JP2002211865A - マンコンべアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速可能なマンコンベアで、電源切替時のシ
ョックや騒音を減少し、安価かつ信頼度高く構成できる
ようにする。 【解決手段】 商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔの三相交流をＶＶＶ
Ｆ装置１で可変電圧・可変周波数の三相交流に変換して
駆動用誘導電動機２に供給する。起動時接点１６ａ〜１
６ｃが開成し、ＶＶＶＦ装置１は商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔよ
りも低い周波数の交流を発生し、徐々に周波数を増加し
て行き、商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔの周波数の値になったと
き、電動機２をＶＶＶＦ装置１から切り放して空転させ
る。そして、一定時間経過後、電動機２の残留電圧が低
下した状態のとき、接点１７ａ〜１７ｃを開成して、電
動機２を商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔに接続して高速運転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ、
移動歩道等のマンコンベアの速度を制御する装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】マンコンベアの駆動電動機を、商用電源
に接続された変換装置を介して速度変換して運転するも
のがある。この場合、商用電源から供給される一定周波
数の三相交流を、変換装置により可変電圧・可変周波数
の三相交流に変換して電動機に供給する。すなわち、商
用電源の周波数よりも低い周波数の三相交流を出力させ
て電動機を低速運転し、徐々に周波数を増加させて、商
用電源の周波数に近い値になったときに、電動機を商用
電源に接続して高速運転させる。

【０００３】上記のような従来のマンコンベアの制御装
置は、例えば特公平５−５７５２号公報に示されている
ように、同期検出装置を設け、変換装置から出力される
三相交流を商用電源の三相交流を同期させて、電動機を
変換装置から商用電源に接続するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のマ
ンコンベアの制御装置では、同期検出装置を用いて周波
数の同期を検出して電源を切り換えるようにしているた
め、複雑かつ高価となるという問題点がある。また、利
用者がいないときは低速運転し、利用者が生じたら高速
運転する場合もあり、この場合には、利用者がいないと
きに電源を切り換えるようにしているため、必ずしも同
期検出は必要ではないが、切換時に切換ショックや騒音
が発生することは避けられないという問題点がある。

【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、同期検出装置を用いなくても、切換ショ
ックや騒音を減少でき、安価かつ信頼度の高いマンコン
ベアの制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るマンコンベアの制御装置は、商用電源に変換装置を介
して接続された電動機を、変換装置から切り放して商用
電源に接続する場合、電動機を変換装置からの切放し開
始時よりも、その残留電圧が低下した状態で商用電源に
接続するようにしたものである。

【０００７】また、第２発明に係るマンコンベアの制御
装置は、第１発明のものにおいて、電動機が変換装置か
ら切り放された後、一定時間経過後に商用電源に接続す
るようにしたものである。

【０００８】また、第３発明に係るマンコンベアの制御
装置は、第１発明のものにおいて、電動機の残留電圧を
検出し、電動機が変換装置から切り放された後、上記残
留電圧が所定値以下になったことが検出されると、電動
機を商用電源に接続するようにしたものである。

【０００９】また、第４発明に係るマンコンベアの制御
装置は、第２又は第３発明のものにおいて、電動機が変
換装置から切り放された後、この電動機にその発生エネ
ルギーを消費させる負荷装置を接続し、一定時間後又は
電動機の残留電圧が所定電圧以下になったことが検出さ
れたとき、電動機を商用電源に接続するようにしたもの
である。

【００１０】また、第５発明に係るマンコンベアの制御
装置は、第２又は第３発明のものにおいて、複数台の電
動機の内所定数の電動機を駆動してマンコンベアを運転
し、上記所定数の電動機が変換装置から切り放された
後、一定時間後又は上記切り放された電動機の残留電圧
が所定電圧以下になったことが検出されたとき、電動機
のすべてを商用電源に接続するようにしたものである。

【００１１】また、第６発明に係るマンコンベアの制御
装置は、電動機が商用電源に接続されて高速運転されて
いるときに、商用電源に接続された変換装置に商用電源
と同一周波数の交流を発生させ、この状態で、電動機を
商用電源から切り放した後、変換装置に接続して低速運
転する場合、電動機が商用電源から切り放された後変換
装置に接続される間に、第２〜第５発明による切換手段
を適用するようにしたものである。

【００１２】また、第７発明に係るマンコンベアの制御
装置は、利用者がいることが検出されると、電動機を低
速運転から高速運転に切り換え、利用者がいないことが
検出されると、高速運転から低速運転に切り換える場
合、電動機の速度切換時に、第２〜第６発明による切換
手段を適用するようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図５はこの
発明の第１、第２及び第６発明の一実施の形態を示す図
で、図１は動力回路図、図２及び図３は制御回路、図４
及び図５は電源切換時の電圧波形図であり、図中同一符
号は同一部分を示す。（以下の実施の形態も同じ。）

【００１４】図１〜図３において、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相商
用電源、＋、−は直流制御電源、１は商用電源Ｒ、Ｓ、
Ｔの三相交流を可変電圧・可変周波数の三相交流に変換
する可変電圧可変周波数装置（以下ＶＶＶＦ装置とい
う。）で、三相交流を直流に変換するコンバータ１Ａ、
コンバータ１Ａの出力側に接続された平滑コンデンサ１
Ｂ及び平滑コンデンサ１Ｂに接続され、直流を三相交流
に変換するインバータ１Ｃを有している。２はインバー
タ１Ｃの交流側に接続されたマンコンベア駆動用の誘導
電動機である。

【００１５】３は安全スイッチ群、４は停止スイッチ、
５は起動スイッチ、６は上昇用電磁接触器（以下上昇用
接触器という。）で、６ａ〜６ｄはその常開接点、６ｅ
は同じく常閉接点、７は下降用電磁接触器（以下下降用
接触器という。）で、７ａ〜７ｄはその常開接点、７ｅ
は同じく常閉接点、８は運転リレーで、８ａ，８ｂはそ
の常開接点、９は手動の速度切換スイッチである。

【００１６】１０は低速リレーで、１０ａ、１０ｂはそ
の常開接点、１０ｃは同じく常開時限接点、１０ｄ〜１
０ｆは同じく常閉接点、１１は高速リレーで、１１ａ〜
１１ｃはその常開接点、１１ｄは同じく常開時限接点、
１１ｅは同じく常閉接点、１２は交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの
周波数とＶＶＶＦ装置１の出力周波数が同等になると閉
成する接点、１３は電源周波数検出リレーで、１３ａは
その常開接点、１３ｂは同じく常閉接点、１３ｃは同じ
く常閉時限接点、１４はＶＶＶＦ装置稼動リレーで、１
４ａはその常開接点、１４ｂは同じく常閉接点、１５は
切換時間設定リレーで、１５ａはその常開時限接点、１
５ｂは同じく常閉接点である。

【００１７】１６はＶＶＶＦ装置用電磁接触器（以下Ｖ
ＶＶＦ装置用接触器という。）で、１６ａ〜１６ｂはそ
の常開接点、１６ｅは同じく常閉接点、１７は電源用電
磁接触器（以下電源用接触器という。）で、１７ａ〜１
７ｃはその常開接点、１７ｄは同じく常閉接点である。

【００１８】次に、この実施の形態の動作を説明する。
まず、低速運転から高速運転への動作の概要について説
明する。ＶＶＶＦ装置１によって、商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔ
よりも低い周波数の交流に変換して、接点１６ａ〜１６
ｃ及び接点６ａ〜６ｃ又は接点７ａ〜７ｃを介して電動
機２を駆動する。そして、周波数を徐々に増加させ、商
用電源Ｒ、Ｓ、Ｔの周波数に達したとき、接点１６ａ〜
１６ｃを開放して電動機２をいったんＶＶＶＦ装置１か
ら切り放す。そして、一定時間後、電動機２からの残留
電圧が減少するのを待って、接点１７ａ〜１７ｃを閉成
して、電動機２を交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続して高速運
転に移行する。

【００１９】次に、動作の詳細について説明する。 低速→高速の上昇運転 起動スイッチ５を上昇側に倒すと、＋→３→４→５→７
ｅ→６→−の回路で上昇用接触器６が付勢され、接点６
ａ〜６ｄは閉成し、接点６ｅは開放する。接点６ｄの閉
成により、運転リレー８が付勢され、接点８ａ，８ｂは
閉成する。このとき、速度切換スイッチ９が低速側に倒
れていると、＋→８ａ→９→１０→−の回路で低速リレ
ー１０が付勢され、接点１０ａの閉成により自己保持さ
れる。また、接点１０ｂも閉成し、接点１０ｄ〜１０ｆ
は開放し、時限接点１０ｃは一定時限後に閉成する。

【００２０】これで、＋→８ｂ→１０ｂ→１５ｂ→１４
→−の回路でＶＶＶＦ装置稼動リレー１４が付勢され、
接点１４ａは閉成し、接点１４ｂは開放する。接点１４
ａの閉成により、＋→８ｂ→１４ａ→１３ｃ→１７ｄ→
１６→−の回路でＶＶＶＦ装置用接触器１６が付勢さ
れ、接点１６ａ〜１６ｄは閉成し、接点１６ｅは開放す
る。ここで、接点１０ｃが閉成し、かつ接点１６ｄが閉
成しているので、低速起動指令が出力され、ＶＶＶＦ装
置１が起動し、その出力周波数は商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔよ
りも低い周波数まで立ち上がる。これで、電磁ブレーキ
（図示しない。）が開放し、電動機２は低速上昇運転を
開始する。

【００２１】ここで、速度切換スイッチ９を高速側に倒
すと、＋→８ａ→９→１１→−の回路で高速リレー１１
が付勢され、接点１１ａ〜１１ｄは閉成し、接点１１ｅ
は開放する。接点１１ｅの開放により低速リレー１０は
消勢され、接点１０ａ〜１０ｃは開放し、接点１０ｄ〜
１０ｆは閉成する。これで、高速リレー１１は自己保持
される。また、接点１１ｂの閉成により、ＶＶＶＦ装置
稼動リレー１４は付勢状態に保持される。

【００２２】一方、時限接点１０ｃが開放し、時限接点
１１ｄが閉成するため高速運転指令が出力され、ＶＶＶ
Ｆ装置１の出力周波数は、商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔと同等の
周波数に向かって増加し、電動機２は加速する。このＶ
ＶＶＦ装置１の出力周波数が商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔの周波
数と同等になると、接点１２が閉成し、電源周波数検出
リレー１３が付勢され、接点１３ａは閉成し、接点１３
ｂ及び時限接点１３ｃは開放する。ここで、接点１０ｂ
は既に開放しているので、接点１３ｂが開放するとＶＶ
ＶＦ装置稼動リレー１４は消勢され、接点１４ａは開放
し、接点１４ｂは閉成する。

【００２３】接点１４ａの開放により、ＶＶＶＦ装置接
続用接触器１６は消勢され、接点１６ａ〜１６ｄは開放
し、接点１６ｅは閉成する。また、接点１４ｂの閉成に
より、＋→８ｂ→１３ａ→１１ｃ→１０ｅ→１４ｂ→１
５→−の回路で切換時間設定リレー１５は付勢され、一
定時間後に時限接点１５ａは閉成し、＋→８ｂ→１５ａ
→１６ｅ→１７→−の回路で電源用接触器１７が付勢さ
れ、接点１７ａ〜１７ｃは閉成し、接点１７ｄは開放す
る。

【００２４】すなわち、電動機２はＶＶＶＦ装置１で商
用電源Ｒ，Ｓ，Ｔの周波数まで加速され、いったんＶＶ
ＶＦ装置１から切り放されて空転し、その後商用電源
Ｒ，Ｓ，Ｔに接続されて高速運転することになる。な
お、下降運転についても同様に説明できるので詳細は省
略する。

【００２５】次に、ＶＶＶＦ装置用接触器１６と電源用
接触器１７の切換え時の電圧波形を、図４及び図５に示
す。この場合、商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧Ｖ１の波形と
電動機２の印加電圧Ｖ２の波形の位相差は最大になって
いるものとする。図４に示すように、インバータ１Ｃに
よる運転時間Ｔ１による運転が終了すると、電動機２は
ＶＶＶＦ装置１から切り放されて空転し、その印加電圧
Ｖ２は、切換時間設定リレー１５によって定まる切換時
間Ｔ２内で減衰する。

【００２６】そして、切換時間Ｔ２が終了すると、電動
機２は商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続されて、通常運転時間
Ｔ３に移行する。このように、切換時間Ｔ２が確保され
ている場合は、ＶＶＶＦ装置１の出力と商用電源Ｒ，
Ｓ，Ｔの同期を取らなくても、Ａ部に示すように、切換
ショックの少ない切換操作が達成できる。これは、電動
機２を空転させることにより、残留電圧Ｖ３が低くなる
ので、切換ショックも小さくなるためである。この切換
時間Ｔ２は０．７秒程度にすることが望ましく、マンコ
ンベアの速度も減衰が少なくなる。

【００２７】これに対し、図５に示すように、電動機２
の切換時間Ｔ４，すなわち空転時間が短いときは、残留
電圧Ｖ４が低くならないため、Ｂ部に示すように、切換
ショックも大きくなる。

【００２８】（２）高速→低速の上昇運転 今、電源用接触器１７が付勢され、電動機２が商用電源
Ｒ，Ｓ，Ｔに接続されて高速上昇運転しているものとす
る。このとき、速度切換スイッチ９が低速側に倒れたと
すると、低速リレー１０が付勢され、接点１０ｄの開放
により高速リレー１１は消勢される。また、接点１０ｅ
は開放するので、切換時間設定リレー１５は消勢され、
時限接点１５ａは開放する。これで、電源用接触器１７
は消勢され、電動機２は商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔから切り放
される。

【００２９】また、切換時間設定リレー１５の消勢によ
り、接点１５ｂは閉成する。このとき、接点１０ｂは閉
成しているので、ＶＶＶＦ装置稼動リレー１４は付勢さ
れ、接点１４ａ閉成する。一方、低速リレー１０の付勢
により接点１０ｆが開放し、一定時間経過後、時限接点
１３ｃは閉成するため、＋→８ｂ→１４ａ→１３ｃ→１
７ｂ→１６→−の回路でＶＶＶＦ装置用接触器１６が付
勢され、電動機２はＶＶＶＦ装置１に接続される。すな
わち、電動機２はいったん商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔから切り
放されて空転し、その後ＶＶＶＦ装置１に接続される。

【００３０】このとき、既述の低速から高速への切換え
と同様、電動機２からの残留電圧が低下してから接続す
るため、切換ショックの減少を図ることができる。その
後、高速リレー１１の消勢から一定時間後に時限接点１
１ｄが開放し、低速リレー１０の付勢から一定時間後に
時限接点１０ｃが閉成すると、ＶＶＶＦ装置１の出力周
波数は商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔの周波数から、低い設定周波
数へ移行し、電動機２は減速する。

【００３１】このようにして、電動機２の残留電圧Ｖ３
がＶＶＶＦ装置１又は商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔからの切放し
開始時よりも低下した状態、すなわち切放し開始時から
一定時間経過後、商用電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続したり、Ｖ
ＶＶＦ装置１に接続したりするようにしたので、安価な
構成で切換ショックや騒音のない切換え動作を達成する
ことが可能となる。

【００３２】実施の形態２．図６はこの発明の第３発明
の一実施の形態を示す制御回路図である。なお、図１、
図２、図４及び図５は実施の形態２にも共用する。図６
において、１１ｆは高速リレー１１の常開接点、１３ｄ
は電源周波数検出リレー１３の常開接点、１３ｅは同じ
く常閉接点、１６ｆはＶＶＶＦ装置用接触器１６の常開
接点、１６ｇ、１６ｈは同じく常閉接点、１７ｅは電源
用接触器１７の常開接点、１７ｆ〜１７ｈは同じく常閉
接点、２１は電動機２の残留電圧を検出する残留電圧検
出装置で、２１ａはその常開接点、２２は残留電圧検出
リレーで、２２ａ〜２２ｄはその常開接点である。

【００３３】次に、この実施の形態の動作を、高速から
低速への切換時について説明する。今、電動機２が商用
電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続されて高速上昇運転していると
き、速度切換スイッチ９が低速側に倒れたとすると、実
施の形態１で説明したように、低速リレー１０は付勢さ
れ、高速リレー１１は消勢される。これで、接点１１ｆ
は開放するので、電源用接触器１７は消勢される。ま
た、接点１４ａは開放しているので、ＶＶＶＦ装置用接
触器１６も消勢し、電動機２は空転する。また、接点１
７ｈ、１６ｈは閉成しており、残留電圧検出装置２１は
残留電圧の検出を開始する。

【００３４】電動機２の空転により残留電圧が低下し、
これが所定電圧下になると、接点２１ａが閉成し、残留
電圧検出リレー２２が付勢され、接点２２ａ〜２２ｄは
閉成する。接点２２ａの閉成により、ＶＶＶＦ装置稼動
リレー１４は付勢され、接点１４ａは閉成する。これ
で、ＶＶＶＦ装置用接触器１６が付勢され、電動機２は
ＶＶＶＦ装置１に切り換えられる。同時に、接点１６ｆ
の閉成により残留電圧検出リレー２２は保持される。

【００３５】すなわち、電動機２はいったん商用電源
Ｒ、Ｓ、Ｔ、から切り放されて空転し、その後ＶＶＶＦ
装置１に接続される。そして、高速リレー１１の消勢か
ら一定時間後に時限接点１１ｄが開放し、低速リレー１
０の付勢から一定時間後に時限接点１０ｃが閉成する
と、ＶＶＶＦ装置１の出力周波数は商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔ
の周波数から、低い設定周波数へ移行し、電動機２は減
速する。このようにして、残留電圧の低下を確認して切
り換えているため、安価な構成で更に信頼度高く切換え
動作を達成することが可能となる。

【００３６】実施の形態３．図７〜図９はこの発明の第
４発明の一実施の形態を示す図で、図７は動力回路図、
図８は制御回路図、図９は電源切換時の電圧波形図であ
る。なお、図２は実施の形態３にも共用する。図におい
て、１４ｃはＶＶＶＦ装置稼動リレー１４の常開接点、
１５ｃは切換時間設定リレー１５の常開接点、１６ｉは
ＶＶＶＦ装置用接触器１６の常閉接点、１７ｉは電源用
接触器１７の常閉接点、２３は負荷接続用電磁接触器
（以下負荷接続用接触器という）で、２３ａ〜２３ｃは
その常開接点、２３ｄは同じく常閉接点、２４は切放時
間設定リレーで、２４ａはその常閉時限接点、２５は接
点２３ａ〜２３ｃを介して電動機２に接続される抵抗、
リアクトル等の負荷装置であり、上記以外は図１及び図
３と同様である。

【００３７】次に、この実施の形態の動作を説明する。
この実施の形態は切換動作だけが既述のものと異なって
いるので、この部分だけについて説明する。低速運転時
（接点１０ｂ閉成）、図２の速度切換スイッチ９を高速
側に倒すと、既述のように高速リレー１１が付勢され、
接点１１ｂが閉成するため、ＶＶＶＦ装置稼動リレー１
４は付勢を保持する。一方、ＶＶＶＦ装置１は高速リレ
ー１１が付勢されているので、その出力周波数は商用電
源Ｒ、Ｓ、Ｔと同等の周波数に向かって増加し、電動機
２は加速する。

【００３８】この両者の周波数が同等になると、電源周
波数検出リレー１３が付勢され、接点１３ａは閉成し、
時限接点１３ｃは開放する。時限接点１３ｃの開放によ
り、起動用接触器１６は消勢され、電動機２はＶＶＶＦ
装置１から切り放されて空転する。また、接点１３ａの
閉成により、切換時間設定リレー１５が付勢され、接点
１５ｃは閉成する（このとき、接点１４ｃは開放してい
る。）ため、+→８ｂ→１５ｃ→１６ｉ→１７ｉ→２４
ａ→２３→−の回路で、負荷接続用接触器２３が付勢さ
れ、接点２３ａ〜２３ｃは閉成する。

【００３９】これで、負荷装置２５は電動機２に接続さ
れるので、電動機２の残留電圧は低下する。また、接点
１５ｃの閉成により、切放時間設定リレー２４が付勢さ
れ、一定時限後時限接点２４ａは開放するため、負荷接
続用接触器２３が消勢され、接点２３ａ〜２３ｃは開放
する、これで、負荷装置２５は電動機２から切り放され
る。一方、切換時間設定リレー１５の付勢により、一定
時限後、時限接点１５ａは閉成するので、電源用接触器
１７が付勢され、接点１７ａ〜１７ｃは閉成する。

【００４０】すなわち、電動機２はＶＶＶＦ装置１で商
用電源Ｒ、Ｓ、Ｔの周波数まで加速され、いったんＶＶ
ＶＦ装置１から切り放されて空転するとともに、負荷装
置２５に接続され、その後商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔに接続さ
れて運転することになる。図９にＶＶＶＦ装置用接触器
１６と電源用接触器１７の切換時の電圧波形を示す。負
荷装置２５の接続により、Ｃ部に示すように電動機２の
残留電圧は低下し、切換ショックも小さくなっている。

【００４１】実施の形態３では、負荷装置２５は切放時
間設定リレー２４の時限満了により切り放すようにして
いるが、これを既述の残留電圧検出装置２１を使用し
て、残留電圧が所定値以下になると切り放すようにして
もよいことは明白である。このようにして、負荷装置２
５を使用して積極的に電動機３のエネルギーを消費させ
るようにしたので、切換時間を短くして、切換ショック
を小さくすることが可能となる。

【００４２】実施の形態４．図１０及び図１１はこの発
明の第５発明の一実施の形態を示す図で、図１０は動力
回路図、図１１は制御回路図である。なお、図２及び図
９は実施の形態４にも共用する。図において、２Ａは接
点２３ａ〜２３ｃを介して電動機２に接続されたマンコ
ンベア駆動用の誘導電動機、１１ｇは高速リレー１１の
常開接点、１３ｆは電源周波数検出リレー１３の常開接
点２３ｄは負荷接続用接触器２３の常開接点であり、上
記以外は図１及び図８と同様である。

【００４３】次に、この実施の形態の動作を説明する。
この実施の形態は複数の電動機２、２Ａを有するマンコ
ンベアを制御するものであり、実施の形態３と類似して
いるので、要点について説明する。低速運転する場合
は、ＶＶＶＦ装置用接触器１６の付勢により、電動機
２、２Ａの設置個数よりも少ない電動機２でマンコンベ
アを駆動させる。高速運転への切換え動作が発生して、
ＶＶＶＦ装置１の出力周波数が商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔの周
波数と同様になると、時限接点１３ｃが開放し、ＶＶＶ
Ｆ装置用接触器１６は消勢され、電動機２はＶＶＶＦ装
置１から切り放される。

【００４４】ＶＶＶＦ装置用接触器１６の消勢により、
接点１６ｆが閉成すると、接点１１ｇ、１３ｆは閉成し
ているので、負荷接続用接触器２３が付勢され、接点２
３ａ〜２３ｃは閉成し、電動機２Ａが接続される。ま
た、接点２３ｄが閉成したとき、接点１６ｅは閉成して
いるので、電源用接触器１７は付勢され、電動機２、２
Ａは商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔに接続される。そして、負荷接
続用接触器２３は付勢され続けるので、電動機２、２Ａ
によって高速運転する。

【００４５】この切換時の電圧波形は図９に示すとおり
であり、電動機２Ａの接続により、電動機２の残留電圧
は早期に減少し、切換ショックを小さくすることが可能
となる。

【００４６】実施の形態５．この発明の第７発明の一実
施の形態を示し、図１〜図１１を共用する。上記各実施
の形態では、速度の切換えを手動の速度切換スイッチ９
で実現するものとしたが、これを自動的に切り換えるよ
うにするものである。すなわち、マンコンベアの利用者
の有無を検出する乗客検出装置（図示しない）を設置す
る。そして、利用者がいないと検出されると、ＶＶＶＦ
装置１から商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔよりも低い周波数の交流
を発生させて電動機２を低速運転し、この状態で利用者
がいると検出されると、徐々に周波数を増加させ、商用
電源Ｒ、Ｓ、Ｔの周波数に近い値になると電動機２を商
用電源Ｒ、Ｓ、Ｔに接続して高速運転する。

【００４７】また、高速運転中、利用者がいないと検出
されると、ＶＶＶＦ装置１から商用電源Ｒ、Ｓ、Ｔと同
一周波数の交流を発生させ、電動機２を商用電源Ｒ、
Ｓ、Ｔから切り放した後、ＶＶＶＦ装置１に接続して低
速運転する。これらの運転における速度切換時に、上記
各実施の形態で説明した切換手段を適用するものであ
る。

【００４８】なお、上記各実施の形態では、リレー及び
接点を用いて構成した回路について説明したが、これを
コンピュータのプログラムによって構成してもよいこと
は言うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、商用
電源に変換装置を介して接続された電動機を、変換装置
から切り放して商用電源に接続する場合、第１発明で
は、電動機を変換装置からの切放し開始時よりもその残
留電圧が低下した状態で、第２発明では、切り放し後一
定時間経過後に、第３発明では、残留電圧が所定値以下
になったことが検出されると、それぞれ電動機を商用電
源に接続するようにしたので、安価な構成で切換ショッ
クや騒音のない、低速運転から高速運転への切換動作を
達成することができる。

【００５０】また、第４発明では、電動機が変換装置か
ら切り放された後、この電動機のその発生エネルギーを
消費させる負荷装置を接続し、一定時間後又は電動機の
残留電圧が所定電圧以下になったことが検出されたと
き、電動機を商用電源に接続するようにしたので、積極
的に電動機のエネルギーが消費され、切換時間を短くし
て、切換ショックを小さくすることができる。

【００５１】また、第５発明では、複数台の電動機の内
所定数の電動機を駆動してマンコンベアを運転し、所定
数の電動機が変換装置から切り放された後、一定時間後
又は切り放された電動機の残留電圧が所定電圧以下にな
ったことが検出されたとき、電動機のすべてを商用電源
に接続するようにしたので、電動機の残留電圧は早期に
減少し、切換ショックを小さくすることができる。

【００５２】また、第６発明では、電動機が商用電源に
接続されて高速運転されているときに、商用電源に接続
された変換装置が商用電源と同一周波数の交流を発生さ
せた状態で、電動機を商用電源から切り放した後、変換
装置に接続して低速運転する場合、電動機が商用電源か
ら切り放された後変換装置に接続される間に、各発明の
切換手段を適用するようにしたので、安価な構成で信頼
度高く、高速運転から低速運転への切換動作を達成する
ことができる。

【００５３】また、第７発明では、利用者がいることが
検出されると、電動機を低速運転から高速運転に切り換
え、利用者がいないことが検出されると、高速運転から
低速運転に切り換える場合、電動機の速度切換時に、各
発明の切換手段を適用するようにしたので、安価な構成
で信頼度高く、利用者の有無による変速運転に対する切
換動作を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す動力回路図。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す制御回路図。

【図３】 図２の続きを示す制御回路図。

【図４】 この発明の実施の形態１を示す電源切換時の
電圧波形図。

【図５】 図４に対応する従来のマンコンベアの制御装
置の電源切換時の電圧波形図。

【図６】 この発明の実施の形態２を示す制御回路図。

【図７】 この発明の実施の形態３を示す電力回路図。

【図８】 この発明の実施の形態３を示す制御回路図。

【図９】 この発明の実施の形態３を示す電源切換時の
電圧波形図。

【図１０】 この発明の実施の形態４を示す動力回路
図。

【図１１】 この発明の実施の形態４を示す制御回路
図。

【符号の説明】

Ｒ、Ｓ、Ｔ 商用電源、 １ 可変電圧可変周波数装
置（ＶＶＶＦ装置）、２，２Ａ 駆動用誘導電動機、
６ 上昇用電磁接触器、 ６ａ〜６ｃ同左接点、
７ 下降用電磁接触器、 ７ａ〜７ｃ 同左接点、
１０低速リレー、 １１ 高速リレー、 １３
電源周波数検出リレー、１５ 切換時間設定リレー、
１６ ＶＶＶＦ装置用電磁接触器、 １６ａ〜１
６ｃ 同左接点、 １７ 電源用電磁接触器、 １
７ａ〜１７ｃ 同左接点、 ２１ 残留電圧検出装
置、 ２３ 負荷接続用電磁接触器、 ２３ａ〜２
３ｃ 同左接点、 ２５ 負荷装置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商用電源から供給される一定周波数の三
   相交流を変換装置により可変電圧・可変周波数の三相交
   流に変換して、マンコンベア駆動用の電動機に供給し、
   上記変換装置から上記商用電源よりも低い周波数の交流
   を発生し、徐々に上記周波数を増加して上記商用電源の
   周波数の値になったときに上記電動機を上記変換装置か
   ら切り放した後、上記商用電源に接続して高速運転する
   装置において、上記電動機を上記変換装置からの切放し
   開始時よりも、その残留電圧が低下した状態で上記商用
   電源に接続する切換手段を備えたことを特徴とするマン
   コンベアの制御装置。
2. 【請求項２】 切換手段を、電動機が変換装置から切り
   放された後、一定時間経過後に商用電源に接続するもの
   としたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの
   制御装置。
3. 【請求項３】 電動機の残留電圧を検出する残留電圧検
   出装置を設け、切換手段を、上記電動機が変換装置から
   切り放された後、上記残留電圧が所定値以下になったこ
   とが検出されると、上記電動機を商用電源に接続するも
   のとしたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベア
   の制御装置。
4. 【請求項４】 電動機の発生エネルギーを消費させる負
   荷装置を設け、切換手段を、上記電動機が変換装置から
   切り放された後、この電動機に上記負荷装置を接続し、
   一定時間後又は上記電動機の残留電圧が所定電圧以下に
   なったことが検出されたとき、上記電動機を商用電源に
   接続するものとしたことを特徴とする請求項２又は請求
   項３記載のマンコンベアの制御装置。
5. 【請求項５】 マンコンベア駆動用の電動機を複数台設
   置し、その内の所定数の電動機を駆動してマンコンベア
   を運転する運転手段を設け、切換手段を、上記所定数の
   電動機が変換装置から切り放された後、一定時間後又は
   上記所定数の電動機の残留電圧が所定電圧以下になった
   ことが検出されたとき、上記電動機のすべてを商用電源
   に接続するものとしたことを特徴とする請求項２又は請
   求項３記載のマンコンベアの制御装置。
6. 【請求項６】 商用電源から供給される一定周波数の三
   相交流を変換装置により可変電圧・可変周波数の三相交
   流に変換して、マンコンベア駆動用の電動機に供給し、
   上記電動機が上記商用電源に接続されて高速運転してい
   るときに、上記変換装置に上記商用電源と同一周波数の
   交流を発生させ、この状態で上記電動機を上記商用電源
   から切り放した後、上記変換装置に接続し、その後徐々
   に上記周波数を減少して低速運転する装置において、請
   求項２〜請求項５のいずれかに記載の切換手段を、上記
   電動機が上記商用電源から切り放された後上記変換装置
   に接続される間に適用するものとしたことを特徴とする
   マンコンベアの制御装置。
7. 【請求項７】 マンコンベアの利用者の有無を検出する
   乗客検出装置を設け、上記利用者がいることが検出され
   ると電動機を低速運転から高速運転に切り換え、上記利
   用者がいないことが検出されると上記電動機を上記高速
   運転から上記低速運転に切り換える変速指令手段を設
   け、請求項２〜請求項６のいずれかに記載の切換手段
   を、上記電動機の速度切換時に適用するものとしたこと
   を特徴とするマンコンベアの制御装置。