップＳ１０５)。

切換え部６０は、切換えスイッチ６８をａ側に投入し(ステップＳ１０７)、第２速度指令部６４から第２速度指令信号を減算器７４に入力する(ステップＳ１０９)。一方、エンコーダ２７がモータ２５の回転位置を検出して位置検出信号を速度検出部７２に入力し、速度検出部７２が速度検出信号を求めて、該速度検出信号を減算器７４に入力する。減算器７４が第２速度指令信号と速度検出信号との偏差となる速度偏差信号を求め、電流制御部７６に入力する。電流制御部７６が電流指令信号を求めてインバータ２３に与え、モータ２５の速度を減速する(ステップＳ１１１)。

上記実施形態によれば、乗客を運ぶマンコンベア１を駆動するモータ２５の速度をインバータ２３駆動することにより可変にする速度制御器７０と、マンコンベア１の降り場付近に設けられ、人を検出することにより人検出信号を発生する乗客センサ３０と、モータ２５に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流センサ２９と、人検出信号が予め定められた基準値を越えると、第１検出信号を発生する第１比較部３６と、電流検出信号が予め定められた基準電流信号を越えると、第２検出信号を発生する第２比較部４０とを備え、速度制御器７０は、第１及び第２検出信号の発生に基づいて速度を減速する、ものである。
これにより、マンコンベア１の降り場付近の人のみでなく、マンコンベア１に載っている乗客も考慮してマンコンベア１の速度を減速できる。したがって、マンコンベア１降り場における乗客の滞留の誤検出を防止できる。

上記実施形態によれば、乗客センサ３０は、光を発生する投光器３０ａと、該光を受光する受光器３０ｂとを有し、乗客を検出することにより受光器３０ｂが受光する光が遮光され、第１比較部３６は、該遮光の時間が予め定められた基準時間を越えると、第１検出信号を発生する、ものである。乗客センサ３０として一定領域を検出するエリアセンサ、例えば、カメラなどを用いる必要がないので、乗客センサ３０を簡易に構成できる。

本発明は、マンコンベアの制御装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの全体構成図である。 図１に示すマンコンベアの制御装置の全体構成図である。 図２示す混雑度演算器の動作を示す概念図である。 本発明の一実施の形態のマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ マンコンベア、２３ インバータ、２５ モータ、２９ 電流センサ、３０ 乗客センサ、３０ａ 投光器、３０ｂ 受光器、３４ 遮光時間積算部、３６ 第１比較部、４０ 第２比較部、５５ 制御装置、７０ 速度制御器。

Claims (3)

1. 乗客を運ぶマンコンベアを駆動するモータの速度をインバータ駆動することにより可変にする速度制御手段と、
   前記マンコンベアの降り場付近に設けられ、人を検出することにより人検出信号を発生する人検出手段と、
   前記モータに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、
   前記人検出信号が予め定められた基準値を越えると、第１検出信号を発生する第１比較手段と、
   前記電流検出信号が予め定められた基準電流信号を越えると、第２検出信号を発生する第２比較手段とを備え、
   前記速度制御手段は、前記第１及び第２検出信号の発生に基づいて前記速度を減速する、
   ことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
2. 前記人検出手段は、光を発生する投光器と、該光を受光する受光器とを有し、前記乗客を検出することにより前記受光器が受光する光が遮光され、
   前記第１比較手段は、該遮光の時間が予め定められた基準時間を越えると、第１検出信号を発生する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
3. 前記第１検出手段は、前記遮光時間を積算した遮光積算時間を求める積算手段を有しており、
   前記第１比較手段は、所定時間内に前記遮光積算時間が予め定められた基準時間を越えると、第１検出信号を発生する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のマンコンベアの制御装置。

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