JP4735000B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1に従うモータ駆動装置100の概略ブロック図である。
最初に、車両システム起動時に行なわれる電圧制御について説明する。車両システム起動時には、キャパシタC1が過放電状態となっている場合があり、キャパシタC1の端子間電圧(Vcがほぼ零電圧)とバッテリの直流電圧Vbとの電圧差によって、過大な電流がキャパシタC1に流れ込むおそれがある。一方、キャパシタC1の端子間電圧がバッテリBの直流電圧Vbよりも高ければ、起動直後において、インバータ13,15側に過電圧が印加され得る。さらには、この過電流によってシステムリレーSRC1,SRC2の接点が溶着する危険性もある。
次に、車両システム停止時に行なわれる電圧制御について説明する。これは、以下に示すように、車両システム停止時にキャパシタC1が満充電状態にあると、次回の車両システム起動時においてキャパシタC1を接続したときに、キャパシタC1から過大な放電電流が流れ出るおそれがあることから、キャパシタC1の端子間電圧Vcが、バッテリBの直流電圧Vbと略同じ電圧レベルになるように、キャパシタC1の放電動作を行なうものである。
ただし、CはキャパシタC1の静電容量、Vcは車両停止時のキャパシタC1の端子間電圧、Vdc_comは放電後のキャパシタC1の端子間電圧であって昇圧コンバータ12の目標電圧を示す。
α=1/2・C(Vc2−Vb2) (2)
のように変換される。
この発明によるモータ駆動装置100は、上述したように、バッテリBに並列に接続されたキャパシタC1を主電源として、モータジェネレータMG1,MG2を駆動させる。特に、キャパシタC1に大容量の電気二重層キャパシタを採用することにより、急激な回生電流によっても高いエネルギーの回生効率を保つことができる。
Claims (13)
- 電力線に対して接続される二次電池と、
前記電力線に対して前記二次電池と並列接続されるキャパシタと、
前記二次電池および前記キャパシタから電力の供給を受けてモータを駆動するとともに前記モータにより発生した電力を前記電力線に出力する駆動回路と、
前記二次電池および前記キャパシタが前記駆動回路に電気的に接続される前において、前記キャパシタの端子間電圧を、前記二次電池の直流電圧と略同じとなるように制御する電圧制御手段とを備え、
前記電圧制御手段は、前記キャパシタの端子間電圧が、前記二次電池の直流電圧よりも下回るときにおいて、前記モータの逆起電圧で前記キャパシタを充電する、モータ駆動装置。 - 前記モータは、内燃機関を始動するモータであり、
前記電圧制御手段は、前記内燃機関の始動指示を受けると、前記二次電池から前記駆動回路に電力を供給して前記モータを力行モードで駆動し、前記内燃機関の始動後において、前記内燃機関を所定の回転数で回転し、前記モータに前記所定の回転数に応じた逆起電圧を発生する、請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記電圧制御手段は、前記内燃機関の回転数を決定する回転数決定手段をさらに含み、
前記回転数決定手段は、前記モータの逆起電圧が、前記キャパシタの端子間電圧が前記二次電池の直流電圧と略同じ電圧に達するのに必要な充電電圧となるように前記回転数を決定する、請求項2に記載のモータ駆動装置。 - 前記二次電池と前記駆動回路との間で直流電圧を変換する電圧変換回路をさらに備え、
前記キャパシタは、前記電圧変換回路と前記駆動回路との間に配され、前記変換した直流電圧により充電され、
前記電圧制御手段は、
前記駆動回路と前記キャパシタとの間に接続されたリレーと、
前記電圧変換回路の出力電圧の目標電圧を決定する目標電圧決定手段と、
前記目標電圧決定手段により決定された前記目標電圧を受けて前記出力電圧が前記目標
電圧になるように前記電圧変換回路を制御する電圧変換制御手段とを含み、
前記目標電圧決定手段は、前記キャパシタの端子間電圧が前記二次電池の直流電圧よりも上回ることに応じて、前記キャパシタの端子間電圧と略同じ電圧を前記目標電圧として決定し、
前記電圧制御手段は、前記出力電圧が前記目標電圧に達したことに応じて、前記リレーをオンする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。 - 前記電圧制御手段は、前記キャパシタの端子間電圧と前記二次電池の直流電圧との電圧差が、前記電圧差によって生じる直流電流が所定の許容値以下となる電圧範囲内にあるか否かの判定手段をさらに含み、
前記判定手段において前記電圧差が前記電圧範囲内にあると判定されたことに応じて、前記キャパシタの端子間電圧と前記二次電池の直流電圧とが略同じであると判断する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。 - 電力線に対して接続される二次電池と、
前記電力線に対して前記二次電池と並列接続されるキャパシタと、
前記二次電池および前記キャパシタのいずれかから電力の供給を受けてモータを駆動する駆動回路と、
前記二次電池および前記キャパシタが前記駆動回路から電気的に切り離される前において、前記キャパシタの端子間電圧を、前記二次電池の直流電圧と略同じとなるように制御する電圧制御手段とを備え、
前記電圧制御手段は、前記キャパシタの端子間電圧が、前記二次電池の直流電圧よりも上回るときにおいて、前記キャパシタを放電して前記二次電池を充電する、モータ駆動装置。 - 前記二次電池と前記駆動回路との間で直流電圧を変換する電圧変換回路をさらに備え、
前記キャパシタは、前記電圧変換回路と前記駆動回路との間に配され、前記変換した直流電圧により充電され、
前記電圧制御手段は、
前記変換した直流電圧の目標電圧を決定する目標電圧決定手段と、
前記目標電圧決定手段により決定された目標電圧を受けて前記変換した直流電圧が目標電圧になるように前記電圧変換回路を制御する電圧変換制御手段とを含み、
前記目標電圧決定手段は、前記モータの駆動停止指示を受けると、前記キャパシタの端子間電圧が前記二次電池の直流電圧を上回ることに応じて、前記二次電池の直流電圧と略同じ電圧を前記目標電圧として決定し、
前記電圧変換制御手段は、降圧動作によって生じた電力を前記二次電池に充電する、請求項6に記載のモータ駆動装置。 - 前記電圧変換制御手段は、前記降圧動作によって生じた電力を、前記二次電池の入力可能な電力の範囲内において前記二次電池に充電する、請求項7に記載のモータ駆動装置。
- 前記電圧変換制御手段は、前記降圧動作によって生じた電力が前記二次電池の入力可能な電力を超えたことに応じて、前記降圧動作によって生じた電力を、前記二次電池に充電するとともに前記駆動回路に供給する、請求項8に記載のモータ駆動装置。
- 前記電圧制御手段は、前記キャパシタの端子間電圧と前記二次電池の直流電圧との電圧差が、前記電圧差によって生じる直流電流が所定の許容値以下となる電圧範囲内にあるか否かの判定手段をさらに含み、
前記判定手段において前記電圧差が前記電圧範囲内にあると判定されたことに応じて、前記キャパシタの端子間電圧と前記二次電池の直流電圧とが略同じであると判断する、請
求項6から請求項9のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。 - 二次電池と、
前記二次電池に並列接続されるキャパシタと、
前記二次電池および前記キャパシタのいずれかから電力の供給を受けてモータを駆動する駆動回路と、
前記キャパシタの端子間電圧を、前記キャパシタから前記駆動回路に電力を供給可能な目標電圧となるように、前記キャパシタの端子間電圧を制御する電圧制御手段とを備え、
前記モータは、内燃機関を始動するモータであり、
前記電圧制御手段は、前記キャパシタの端子間電圧が前記目標電圧よりも下回るときにおいて、前記二次電池から前記駆動回路に電力を供給して前記モータを力行モードで駆動し、前記内燃機関の起動後において、前記内燃機関の駆動力によって前記モータが発電した電力を前記キャパシタに充電する、モータ駆動装置。 - 前記電圧制御手段は、前記キャパシタの端子間電圧が前記目標電圧よりも下回るときにおいて、前記二次電池の蓄電量が所定のしきい値よりも小さいと判断されると、前記二次電池から前記駆動回路に電力を供給して前記モータを力行モードで駆動する、請求項11に記載のモータ駆動装置。
- 前記所定のしきい値は、前記モータを力行モードで駆動するために前記二次電池から前記駆動回路に供給される電力が確保されるように設定される、請求項12に記載のモータ駆動装置。
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