JPH05124793A - 可変速巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押しボタンを押すと直ちに動作を開始できる
とともに巻上げ運転開始時および停止時に吊荷が下がる
ことのない可変速巻上機を得る。 【構成】 巻上モータの速度を制御するインバータは、
押込押しボタンがおされると直ちに所定の始動周波数出
力をモータに出力し、ブレーキコイルを開放する。巻上
げ運転の始動周波数ｆ2は巻下げ運転の始動周波数ｆ1よ
りも大きく設定されており、また停止時においてインバ
ータは直流電圧をモータに出力してモータにダイナミッ
クブレーキをかける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電動機の速度制御装置
としてインバータを備えた可変速巻上機に関し、特にそ
の制御方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の可変速巻上機の回路図であ
る。１はインバータで、給電線Ｒ、Ｓ、Ｔから三相交流
が供給される。２は巻上モータでインバータ１から出力
される三相交流の相回転方向と周波数に応じた回転方向
と速度で回転する。３はブレーキコイルで無通電時は巻
上モータ２が回転しないようにロックし、通電時は巻上
モータ２が自由に回転できるように開放する。

【０００３】４は巻上運転用常開２段押込押しボタンで
１段目まで押し込むと押しボタンスイッチ４a1が閉じ、
２段目まで押し込むと押しボタンスイッチ４a2が閉じ
る。５は巻下運転用常開２段押込押ボタンで１段目まで
押し込むと押しボタンスイッチ５a1が閉じ、２段目まで
押し込むと押しボタンスイッチ５a2が閉じる。なおこの
巻上運転用常開２段押込押しボタン４、巻下運転用常開
２段押込押ボタン５は機械的インターロックにより結合
され、同時には押せないように構成されている。

【０００４】６は電磁リレーコイルで常開接点６aを開
閉する。この常開接点６aは、電磁リレーコイル６によ
り閉じられ巻上モータ２が巻上げ方向に回転する相回転
方向でインバータ１が三相交流を出力するように指示す
る。７は電磁リレーコイルで常開接点７aを開閉する。
この常開接点７aは、電磁リレーコイル７により閉じら
れ巻上モータ２が巻下げ方向に回転する相回転方向でイ
ンバータ１が三相交流を出力するように指示する。８は
電磁リレーコイルでインバータ１が三相交流を出力して
いる間、付勢され、常開接点８aを閉じる。９は電磁リ
レーコイルで常開接点９a1、９a2を閉じてブレーキコイ
ル３に通電する。

【０００５】１０は高速設定器、１１は低速設定器であ
り、それぞれ可変抵抗器で構成されている。１２は電磁
リレーコイルで巻上運転用常開２段押込押しボタン４ま
たは巻下運転用常開２段押込押ボタン５を２段目まで押
し込むと付勢され、常開接点１２a1、１２a2を閉じ常閉
接点１２b1、１２b2を開いて低速設定器１１から高速設
定器１０への切り替えを行う。

【０００６】次に図９の可変速巻上機の動作について巻
上げ動作を例にとって説明する。図１０は図９の可変速
巻上機のインバータ出力周波数の変化を示す動作特性図
である。時刻ｔ1において巻上運転用常開２段押込押し
ボタン４を１段目まで押すと電磁リレーコイル６の常開
接点６aが閉じ、インバータ１は周波数を０Ｈｚから、
低速設定器１１で設定している周波数ｆ2まで、あらか
じめ設定された傾斜で増加させはじめる。時刻ｔ2にに
おいて周波数がｆ1に達するとインバータ１は巻上モー
タ２に出力を開始すると同時に電磁リレーコイル８を付
勢する。この結果常開接点８aが閉じ、電磁リレーコイ
ル９が付勢されて常開接点９a1、９a2が閉じる。このた
めブレーキコイル３は通電状態となり、巻上モータ２を
開放する。開放された巻上モータ２は巻上げ方向に回転
しはじめて増速していく。

【０００７】時刻ｔ3において周波数ｆ2に達すると、イ
ンバータ１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ
２は、低速で定速運転される。時刻ｔ4において巻上運
転用常開２段押込押しボタン４がさらに２段目まで押さ
れると電磁リレーコイル１２が付勢され、常閉接点１２
b1、１２b2を開放して低速設定器１１を切り離すととも
に、常開接点１２a1、１２a2を閉じて高速設定器１０の
出力をインバータ１に接続する。この結果、インバータ
１は周波数を高速設定器１０で設定されている周波数ｆ
3まであらかじめ設定された傾斜で増加させ、巻上モー
タ２を再び増速していく。

【０００８】時刻ｔ5において周波数ｆ3に達するとイン
バータ１は周波数の増加を停止するので巻上モータ２は
高速で定速運転し始める。その後時刻ｔ6において巻上
運転用常開２段押込押しボタン４が２段目から１段目に
戻されると、速度設定が高速設定器１０から低速設定器
１１に切り替わる。この結果、インバータ１の周波数は
予め設定された傾斜で減少し始める。時刻ｔ7で周波数
ｆ2に達すると周波数の減少が停止するので巻上モータ
２は低速で定速運転される。

【０００９】さらに時刻ｔ8において巻上運転用常開２
段押込押しボタン４を押すのを完全に止めると電磁リレ
ーコイル６は消勢され電磁リレーコイル６を開く。この
結果、インバータ１の周波数は０Ｈｚになるまで予め設
定された傾斜で減少し始める。時刻ｔ9において周波数
ｆ1に達するとインバータ１は巻上モータ２への出力を
停止すると同時に電磁リレーコイル８を消勢して常開接
点８aを開放する。この結果、電磁リレーコイル９が消
勢され、常開接点９a1、９a2が開かれるため、ブレーキ
コイル３は無通電状態となり、巻上モータ２をロックし
て停止させる。

【００１０】巻下運転用常開２段押込押ボタン５を押し
て巻下げ運転をする場合の動作も巻上げ運転の場合と同
様である。ただしこの場合は電磁リレーコイル７が付勢
されて常開接点７aが閉じ巻上モータ２が巻下げ方向に
回転する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の可変速巻上機は
以上のように構成されているので時刻ｔ1において運転
指令が出されても時刻ｔ2までインバータ１が出力を開
始しない。このため押しボタンを押してから動作を開始
するまでの時間が長く操作応答性が悪いと言う問題点が
あった。

【００１２】またインバータが出力しても周波数ｆ2に
達する時刻ｔ3までの時間が長いため低速での定速運転
に到るのに時間がかかるとともに、力行運転時に周波数
ｆ1付近では巻上モータのトルクが十分得られない。こ
のため、巻上モータの温度上昇などによるトルク低下が
あった場合などは吊荷が巻下げ運転開始および停止時に
下がると言う問題点があった。

【００１３】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、押しボタンを押すと直ちに動
作を開始できるとともに巻上げ運転開始時および停止時
に吊荷が下がることのない可変速巻上機を得ることを目
的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
る可変速巻上機は、可変速巻上機モータに三相交流を出
力しその出力周波数を変化させてモータの速度を制御す
るインバータと、前記インバータに運転の開始および停
止を指令する運転指令手段と、を備える巻上げ・巻下げ
運転用の可変速巻上機において、前記インバータは、前
記運転指令手段から、巻上げ運転開始指令を受けた場合
に直ちに第１の始動周波数を出力し、また巻下げ運転開
始指令を受けた場合に直ちに前記第１の始動周波数より
小さい第２の始動周波数を出力するようにしたものであ
る。

【００１５】この発明の第２発明に係る可変速巻上機
は、可変速巻上機のモータに三相交流を出力し、その出
力周波数を変化させてモータの速度を制御するインバー
タと、前記インバータに運転の開始および停止を指令す
る運転指令手段と、を備える可変速巻上機において、前
記インバータは、前記運転指令手段から運転開始指令を
受けてから予め定められた所定時間の間、出力周波数を
それ以後よりも大きな傾斜で増加させるようにしたもの
である。

【００１６】この発明の第３発明に係る可変速巻上機
は、可変速巻上機のモータに三相交流を出力し、その出
力周波数を変化させてモータの速度を制御するインバー
タを備える可変速巻上機において、前記インバータは、
出力周波数が所定周波数よりも低い範囲において、出力
周波数が前記所定周波数以上の範囲におけるよりも出力
周波数を大きな傾斜で増加・減少させるようにしたもの
である。

【００１７】この発明の第４発明に係る可変速巻上機
は、可変速巻上機のモータに三相交流を出力し、その出
力周波数を変化させてモータの速度を制御するインバー
タと、前記インバータに運転の開始および停止を指令す
る運転指令手段と、を備える可変速巻上機において、前
記インバータは、前記運転指令手段から運転開始指令を
受けてから所定時間内においては、出力周波数をそれ以
後よりも大きな傾斜で増加させて所定周波数に達した後
は前記所定周波数に出力周波数を維持し、また前記所定
時間内において、前記運転指令手段から運転停止指令を
受けると前記所定時間後に運転を停止する場合よりも大
きな傾斜で出力周波数を減少させるようにしたものであ
る。

【００１８】

【作用】この発明の第１発明に係る可変速巻上機は、運
転指令を受けると直ちに始動周波数の出力を可変速巻上
機モータに出力し、巻上げ始動周波数を巻下げ始動周波
数より高く設定したので、応答性がよくなるとともに、
低周波域においてトルクが大幅に低下する巻上げ運転に
おいて始動周波数を高く設定でき、巻上げ運転の始動・
停止時に吊荷が落下するのを防止することができる。

【００１９】この発明の第２発明に係る可変速巻上機
は、インバータが運転指令を受けると所定時間の間周波
数を急速に増加させるので応答性がよくなり、運転開始
時に吊荷が落下するのを防止できる。

【００２０】この発明の第３発明に係る可変速巻上機
は、出力周波数が所定周波数より低い範囲においてイン
バータが出力周波数を急速に増加・減少させるので、応
答性がよくなり、運転開始および停止時に吊荷が落下す
るのを防止できる。

【００２１】この発明の第４発明に係る可変速巻上機
は、インバータが運転開始指令を受けてから所定時間の
間、出力周波数を急速に増加・減少させるとともに、出
力周波数が所定周波数に達すると周波数の増加を停止す
るので応答性がよくなり、運転開始および停止時に吊荷
が落下するのを防止できる。

【００２２】

【実施例】図１はこの発明の第１発明に係る可変速巻上
機の回路図である。この実施例の回路構成は図９の従来
の可変速巻上機と同じである。ただしインバータ１は、
後に詳しく説明するように、運転停止時に直流電圧を巻
上モータ２に出力し、ダイナミック・ブレーキをかける
機能を有し、可変速巻上機が巻上げ・巻下げ運転を行う
場合には吊荷の落下を防止し、また横走行運転を行う場
合には吊荷の惰行を防止することができる。また運転指
令手段を構成する巻上運転用常開２段押込押しボタン４
ないし巻下運転用常開２段押込押ボタン５が押される
と、直ちに始動周波数で三相交流を出力する。この始動
周波数は巻上げの場合の方が巻下げの場合より高く設定
され、巻上げ運転時の始動・停止における吊荷の落下を
確実に防止する。

【００２３】次に図１の可変速巻上機の動作について説
明する。図２は図１の可変速巻上機のインバータ出力周
波数の変化を巻上げおよび巻下げ運転について示す動作
特性図である。例えば巻上げ運転の場合、時刻ｔ1にお
いて巻上運転用常開２段押込押しボタン４を１段目まで
押すと電磁リレーコイル６の常開接点６aが閉じ、イン
バータ１が巻上げ始動周波数ｆ2で三相交流出力を巻上
モータ２に出力し始め、これと同時に電磁リレーコイル
８を付勢する。この結果常開接点８aが閉じ、電磁リレ
ーコイル９が付勢され、常開接点９a1、常開接点９a2が
閉じる。このためブレーキコイル３は通電状態になり、
巻上モータ２が開放され巻上げ方向に回転し始める。従
ってインバータ１は巻上運転用常開２段押込押しボタン
４が押されるのと同時に出力を開始し、巻上モータ２が
回転を始める。従ってこの実施例においては、始動周波
数と、ブレーキコイル３（ブレーキ手段）が巻上モータ
２を開放する周波数は等しい。

【００２４】インバータ１は巻上げ始動周波数ｆ2Ｈｚ
から低速設定器１１で設定されている周波数ｆ3Ｈｚま
で予め設定された傾斜で増やし始める。

【００２５】時刻ｔ2において周波数ｆ3Ｈｚに達する
と、インバータ１は周波数の増加を停止するので、巻上
モータ２は、低速で定速運転される。時刻ｔ4において
巻上運転用常開２段押込押しボタン４がさらに２段目ま
で押されると電磁リレーコイル１２が付勢され、常閉接
点１２b1、１２b2を開放して低速設定器１１を切り離す
とともに、常開接点１２a1、１２a2を閉じて高速設定器
１０の出力をインバータ１に接続する。この結果、イン
バータ１は周波数を高速設定器１０で設定されている周
波数ｆ4まであらかじめ設定された傾斜で増加させ、巻
上モータ２を再び増速していく。

【００２６】時刻ｔ5において周波数ｆ4に達するとイン
バータ１は周波数の増加を停止するので巻上モータ２は
高速で定速運転し始める。その後時刻ｔ6において巻上
運転用常開２段押込押しボタン４が２段目から１段目に
戻されると、速度設定が高速設定器１０から低速設定器
１１に切り替わる。この結果、インバータ１の周波数は
予め設定された傾斜で減少し始める。時刻ｔ7で周波数
ｆ3に達すると周波数の減少が停止するので巻上モータ
２は低速で定速運転される。

【００２７】さらに時刻ｔ8において巻上運転用常開２
段押込押しボタン４を押すのを完全に止めると電磁リレ
ーコイル６は消勢され電磁リレーコイル６を開く。この
結果、インバータ１の周波数は予め設定された傾斜で減
少し始める。時刻ｔ9において巻上げ始動周波数ｆ2に達
するとインバータ１は巻上モータ２への三相交流出力を
停止し直流電圧出力に切り替え、巻上モータ２にダイナ
ミック・ブレーキをかける。これと同時に電磁リレーコ
イル８を消勢して常開接点８aを開放する。この結果、
電磁リレーコイル９が消勢され、常開接点９a1、９a2が
開かれるため、ブレーキコイル３は無通電状態となり、
巻上モータ２をロックして停止させる。こうして巻上モ
ータ２が停止した後インバータ１は巻上モータ２への直
流電圧出力を停止しダイナミック・ブレーキを解除す
る。

【００２８】巻下運転用常開２段押込押ボタン５を押し
て巻下げ運転をする場合の動作も巻上げ運転の場合と同
様である。ただしこの場合はインバータ１の始動周波数
は巻上げ周波数ｆ2より小さい巻下げ周波数ｆ1であり、
時刻ｔ1で巻下運転用常開２段押込押ボタン５が１段目
まで押されると、インバータ１は巻下げ周波数ｆ1で出
力を開始する。このため低速での定速回転に達する時刻
が巻上げ運転の場合よりも遅れ時刻ｔ3になる。また停
止時において、図２の時刻ｔ10において巻下げ始動周波
数ｆ1に達し、巻上モータが停止する。

【００２９】図３はこの発明の第２発明に係る可変速巻
上機の回路図である。図において１〜１２は従来の図９
の可変速巻上機のものと同じであるが、図３の実施例の
可変速巻上機は時限リレー１３を備える。時限リレー１
３が励磁されると常開接点１３aを開き、さらに所定時
間後に時限常閉接点１３bを閉じる。常開接点１３aおよ
び時限常閉接点１３bが両方とも閉鎖されている場合、
これに応答しインバータ１は周波数を増加させる傾斜を
通常より急な傾斜に切り替える。

【００３０】次に図３の可変速巻上機の動作について巻
上げ運転を例にとって説明する。図４は図３の可変速巻
上機の巻上げ運転の場合のインバータ出力周波数の変化
を示す動作特性図である。時刻ｔ1において巻上運転用
常開２段押込押しボタン４を１段目まで押すと電磁リレ
ーコイル６が付勢され常開接点６aが閉じる。同時に時
限リレー１３が付勢され、常開接点１３aが閉じる。時
限常閉接点１３bは時限リレー１３の付勢後所定時間後
に開放される。従って時限常閉接点１３b、常開接点１
３aが両方とも閉じた状態になるので、インバータ１は
その周波数を０Ｈｚから低速設定器１１で設定されてい
る周波数ｆ2Ｈｚまで通常よりも大きな傾斜で急速に増
やし始める。時刻ｔ2において周波数がｆ1に達するとイ
ンバータ１は巻上モータ２に出力を開始し、これと同時
に電磁リレーコイル８を付勢する。この結果、電磁リレ
ーコイル８の常開接点８aが閉じ、電磁リレーコイル９
が付勢されて常開接点９a1、９a2が閉じる。このため、
ブレーキコイル３は通電状態となり、巻上モータ２が開
放されて巻上げ方向に回転し始めて増速してゆく。

【００３１】時限リレー１３が付勢された時刻ｔ1から
予め定められた時間後の時刻ｔ10において、時限リレー
１３の時限常閉接点１３bが開き、インバータ１は周波
数増加の傾斜を通常の傾斜に切り換え、出力周波数を周
波数ｆ4から周波数ｆ2まで増加する。時刻ｔ3から時刻
ｔ5までの増速動作、時刻ｔ5から時刻ｔ6までの定速動
作、時刻ｔ6から時刻ｔ8までの減速動作は図９の従来の
可変速巻上機の場合と同じであり、インバータ１の出力
周波数の増加・減少の傾斜も従来どおりである。

【００３２】時刻ｔ8において巻上運転用常開２段押込
押しボタン４を押すのを止めると、電磁リレーコイル６
が消勢され、その常開接点６aが開く。これと同時に時
限リレー１３が消勢され時限常閉接点１３bが閉じる
が、どうじに常開接点１３aが開く。従ってインバータ
１は周波数を０Ｈｚまで予め定められた通常の傾斜で減
らし始める。この後時刻ｔ9においてインバータ１の周
波数が周波数ｆ1に達した時の動作も図９の従来の可変
速巻上機の場合と同様である。

【００３３】また巻下運転用常開２段押込押ボタン５を
押して巻下げ運転を行う場合の動作は図９の従来の可変
速巻上機の巻下げ運転の動作と同じである。

【００３４】図５はこの発明の第３発明に係る可変速巻
上機の回路図である。この可変速巻上機も図９の従来の
可変速巻上機と同様に構成されているが、電磁リレーコ
イル６は常開接点６aと同時に常開接点６a2を開閉す
る。また電磁リレーコイル７は常開接点７aとどうじに
常閉接点７bを開閉する。さらに、電磁リレーコイル１
４は、インバータ１が予め定められた以上の周波数を出
力すると励磁され常閉接点１４bを開く。また電磁リレ
ーコイル１５は、自己保持用の常開接点１５a1、および
電磁リレーコイル１４の常閉接点１４bと接続された常
開接点１５a2を開閉する。常閉接点１４bと常開接点１
５a2が同時に閉じた状態になると、インバータ１は周波
数を増加減少させる傾斜を通常より大きな傾斜に切り換
える。

【００３５】次に図５の可変速巻上機の動作について説
明する。図６は図５の可変速巻上機の巻上げ運転の場合
のインバータ出力周波数の変化を示す動作特性図であ
る。時刻ｔ1において巻上運転用常開２段押込押しボタ
ン４を１段目まで押すと電磁リレーコイル６が励磁さ
れ、常開接点６a、６a2が閉じる。電磁リレーコイル７
の常閉接点７bは閉じているので、常開接点６a2が閉じ
ると、電磁リレーコイル１５が励磁され、常開接点１５
a1を閉じ自己保持する。また電磁リレーコイル１５の励
磁の結果常開接点１５a2が閉じるが、常閉接点１４bは
この時点では閉じているので常閉接点１４bおよび常開
接点１５a2が同時に閉じた状態になる。従ってインバー
タ１は周波数を０Ｈｚから低速設定器１１で設定されて
いる周波数ｆ2Ｈｚまで予め定められた通常より大きな
傾斜で急速に増加させ始める。

【００３６】時刻ｔ2において周波数がｆ1に達するとイ
ンバータ１は巻上モータ２に出力を開始すると同時に電
磁リレーコイル８を付勢する。この結果、常開接点８a
が閉じ、電磁リレーコイル９が付勢されて常開接点９a
1、９a2が閉じる。このためブレーキコイル３は通電状
態になり、巻上モータ２が開放されて巻上げ方向に回転
し始め、増速してゆく。

【００３７】時刻ｔ10において予め定められた周波数ｆ
4に達すると、インバータ１が電磁リレーコイル１４を
励磁し、常閉接点１４bが開く。このため、周波数増加
は通常の傾斜になり、インバータ１は通常の傾斜で周波
数をｆ2に向かって増加してゆく。

【００３８】この後、時刻ｔ3から時刻ｔ8までは図９の
従来の場合と同様であり、インバータ１の周波数の増加
・減少は通常の傾斜で行われる。時刻ｔ8において巻上
運転用常開２段押込押しボタン４を押すのを止めると、
電磁リレーコイル６は消勢され、その常開接点６a、６a
2が開く。インバータ１は常開接点６aが開くのに応答
し、周波数を予め定められた通常の傾斜で減らし始め
る。

【００３９】時刻ｔ11において周波数ｆ4を下回ると、
電磁リレーコイル１４が消勢され、その常閉接点１４b
が閉じる。この結果、常閉接点１４bおよび常開接点１
５a2が同時に閉じることになり、周波数減少の傾斜が通
常より大きな傾斜に切り換り、周波数を０Ｈｚに向かっ
て急速に減らし始める。

【００４０】時刻ｔ9において周波数ｆ1に達すると、イ
ンバータ１は巻上モータ２への出力を停止し、同時に電
磁リレーコイル８を消勢する。この結果、電磁リレーコ
イル８の常開接点８aが開放され、電磁リレーコイル９
が消勢して常開接点９a1、９a2が開く。このためブレー
キコイル３は無通電状態になり、巻上モータ２はロック
され停止する。

【００４１】巻下運転用常開２段押込押ボタン５を押し
て巻下げ運転を行う場合には、電磁リレーコイル７が励
磁され、常開接点７aが閉じ、常閉接点７bが開く。常閉
接点７bが開く結果電磁リレーコイル１５は消勢され自
己保持が解除される。従ってインバータ１は従来と同じ
傾斜で周波数を増加・減少させる。

【００４２】図７はこの発明の第４発明に係る可変速巻
上機の回路図である。この図７の可変速巻上機も図９の
従来の可変速巻上機と同様に構成されているが、電磁リ
レーコイル６は常開接点６aとともに常開接点６a3を開
閉する。また電磁リレーコイル８は常開接点８aおよび
常開接点８a2を開閉する。さらに時限リレー１６は、自
己保持用の常開接点１６a1と、時限常閉接点１６b、常
開接点１６a2を開閉する。常開接点１６a1、１６a2は時
限リレー１６の励磁と同時に閉鎖されるが、時限常閉接
点１６bは、時限リレー１６が励磁された後、所定時間
経過した後に開放され、時限リレー１６が消勢されるの
と同時に閉鎖される。時限常閉接点１６b、常開接点１
６a2は、インバータ１が周波数を増加減少させる傾斜を
通常より大きな傾斜に切り換えるとともに、出力周波数
が予め定められた周波数までしか増加しないように指示
するものである。

【００４３】次に図７の可変速巻上機の動作について説
明する。図８は図７の可変速巻上機の巻上げ運転の場合
のインバータ出力周波数の変化を示す動作特性図であ
る。時刻ｔ1において巻上運転用常開２段押込押しボタ
ン４を１段目まで押すと電磁リレーコイル６の常開接点
６aおよび常開接点６a3が閉じる。常開接点６a3の閉鎖
によって時限リレー１６が励磁され常開接点１６a1、１
６a2が閉じる。この時点ではまだ時限常閉接点１６bは
閉じられたままであり、常開接点１６a2の閉鎖によっ
て、時限常閉接点１６b、常開接点１６a2が同時に閉じ
ることになり、インバータ１は、周波数を０Ｈｚから低
速設定器１１で設定されている周波数ｆ2Ｈｚまで通常
の傾斜よりも大きな傾斜で増加させ始める。

【００４４】時刻ｔ2において周波数がｆ1に達すると、
インバータ１は巻上モータ２に出力を開始すると同時
に、電磁リレーコイル８を付勢する。この結果、すでに
閉じられている常開接点１６a1と直列に接続された常開
接点８a2が閉じ時限リレー１６は自己保持される。また
電磁リレーコイル８の励磁によって常開接点８aが閉
じ、電磁リレーコイル９を付勢する。この結果、常開接
点９a1、９a2が閉じ、ブレーキコイル３が通電状態にな
るため、巻上モータ２が開放され、巻上げ方向に回転し
始め、増速してゆく。

【００４５】このように時限常閉接点１６bおよび常開
接点１６a2が閉じたまま時刻ｔ10において周波数ｆ4に
達すると、インバータ１は周波数の増加を停止する。従
って巻上モータ２は定速運転に入る。この後、時限リレ
ー１６が付勢された時刻ｔ1から予め定められた時間た
った時刻ｔ12において時限常閉接点１６bが開く。この
結果、インバータ１は通常の傾斜で周波数を増やし始め
る。

【００４６】こうして時刻ｔ3において周波数ｆ2に達し
た後は時刻ｔ8まで図９の従来の可変速巻上機の場合と
同様に動作する。インバータ１の出力周波数の増加・減
少の傾斜は通常の傾斜である。

【００４７】時刻ｔ8において巻上運転用常開２段押込
押しボタン４を押すのを止めると電磁リレーコイル６が
消勢され、常開接点６aおよび６a3を開放する。常開接
点６aの開放に応答し、インバータ１は周波数を予め定
められた通常の傾斜で減少させ始める。

【００４８】時刻ｔ9において周波数ｆ1に達すると、イ
ンバータ１は巻上モータ２への出力を停止するのと同時
に、電磁リレーコイル８を消勢し、常開接点８aおよび
常開接点８a2を開放する。常開接点８aの開放により電
磁リレーコイル９が消勢され、常開接点９a1、９a2をか
いほうする。この結果、ブレーキコイル３は無通電状態
になり、巻上モータ２はロックされ停止する。また常開
接点８a2の開放により時限リレー１６が消勢され、常開
接点１６a1および１６a2が開き、時限常閉接点１６bが
閉じる。

【００４９】巻下運転用常開２段押込押ボタン５を押し
て巻下げ運転を行う場合は、従来の可変速巻上機の巻下
げ運転と同じ動作を行う。

【００５０】なお時刻ｔ2から時刻ｔ12までの間に巻上
運転用常開２段押込押しボタン４を押すのを止めた場合
の動作はつぎのとおりである。巻上運転用常開２段押込
押しボタン４を押すのを止めると電磁リレーコイル６が
消勢され、その常開接点６aおよび６a3が開く。

【００５１】この場合、時限リレー１６は自己保持状態
にあり、常開接点１６a2は閉じたままである。従って時
限常閉接点１６bおよび常開接点１６a2が同時に閉じて
いる状態にあるのでインバータ１は通常よりも大きな傾
斜で急速に周波数を減らし始める。

【００５２】この状態でインバータ１の出力が周波数ｆ
1に達した場合の動作は、通常の減速・停止動作と同様
である。すなわち、出力が周波数ｆ1に達すると、イン
バータ１は巻上モータ２への出力を停止するのと同時に
電磁リレーコイル８を励磁するので、常開接点８a、８a
2が開放される。常開接点８aの開放により電磁リレーコ
イル９が消勢され、常開接点９a1、９a2が開放され、こ
の結果、ブレーキコイル３は無通電状態になり巻上モー
タ２をロックする。また常開接点８a2が開放されるた
め、時限リレー１６が消勢され、常開接点１６a1、１６
a2が開放される。

【００５３】また時限常閉接点１６bおよび常開接点１
６a2が同時に閉じた状態でインバータ１の出力周波数が
周波数ｆ1に達するよりも前に時刻ｔ12に到って時限常
閉接点１６bが開放された場合、時限常閉接点１６bが開
放された後は通常の傾斜で周波数が減少する。こうして
周波数がｆ1に達した後の動作は上に述べた場合と同様
である。

【００５４】

【発明の効果】この発明の第１発明に係る可変速巻上機
は、運転指令を受けると直ちに始動周波数の出力を可変
速巻上機モータに出力し、巻上げ始動周波数を巻下げ始
動周波数よりたかく設定したので、運転を指令してから
可変速巻上機が動き出すまでの時間が短くなり、応答性
がよくなるとともに、巻上げ始動・停止時において吊荷
が落下するのを確実に防止できる可変速巻上機がえられ
る効果がある。

【００５５】この発明の第２発明に係る可変速巻上機
は、インバータが運転指令を受けると所定時間の間周波
数を急速に増加させるようにしたので運転開始を指令し
てから可変速巻上機が動き出すまでの時間が短くなり、
応答性がよく、操作し易い可変速巻上機がえられる効果
がある。

【００５６】この発明の第３発明に係る可変速巻上機
は、出力周波数が所定周波数より低い範囲においてイン
バータが出力周波数を急速に増加・減少させるように構
成したので、運転開始を指令してから可変速巻上機が動
き出すまでの時間、および運転停止を指令してから可変
速巻上機が停止するまでの時間が短くなり、応答性がよ
く、インチング操作ができ巻上げ運転開始および停止時
に吊荷が下がることがない可変速巻上機がえられる効果
がある。

【００５７】この発明の第４発明に係る可変速巻上機
は、インバータが運転開始指令を受けてから所定時間の
間、出力周波数を急速に増加・減少させるとともに、出
力周波数が所定周波数に達すると周波数の増加を停止す
るように構成したので、運転開始を指令してから可変速
巻上機が動き出すまでの時間、および運転停止を指令し
てから可変速巻上機が停止するまでの時間が短くなり、
応答性がよく、インチング操作ができ巻上げ運転開始お
よび停止時に吊荷が下がることがない可変速巻上機がえ
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１発明に係る可変速巻上機の回路
図である。

【図２】図１の可変速巻上機のインバータ出力周波数の
変化を巻上げおよび巻下げ運転について示す動作特性図
である。

【図３】この発明の第２発明に係る可変速巻上機の回路
図である。

【図４】図３の可変速巻上機の巻上げ運転の場合のイン
バータ出力周波数の変化を示す動作特性図である。

【図５】この発明の第３発明に係る可変速巻上機の回路
図である。

【図６】図５の可変速巻上機の巻上げ運転の場合のイン
バータ出力周波数の変化を示す動作特性図である。

【図７】この発明の第４発明に係る可変速巻上機の回路
図である。

【図８】図７の可変速巻上機の巻上げ運転の場合のイン
バータ出力周波数の変化を示す動作特性図である。

【図９】従来の可変速巻上機の回路図である。

【図１０】図９の可変速巻上機のインバータ出力周波数
の変化を示す動作特性図である。

【符号の説明】

１ インバータ ２ 巻上モータ ３ ブレーキコイル ４ 巻上運転用常開２段押込押しボタン ４a1 押しボタンスイッチ ４a2 押しボタンスイッチ ５ 巻下運転用常開２段押込押ボタン ５a1 押しボタンスイッチ ５a2 押しボタンスイッチ ６ 電磁リレーコイル ６a 常開接点 ６a2 常開接点 ６a3 常開接点 ７ 電磁リレーコイル ７a 常開接点 ７b 常閉接点 ８ 電磁リレーコイル ８a 常開接点 ８a2 常開接点 ９ 電磁リレーコイル ９a1 常開接点 ９a2 常開接点 １０ 高速設定器 １１ 低速設定器 １２ 電磁リレーコイル １２a1 常開接点 １２a2 常開接点 １２b1 常閉接点 １２b2 常閉接点 １３ 時限リレー １３a 常開接点 １３b 時限常閉接点 １４ 電磁リレーコイル １４b 常閉接点 １５ 電磁リレーコイル １５a1 常開接点 １５a2 常開接点 １６ 時限リレー １６a1 常開接点 １６a2 常開接点 １６b 時限常閉接点

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変速巻上機モータに三相交流を出力し
   その出力周波数を変化させてモータの速度を制御するイ
   ンバータと、前記インバータに運転の開始および停止を
   指令する運転指令手段と、を備える巻上げ・巻下げ運転
   用の可変速巻上機において、前記インバータは、前記運
   転指令手段から、巻上げ運転開始指令を受けた場合に直
   ちに第１の始動周波数を出力し、また巻下げ運転開始指
   令を受けた場合に直ちに前記第１の始動周波数より小さ
   い第２の始動周波数を出力する可変速巻上機。
2. 【請求項２】 前記インバータは、前記運転指令手段か
   ら運転停止指令を受けると出力周波数を前記始動周波数
   まで下げた後に可変速巻上機モータに直流電流を予め定
   められた時間出力し、ダイナミック・ブレーキをかける
   請求項１の可変速巻上機。
3. 【請求項３】 可変速巻上機のモータに三相交流を出力
   し、その出力周波数を変化させてモータの速度を制御す
   るインバータと、前記インバータに運転の開始および停
   止を指令する運転指令手段と、を備える可変速巻上機に
   おいて、前記インバータは、前記運転指令手段から運転
   開始指令を受けてから予め定められた所定時間の間、出
   力周波数をそれ以後よりも大きな傾斜で増加させる可変
   速巻上機。
4. 【請求項４】 可変速巻上機のモータに三相交流を出力
   し、その出力周波数を変化させてモータの速度を制御す
   るインバータを備える可変速巻上機において、前記イン
   バータは、出力周波数が所定周波数よりも低い範囲にお
   いて、出力周波数が前記所定周波数以上の範囲における
   よりも出力周波数を大きな傾斜で増加・減少させる可変
   速巻上機。
5. 【請求項５】 可変速巻上機のモータに三相交流を出力
   し、その出力周波数を変化させてモータの速度を制御す
   るインバータと、前記インバータに運転の開始および停
   止を指令する運転指令手段と、を備える可変速巻上機に
   おいて、前記インバータは、前記運転指令手段から運転
   開始指令を受けてから所定時間内においては、出力周波
   数をそれ以後よりも大きな傾斜で増加させて所定周波数
   に達した後は前記所定周波数に出力周波数を維持し、ま
   た前記所定時間内において、前記運転指令手段から運転
   停止指令を受けると前記所定時間後に運転を停止する場
   合よりも大きな傾斜で出力周波数を減少させる可変速巻
   上機。