JPH10191691A

JPH10191691A - 電力制御装置

Info

Publication number: JPH10191691A
Application number: JP8345486A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Okochi; 靖之大河内
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 1998-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】発電電動機を発電機として作用させた場合に
も、ダイオード素子の過熱による不具合を防止すること
ができる電力制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の電力制御装置３，４は、それぞ
れ並列に接続されているスイッチング素子８ａ〜８ｆお
よびダイオード素子９ａ〜９ｆの複数組とダイオード素
子９ａ〜９ｆの過熱を検知するサーミスタ２１ａ〜２１
ｆとを有し発電電動機１，２を駆動制御するインバータ
モジュール１０と、インバータモジュール１０の各スイ
ッチング素子８ａ〜８ｆを制御すると共にサーミスタ２
１ａ〜２１ｆの出力からダイオード素子９ａ〜９ｆの過
熱を判定し過熱と判定される場合に発電電動機１，２の
発電作用を抑制ないし停止するスイッチング制御回路１
２とを有し、三相交流型の発電電動機１，２の駆動およ
び発電の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三相交流型の発電
電動機の駆動および発電の制御を行う電力制御装置の技
術分野に属し、わけても発電制御を積極的に行うハイブ
リッド電気自動車の発電電動機用に好適な電力制御装置
の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−７４９６７号公報には、交
流モータを駆動するインバータ装置において、出力用半
導体（スイッチング素子に相当）の過熱を検知し、交流
モータの駆動を抑制ないし停止する従来技術が開示され
ている。この従来技術では、感熱素子（温度検出器に相
当）が出力用半導体の放熱器に取り付けられており、同
素子によって上記出力用半導体の温度が検出される。検
出された温度に基づいて上記出力用半導体が過熱してい
ると判定された場合には、インバータの出力を落として
モータの運転を継続し、過熱がさらに続く場合にはイン
バータの出力をなくしてモータの駆動をやめるようにな
っている。

【０００３】この従来技術の転用により、発電電動機を
モータとして運転する場合にも、発電電動機を駆動する
インバータの出力用半導体（スイッチング素子）の過熱
を防止することが可能である。ところが逆に、発電電動
機を発電機として運転する場合には、スイッチング素子
に並列に接続されているダイオード素子に流れる電流が
大きく、スイッチング素子の過熱よりもダイオード素子
の過熱による不具合の恐れが大きくなる。すなわち上記
従来技術によっては、ダイオード素子の過熱を防止する
手段がないのでダイオードの過熱による焼損などの不具
合を防止することができない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、発電
電動機を発電機として作用させた場合にも、ダイオード
素子の過熱による不具合を防止することができる電力制
御装置を提供することを解決すべき課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記課題を解決するために、発明者は以下の手段を発明し
た。（第１手段）本発明の第１手段は、請求項１記載の電力
制御装置である。本発明の電力制御装置は、スイッチン
グ素子の過熱検知用の温度検出器を必須構成要素とはし
ていないが、スイッチング素子にも温度検出器が付設さ
れているのが普通である。スイッチング素子用の温度検
出器があれば、発電電動機をモータとして使用する際の
スイッチング素子の過熱を防止することが可能である。

【０００６】本手段では、複数のダイオード素子のうち
少なくとも一つの過熱を検知する温度検出器が、インバ
ータモジュールの中に装置されている。それゆえ、複数
のスイッチング素子（通常六個）とそれぞれ対になって
いるダイオード素子のうち、一つの温度が検出される。
六組あるスイッチング素子およびダイオード素子は、三
相交流型の発電電動機を駆動ないし制御を行うものであ
るから、各組とも同一の構成であり負荷も同程度に生じ
るものと考えられる。ゆえに、各ダイオード素子の温度
は六組の間でほぼ同等であり、最低限一つのダイオード
素子の過熱を検知し得れば、六組全てのダイオード素子
が同様に過熱しているものと推測できる。

【０００７】スイッチング制御回路は、温度検出器の出
力からダイオード素子の過熱を判定し、過熱と判定され
る場合には前記発電電動機の発電作用を抑制ないし停止
してダイオード素子への電流を抑制ないし遮断する。そ
の結果、ダイオード素子での発熱が減少ないし停止し、
ダイオード素子の過熱による不具合は未然に防止され
る。

【０００８】したがって本手段の電力制御装置によれ
ば、発電電動機を発電機として作用させた場合にも、ダ
イオード素子の過熱による不具合を未然に防止すること
ができるという効果がある。（第２手段）本発明の第２手段は、請求項２記載の電力
制御装置である。

【０００９】本手段では、温度検出器が全てのダイオー
ド素子に近接して配設されているので、複数のダイオー
ド素子の温度にばらつきがある場合にも、最も温度が高
いダイオード素子の温度が検知されて、スイッチング制
御回路で過熱が判定される。そして過熱と判定された場
合には、スイッチング制御回路が発電電動機の発電作用
を抑制ないし停止するので、ダイオード素子にかかる負
荷すなわちダイオード素子での発熱は減少ないし停止す
る。その結果、ダイオード素子の過熱による不具合は未
然に防止される。

【００１０】したがって本手段によれば、前述の第１手
段の効果に加えて、複数のダイオード素子の温度にばら
つきがある場合にも、最も温度が高いダイオード素子の
温度が検知されて、ダイオード素子の過熱による不具合
は未然に防止されるという効果がある。（第３手段）本発明の第３手段は、請求項３記載の電力
制御装置である。

【００１１】本手段では、三相交流の三つの系統のうち
各系統毎に一つずつ温度検出器が配設されており、すな
わち一系統に二つずつあるダイオード素子のうちいずれ
か一方に近接して温度検出器が配設されている。一系統
に二つあるダイオード素子の間の負荷（すなわち発熱
量）の違いは、両ダイオード素子が直列に接続されてい
るので、他の系統のダイオード素子との負荷の違いより
も少ない。それゆえ、一系統に二つずつあるダイオード
素子のうちいずれか一方の温度で、両方のダイオード素
子の温度を少ない誤差で代表することができる。その結
果、三相にそれぞれ二つずつ、全部で６個あるダイオー
ド素子の温度を、三つの温度検出器で各相毎に過熱を検
知することができる。

【００１２】したがって本手段によれば、前述の第２手
段の半数の温度検出器で三相全てのダイオードの過熱を
検知することができ、温度検出器に係わるコストを半減
しながら第２手段に準ずる高信頼性を達成することがで
きるという効果がある。（第４手段）本発明の第４手段は、請求項４記載の電力
制御装置である。

【００１３】本手段では、温度検出器がオンチップセン
サとしてダイオード素子と同一の半導体チップ上に形成
されているので、ダイオード素子から温度検出器への熱
伝導が速やかに行われる。すなわち、ダイオード素子の
温度変化が速やかに温度検出器によって検知されるの
で、ダイオード素子の過熱の判定までに熱伝導で費やさ
れる無駄時間が少なくて済む。また、周囲の温度環境か
ら受ける温度擾乱も少なくて済む。その結果、ダイオー
ド素子の過熱の判定が、より速やかに、かつより正確に
行われるようになる。

【００１４】したがって本手段によれば、ダイオード素
子の過熱の判定がより速やかかつより正確に行われるよ
うになり、電力制御装置の信頼性が向上するという効果
がある。（第５手段）本発明の第５手段は、請求項５記載の電力
制御装置である。

【００１５】本手段では、温度検出器がスイッチング素
子およびダイオード素子の両方に近接して配設されてお
り、スイッチング素子の過熱も同一の温度検出器で検知
される。すなわち、スイッチング素子およびダイオード
素子のうちいずれか一方でも過熱していれば、温度検出
器により過熱している高い温度が検知されて、スイッチ
ング制御回路で過熱しているものと判定される。それゆ
え、一つの温度検出器でスイッチング素子およびダイオ
ード素子の両方の過熱の検知が行われ、発電電動機が発
電状態にある時のスイッチング素子の過熱検知用の温度
検出器を別途装備することが不要になる。

【００１６】したがって本手段によれば、一つの温度検
出器でスイッチング素子およびダイオード素子の両方の
過熱の検知が行われるので、半分の数の温度検出器で済
むと共に、スイッチング制御回路内の比較器などの判定
回路も半分の数で済む。その結果、電力制御装置のコス
トダウンが可能になるという効果がある。（第６手段）本発明の第６手段は、請求項６記載の電力
制御装置である。

【００１７】本手段では、各種の温度検出器の中から用
途や各種要求を満たす温度検出器を選定することによ
り、電力制御装置の信頼性を向上させたりコストダウン
を図ったりすることができる。たとえば温度検出器が、
半導体チップ上に形成されているダイオード、サーミス
タ、熱電対または金属測温抵抗体である場合には、スイ
ッチング制御回路内の比較回路により温度が所定の閾値
を越えているか否かを持って過熱の判定が下される。

【００１８】また、温度検出器が赤外線カメラであった
場合には、インバータモジュール全体の各部の温度を非
接触で観測することができるので、ダイオード素子に限
らず全ての素子ないし回路の過熱を検知することが可能
になるという効果がある。さらに、熱放射式温度センサ
は一般に非接触計測ができるので、ダイオード素子に近
接して温度検出器を設ける必要がなくなり、その分だけ
ダイオード素子の放熱作用を低下させることがないとい
う効果もある。

【００１９】

【発明の実施の形態および実施例】本発明の電力制御装
置の実施の形態については、当業者に実施可能な理解が
得らえるよう、以下の実施例で明確かつ十分に説明す
る。［実施例１］（実施例１の電気自動車の構成）本発明の実施例１とし
ての電力制御装置は、図１に示すように、三相交流型の
発電電動機１，２の駆動および発電電動機１，２による
発電の制御を行う電力制御装置３，４である。

【００２０】すなわち、本実施例の電力制御装置３，４
は、パラレル・シリーズ型のハイブリッド電気自動車に
搭載されて運用され、電動機（モータ）としても発電機
としても作用する発電電動機１，２の駆動及び制御を行
う。ここで、パラレル・シリーズ型のハイブリッド電気
自動車とは、パラレル・ハイブリッドモードでの運用と
シリーズハイブリッドモードでの運用とが併用可能で、
場合によって使い分けができるハイブリッド電気自動車
のことである。それゆえ、第１系統を構成する発電電動
機１および電力制御装置３と、第２系統を構成する発電
電動機２および電力制御装置４とがあり、共通のバッテ
リ（二次電池）６に対して、両系統は並列に接続されて
いる。また、発電電動機１，２は、エンジン５から回転
駆動され得るように互いに機械的に接続されている。

【００２１】発電電動機１がエンジン５の回転トルクに
より駆動され、発電機として作用する場合には、発電電
動機１により発生する電力は電力制御装置３で直流に変
換され、バッテリ６または電力制御装置４に供給され
る。そして、電力制御装置４に電力が供給される場合に
は、電力制御装置４は発電電動機２を電動機として回転
駆動し、プロペラシャフト等を通じて駆動輪７へ回転ト
ルクを与え、この電気自動車を走行させる。

【００２２】逆に、発電電動機２がエンジン５の回転ト
ルクにより駆動され、発電機として作用する場合には、
発電電動機２により発生する電力は電力制御装置４で直
流に変換され、バッテリ６または電力制御装置３に供給
される。そして、電力制御装置３に電力が供給される場
合には、電力制御装置３は発電電動機１を電動機として
回転駆動し、上記と同様にプロペラシャフト等を通じて
駆動輪７へ回転トルクを与え、この電気自動車を走行さ
せる。

【００２３】ここで、発電電動機１，２のうちいずれか
一方が発電機として作用し、他方が電動機として作用す
る前述の場合にも、エンジン５の回転トルクの一部は直
接プロペラシャフトに伝達される。そして、エンジンの
回転トルクの一部と電動機として作用する発電電動機の
回転トルクとの和から、発電機として作用している発電
電動機の駆動トルクが差し引かれた回転トルクが、プロ
ペラシャフトに伝達されて、この電気自動車を走行させ
る。発電電動機１，２のうちいずれを発電機として駆動
させるかは、主に電気自動車の走行状況により決定され
る。

【００２４】もちろん、発電電動機１，２の両方を発電
機として使用することも可能であるし、同様に発電電動
機１，２の両方を電動機として使用することも可能であ
る。また、発電電動機１，２のうち一方を作用させない
運用モードや、あるいは両方を作用させない運用モード
も実施可能である。（実施例１の電力制御装置等の構成）本実施例の電気自
動車の電気系統は、図１および図２に示すように、バッ
テリ６と、バッテリ６に並列で接続されている電力制御
装置３，４と、電力制御装置３，４にそれぞれ接続され
ている三相交流の発電電動機１，２とから構成されてい
る。発電電動機１，２は、図２に示すようにＹ結線され
ている三相のステータコイル１ａ，１ｂ，１ｃおよび２
ａ，２ｂ，２ｃをそれぞれ有するステータと、磁化され
回転自在に軸支されているロータとから構成されてい
る。電力制御装置３と電力制御装置４とは互いに同一の
構成であり、同様に発電電動機１と発電電動機２とは互
いに同一の構成である。そこで、本実施例としての電力
制御装置３，４を代表して電力制御装置３を例に取り、
以下に説明することにする。

【００２５】電力制御装置３は、再び図２に示すよう
に、機能別に大きく分けてインバータモジュール１０と
コンデンサ１１とスイッチング制御回路１２とから構成
されている。コンデンサ１１は、インバータモジュール
１０に対して並列に接続されており、インバータモジュ
ール１０を流れる（または流れ出る）電流のもつ電圧の
急激な変動を平滑化し、電流の波形をも平滑化する作用
がある。

【００２６】インバータモジュール１０内には、スイッ
チング素子８ａ〜８ｆの各々とダイオード素子９ａ〜９
ｆの各々とが、互いに一つずつ並列に組み合わされて六
組配設されている。そのうち二組ずつが直列に接続さ
れ、三相分の回路を構成している。ここで、スイッチン
グ素子８ａ〜８ｆは全てＩＧＢＴであり、その各々には
ＩＧＢＴの放熱器の凹部にＩＧＢＴに近接して格納され
た温度検出器としてのサーミスタ１３ａ〜１３ｆが、一
つずつ配設されている。

【００２７】また、ダイオード素子９ａ〜９ｆの各々に
は、温度検出器としてのサーミスタ２１ａ〜２１ｆが一
つずつ、ダイオード素子９ａ〜９ｆに近接して配設され
ている。すなわち、発電電動機１を駆動制御するインバ
ータモジュール１０は、スイッチング素子８ａ〜８ｆと
ダイオード素子９ａ〜９ｆとが互いに並列に接続されて
六組を構成している。これらの六組の両素子は、再び図
２に示すように、二組ずつ三相に分かれて接続されてい
る。そして、スイッチング素子８ａ〜８ｆの各々とダイ
オード素子９ａ〜９ｆとの各々には、それぞれの過熱を
検知するサーミスタ１３ａ〜１３ｆおよびサーミスタ２
１ａ〜２１ｆが近接して配設されている。各サーミスタ
１３ａ〜１３ｆ，２１ａ〜２１ｆの温度計測信号は、そ
れぞれ独立してスイッチング制御回路１２の過熱保護回
路１４に導入される。

【００２８】スイッチング制御回路１２は、過熱保護回
路１４と駆動回路１５とから構成されている。過熱保護
回路１４には、スイッチング素子８ａ〜８ｆの温度を検
知するサーミスタ１３ａ〜１３ｆからの電圧信号と、ダ
イオード素子９ａ〜９ｆの温度を検知するサーミスタ２
１ａ〜２１ｆからの電圧信号とが入力される。過熱保護
回路１４は、二種類のサーミスタ１３ａ〜１３ｆ，２１
ａ〜２１ｆからの入力を元に、インバータモジュール１
０に過熱が有るか否かを判定する。過熱がないと判定さ
れる場合には、駆動回路１５によりスイッチング素子８
ａ〜８ｆが制御され、発電電動機１が発電機ないし電動
機として駆動制御される。

【００２９】（実施例１の構成および作用）本実施例の
電力制御装置３では、図３に示すように、インバータモ
ジュール１０でのサーミスタ１３ａ〜１３ｆ，２１ａ〜
２１ｆからの出力電圧はスイッチング制御回路１２に導
入される。そして、スイッチング制御回路１２の過熱保
護回路１４にて過熱していないことが判定されると、ス
イッチング制御回路１２の駆動回路１５はインバータモ
ジュール１０を駆動する。

【００３０】ここで、スイッチング制御回路１２の過熱
保護回路１４は、二系統の電圧変換部３１、最小値判定
回路３２および比較回路３３と、論理回路３４とから構
成されている。上記二系統とは、サーミスタ１３ａ〜１
３ｆの系統と、サーミスタ２１ａ〜２１ｆの系統との二
系統であり、図３には六組のスイッチング素子８ａ〜８
ｆおよびダイオード素子９ａ〜９ｆのうち三組のみが図
示されているが、本来は六組ある。

【００３１】先ず、ダイオード素子９ａ〜９ｆの温度に
対応する六個のサーミスタ２１ａ〜２１ｆの抵抗値は、
電圧変換部３１で電圧信号に変換される。この際、サー
ミスタ２１ａ〜２１ｆはＮＴＣ（負温度特性）サーミス
タであり、温度の高いサーミスタほど抵抗値が低いの
で、最小値判定回路３２では温度の高いサーミスタほど
出力電圧が低くなる。次に、六つのサーミスタ２１ａ〜
２１ｆからの出力電圧のうち最低の電圧が最小値判定回
路３２において選定され、比較回路３３に入力される。
比較回路３３では、この入力電圧を既定の電圧設定値
（閾値）Ｖ２と比較して、比較した結果をもってダイオ
ード素子９ａ〜９ｆのうちいずれか一つにでも過熱が有
るか無いかを判定する。

【００３２】これと平行して、スイッチング素子８ａ〜
８ｆの温度に対応する他の六個のサーミスタ１３ａ〜１
３ｆの抵抗値から生じる信号は、電圧変換部３１、最小
値判定回路３２および比較回路３３で順に同様に処理さ
れる。ただし、スイッチング素子８ａ〜８ｆの過熱温度
はダイオード素子９ａ〜９ｆの過熱温度とは若干異なる
ので、比較回路３３での既定の電圧設定値Ｖ１は、前述
のＶ２とは異なる値である。

【００３３】こうして二系統の回路３１，３２，３３に
よる二つの判定結果は、ＮＯＲ素子でまとめられ、スイ
ッチング素子８ａ〜８ｆおよびダイオード素子９ａ〜９
ｆのうち一つにでも過熱があると、その旨の信号が出力
される。この信号は、六個のＮＯＲ素子を持つ論理回路
３４に入力され、スイッチング素子の駆動信号KU1,KU2,
KV1,KV2,KW1,KW2 と論理的に組み合わされて六系統の信
号になり、駆動回路１５に入力される。駆動回路１５
は、これらの信号を処理して六系統の電圧信号に変換
し、インバータモジュール１０の各スイッチング素子８
ａ〜８ｆに制御信号として入力する。

【００３４】その結果、インバータモジュール１０のス
イッチング素子８ａ〜８ｆのうちいずれかが過熱してい
る場合には発電電動機１の電動作用が抑制され、抑制の
後に所定時間が経っても過熱状態が改善されない場合に
は電動作用は停止させられる。同様に、ダイオード素子
９ａ〜９ｆのうちいずれかが過熱している場合には、発
電電動機１の発電作用が抑制され、抑制の後に所定時間
が経っても過熱状態が改善されない場合には発電作用は
停止させられる。こうして、発電電動機１が電動機とし
て作用している場合だけではなく、発電電動機１が発電
機として作用している場合にも、インバータモジュール
１０の過熱は防止される。

【００３５】（実施例１の効果）すなわち、本実施例の
電力制御装置３，４は、インバータモジュール１０の各
スイッチング素子８ａ〜８ｆを制御して、ダイオード素
子９ａ〜９ｆ用の温度検出器としてのサーミスタ２１ａ
〜２１ｆの出力から、ダイオード素子９ａ〜９ｆの過熱
を判定し、過熱と判定される場合には発電電動機１，２
の発電作用を抑制ないし停止するスイッチング制御回路
１２を有している。

【００３６】したがって、本実施例の電力制御装置３，
４によれば、インバータモジュール１０の各スイッチン
グ素子８ａ〜８ｆだけではなく、各ダイオード素子９ａ
〜９ｆの過熱による焼損などの不具合が未然に防止され
るという効果がある。（実施例１の変形態様１）温度検出器としてのサーミス
タが、三相の系統のうち各系統に一つずつ（スイッチン
グ素子用に一つ、ダイオード素子用にも一つ）配設され
ている構成の電力制御装置も可能である。本変形態様
は、例えば図３に示されているように、サーミスタは二
系統で２１ｂ，２１ｄ，２１ｆおよび１３ｂ，１３ｄ，
１３ｆのみである。

【００３７】本変形態様では、サーミスタの数が半減し
ているので、その計測信号の処理に要する回路類３１，
３２も半減し、コストダウンが可能になるという効果が
ある。それでありながら、三相のうち各相のスイッチン
グ素子およびダイオード素子にサーミスタが配設されて
いるので、前述の実施例１に準ずる信頼性を確保でき
る。

【００３８】（実施例１の変形態様２）温度検出器とし
てのサーミスタが、三相の系統に合計六個あるダイオー
ド素子のうち一つだけと、同じく六個あるスイッチング
素子に一つだけとに配設されている構成の変形態様も可
能である。本変形態様によれば、電圧変換部３１が実施
例１の六分の一の数で済み、最小値判定回路３２は不要
であるから、大幅なコストダウンが可能であるという効
果がある。それでありながら、三相のうち各相が同一の
条件におかれているものとすれば、前述の実施例１に準
ずる信頼性を確保することができる。

【００３９】［実施例２］（実施例２の構成）本実施例の電力制御装置では、図４
に示すように、インバータモジュール１０’が、スイッ
チング素子８ａ〜８ｆの過熱とダイオード素子９ａ〜９
ｆの過熱とを検知する温度検出器２３ａ〜２３ｆを有す
る点が、実施例１と異なっている。

【００４０】温度検出器２３ａ〜２３ｆの各々は、ＰＴ
Ｃ（正特性）サーミスタが二つ、直列に接続されて構成
されている。二つのサーミスタのうち一方は、スイッチ
ング素子８ａ〜８ｆの各々の過熱検知用であり、二つの
サーミスタのうち他方は、ダイオード素子９ａ〜９ｆの
各々の過熱検知用である。ＰＴＣサーミスタは、所定の
温度に達すると比較的急激に抵抗値が増大する傾向があ
り、この所定の温度の設定値は、スイッチング素子８ａ
〜８ｆ用のサーミスタとダイオード素子９ａ〜９ｆ用の
サーミスタとで異なっている。

【００４１】それゆえ、スイッチング素子８ａ〜８ｆと
ダイオード素子９ａ〜９ｆとのうち一方の温度が過熱温
度領域に達すると、直列に接続されている二つのサーミ
スタからなる温度検出器２３ａ〜２３ｆの抵抗値は、急
激に増大する。ここで、サーミスタが実施例１のＮＴＣ
型からＰＴＣ型へと変更されているので、過熱保護回路
１４’のうち、電圧変換部、最小値判定回路および比較
回路（いずれも図略）の構成は、ＮＴＣサーミスタに合
わせて若干変更されている。

【００４２】（実施例２の作用効果）本実施例の電力制
御装置３’，４’では、過熱保護回路１４’が温度検出
器２３ａ〜２３ｆの抵抗値の増大を検知してインバータ
モジュール１０’での各素子の過熱を検出すると、駆動
回路１５に報知して発電電動機１，２の作用を抑制ない
し停止する。すなわち、温度検出器２３ａ〜２３ｆは、
スイッチング素子８ａ〜８ｆおよびダイオード素子９ａ
〜９ｆの両者に近接して配設されており、両者の過熱を
も検知する。ただし、両者のうちいずれが過熱している
かは判別されないが、いずれが過熱しているにせよ、対
応する発電電動機１，２の作用を抑制ないし停止するこ
とで、過熱によるインバータモジュール１０’の不具合
を未然に防ぐことができる。

【００４３】したがって本実施例によれば、過熱保護回
路１４の回路構成を半分程度に簡略化することができる
のでコストダウンが可能でありながら、実施例１に準ず
る過熱防止効果がある。（実施例２の変形態様）本実施例についても、実施例１
に対するその変形態様１および変形態様２に対応する変
形態様が実施可能であり、実施例１の各変形態様と同様
のコストダウン効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の電気自動車の動力発電系の構成を
示す模式図

【図２】実施例１の電力制御装置等の構成を示す回路
図

【図３】実施例１の電力制御装置の構成を示す回路図

【図４】実施例２の電力制御装置等の構成を示す回路
図

【符号の説明】

１，２：発電電動機（電動機としても発電機としても作
用）１ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｃ：三相のコイル３，４，３’，４’：電力制御装置１０，１０’：インバータモジュール８ａ〜８ｆ：スイッチング素子（ＩＧＢＴ）９ａ〜９ｆ：ダイオード素子１３ａ〜１３ｆ：温度検出器（スイッチング素子用サー
ミスタ）２１ａ〜２１ｆ：温度検出器（ダイオード素子用サーミ
スタ）２３ａ〜２３ｆ：温度検出器（両者兼用の直列サーミス
タ）１１：コンデンサ１２，１２’：スイッチング制御回路１４，１４’：過熱保護回路３１：電圧変換部３２：最小値判定回路３３：比較回路３４：論理回路１５：駆動回路５：エンジン６：バッテリ７：駆動輪 KU1,KU2,KV1,KV2,KW1,KW2：スイッチング素子の駆動信
号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０２Ｍ 7/48 Ｈ０２Ｍ 7/5387 Ｚ 7/5387 Ｇ０１Ｋ 7/24 Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三相交流型の発電電動機の駆動および発電
の制御を行う電力制御装置であって、スイッチング素子および該スイッチング素子に並列に接
続されているダイオード素子の複数組と、該ダイオード
素子のうち少なくとも一つの過熱を検知する温度検出器
とを有し、前記発電電動機を駆動制御するインバータモ
ジュールと、該インバータモジュールの各該スイッチング素子を制御
して、該温度検出器の出力から該ダイオード素子の過熱
を判定し過熱と判定される場合には前記発電電動機の発
電作用を抑制ないし停止するスイッチング制御回路と、
を有することを特徴とする電力制御装置
【請求項２】前記温度検出器は、各前記ダイオード素子
毎に一つずつ配設されている、請求項１記載の電力制御装置。
【請求項３】前記温度検出器は、前記三相の系統のうち
各系統に一つずつ配設されている、請求項１〜２のうちいずれかに記載の電力制御装置。
【請求項４】前記ダイオード素子と前記温度検出器とは
同一の半導体チップ上に形成されており、該温度検出器
はオンチップセンサである、請求項１〜３のうちいずれかに記載の電力制御装置。
【請求項５】前記温度検出器は、前記スイッチング素子
および前記ダイオード素子の両方に近接して配設されて
おり、該スイッチング素子の過熱をも検知する、請求項１〜４のうちいずれかに記載の電力制御装置。
【請求項６】前記温度検出器は、半導体チップ上に形成
されているダイオード、サーミスタ、熱電対、サーモス
タット、金属測温抵抗体、および赤外線ＣＣＤカメラを
含む熱放射式温度センサのうちいずれかである、請求項１〜５のうちいずれかに記載の電力制御装置。