JP4400066B2 - エスカレータ等の制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可変速に制御される装置において、省エネを有効に実現できるエスカレータ或いは動く歩道（エスカレータ等と称す）の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエスカレータの中には、省エネを意図して普段は運転を休止させ、利用者が存在する場合だけ運転を行うものがある。又、店舗等の業務を営んでいる所では利用者がいない時に、低速度でエスカレータを運転し、利用者がやってくれば定格速度の運転に切り替えるように制御を行うケースも見受けられる。
【０００３】
そこで、代表的なエスカレータの制御装置を図３に示す。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特公平５−５７５２号公報
【０００５】
即ち、利用者がいない場合は、インバータ１により接触器１Ａを介して誘導電動機２に電圧を印加することにより誘導電動機２を駆動して低速運転を行ない、利用者が到着すると、インバータ１の周波数を徐々に高めて加速し、この周波数が商用交流電源３の周波数に一致すると、この商用電源３による運転に切り替えて高速運転を維持するものである。このような制御は、制御装置４によって行なわれるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように商用電源３による直入れ運転と、インバータ１による運転とを切り替えて行う制御装置では、切り替え時にかなりのショックを生ずる欠点があり、踏み面に乗っている利用者にとっては極めて不快である。又、この切り替えのタイミングをうまく調整するのも複雑な制御回路が必要で甚だ困難でもある。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、省エネを図ると共に、インバータの容量の低減も達成できるエスカレータ等の制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エスカレータ等を駆動する電動機に対し、接触器を介して商用電源から電力を供給する主回路と並列に、インバータを介して該電動機に電力を供給する第２の回路を設け、利用者がいない時には前記第２の回路により低速運転を行うものにおいて、前記インバータの出力波形を調整するインバータ点弧制御装置と、利用者の接近を検知した時には、前記インバータにより前記電動機を定格速度まで加速して、前記インバータの出力波形が前記商用電源の出力波形に一致すると、前記接触器を閉路するとともに、前記インバータの出力電流の振幅と位相を一定に保つ制御を前記インバータ点弧制御装置により継続し、前記主回路と前記第２の回路とを併用して前記電動機を駆動する手段とを備えるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、通常運転時には商用電源による運転とインバータによる運転を併用するものである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例を示す全体構成図、図２は本装置の動作を示すフローチャート図である。
【００１１】
図中、図３と同一のものは同一のものを示すが、１０は周知の過電流遮断器、１１は誘導電動機２に電圧を直入れする直入装置で、上昇用と下降用の電磁接触器Ｕ、Ｄが設けられている。１２はダイオードブリッジ１２ａと平滑コンデンサ１２ｂとトランジスタブリッジ１２ｃとからなるインバータ装置で、絶縁トランス１３を介して主回路に接続されている。この絶縁トランス１３は、インバータ装置１２によるエスカレータ駆動時にはノイズ対策としても機能するものである。１４は限流リアクトルで、インバータ装置１２の出力がこの限流リアクトル１４を介して誘導電動機２に接続されている。１５はトランジスタブリッジ１２ｃに所定のパルス信号を入力するインバータ点弧制御装置である。
【００１２】
次に、本発明装置の動作について図２を用いて説明する。
先ず利用者がいない場合は、ステップ１において、直入装置１１の電磁接触器Ｕ，Ｄは何れも開路しており、インバータ装置１２のみで上昇用或いは下降用の何れかの方向に向けて、低速運転が行なわれる。
【００１３】
次に、ステップ２において、利用者の接近をセンサー（図示しない）で検知すると、インバータ点弧制御装置１５により、インバータの周波数を徐々に上げていきエスカレータを加速させ、定格速度までもってゆく。そして、ステップ３において定格速度に達すれば、インバータの出力電圧波形を商用電源３の電圧波形と一致するように、インバータ点弧制御装置１５を働かせる。
【００１４】
その後、ステップ４において相互の波形が一致すると、直入装置１１の電磁接触器（上昇ならばＵ、下降ならばＤ）を閉路するとともに、インバータ装置１２の出力電流の振幅と位相を一定に保つ制御をインバータ点弧制御装置１５により継続する。
【００１５】
一方、ステップ１において利用者が既に存在していれば、直ちにインバータ装置１２により加速を行なって、その後の動作については前述の場合と同様、インバータ点弧制御装置１５によりエスカレータを運転制御する。そして、通常運転中にもし利用者がいなくなれば、直入装置１１の電磁接触器（上昇時ならＵ、下降時ならＤ）を即開路して商用電源３を切り離し、インバータ装置１２により低速運転状態に移行させる。
【００１６】
このように構成すれば、インバータと商用電源との切り替え方式ではないため、誘導電動機２が完全に開放される瞬間が全く発生せず、誘導電動機２内部の磁束に乱れが生じないので、商用電源３との併用が極めて円滑に開始されて低速運転モードから通常運転モードに速やかに移行する。
【００１７】
この商用電源３が併用されている間も、インバータ装置１２はインバータ点弧制御装置１５により一定電流制御を継続しているため、利用者がいなくなって、低速運転に移行する時に、商用電源３を切り離す際にも、誘導電動機２に対し、適切な位相と振幅の電流がインバータ装置１２から常に供給されるので、誘導電動機２の回転に擾乱を生じない円滑な切り離しが可能である。
【００１８】
この場合も、インバータ制御方式は、商用電源３の切り離しと同時に、直ちに一定電流制御から定電圧制御に切り替えられ、その後速やかに低速運転に移行することになる。又、通常運転時の回生電力については商用電源３側で適正に処理されることになるため、インバータ内での回生電力処理は不要である。
【００１９】
尚、以上の説明では、通常運転時に常時商用電源とインバータとを併用させる例を述べているが、所定時間が経過すれば商用電源のみの運転に切り替えるようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、低速運転時にはインバータのみを使用していても、少なくとも通常運転時の初期には商用電源とインバータとの併用方式を採用するため、運転モードの移行時には切り替えショックがほとんど生じないように構成することができる。又、低速運転時にはインバータのみの運転になるため、十分な省エネ効果を発揮することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】本装置の動作を示すフローチャート図である。
【図３】従来のエスカレータの制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１，１２ インバータ装置
２ 誘導電動機
３ 商用電源
１０ 過電流遮断器
１１ 直入装置
１２ インバータ装置
１３ 絶縁トランス
１４ 限流リアクトル
１５ インバータ点弧制御装置

Claims (1)

1. エスカレータ等を駆動する電動機に対し、接触器を介して商用電源から電力を供給する主回路と並列に、インバータを介して該電動機に電力を供給する第２の回路を設け、利用者がいない時には前記第２の回路により低速運転を行うものにおいて、前記インバータの出力波形を調整するインバータ点弧制御装置と、利用者の接近を検知した時には、前記インバータにより前記電動機を定格速度まで加速して、前記インバータの出力波形が前記商用電源の出力波形に一致すると、前記接触器を閉路するとともに、前記インバータの出力電流の振幅と位相を一定に保つ制御を前記インバータ点弧制御装置により継続し、前記主回路と前記第２の回路とを併用して前記電動機を駆動する手段とを備えたことを特徴とするエスカレータ等の制御装置。

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