JP2010116760A - ハイブリッド型作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
ハイブリッド型作業機械1は、アシストモータ22、旋回用モータ24、アシストモータ22及び旋回用モータ24を駆動するインバータ21、23、バッテリ26、バッテリの充放電を行う昇降圧コンバータ25、インバータ21、23及び昇降圧コンバータ25に接続されるDCバス20、インバータ21、23及び昇降圧コンバータ25における入力側及び出力側の電圧値及び電流値の少なくとも一方を検出し、入力側の検出値に異常がある場合には、当該装置の出力側から入力側への電流の伝達を禁止し、出力側の検出値に異常がある場合には、当該装置の入力側から出力側への電流の伝達を禁止するように当該装置を制御する制御手段とを備える。
【選択図】図2
Description
Claims (2)
- エンジンと、
前記エンジンと連結された第1の交流電動機と、
作業要素を駆動するための第2の交流電動機と、
前記第1の交流電動機を駆動する装置であり、出力側に前記第1の交流電動機が接続された第1のインバータと、
前記第2の交流電動機を駆動する装置であり、出力側に前記第2の交流電動機が接続された第2のインバータと、
バッテリと、
前記バッテリの充電及び放電を行うための装置であり、出力側に前記バッテリが接続された昇降圧コンバータと、
前記第1のインバータの入力側、前記第2のインバータの入力側及び前記昇降圧コンバータの入力側に接続されるDCバスと、
前記第1のインバータ、前記第2のインバータ及び前記昇降圧コンバータのうちの少なくとも1つの装置における入力側の電圧値及び電流値の少なくとも一方と、出力側の電圧値及び電流値の少なくとも一方とを検出する入出力電圧電流検出手段と、
前記入出力電圧電流検出手段により検出された入力側または出力側の検出値の異常を検知した場合には、該検出値の異常が検知された装置の制御を通常モードから軽異常モードに変更する制御手段とを備え、
前記通常モードは、前記装置に異常が検知されない場合における制御状態であり、
前記軽異常モードは、入力側の検出値の異常を検知した場合には、検出値の異常が検知された装置の出力側から入力側への電流の伝達を禁止又は低減し、出力側の検出値の異常を検知した場合には、検出値の異常が検知された装置の入力側から出力側への電流の伝達を禁止又は低減する制御状態である
ことを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 前記検出値に関して、第1の閾値及び該第1の閾値より大きい第2の閾値が予め設定されており、
前記制御手段は、前記装置を軽異常モードで制御している場合において、前記第1の閾値よりも小さい検出値を検知した場合には前記装置の制御を通常モードに変更し、前記第2の閾値よりも大きい検出値を検知した場合には前記装置の制御を該装置の稼動を停止させる重異常モードに変更すること
を特徴とする請求項1に記載のハイブリッド型作業機械。
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