JP2008211964A - モータ駆動制御装置、ハイブリッドシステムおよびモータ駆動制御装置の駆動制御方法 - Google Patents
モータ駆動制御装置、ハイブリッドシステムおよびモータ駆動制御装置の駆動制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明に係るモータ駆動制御装置は、直流電圧を充電することができる充電部4と、充電部4からの直流電圧を交流電圧変換するインバータ3と、インバータ3により駆動されるモータ10と、第1の温度値が設定されているコントローラとを、備えている。さらに、モータ10の減速動作中に、モータ駆動制御装置の内部における所定の箇所の温度が第1の温度値を超えたとき、コントローラは、モータ10の駆動状況に応じて、第1の温度値より高い第2の温度値を定める。そして、コントローラは、モータ10の駆動が停止した後、インバータ3を停止させる。
【選択図】 図6
Description
図1は、ハイブリッドシステムの構成を概念的に示した図である。当該ハイブリッドシステムは、エンジン6、回転機7、クラッチ8、被駆動部9、モータ10、回転軸11及び電圧変換装置100を備える。ここで、回転軸11は、回転軸部111,112を含んでいる。
ハイブリッドシステムでは、被駆動部9の先に配設されているアームを旋回動作させる場合、力行(りきこう)および回生が頻繁に繰り返し実施される。
コントローラには、上記第1の温度値が設定されている。さらに、モータ10の減速動作中に、前述したモータ駆動制御装置またはハイブリッドシステムの内部における所定の箇所の温度が、第1の温度値を超えたとき、当該コントローラは、モータ10の駆動状況に応じて、第1の温度値より高い第2の温度値を定める。そして、当該コントローラは、モータ10の駆動が停止した後、インバータ3を停止させる。
ここで、J[kg・m2]は稼動部のイナーシャである。v[m/s]は稼動部の速度である。η[%]はインバータ効率である。C[℃/W]は、インバータ3を構成する半導体スイッチとヒートシンク(放熱フィン)の熱容量である。
ここで、v1[m/s]は、加速(減速)前の速度である。v2[m/s]は、加速(減速)後の速度である。tq[N・m]は加速(減速)中のトルク(瞬時値)である。つまり、式(2)より、ある期間中に与えられたトルクの総和を、当該期間中における速度変化で割れば、イナーシャが求まることが分かる。
実施の形態1では、コントローラは、インバータ3に対して配設されている放熱フィンの温度(またはインバータ3を構成する半導体スイッチの温度)に基づいて、図6に示した一連の動作・制御を実施していた。
本実施の形態に係るモータ駆動制御装置および当該モータ駆動制御装置を有するハイブリッドシステムでは、インバータ3を構成する半導体スイッチのスイッチング動作の制御に特徴を有する。
2 DC/DCコンバータ
3 インバータ
4 充電部
5 制御部
6 エンジン
7 回転機
9 被駆動部
10 モータ
11 回転軸
100 電圧変換装置
Claims (20)
- 直流電圧を充電することができる充電部(4)と、
前記充電部からの直流電圧を交流電圧変換するインバータ(3)と、
前記インバータにより駆動されるモータ(10)と、
第1の温度値が設定されているコントローラとを、備えているモータ駆動制御装置において、
前記モータの減速動作中に、前記モータ駆動制御装置の内部における所定の箇所の温度が、前記第1の温度値を超えたとき、前記コントローラは、
前記モータの駆動状況に応じて、前記第1の温度値より高い第2の温度値を定め、前記モータの駆動が停止した後、前記インバータを停止させる、
ことを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 前記モータの加速動作中または等速動作中の場合において、前記所定の箇所の温度が前記第1の温度値を超えたとき、前記コントローラは、
前記第2の温度値を定めず、前記インバータを停止させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記所定の箇所の温度が前記第2の温度値を超えたとき、前記コントローラは、
前記モータの駆動の停止を待たず、前記インバータを停止させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記インバータの停止後または停止と同時に、当該停止の状況を報知する報知部を、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。 - 前記コントローラは、
前記所定の箇所の温度が前記第1の温度値に到達した時の、前記モータが有する運動エネルギーに基づいて、前記第2の温度値を定める、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記所定の箇所の温度は、
前記インバータに配設された放熱フィンおよび/または前記放熱フィン付近の温度である、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記所定の箇所の温度は、
前記インバータ内に配設されている素子および/または前記素子付近の温度である、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記インバータは、
複数の半導体スイッチを含んでおり、
前記第2の温度値は、
前記半導体スイッチの耐熱温度未満である、
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記所定の箇所の温度は、
前記モータ内部の温度である、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記モータは、
温度が所定値以上となると磁力が減少する磁石を含んでおり、
前記第2の温度値は、
前記所定値未満である、
ことを特徴とする請求項9に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記インバータの動作を制御するモータ用コントローラ部を、さらに備えており、
前記コントローラは、
前記モータ用コントローラ部内に配設されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記モータの減速動作中に、前記駆動制御装置の内部における所定の箇所の温度が、前記第1の温度値を超えたとき、前記コントローラは、
前記第1の温度を超える以前の状態と比較して、前記インバータのキャリア周波数が低減するように、前記インバータを構成する半導体スイッチのスイッチング動作を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 回転軸(11;111,112)と、
前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転するエンジン(6)と、
前記回転軸に接続され、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換して前記回転軸を回転させる電動機及び前記回転軸を回転させる機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換する発電機のいずれの機能をも実現可能な回転機(7)と、
前記回転軸の回転によって駆動される被駆動部(9)と、
前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転可能なモータ(10)と、
前記回転機を前記電動機として機能させ、前記回転機に前記回転軸を回転させる制御と前記モータに前記回転軸を回転させる制御とを並行して行って、前記エンジンを始動させる制御部(5)とを備える、ハイブリッドシステムにおいて、
直流電圧を充電することができる充電部(4)と、
前記充電部からの直流電圧を交流電圧変換するインバータ(3)と、
第1の温度値が設定されているコントローラとを、さらに備えており、
前記モータは、
前記インバータにより駆動され、
前記ハイブリッドシステムの内部における所定の箇所の温度が、前記第1の温度値を超えたとき、前記コントローラは、
前記モータの駆動状況に応じて第2の温度値を定め、前記モータの駆動が停止した後、前記インバータを停止させる、
ことを特徴とするハイブリッドシステム。 - 前記コントローラは、
前記制御部内に配設されている、
ことを特徴とする請求項13に記載のハイブリッドシステム。 - 前記モータの減速動作中に、前記駆動制御装置の内部における所定の箇所の温度が、前記第1の温度値を超えたとき、前記コントローラは、
前記第1の温度を超える以前の状態と比較して、前記インバータのキャリア周波数が低減するように、前記インバータを構成する半導体スイッチのスイッチング動作を制御する、
ことを特徴とする請求項13に記載のハイブリッドシステム。 - 直流電圧を充電することができる充電部(4)と、前記充電部からの直流電圧を交流電圧変換するインバータ(3)と、前記インバータにより駆動されるモータ(10)と、第1の温度値が設定されているコントローラとを、備えているモータ駆動制御装置の駆動制御方法であって、
(A)前記駆動制御装置の内部における所定の箇所の温度が、前記第1の温度値を超えることを検知するステップと、
(B)前記モータの運動状況を判断するステップと、
(C)前記ステップ(B)の結果、前記モータが減速動作中であると判断した場合には、前記モータの駆動状況に応じて、前記第1の温度値より高い第2の温度値を定めるステップと、
(D)前記モータの駆動が停止した後、前記インバータを停止させるステップとを、備えている、
ことを特徴とするモータ駆動制御装置の駆動制御方法。 - (E)前記ステップ(B)の結果、前記モータが加速動作中または等速動作中であると判断した場合には、前記第2の温度値を定めずに、前記インバータを停止させるステップを、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項16に記載のモータ駆動制御装置の駆動制御方法。 - (F)前記所定の箇所の温度が前記第2の温度値を超えたとき、前記モータの駆動の停止を待たず、前記インバータを停止させるステップを、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項16に記載のモータ駆動制御装置の駆動制御方法。 - (G)前記インバータの停止後または停止と同時に、当該停止の状況を報知するステップを、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項16ないし請求項18のいずれかに記載のモータ駆動制御装置の駆動制御方法。 - (H)前記ステップ(B)の結果、前記モータが減速動作中であると判断した場合には、前記第一の温度を超える以前の状態と比較して、前記インバータのキャリア周波数が低減するように、前記インバータを構成する半導体スイッチのスイッチング動作を制御するステップを、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項16に記載のモータ駆動制御装置の駆動制御方法。
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