JP6315544B2 - ショベル - Google Patents
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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Description
Claims (9)
- ショベルであって、
クローラ式の下部走行体と、
前記下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの動力源である油圧ポンプと、
エンジンと、
前記エンジンに連結されるアシストモータと、
前記アシストモータに接続される第1インバータと、
前記第1インバータに接続されるDCバスと、
前記DCバスに接続される昇降圧コンバータと、
前記昇降圧コンバータに接続される蓄電器と、
前記上部旋回体を駆動するための旋回モータと、
前記DCバスを介して前記蓄電器に接続され、かつ、前記旋回モータに接続される第2インバータと、
制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
当該ショベルの起動の際に、起動直後には前記アシストモータによる前記エンジンのアシストを行わず、かつ、旋回操作が行われても前記旋回モータによる前記上部旋回体の旋回動作を行わないようにし、
前記蓄電器の電気エネルギを前記DCバスに移動させて前記DCバスの電圧を上昇させ、
前記DCバスの電圧が所定電圧以上となったときに、前記DCバスに接続される前記第1インバータ及び前記第2インバータを駆動させて、前記アシスト及び前記旋回動作を実施可能とする機能を有し、
当該ショベルを停止させる際に、前記蓄電器の蓄電量が、当該ショベルの起動の際に少なくとも前記DCバスの電圧を前記所定電圧に昇圧可能なレベル以上となるようにする機能を有する、
ショベル。 - 前記制御装置は、当該ショベルの起動の際に、前記昇降圧コンバータを起動した後で、前記DCバスの電圧が所定値以上となったときに、前記DCバスに接続される前記第1インバータを駆動させる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記所定電圧は、前記蓄電器の端子間電圧よりも大きい、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記蓄電器は、リチウムイオンキャパシタである、
請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル。 - 当該ショベルの起動の際の前記リチウムイオンキャパシタの端子間電圧は、所定の下限電圧以上に維持される、
請求項4に記載のショベル。 - 前記蓄電器と前記DCバスとの間に配置される継電器を有し、
前記制御装置は、前記継電器を導通状態にした後で、前記DCバスの電圧が所定電圧以上となったときに、前記DCバスに接続される前記第1インバータを駆動させる、
請求項1乃至5の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記DCバスの電圧が所定電圧以上となった後で、前記アシストモータの駆動制御を開始させ、前記蓄電器の充放電制御を行う、
請求項1乃至6の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、当該ショベルの起動の際に、前記昇降圧コンバータを起動した後で、前記DCバスの電圧が所定値以上となったときに、前記DCバスに接続される前記第1インバータ及び前記第2インバータを駆動させる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記蓄電器と前記DCバスとの間に配置される継電器を有し、
前記制御装置は、前記継電器を導通状態にした後で、前記DCバスの電圧が所定電圧以上となったときに、前記DCバスに接続される前記第1インバータ及び前記第2インバータを駆動させる、
請求項8に記載のショベル。
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JP2013237395A JP6315544B2 (ja) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | ショベル |
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JP2013237395A JP6315544B2 (ja) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | ショベル |
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JP2015096689A JP2015096689A (ja) | 2015-05-21 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2013237395A Active JP6315544B2 (ja) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | ショベル |
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- 2013-11-15 JP JP2013237395A patent/JP6315544B2/ja active Active
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