JP6900112B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
第1の電動機及び第2の電動機と、
前記第1の電動機及び前記第2の電動機で共用される第1のインバータと、
第2のインバータと、
前記第1のインバータが前記第1の電動機に接続され、前記第2の電動機が動作しない状態と、前記第1のインバータが前記第2の電動機に接続され、前記第1の電動機が動作しない状態とを切り替える機能、及び前記第2のインバータが前記第1の電動機に接続された状態と、前記第2の電動機に接続された状態とを切り替える機能を有する切替機構と、
前記第1のインバータ及び前記第2のインバータが正常であるとき、一方を前記第1の電動機に接続し、他方を前記第2の電動機に接続し、前記第1のインバータ及び前記第2のインバータの一方が故障しているとき、故障しているインバータは前記第1の電動機及び前記第2の電動機のいずれにも接続せず、正常なインバータを前記第1の電動機に接続した状態と、前記第2の電動機に接続した状態とを切り替える制御を行う制御装置と
を有する作業機械が提供される。
図1は、実施例による作業機械に用いられている電気駆動系の概略図である。インバータ10が直流側端子11と交流側端子12とを有する。インバータ10は、直流電力と三相交流電力との間で双方向の電力変換を行う。インバータ10の直流側端子11に直流電源13が接続されている。インバータ10の交流側端子12に切替機構15が接続されている。直流電源13として、充電及び放電が可能な二次電池、キャパシタ等の蓄電装置が用いられる。
本実施例では、1台のインバータ41のみで電動発電機51及び旋回モータ52を時間的に切り替えて駆動することができる。このため、電動発電機51及び旋回モータ52ごとにインバータを備える構成と比べて、コスト削減を図ることができる。
2台のインバータ41A、41Bが正常である場合には、電動発電機51と旋回モータ52とを同時に並行して駆動することができる。インバータ41A、41Bの一方が故障した場合でも、図2〜図4に示した実施例による駆動方法を採用することにより、ショベルの運転を継続することができる。
11 直流側端子
12 交流側端子
13 直流電源
15 スイッチ
17 第1の電動機
18 第2の電動機
20 下部走行体
21 旋回体
22 キャビン
23 操作装置
24 パイロットポンプ
32 ブーム
33 アーム
34 バケット
35 アタッチメント
36 ブームシリンダ
37 アームシリンダ
38 バケットシリンダ
39A、39B 油圧モータ
40 制御装置
41、41A、41B インバータ
42 蓄電回路
42A 昇降圧コンバータ
42B 蓄電装置
43 切替機構
44 圧力センサ
45 出力装置
51 電動発電機
52 旋回モータ
53 エンジン
54 トルク伝達機構
55 油圧ポンプ
56 油圧負荷
57 減速機
58 機械式ブレーキ
59 レゾルバ
60 油圧駆動用モータ
61 油圧ポンプ
65 走行モータ
Claims (5)
- 第1の電動機及び第2の電動機と、
前記第1の電動機及び前記第2の電動機で共用される第1のインバータと、
第2のインバータと、
前記第1のインバータが前記第1の電動機に接続され、前記第2の電動機が動作しない状態と、前記第1のインバータが前記第2の電動機に接続され、前記第1の電動機が動作しない状態とを切り替える機能、及び前記第2のインバータが前記第1の電動機に接続された状態と、前記第2の電動機に接続された状態とを切り替える機能を有する切替機構と、
前記第1のインバータ及び前記第2のインバータが正常であるとき、一方を前記第1の電動機に接続し、他方を前記第2の電動機に接続し、前記第1のインバータ及び前記第2のインバータの一方が故障しているとき、故障しているインバータは前記第1の電動機及び前記第2の電動機のいずれにも接続せず、正常なインバータを前記第1の電動機に接続した状態と、前記第2の電動機に接続した状態とを切り替える制御を行う制御装置と
を有する作業機械。 - さらに、前記第1のインバータに接続され、充放電可能な蓄電装置を有し、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電状態に応じて前記切替機構を制御する機能を持つ請求項1に記載の作業機械。 - さらに、
前記第1の電動機に動力を供給する内燃機関と、
前記内燃機関によって駆動される油圧系統と
を有し、
前記制御装置は、前記油圧系統に対する操作、及び前記第2の電動機に対する操作に応じて前記切替機構を制御する請求項2に記載の作業機械。 - さらに、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された旋回体と
を有し、
前記第2の電動機は前記旋回体を旋回させる旋回モータまたは前記下部走行体を走行させる走行モータである請求項3に記載の作業機械。 - さらに、
油圧負荷と、
前記油圧負荷に作動油を供給する油圧ポンプと
を有し、
前記第2の電動機は前記油圧ポンプを駆動する請求項3に記載の作業機械。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2017041724A JP6900112B2 (ja) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017041724A JP6900112B2 (ja) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018148696A JP2018148696A (ja) | 2018-09-20 |
JP6900112B2 true JP6900112B2 (ja) | 2021-07-07 |
Family
ID=63591750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017041724A Active JP6900112B2 (ja) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 作業機械 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP6900112B2 (ja) |
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- 2017-03-06 JP JP2017041724A patent/JP6900112B2/ja active Active
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